CN109701885B - 一种3c产品尺寸检测设备 - Google Patents
一种3c产品尺寸检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109701885B CN109701885B CN201910146918.XA CN201910146918A CN109701885B CN 109701885 B CN109701885 B CN 109701885B CN 201910146918 A CN201910146918 A CN 201910146918A CN 109701885 B CN109701885 B CN 109701885B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- detection
- station
- material tray
- placing groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本发明公开了一种3C产品尺寸检测设备，包括至少一道自动检测流水线，每道所述自动检测流水线包括顺次连接的用于分盘叠盘的上料工位、用于对产品进行检测的3D检测工位和用于将产品分类放置的卸料工位；所述上料工位和3D检测工位之间设有第一取料机构，所述3D检测工位和卸料工位之间设有第二取料机构。本发明能够实现3C产品尺寸的全自动在线检测功能，提高产品检测效率，缩短取放产品时间，提高3D检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种3C产品尺寸检测设备。
背景技术
在3C产品检测行业，需要对产品的尺寸、角度、间隙、高度、同心度、二维码等进行检测，现有产品尺寸的检测常采用游标卡尺、千分尺、通止规或二次元手动取点等进行计量，该些方法存在如下缺陷：1、测量时需与产品接触，存在划伤产品的风险；2、定期要对该些量具进行校验；3、量具容易粘附灰尘，影响测量结果与精度；4、不同人员测量时因操作手法不一，获得的结果有差异；5、人员操作效率低，人员疲劳容易造成产品误检误判。
随后出现的检测设备大多数以单机为主，主要检测产品的一部分的尺寸，且采用人工上下料的方式，其检测工期较长，检测效率低下，无法满足现有的生产需求。此外，现有的3D检测技术还不够完善，如3D相机和线激光无法满足检测要求，其存在一定的技术壁垒，因此对整个产品尺寸的检测存在一定的缺陷。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种3C产品尺寸检测设备，能够实现3C产品尺寸的全自动在线检测功能，提高产品检测效率，缩短取放产品时间，提高3D检测精度。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种3C产品尺寸检测设备，包括至少一道自动检测流水线，每道所述自动检测流水线包括顺次连接的用于分盘叠盘的上料工位、用于对产品进行检测的3D检测工位和用于将产品分类放置的卸料工位；
所述上料工位和3D检测工位之间设有第一取料机构，所述3D检测工位和卸料工位之间设有第二取料机构。
上述技术方案中，所述上料工位上还设有第一相机检测机构；所述卸料工位上还设有第二相机检测机构。
上述技术方案中，所述第一相机检测机构和第二相机检测机构均为CCD视觉检测相机。
上述技术方案中，所述上料工位包括支架、设于支架上的料盘输送机构、设于料盘输送机构末端的料盘堆叠工位以及设于料盘输送机构始端的料盘升降机构；
所述支架上位于料盘输送机构上方还设有分盘机构，所述分盘机构包括第一料盘放置槽、设于料盘放置槽底部的推送机构和设于推送机构末端的取料工位；
所述料盘输送机构始端对应料盘升降机构的下降位，所述取料工位对应料盘升降机构的上升位。
上述技术方案中，所述料盘堆叠工位包括设于料盘输送机构末端的第二料盘放置槽、设于第二料盘放置槽底部的料盘顶升机构和设于第二料盘放置槽侧面的两个可伸缩的拨叉。
上述技术方案中，所述料盘顶升机构包括顶升杆和设于顶升杆顶端的升降台。
上述技术方案中，所述3D检测工位包括检测平台、设于检测平台上的第一位移机构、设于第一位移机构活动端上的载具和设于第一位移机构一侧的3D检测模组；
所述3D检测模组包括第二位移机构和设于第二位移机构活动端上的3D检测机构。
上述技术方案中，所述3D检测机构为FocalSpec线共焦扫描仪。
上述技术方案中，所述卸料工位还包括合格产品放置区和瑕疵产品放置区。
上述技术方案中，所述第一取料机构和第二取料机构均为四轴机械手。
本发明的工作原理为：人工将堆叠的料盘放置在第一料盘放置槽中，料盘由推送机构推至取料工位，第一取料机构取出产品并移送至第一相机检测机构处检测，第一相机检测机构检测完成后，第一取料机构将产品放入载具中，此时，第一位移机构将带有产品的载具移送至3D检测机构进行3D检测，3D检测完成后，第二取料机构取出载具中的产品并移送至第二相机检测机构处检测，第二相机检测机构检测完成后，第二取料机构根据检测结果将产品放入合格产品放置区的料盘中或者瑕疵产品放置区的料盘中。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1．本发明通过顺次设置的上料工位、3D检测工位和卸料工位，依次实现3C产品的自动取料、料盘回收、3D检测和分类放置，从而实现了3C产品尺寸的全自动在线检测功能，提高产品检测效率，缩短取放产品时间；
2．经实验，本发明能够实现单个3C产品的检测周期为2秒，大大提高了检测效率，缩短了检测时间；
3．本发明选用FocalSpec线共焦扫描仪作为3D量测源，能够有效提升检测精度，尤其能够准确检测出3D产品的间隙。
附图说明
图1是本发明实施例一的结构示意图。
