CN213230485U - 一种侧推上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种侧推上料机构，包括工件支撑板、第一气缸、工件推板，工件支撑板用于设置在上料输送带的上侧，接收上料输送带上的待检测的工件，工件推板由第一气缸驱动，在工件推板的推动至第一工位，工件推板的运动方向垂直于上料输送带的输送方向；侧推上料机构还包括感应传感器，感应传感器用于检测上料输送带上是否有工件达到预设位置。该侧推上料机构，可以满足自动化检测设备的上料需要，以进一步实现工件检测的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种侧推上料机构。
背景技术
零件加工成型后，可能存在一定的内壁缺陷(如：划伤，沙眼，裂纹等诸多缺陷)，这类产品也即不合格品，若后续安装在设备中存在安全隐患。如常见的电机定子，属于核心零部件，其内外侧壁及两个端面都需要检测，还主要依靠人工进行检测，工作量大，易产生视觉疲劳，从而导致检测效率及检测质量降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种侧推上料机构，以解决自动检测中的上料问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种侧推上料机构，包括工件支撑板、第一气缸、工件推板，工件支撑板用于设置在上料输送带的上侧，接收上料输送带上的待检测的工件，工件推板由第一气缸驱动，在工件推板的推动至第一工位，工件推板的运动方向垂直于上料输送带的输送方向；
侧推上料机构还包括感应传感器，感应传感器用于检测上料输送带上是否有工件达到预设位置。
进一步地，侧推上料机构还包括第二气缸，第二气缸的行程大于第一气缸，第二气缸用于驱动第一气缸平移，以使得第一工位的工件被推送至第二工位。
进一步地，所述工件推板具有用于卡工件外周面的V形槽口。
进一步地，第二工位设有工件定位板，工件定位板具有开口与工件推板的V形槽口相对的V形槽口，第二工位设有缓存台，缓存台的上侧面与工件支撑板的上侧面是共面的，工件定位板的V形槽口的位置高于缓冲台的上侧面。
进一步地，所述第二气缸的缸体设置在气缸支架上，气缸支架上还设有挡板，挡板的长度方向与第二气缸的伸缩方向一致，挡板用于在上料输送带的输送方向上对转移至工件支撑板上的工件进行挡止。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的侧推上料机构，将上料输送带上的工件转移至工件支撑板上，通过传感器可以检测到来料，并在工件推板(第一气缸驱动)侧推下转移至第一工位，进行检测。进一步地，在检测后，可由第二气缸推动第一气缸，工件推板可将工件推送至第二工位，满足自动化检测设备的上料需要。
附图说明
图1是为侧推上料机构在工件表面缺陷检测设备上应用的示意图；
图2是工件表面缺陷检测设备的局部示意图；
图3是本实用新型侧推上料机构的结构示意图。
图中各标记对应的名称：
11、上料输送带，2、工件；3、侧推上料机构，31、工件支撑板，32、工件推板，33、第二气缸，34、第一气缸，35、驱动块，36、挡板，37、感应传感器，4、缓存台，41、工件定位板，7、上端面检测装置，71、第一相机，9、移栽机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的实施例：
如图1-3所示，侧推上料机构包括工件支撑板31、第一气缸34、工件推板32、第二气缸33、感应传感器、工件挡板36，工件支撑板位于工厂内的上料输送带11的上侧，上料输送带11为用于输送加工后的工件的输送带，在上料输送带的输送作用下，移动到工件支撑板31位置时，工件能够转移至工件支撑板上，被安装在输送方向上的所述感应传感器感应到；在挡板的挡止下，工件会暂时停留在工件支撑板上。定义工件的输送过来的方向为由前至后。工件推板由第一气缸34驱动，可沿左右方向运动，工件推板32的右端设有V形槽口，用于卡工件2的外周。当感应传感器感应到有工件输送过来时，反馈信号给控制系统，第一气缸动作；工件推板在第一气缸的驱动下，向右推动工件至上端面检测工位。在工件推板及挡板的配合下，工件能够被推送至该设定的上端面检测位置，也即第一工位。感应传感器，可以相当于接近开关，用于检测上料输送带上是否有工件达到预设位置。
上端面检测装置7固定在工作台上侧的支架上，上端面检测装置包括第一相机71，第一相机71的镜头朝下，用于对工件2的上端面，也即上部，进行拍照取像。
侧推上料机构还包括第二气缸33，第二气缸33的行程大于第一气缸34。第二气缸33的缸杆端部设有驱动块35，驱动块35与第一气缸34的缸体连接，用于驱动第一气缸34沿左右方向移动。第二气缸33动作时，可以将上端面取像后的工件继续推送至缓冲工位，也即第二工位。
缓冲工位设有工件定位板41，工件定位板41具有开口与工件推板的V形槽口相对的V形槽口。缓冲工位设有工件定位板，工件定位板具有开口与工件推板的V形槽口相对的V形槽口，第二工位设有缓存台4，缓存台4的上侧面与工件支撑板31的上侧面是共面的。工件定位板41的V形槽口的位置高于缓冲台的上侧面。工件2被推送至该缓冲工位处，被暂时定位，等待下一工序的进行。如等待移栽机构9的抓取，抓取工件后并将其转移至后序的其他侧面检测的工位，这部分不是本实用新型的重点，不再赘述。
本实用新型的工件是电机定子，表面缺陷检测设备不仅可以在线自动检测电机定子的表面是否存在缺陷，也可用于检测类似定子结构的零件，如管状的。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种侧推上料机构，其特征在于：包括工件支撑板、第一气缸、工件推板，工件支撑板用于设置在上料输送带的上侧，接收上料输送带上的待检测的工件，工件推板由第一气缸驱动，在工件推板的推动至第一工位，工件推板的运动方向垂直于上料输送带的输送方向；
侧推上料机构还包括感应传感器，感应传感器用于检测上料输送带上是否有工件达到预设位置。
2.根据权利要求1所述的侧推上料机构，其特征在于：侧推上料机构还包括第二气缸，第二气缸的行程大于第一气缸，第二气缸用于驱动第一气缸平移，以使得第一工位的工件被推送至第二工位。
3.根据权利要求2所述的侧推上料机构，其特征在于：所述工件推板具有用于卡工件外周面的V形槽口。
4.根据权利要求3所述的侧推上料机构，其特征在于：第二工位设有工件定位板，工件定位板具有开口与工件推板的V形槽口相对的V形槽口，第二工位设有缓存台，缓存台的上侧面与工件支撑板的上侧面是共面的，工件定位板的V形槽口的位置高于缓冲台的上侧面。
5.根据权利要求2所述的侧推上料机构，其特征在于：所述第二气缸的缸体设置在气缸支架上，气缸支架上还设有挡板，挡板的长度方向与第二气缸的伸缩方向一致，挡板用于在上料输送带的输送方向上对转移至工件支撑板上的工件进行挡止。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022253290.4U CN213230485U (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 一种侧推上料机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022253290.4U CN213230485U (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 一种侧推上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN213230485U true CN213230485U (zh) | 2021-05-18 |
Family
ID=75880184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202022253290.4U Active CN213230485U (zh) | 2020-10-10 | 2020-10-10 | 一种侧推上料机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213230485U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114275210A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-05 | 瀚海佳洁(广东)机器人科技有限公司 | 一种自动化套装组合餐具装箱机 |
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2020
- 2020-10-10 CN CN202022253290.4U patent/CN213230485U/zh active Active
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| CN114275210A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-05 | 瀚海佳洁(广东)机器人科技有限公司 | 一种自动化套装组合餐具装箱机 |
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