CN209901766U - 全自动液晶面板卡夹上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出全自动液晶面板卡夹上料机，包括机台，所述机台上设有上料平台，所述上料平台上方设有上料吸盘，所述上料吸盘顶部通过转轴与旋转电机相连，所述转轴外部套设有外罩，所述外罩端面连接设有移动装置，所述移动装置端面通过滑块与横向滑轨相连，所述上料平台一侧设有分料平台，所述分料平台端面固定连接移动导轨，所述移动导轨上通过滑块滑动连接推板，所述移动导轨底部通过滑块滑动连接横向导轨，所述横向导轨设在机台上，所述分料平台一侧设有多个卡夹支架，所述卡夹支架一端端面通过滑块与纵向滑轨相连，所述纵向滑轨设在支架上；实现液晶面板检测后自动分料的效果，可供后续组装时进行上料，有效解决了背景技术中的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动液晶面板卡夹上料机，属于液晶面板领域。
背景技术
液晶面板生产完成后需要进行检测方能进入组装线进行组装，在检验完成后需将合格的面板放入到卡夹中，供后续组装使用，现有的的液晶面板检测后，使用人工进行操作，根据检测结果将不同检测结果(例如OK、NG)的液晶面板放入到其对应的卡夹中，人工进行分装不仅操作繁琐，而且人工上料效率低下，长时间进行分类上料后，容易进行错误上料，对后续组装造成影响。
实用新型内容
本实用新型提出全自动液晶面板卡夹上料机，解决了现有液晶面板检测后需要人工进行分料放入，上料效率低下，在长时间上料后，容易进行错误上料的问题。
为了解决以上技术问题，本实用新型提出以下技术方案：
本实用新型提出全自动液晶面板卡夹上料机，包括机台，所述机台上设有上料平台，所述上料平台上方设有上料吸盘，所述上料吸盘顶部通过转轴与旋转电机相连，所述转轴外部套设有外罩，所述外罩端面连接设有移动装置，所述移动装置端面通过滑块与横向滑轨相连，所述上料平台上设有第一横向通孔、第二横向通孔、第一纵向通孔与第二纵向通孔，所述第一横向通孔与第二横向通孔相对而设，所述第一横向通孔内与第二横向通孔内分别设有第一横向轴与第二横向轴，所述第一纵向通孔与第二纵向通孔相对而设，所述第一纵向通孔内与第二纵向通孔内分别设有第一纵向轴与第二纵向轴，所述第一横向轴底部与第二横向轴底部与横向传动装置相连，所述第一纵向轴底部与第二纵向轴底部与纵向传动装置相连，所述上料平台一侧设有分料平台，所述分料平台端面固定连接移动导轨，所述移动导轨上通过滑块滑动连接推板，所述移动导轨底部通过滑块滑动连接横向导轨，所述横向导轨设在机台上，所述分料平台一侧设有多个卡夹支架，所述卡夹支架一端端面通过滑块与纵向滑轨相连，所述纵向滑轨设在支架上，所述支架底部固定安装在机台上，所述卡夹支架通过卡扣连接卡夹，所述机台一侧设有控制器，所述控制器电性相连旋转电机、移动装置、移动导轨、横向导轨、横向滑轨、纵向滑轨、横向传动装置与纵向传动装置。
优选的，所述横向传动装置包括第一横向螺杆与第二横向螺杆，所述第一横向螺杆与第二横向螺杆通过传动机构与第一电机相连，所述第一横向螺杆与第二横向螺杆旋转方向相反，所述第一横向螺杆与第二横向螺杆分别通过旋转螺母与第一横向轴与第二横向轴连接；所述纵向传动装置包括第一纵向螺杆与第二纵向螺杆，所述第一纵向螺杆与第二纵向螺杆通过传动机构与第二电机相连，所述第一纵向螺杆与第二纵向螺杆旋转方向相反，所述第一纵向螺杆与第二纵向螺杆分别通过旋转螺母与第一纵向轴与第二纵向轴连接，所述第一电机与第二电机电性相连控制器。
优选的，所述第一横向通孔、第二横向通孔、第一纵向通孔与第二纵向通孔数量均为两个，并且并排设置。
优选的，所述纵向滑轨数量为两个，两个纵向滑轨对称设在支架端面两端。