图2是本发明实施例一的上料工位结构示意图。
图3是本发明实施例一的3D检测机构结构示意图。
其中：1、第一取料机构；2、第二取料机构；3、第一相机检测机构；4、第二相机检测机构；5、支架；6、料盘输送机构；7、料盘升降机构；8、第一料盘放置槽；9、推送机构；10、第二料盘放置槽；11、料盘顶升机构；12、检测平台；13、第一位移机构；14、载具；15、第二位移机构；16、3D检测机构；17、合格产品放置区；18、瑕疵产品放置区。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：
参见图1至3所示，一种3C产品尺寸检测设备，包括两道自动检测流水线，每道所述自动检测流水线包括顺次连接的用于分盘叠盘的上料工位、用于对产品进行检测的3D检测工位和用于将产品分类放置的卸料工位；
所述上料工位和3D检测工位之间设有第一取料机构1，所述3D检测工位和卸料工位之间设有第二取料机构2。
本实施例中，所述上料工位上还设有第一相机检测机构3；所述卸料工位上还设有第二相机检测机构4。
本实施例中，所述第一相机检测机构和第二相机检测机构均为CCD视觉检测相机。
本实施例中，所述上料工位包括支架5、设于支架上的料盘输送机构6、设于料盘输送机构末端的料盘堆叠工位以及设于料盘输送机构始端的料盘升降机构7，其中，所述料盘输送机构为由电机驱动的两条平行设置且中间留有空隙的传送带，所述料盘升降机构包括由电机驱动的升降杆和设于升降杆上的料盘托板，所述料盘托板下降至传送带的间隙处由传送带移走料盘后上升复位至取料工位；
所述支架上位于料盘输送机构上方还设有分盘机构，所述分盘机构包括第一料盘放置槽8、设于料盘放置槽底部的推送机构9和设于推送机构末端的取料工位，其中，所述推送机构包括推送杆和设于推送杆作用端上的推送块，所述推送杆可以是通过气缸驱动的伸缩杆，其从第一料盘放置槽的底部将料盘从最下面一个开始一一推出至取料工位；
所述料盘输送机构始端对应料盘升降机构的下降位，所述取料工位对应料盘升降机构的上升位。
本实施例中，所述料盘堆叠工位包括设于料盘输送机构末端的第二料盘放置槽10、设于第二料盘放置槽底部的料盘顶升机构11和设于第二料盘放置槽侧面的两个可伸缩的拨叉。所述料盘堆叠工位用于实现空料盘的堆叠收集，具体工作时，首个空料盘进入第二料盘放置槽后，料盘顶升机构将空料盘升至最高位，两侧拨叉伸出，料盘顶升机构下降，将空料盘放置在拨叉上，待下一个空料盘进入第二料盘放置槽，料盘顶升机构将该空料盘连同拨叉上的空料盘一同升起一定距离，两侧拨叉收回，随后料盘顶升机构升至最高位，两侧拨叉又伸出，料盘顶升机构下降，将空料盘放置在拨叉上，完成第二个空料盘的码盘，按此形式将空料盘码盘至预定数量后取出。
上述技术方案中，所述料盘顶升机构包括顶升杆和设于顶升杆顶端的升降台。
本实施例中，所述3D检测工位包括检测平台12、设于检测平台上的第一位移机构13、设于第一位移机构活动端上的载具14和设于第一位移机构一侧的3D检测模组；
所述3D检测模组包括第二位移机构15和设于第二位移机构活动端上的3D检测机构16。其中，所述第一位移机构为水平位移机构，所述第二位移机构为纵向位移机构，所述第一位移机构和纵向位移机构均包括滑轨和设于滑轨上由伺服电机驱动沿滑轨长度方向做往复运动的活动端，所述载具或3D检测机构固定在活动端上，所述第一位移机构用于将3C产品移至3D检测机构下方，所述第二位移机构用于调节3D检测机构的高度。
本实施例中，所述3D检测机构为FocalSpec线共焦扫描仪。
本实施例中，所述卸料工位还包括合格产品放置区17和瑕疵产品放置区18。
本实施例中，所述第一取料机构和第二取料机构均为四轴机械手。
本发明在使用时，人工将堆叠的料盘放置在第一料盘放置槽中，料盘由推送机构推至取料工位，第一取料机构取出产品并移送至第一相机检测机构处检测，第一相机检测机构检测完成后，第一取料机构将产品放入载具中，此时，第一位移机构将带有产品的载具移送至3D检测机构进行3D检测，3D检测完成后，第二取料机构取出载具中的产品并移送至第二相机检测机构处检测，第二相机检测机构检测完成后，第二取料机构根据检测结果将产品放入合格产品放置区的料盘中或者瑕疵产品放置区的料盘中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种3C产品尺寸检测设备，其特征在于：包括至少一道自动检测流水线，每道所述自动检测流水线包括顺次连接的用于分盘叠盘的上料工位、用于对产品进行检测的3D检测工位和用于将产品分类放置的卸料工位；
所述上料工位和3D检测工位之间设有第一取料机构，所述3D检测工位和卸料工位之间设有第二取料机构；
所述上料工位包括支架、设于支架上的料盘输送机构、设于料盘输送机构末端的料盘堆叠工位以及设于料盘输送机构始端的料盘升降机构；
所述支架上位于料盘输送机构上方还设有分盘机构，所述分盘机构包括第一料盘放置槽、设于料盘放置槽底部的推送机构和设于推送机构末端的取料工位；
所述料盘输送机构始端对应料盘升降机构的下降位，所述取料工位对应料盘升降机构的上升位；
所述料盘堆叠工位包括设于料盘输送机构末端的第二料盘放置槽、设于第二料盘放置槽底部的料盘顶升机构和设于第二料盘放置槽侧面的两个可伸缩的拨叉；
所述料盘顶升机构包括顶升杆和设于顶升杆顶端的升降台；
所述推送机构从第一料盘放置槽的底部将料盘从最下面一个开始一一推出至取料工位；
具体工作时，首个空料盘进入第二料盘放置槽后，料盘顶升机构将空料盘升至最高位，两侧拨叉伸出，料盘顶升机构下降，将空料盘放置在拨叉上，待下一个空料盘进入第二料盘放置槽，料盘顶升机构将该空料盘连同拨叉上的空料盘一同升起一定距离，两侧拨叉收回，随后料盘顶升机构升至最高位，两侧拨叉又伸出，料盘顶升机构下降，将空料盘放置在拨叉上，完成第二个空料盘的码盘，按此形式将空料盘码盘至预定数量后取出。
