CN209968939U - 枢轴自动全检机 - Google Patents

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刘光弘
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Abstract

本实用新型公开了一种枢轴自动全检机。所述工作台两侧分别设置有上料输送带、下料输送带,所述工作台上设置有转盘、测量站,所述上料输送带将工件放置于转盘上,所述下料输送带将工件从转盘上取出;所述测量站包括螺旋面高度检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组,所述转盘转动过程中依次经过螺旋面高度检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组,所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组,通过测量站对工件进行参数检测。提高了测量精度,减少了人工,提高了生产效率,降低了生产成本。

Description

枢轴自动全检机
技术领域:
本实用新型属于枢轴检测技术领域,特别涉及一种枢轴自动全检机。
背景技术:
现有枢轴在检测时需要经过多道工序对不同部位的尺寸进行测量,需要检测人员在多台机器上进行测量,占地面积大、增加了人工。枢轴槽的内径、外径、枢轴螺旋面高度尺寸人工测量精度低,降低产品质量。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容:
本实用新型的目的在于提供一种枢轴自动全检机,从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种枢轴自动全检机,包括:工作台、上料输送带、转盘、测量站、下料输送带;所述工作台两侧分别设置有上料输送带、下料输送带,所述工作台上设置有转盘、测量站,所述上料输送带将工件放置于转盘上,所述下料输送带将工件从转盘上取出;所述测量站包括螺旋面高度检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组,所述转盘转动过程中依次经过螺旋面高度检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组,所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组,通过测量站对工件进行参数检测;
所述螺旋面高度检测组包括底座、支架、轨道、台座、下气缸、转动电机、旋转台、测量座、上气缸、三指探针,所述底座设置在工作台上,所述底座上设置有支架,所述支架上设置有轨道,所述轨道上下端分别设置有测量座、台座,所述测量座与上气缸连接,所述台座与下气缸连接,所述台座上设置有转动电机,所述转动电机输出端设置有旋转台,所述旋转台上设置有工件工位,所述测量座上设置有三指探针,所述三指探针包括探针、支撑棒,支撑棒设置在测量座上,支撑棒间隔60°设置,支撑棒头部设置有向内倾斜的探针,三根探针的倾斜角度不同;当枢轴放置在工件工位上时,上气缸带动测量座下降,倾斜的探针与枢轴的螺旋面接触,由于三根探针的倾斜角度不同,可以同时接触枢轴的螺旋面不同部位,三根探针同时接触到位则枢轴螺旋面高度合格。
优选地,技术方案中,上料输送带包括料盘分离组、料盘暂存组、伺服进料机、进料移栽组、导轨、电机,所述导轨与电机通过链条传动,所述导轨上设置有料盘,所述导轨末端依次设置有料盘分离组、料盘暂存组,所述料盘暂存组前方设置有进料移栽组,所述进料移栽组上设置有夹爪,通过伺服进料机控制料盘前进至进料移栽组下方,进料移栽组通过夹爪将料盘内的工件移至转盘上。
优选地,技术方案中,止规检测组包括夹爪、止规旋转组、升降组、位移传感器、伺服马达、固定座,所述固定座上设置有夹爪、升降组,所述夹爪上方设置有止规旋转组,所述止规旋转组设置在升降组上,所述止规旋转组上设置有位移传感器,所述伺服马达与止规旋转组连接,所述止规旋转组下方设置有上顶组,工件通过上顶组移动至止规旋转组下方由夹爪夹持,通过止规旋转组下降插入工件,利用光栅尺与位移传感器判定,螺纹锁入深度是否合格。