优选的，所述移动导轨底部设有凹槽，所述移动导轨通过凹槽滑动连接横向导轨，所述凹槽内部设有激光传感器，所述横向导轨上设有限位块。
优选的，所述卡夹支架上设有连接扣，所述连接扣可通过传动机构带动在卡夹支架上移动，所述卡夹底部设有与连接扣相对应的凹槽。
通过以上技术方案，本实用新型有益效果：实现液晶面板检测后自动分料的效果，可供后续组装时进行上料，有效解决了背景技术中的问题。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是上料装置局部放大图；
图3是本实用新型左视图；
图4是本实用新型后视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
根据图中所示全自动液晶面板卡夹上料机，包括机台1，所述机台1上设有上料平台2，所述上料平台2上方设有上料吸盘3，所述上料吸盘3顶部通过转轴与旋转电机4相连，所述转轴外部套设有外罩15，所述外罩15端面连接设有移动装置5，所述移动装置5端面通过滑块与横向滑轨6相连，所述上料平台2上设有第一横向通孔16、第二横向通孔17、第一纵向通孔与第二纵向通孔，所述第一横向通孔16与第二横向通孔17相对而设，所述第一横向通孔16内与第二横向通孔17内分别设有第一横向轴18与第二横向轴19，所述第一纵向通孔与第二纵向通孔相对而设，所述第一纵向通孔内与第二纵向通孔内分别设有第一纵向轴20与第二纵向轴21，所述第一横向轴16底部与第二横向轴17底部与横向传动装置相连，所述第一纵向轴20底部与第二纵向轴21底部与纵向传动装置相连，所述上料平台2一侧设有分料平台7，所述分料平台7端面固定连接移动导轨8，所述移动导轨8上通过滑块滑动连接推板9，所述移动导轨8底部通过滑块滑动连接横向导轨10，所述横向导轨10设在机台1上，所述分料平台7一侧设有多个卡夹支架11，所述卡夹支架11一端端面通过滑块与纵向滑轨13相连，所述纵向滑轨13设在支架12上，所述支架12底部固定安装在机台1上，所述卡夹支架11通过卡扣连接卡夹14，所述机台1一侧设有控制器，所述控制器电性相连旋转电机4、移动装置5、移动导轨8、横向导轨10、横向滑轨6、纵向滑轨13、横向传动装置与纵向传动装置。
优选的，所述横向传动装置包括第一横向螺杆与第二横向螺杆，所述第一横向螺杆与第二横向螺杆通过传动机构与第一电机相连，所述第一横向螺杆与第二横向螺杆旋转方向相反，所述第一横向螺杆与第二横向螺杆分别通过旋转螺母与第一横向轴18与第二横向轴19连接；所述纵向传动装置包括第一纵向螺杆与第二纵向螺杆，所述第一纵向螺杆与第二纵向螺杆通过传动机构与第二电机相连，所述第一纵向螺杆与第二纵向螺杆旋转方向相反，所述第一纵向螺杆与第二纵向螺杆分别通过旋转螺母与第一纵向轴20与第二纵向轴21连接，所述第一电机与第二电机电性相连控制器。
优选的，所述第一横向通孔16、第二横向通孔17、第一纵向通孔与第二纵向通孔数量均为两个，并且并排设置。
优选的，所述纵向滑轨13数量为两个，两个纵向滑轨13对称设在支架12端面两端。
优选的，所述移动导轨8底部设有凹槽，所述移动导轨8通过凹槽滑动连接横向导轨10，所述凹槽内部设有激光传感器，所述横向导轨10上设有限位块。
优选的，所述卡夹支架11上设有连接扣，所述连接扣可通过传动机构带动在卡夹支架11上移动，所述卡夹12底部设有与连接扣相对应的凹槽。