2.根据权利要求1所述的3C产品尺寸检测设备，其特征在于：所述上料工位上还设有第一相机检测机构；所述卸料工位上还设有第二相机检测机构。
3.根据权利要求2所述的3C产品尺寸检测设备，其特征在于：所述第一相机检测机构和第二相机检测机构均为CCD视觉检测相机。
4.根据权利要求1所述的3C产品尺寸检测设备，其特征在于：所述3D检测工位包括检测平台、设于检测平台上的第一位移机构、设于第一位移机构活动端上的载具和设于第一位移机构一侧的3D检测模组；
所述3D检测模组包括第二位移机构和设于第二位移机构活动端上的3D检测机构。
5.根据权利要求4所述的3C产品尺寸检测设备，其特征在于：所述3D检测机构为FocalSpec线共焦扫描仪。
6.根据权利要求1所述的3C产品尺寸检测设备，其特征在于：所述卸料工位还包括合格产品放置区和瑕疵产品放置区。
7.根据权利要求1所述的3C产品尺寸检测设备，其特征在于：所述第一取料机构和第二取料机构均为四轴机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910146918.XA CN109701885B (zh) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 一种3c产品尺寸检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910146918.XA CN109701885B (zh) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 一种3c产品尺寸检测设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109701885A CN109701885A (zh) | 2019-05-03 |
| CN109701885B true CN109701885B (zh) | 2023-10-27 |
Family
ID=66265269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910146918.XA Active CN109701885B (zh) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 一种3c产品尺寸检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109701885B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111805318B (zh) * | 2020-07-02 | 2021-09-14 | 哈尔滨工业大学 | 硬脆单晶微细圆柱外圆超声辅助磨床的分类与堆码机构 |
| CN111921878B (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-29 | 昆山鸿仕达智能科技有限公司 | 自动仓储扫码分类方法 |
| CN115488065A (zh) * | 2022-11-21 | 2022-12-20 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种检测设备 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1315680A (fr) * | 1962-02-23 | 1963-01-18 | Perfectionnements apportés aux mécanismes de chargement à palettes | |
| JPH0246731U (zh) * | 1988-09-22 | 1990-03-30 | ||
| JP2010268905A (ja) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Panasonic Corp | 薬品自動払出装置 |
| CN103264897A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-08-28 | 东莞市拓斯普达机械科技有限公司 | 一种改进型堆垛机 |
| CN203794183U (zh) * | 2014-02-20 | 2014-08-27 | 浙江田中精机股份有限公司 | 一种电子线圈测试机中上料单元的满料盘存放机构 |
| CN105151812A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-16 | 群峰智能机械股份公司 | 一种砖板分离码垛线 |
| CN205169698U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-04-20 | 福建晟哲自动化科技有限公司 | 一种smt料盘质量检测及空盘扫描装置 |
| CN107160376A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-15 | 嘉善宝狐服饰有限公司 | 一种非标自动装盘机械手 |
| CN206502357U (zh) * | 2017-03-03 | 2017-09-19 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种自动上下料装置 |
| CN109279330A (zh) * | 2017-07-21 | 2019-01-29 | 成都长城开发科技有限公司 | 印刷电路板组装件的输送装置 |