优选地,技术方案中,通规检测组包括夹爪、通规旋转组、升降组、通规锁入判定组、伺服马达、固定座,所述固定座上设置有夹爪、升降组,所述夹爪上方设置有通规旋转组,所述通规旋转组设置在升降组上,所述伺服马达与通规旋转组连接,所述通规旋转组下方设置有上顶组,所述通规旋转组一侧设置有通规锁入判定组,工件通过上顶组移动至通规旋转组下方由夹爪夹持,通规旋转组下降时与通规锁入判定组接触,通规接触时的数据判断工件是否合格。
优选地,技术方案中,翻转组包括夹爪、旋转缸转轴、升降组、固定座,所述固定座上设置有升降组,所述夹爪通过旋转缸转轴设置在升降组上,所述夹爪下方设置有上顶组,工件通过上顶组移动至夹爪内,通过旋转缸转轴旋转180°后重新定位在转盘上。
优选地,技术方案中,外径测量组包括移栽机械手、外径测量座,所述移栽机械手下方设置有外径测量座,所述移栽机械手将转盘上的工件移动至外径测量座内,所述外径测量座内设置有环形气动触头,测量工件外径。
优选地,技术方案中,内径测量组包括移栽机械手、内径测量座,所述移栽机械手下方设置有内径测量座,所述移栽机械手将转盘上的工件移动至内径测量座内,所述内径测量座内设置有柱形气动触头,测量工件内径。
优选地,技术方案中,下料输送带包括料盘分离组、退料暂存组、伺服退料机、退料移栽组、导轨、电机,所述导轨与电机通过链条传动,所述导轨上设置有料盘,所述导轨末端依次设置有料盘分离组、退料暂存组,所述退料暂存组前方设置有退料移栽组,所述退料移栽组上设置有夹爪,通过夹爪将转盘内的工件移至料盘上,料盘通过伺服退料机移动至下料输送带上。
优选地,技术方案中,枢轴自动全检机还包括不良品输送机,所述不良品输送机设置在下料输送带一侧,当工件为不良品时,退料移栽组将不良品移动至不良品输送机内放置。
优选地,技术方案中,枢轴自动全检机还包括退料检测组,所述退料检测组设置在退料移栽组对应的转盘前方位置上,所述退料检测组为红外线感应器,若无感应到物体即为正常,反之则表示退料移栽组未夹取工件即退料未完成。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
通过枢轴自动全检机将检测的多道工序合并到一台机械上进行操作,减少了人工,提高了生产效率,降低了生产成本。
附图说明:
图1为本实用新型枢轴自动全检机结构示意图;
图2为本实用新型螺旋面高度检测组结构示意图;
图3为本实用新型止规检测组主视图;
图4为本实用新型止规检测组左视图;
图5为本实用新型通规检测组主视图;
图6为本实用新型通规检测组左视图;
图7为本实用新型翻转组结构示意图;
图8为本实用新型外径测量组结构示意图;
图9为本实用新型内径测量组结构示意图;
图10为本实用新型退料检测组结构示意图;
附图标记为:1-工作台、2-上料输送带、3-转盘、4-螺旋面高度检测组、5-止规检测组、6-通规检测组、7-翻转组、8-外径测量组、9-内径测量组、10-下料输送带、11-不良品输送机、12-退料检测组、13-上顶组、20-料盘分离组、21-料盘暂存组、22-伺服进料机、23-进料移栽组、24-导轨、25-电机、40-底座、41-支架、42-轨道、43-台座、44-下气缸、45-转动电机、46-旋转台、47-测量座、48-上气缸、49-三指探针、490-探针、491-支撑棒、50-夹爪、51-止规旋转组、52-升降组、53-位移传感器、54-伺服马达、55-固定座、60-夹爪、61-通规旋转组、62-升降组、63-通规锁入判定组、64-伺服马达、65-固定座、70-夹爪、71-旋转缸转轴、72-升降组、73-固定座、80-移栽机械手、81-外径测量座、82-环形气动触头、90-移栽机械手、91-内径测量座、92-柱形气动触头、100-料盘分离组、101-退料暂存组、102-伺服退料机、103-退料移栽组、104-导轨、105-电机。
具体实施方式:
下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示,一种枢轴自动全检机,包括:工作台1、上料输送带2、转盘3、测量站、下料输送带10;所述工作台1两侧分别设置有上料输送带2、下料输送带10,所述工作台1上设置有转盘3、测量站,所述上料输送带2将工件放置于转盘3上,所述下料输送带10将工件从转盘3上取出;所述测量站包括螺旋面高度检测组4、止规检测组5、通规检测组6、翻转组7、外径测量组8、内径测量组9,所述转盘3转动过程中依次经过螺旋面高度检测组4、止规检测组5、通规检测组6、翻转组7、外径测量组8、内径测量组9,所述转盘3上设置有与测量站对应的上顶组13,通过测量站对工件进行参数检测。
上料输送带2包括料盘分离组20、料盘暂存组21、伺服进料机22、进料移栽组23、导轨24、电机25,所述导轨24与电机25通过链条传动,所述导轨23上设置有料盘,所述导轨23末端依次设置有料盘分离组20、料盘暂存组21,所述料盘暂存组21前方设置有进料移栽组23,所述进料移栽组23上设置有夹爪,通过伺服进料机22控制料盘前进至进料移栽组23下方,进料移栽组23通过夹爪将料盘内的工件移至转盘3上。
下料输送带10包括料盘分离组100、退料暂存组101、伺服退料机102、退料移栽组103、导轨104、电机105,所述导轨104与电机105通过链条传动,所述导轨104上设置有料盘,所述导轨104末端依次设置有料盘分离组100、退料暂存组101,所述退料暂存组101前方设置有退料移栽组103,所述退料移栽组103上设置有夹爪,通过夹爪将转盘3内的工件移至料盘上,料盘通过伺服退料机102移动至下料输送带上。
枢轴自动全检机还包括不良品输送机11,所述不良品输送机11设置在下料输送带10一侧,当工件为不良品时,退料移栽组103将不良品移动至不良品输送机11内放置。
如图2所示,所述螺旋面高度检测组4包括底座40、支架41、轨道42、台座43、下气缸44、转动电机45、旋转台46、测量座47、上气缸48、三指探针49,所述底座40设置在工作台1上,所述底座40上设置有支架41,所述支架41上设置有轨道42,所述轨道42上下端分别设置有测量座47、台座43,所述测量座47与上气缸48连接,所述台座43与下气缸44连接,所述台座43上设置有转动电机45,所述转动电机45输出端设置有旋转台46,所述旋转台46上设置有工件工位,所述测量座47上设置有三指探针49,所述三指探针49包括探针490、支撑棒491,支撑棒491设置在测量座47上,支撑棒491间隔60°设置,支撑棒491头部设置有向内倾斜的探针490,三根探针490的倾斜角度不同;当枢轴放置在工件工位上时,上气缸48带动测量座47下降,倾斜的探针490与枢轴的螺旋面接触,由于三根探针490的倾斜角度不同,可以同时接触枢轴的螺旋面不同部位,转动电机45带动旋转台46转动,枢轴转动,枢轴旋转一周,三根探针始终同时接触到位则枢轴螺旋面高度检测合格。
如图3-4所示,止规检测组5包括夹爪50、止规旋转组51、升降组52、位移传感器53、伺服马达54、固定座55,所述固定座55上设置有夹爪50、升降组52,所述夹爪50上方设置有止规旋转组51,所述止规旋转组51设置在升降组52上,所述止规旋转组51上设置有位移传感器53,所述伺服马达54与止规旋转组51连接,所述止规旋转组51下方设置有上顶组13,工件通过上顶组13移动至止规旋转组51下方由夹爪50夹持,通过止规旋转组51下降插入工件,利用光栅尺与位移传感器53判定,螺纹锁入深度是否合格。
如图5-6所示,通规检测组6包括夹爪60、通规旋转组61、升降组62、通规锁入判定组63、伺服马达64、固定座65,所述固定座65上设置有夹爪60、升降组62,所述夹爪60上方设置有通规旋转组61,所述通规旋转组61设置在升降组62上,所述伺服马达64与通规旋转组61连接,所述通规旋转组61下方设置有上顶组13,所述通规旋转组61一侧设置有通规锁入判定组63,工件通过上顶组13移动至通规旋转组61下方由夹爪60夹持,通规旋转组61下降时与通规锁入判定组63接触,通规接触时的数据判断工件是否合格。
如图7所示,翻转组7包括夹爪70、旋转缸转轴71、升降组72、固定座73,所述固定座73上设置有升降组72,所述夹爪70通过旋转缸转轴71设置在升降组72上,所述夹爪70下方设置有上顶组13,工件通过上顶组13移动至夹爪70内,通过旋转缸转轴71旋转180°后重新定位在转盘3上。
如图8所示,外径测量组8包括移栽机械手80、外径测量座81,所述移栽机械手80下方设置有外径测量座81,所述移栽机械手80将转盘3上的工件移动至外径测量座81内,所述外径测量座81内设置有环形气动触头82,工件放置在环形气动触头82内,测量工件外径。
如图9所示,内径测量组9包括移栽机械手90、内径测量座91,所述移栽机械手90下方设置有内径测量座91,所述移栽机械手90将转盘3上的工件移动至内径测量座91内,所述内径测量座91内设置有柱形气动触头92,工件套装在柱形气动触头92上,测量工件内径。
如图10所示,枢轴自动全检机还包括退料检测组12,所述退料检测组12设置在退料移栽组103对应的转盘3前方位置上,所述退料检测组12为红外线感应器,若无感应到物体即为正常,反之则表示退料移栽组103未夹取工件即退料未完成。
枢轴自动全检机的工作方法,其步骤为:
(1)进料:开启电机25,料盘在导轨24上向前移动至料盘暂存组21,伺服进料机22控制料盘前进至进料移栽组23下方,进料移栽组23通过夹爪将料盘内的工件移至转盘3上;
(2)螺旋面高度检测:工件在转盘3上移动至螺旋面高度检测组4处,通过上顶组13将工件上顶,夹爪抓取工件放置在工件工位上时,上气缸48带动测量座47下降,倾斜的探针490与枢轴的螺旋面接触,由于三根探针490的倾斜角度不同,可以同时接触枢轴的螺旋面不同部位,转动电机45带动旋转台46转动,枢轴转动,枢轴旋转一周,三根探针始终同时接触到位则枢轴螺旋面高度检测合格;
(3)螺纹止规检测:转盘3带动工件移动到止规检测组5处,上顶组13向上将工件顶至止规旋转组51下方,夹爪50向前夹持工件,升降组52控制止规旋转组51下降旋转插入工件内,利用光栅尺与位移传感器53判定,螺纹锁入深度是否合格;
(4)螺纹通规检测:转盘3带动工件移动到通规检测组6处,上顶组13向上将工件顶至通规旋转组61下方,夹爪60向前夹持工件,升降组62控制通规旋转组61下降,通规旋转组61下降至一定高度时,会与通规锁入判定组63接触,当接触同时输出数据判定为合格品;
(5)翻转工件:转盘3带动工件移动到翻转组7处,工件通过上顶组13移动至夹爪70内,夹爪70夹紧后通过旋转缸转轴71旋转180°后重新定位在转盘3上;
(6)外径测量:转盘3带动工件移动到外径测量组8,移栽机械手80将转盘3上的工件移动放置在环形气动触头82内,环形气动触头82喷气,并根据环形气动触头82与工件间的气体量来测量工件外径;
(7)内径测量:转盘3带动工件移动到内径测量组9,移栽机械手90将转盘3上的工件套装在柱形气动触头92上,柱形气动触头92喷气,并根据柱形气动触头92与工件间的气体量来测量工件内径;
(8)退料:退料移栽组103通过夹爪将转盘3内的工件移至料盘上,空料盘放置在退料暂存组101,待下料输送带10上的料盘放满后,料盘分离组100控制空料盘进入下料输送带10内;
(9)分离不良品:当工件为不良品时,退料移栽组103将不良品移动至不良品输送机11内放置;
(10)退料检测:当红外线感应器无感应到物体即为正常,反之则表示退料移栽组103未夹取工件即退料未完成。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种枢轴自动全检机,包括工作台、上料输送带、转盘、测量站、下料输送带;所述工作台两侧分别设置有上料输送带、下料输送带,所述工作台上设置有转盘、测量站,所述上料输送带将工件放置于转盘上,所述下料输送带将工件从转盘上取出;所述测量站包括螺旋面高度检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组,所述转盘转动过程中依次经过螺旋面高度检测组、止规检测组、通规检测组、翻转组、外径测量组、内径测量组,所述转盘上设置有与测量站对应的上顶组,通过测量站对工件进行参数检测;
其特征在于:所述螺旋面高度检测组包括底座、支架、轨道、台座、下气缸、转动电机、旋转台、测量座、上气缸、三指探针,所述底座设置在工作台上,所述底座上设置有支架,所述支架上设置有轨道,所述轨道上下端分别设置有测量座、台座,所述测量座与上气缸连接,所述台座与下气缸连接,所述台座上设置有转动电机,所述转动电机输出端设置有旋转台,所述旋转台上设置有工件工位,所述测量座上设置有三指探针,所述三指探针包括探针、支撑棒,支撑棒设置在测量座上,支撑棒间隔60o设置,支撑棒头部设置有向内倾斜的探针,三根探针的倾斜角度不同。
2.根据权利要求1所述的枢轴自动全检机,其特征在于:所述上料输送带包括料盘分离组、料盘暂存组、伺服进料机、进料移栽组、导轨、电机,所述导轨与电机通过链条传动,所述导轨上设置有料盘,所述导轨末端依次设置有料盘分离组、料盘暂存组,所述料盘暂存组前方设置有进料移栽组,所述进料移栽组上设置有夹爪,通过伺服进料机控制料盘前进至进料移栽组下方,进料移栽组通过夹爪将料盘内的工件移至转盘上。
3.根据权利要求1所述的枢轴自动全检机,其特征在于:所述止规检测组包括夹爪、止规旋转组、升降组、位移传感器、伺服马达、固定座,所述固定座上设置有夹爪、升降组,所述夹爪上方设置有止规旋转组,所述止规旋转组设置在升降组上,所述止规旋转组上设置有位移传感器,所述伺服马达与止规旋转组连接,所述止规旋转组下方设置有上顶组,工件通过上顶组移动至止规旋转组下方由夹爪夹持,通过止规旋转组下降插入工件,利用光栅尺与位移传感器判定,螺纹锁入深度是否合格。
4.根据权利要求1所述的枢轴自动全检机,其特征在于:所述通规检测组包括夹爪、通规旋转组、升降组、通规锁入判定组、伺服马达、固定座,所述固定座上设置有夹爪、升降组,所述夹爪上方设置有通规旋转组,所述通规旋转组设置在升降组上,所述伺服马达与通规旋转组连接,所述通规旋转组下方设置有上顶组,所述通规旋转组一侧设置有通规锁入判定组,工件通过上顶组移动至通规旋转组下方由夹爪夹持,通规旋转组下降时与通规锁入判定组接触,通规接触时的数据判断工件是否合格。
5.根据权利要求1所述的枢轴自动全检机,其特征在于:所述翻转组包括夹爪、旋转缸转轴、升降组、固定座,所述固定座上设置有升降组,所述夹爪通过旋转缸转轴设置在升降组上,所述夹爪下方设置有上顶组,工件通过上顶组移动至夹爪内,通过旋转缸转轴旋转180o后重新定位在转盘上。
6.根据权利要求1所述的枢轴自动全检机,其特征在于:所述外径测量组包括移栽机械手、外径测量座,所述移栽机械手下方设置有外径测量座,所述移栽机械手将转盘上的工件移动至外径测量座内,所述外径测量座内设置有环形气动触头,测量工件外径。
7.根据权利要求1所述的枢轴自动全检机,其特征在于:所述内径测量组包括移栽机械手、内径测量座,所述移栽机械手下方设置有内径测量座,所述移栽机械手将转盘上的工件移动至内径测量座内,所述内径测量座内设置有柱形气动触头,测量工件内径。
8.根据权利要求1所述的枢轴自动全检机,其特征在于:所述下料输送带包括料盘分离组、退料暂存组、伺服退料机、退料移栽组、导轨、电机,所述导轨与电机通过链条传动,所述导轨上设置有料盘,所述导轨末端依次设置有料盘分离组、退料暂存组,所述退料暂存组前方设置有退料移栽组,所述退料移栽组上设置有夹爪,通过夹爪将转盘内的工件移至料盘上,料盘通过伺服退料机移动至下料输送带上。
9.根据权利要求8所述的枢轴自动全检机,其特征在于:所述枢轴自动全检机还包括不良品输送机,所述不良品输送机设置在下料输送带一侧,当工件为不良品时,退料移栽组将不良品移动至不良品输送机内放置。
10.根据权利要求8所述的枢轴自动全检机,其特征在于:所述枢轴自动全检机还包括退料检测组,所述退料检测组设置在退料移栽组对应的转盘前方位置上,所述退料检测组为红外线感应器,若无感应到物体即为正常,反之则表示退料移栽组未夹取工件即退料未完成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111289245A (zh) * 2020-03-30 2020-06-16 新连刚电子科技(重庆)有限公司 枢轴机构用多功能检测方法
CN111731815A (zh) * 2020-06-29 2020-10-02 济南翼菲自动化科技有限公司 一种用于检测机上下料的圆形输送装置及方法

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