具体使用时，通过输送带将检验好的液晶面板放置在上料平台2上，检测结果通过线缆传输到控制器中，控制器控制横向导轨10运动，进而带动移动导轨8运动到相应的卡夹支架11一侧，控制器控制移动装置5上下移动，进而带动上料吸盘2移动将液晶面板吸取，接着通过旋转电机4转动90°后，接着通过横向滑轨6将上料吸盘2移动到分料平台7上，将液晶面板放入到分料平台7上，通过推板9将液晶面板推到卡夹14上，由于卡夹14端面上设有放置挡块，液晶面板放置在放置挡块之间，接着上料吸盘2在横向滑轨6的带动下回复原位，与此同时，放置液晶面板的卡夹14在纵向滑轨13的带动下向上移动一个位置，接着，重复上述过程，即可实现将检验完毕的液晶面板进行全自动分类整理。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.全自动液晶面板卡夹上料机，包括机台，其特征在于：所述机台上设有上料平台，所述上料平台上方设有上料吸盘，所述上料吸盘顶部通过转轴与旋转电机相连，所述转轴外部套设有外罩，所述外罩端面连接设有移动装置，所述移动装置端面通过滑块与横向滑轨相连，所述上料平台上设有第一横向通孔、第二横向通孔、第一纵向通孔与第二纵向通孔，所述第一横向通孔与第二横向通孔相对而设，所述第一横向通孔内与第二横向通孔内分别设有第一横向轴与第二横向轴，所述第一纵向通孔与第二纵向通孔相对而设，所述第一纵向通孔内与第二纵向通孔内分别设有第一纵向轴与第二纵向轴，所述第一横向轴底部与第二横向轴底部与横向传动装置相连，所述第一纵向轴底部与第二纵向轴底部与纵向传动装置相连，所述上料平台一侧设有分料平台，所述分料平台端面固定连接移动导轨，所述移动导轨上通过滑块滑动连接推板，所述移动导轨底部通过滑块滑动连接横向导轨，所述横向导轨设在机台上，所述分料平台一侧设有多个卡夹支架，所述卡夹支架一端端面通过滑块与纵向滑轨相连，所述纵向滑轨设在支架上，所述支架底部固定安装在机台上，所述卡夹支架通过卡扣连接卡夹，所述机台一侧设有控制器，所述控制器电性相连旋转电机、移动装置、移动导轨、横向导轨、横向滑轨、纵向滑轨、横向传动装置与纵向传动装置。
2.根据权利要求1所述全自动液晶面板卡夹上料机，其特征在于：所述横向传动装置包括第一横向螺杆与第二横向螺杆，所述第一横向螺杆与第二横向螺杆通过传动机构与第一电机相连，所述第一横向螺杆与第二横向螺杆旋转方向相反，所述第一横向螺杆与第二横向螺杆分别通过旋转螺母与第一横向轴与第二横向轴连接；所述纵向传动装置包括第一纵向螺杆与第二纵向螺杆，所述第一纵向螺杆与第二纵向螺杆通过传动机构与第二电机相连，所述第一纵向螺杆与第二纵向螺杆旋转方向相反，所述第一纵向螺杆与第二纵向螺杆分别通过旋转螺母与第一纵向轴与第二纵向轴连接，所述第一电机与第二电机电性相连控制器。
3.根据权利要求1所述全自动液晶面板卡夹上料机，其特征在于：所述第一横向通孔、第二横向通孔、第一纵向通孔与第二纵向通孔数量均为两个，并且并排设置。
4.根据权利要求1所述全自动液晶面板卡夹上料机，其特征在于：滑轨数量为两个，两个纵向滑轨对称设在支架端面两端。
5.根据权利要求1所述全自动液晶面板卡夹上料机，其特征在于：所述移动导轨底部设有凹槽，所述移动导轨通过凹槽滑动连接横向导轨，所述凹槽内部设有激光传感器，所述横向导轨上设有限位块。
6.根据权利要求1所述全自动液晶面板卡夹上料机，其特征在于：所述卡夹支架上设有连接扣，所述连接扣可通过传动机构带动在卡夹支架上移动，所述卡夹底部设有与连接扣相对应的凹槽。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116786443A (zh) * | 2023-08-28 | 2023-09-22 | 无锡微研精工科技有限公司 | 一种c型卡夹自动检测装置 |
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| CN116786443B (zh) * | 2023-08-28 | 2023-10-27 | 无锡微研精工科技有限公司 | 一种c型卡夹自动检测装置 |
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