| CN209577445U (zh) * | 2019-02-27 | 2019-11-05 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种3c产品尺寸检测设备 |
-
2019
- 2019-02-27 CN CN201910146918.XA patent/CN109701885B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1315680A (fr) * | 1962-02-23 | 1963-01-18 | Perfectionnements apportés aux mécanismes de chargement à palettes | |
| JPH0246731U (zh) * | 1988-09-22 | 1990-03-30 | ||
| JP2010268905A (ja) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Panasonic Corp | 薬品自動払出装置 |
| CN103264897A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-08-28 | 东莞市拓斯普达机械科技有限公司 | 一种改进型堆垛机 |
| CN203794183U (zh) * | 2014-02-20 | 2014-08-27 | 浙江田中精机股份有限公司 | 一种电子线圈测试机中上料单元的满料盘存放机构 |
| CN105151812A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-12-16 | 群峰智能机械股份公司 | 一种砖板分离码垛线 |
| CN205169698U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-04-20 | 福建晟哲自动化科技有限公司 | 一种smt料盘质量检测及空盘扫描装置 |
| CN206502357U (zh) * | 2017-03-03 | 2017-09-19 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种自动上下料装置 |
| CN107160376A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-15 | 嘉善宝狐服饰有限公司 | 一种非标自动装盘机械手 |
| CN109279330A (zh) * | 2017-07-21 | 2019-01-29 | 成都长城开发科技有限公司 | 印刷电路板组装件的输送装置 |
| CN209577445U (zh) * | 2019-02-27 | 2019-11-05 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种3c产品尺寸检测设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109701885A (zh) | 2019-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109701885B (zh) | 一种3c产品尺寸检测设备 | |
| CN108571922A (zh) | 法兰零件尺寸自动检测机 | |
| CN106824812B (zh) | 一种轴类零件自动检测设备 | |
| CN209968939U (zh) | 枢轴自动全检机 | |
| CN110125026B (zh) | 一种测厚设备 | |
| GB2056681A (en) | Pallet testing and sorting machine | |
| CN106976717A (zh) | 一种机器人抓取整体物料的系统 | |
| CN115463858A (zh) | 一种铝瓶自动检测装置及检测方法 | |
| CN108145558B (zh) | 一种汽车制动支架检测系统 | |
| CN209577445U (zh) | 一种3c产品尺寸检测设备 | |
| CN111921878B (zh) | 自动仓储扫码分类方法 | |
| KR20110078589A (ko) | 와이퍼모터 샤프트 검사장비의 샤프트 투입기 | |
| AU783987B2 (en) | Automated system for checking pallets | |
| CN108792558B (zh) | 一种采用直连方式的aoi检测运输装置 | |
| CN104568853B (zh) | 工件外观光泽检测工艺方法 | |
| CN111151469A (zh) | 螺栓螺纹在线检测设备 | |
| CN110976347A (zh) | 型材自动剔废系统及型材自动剔废方法 | |
| CN213230485U (zh) | 一种侧推上料机构 | |
| CN111921875B (zh) | 自动仓储扫码分类设备 | |
| CN211563754U (zh) | 型材自动剔废系统 | |
| CN209877896U (zh) | 一种瓶盖检测设备 | |
| CN211217570U (zh) | 一种活塞检测机 | |
| CN211085104U (zh) | 一种瓷片尺寸检测装置及应用其的瓷片尺寸检测机 | |
| CN209946035U (zh) | 一种全自动双通道外观检查机 | |
| CN108917627B (zh) | 一种马达线圈高度及绝缘耐压检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |