CN111168382B - 转子加工的装配检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了转子加工的装配检测装置，包括下料机构、压装高度检测机构、张力板压装机构、信号磁铁压装机构、搬运机构和支架，支架上从右往左依次设置下料机构、压装高度检测机构、张力板压装机构、信号磁铁压装机构，压装高度检测机构、张力板压装机构、信号磁铁压装机构的同侧设置搬运机构；其中，张力板压装机构、信号磁铁压装机构设置在同一个加工架上；本发明提供了一种结构简单，安全可靠，参数可设，同时高度可检的转子加工的装配检测装置。

Description

转子加工的装配检测装置
技术领域
本发明涉及压装技术领域，更具体的说，它涉及转子加工的装配检测装置。
背景技术
现在随着技术发展客户对单机操作设备要求越来越越高尤为是压装技术，要求操作简单，安全可靠，参数可设，同时高度可检，不良品剔除需让设备知道，并且是高效率完成，针对这样的要求，急需一台新的设备。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种结构简单，安全可靠，参数可设，同时高度可检的转子加工的装配检测装置。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
转子加工的装配检测装置，包括下料机构、压装高度检测机构、张力板压装机构、信号磁铁压装机构、搬运机构和支架，支架上从右往左依次设置下料机构、压装高度检测机构、张力板压装机构、信号磁铁压装机构，压装高度检测机构、张力板压装机构、信号磁铁压装机构的同侧设置搬运机构；其中，张力板压装机构、信号磁铁压装机构设置在同一个加工架上。
进一步的，下料机构包括下料固定板、下料连接板、下料机构本体；下料固定板通过螺栓或铆钉固定在支架上，下料固定板与下料机构本体通过下料连接板连接；下料连接板采用两种尺寸的L形连接板，且下料连接板设置在下料机构本体的两侧；下料机构本体包括下料导板、下料导轨、下料电机、下料连接柱、下料限位板，下料导板两端分别设置下料电机和下料限位板，下料导板的两侧设置下料导轨，下料导轨、下料电机都通过下料连接柱进行连接固定；下料导板上设置运输张力板的凹槽；
下料固定板包括与下料支架固定板、下料横向连接板和下料纵向连接板，下料支架固定板整体呈L形，且L形一侧设置下料直角三角固定板；下料横向连接板放置在下料直角三角固定板上，且其一端固定在下料支架固定板上，其另一端通过下料纵向连接板进行固定。
进一步的，压装高度检测机构包括压装高度检测机械手、压装高度检测位置测定结构、压装高度检测位置确定结构，压装高度检测机械手设置在压装高度检测位置测定结构靠近压装高度检测位置确定结构的一端；
压装高度检测机械手包括第一控制气缸、第一机械手本体、第一衔接臂、第一夹持件，第一控制气缸设置在第一机械手本体内，且第一衔接臂一端与第一机械手本体靠近压装高度检测位置测定结构的一端铰接，第一衔接臂另一端与第一夹持件连接，第一夹持件整体呈L形，且第一夹持件远离第一控制气缸的一端形状与待加工检测工物形状相适应；
压装高度检测位置测定结构包括第一支架、第一气缸、第一连接板、第一上位移尺、第二气缸；第一气缸设置在第一支架上端，第一气缸的下端可调节连接第一连接板，第一连接板一端连接在第一支架上，第一连接板另一端与第一上位移尺连接，第一上位移尺与第二气缸连接，第二气缸的一端与待加工检测工物接触；其中，第一连接板可在第一支架上上下移动，第一连接板与第一上位移尺固定联动，且第二气缸横向设置限位板，第一连接板的移动距离受限位板限制；
压装高度检测位置确定结构包括第一固定安置架、第一限位检测结构、第一下位移尺，第一固定安置架上设置待加工检测工物，第一限位检测结构设置在第一固定安置架下方，且第一限位检测结构远离待加工检测工物的一端设置第一下位移尺和与第一下位移尺配合的第一传感器；其中，第一固定安置架中间设置相应安置孔安置第一限位检测结构；第一限位检测结构包括第一探头、第一导向轴、第一固定板，第一探头通过第一导向轴与第一固定板连接，第一固定板远离第一探头的一侧连接第一下位移尺；其中，第一探头整体呈凸形，且突出部分呈圆柱形。
进一步的，信号磁铁压装机构包括第三气缸、气缸连接板、位移尺测量辅助架、位移尺固定架、第二位移尺、信号磁铁端、第一压装下端、第二机械手；第三气缸设置在加工架靠左的一侧，且第三气缸一端上设置气缸连接板，气缸连接板通过相应伸缩杆与位移尺测量辅助架连接，位移尺固定架设置在加工架与位移尺测量辅助架对应的位置处，且第二位移尺设置在位移尺固定架上；
信号磁铁端设置在第三气缸设置气缸连接板的同一端，第一压装下端与之对应，两者之间设置待加工检测工物；其中，第一压装下端上设置第二机械手进行夹持固定。
进一步的，第三气缸、伸缩杆与气缸连接板通过设置相应的凹槽和凸台进行连接固定。
进一步的，张力板压装机构包括上压装结构和下压装结构，上压装结构包括第四气缸、压装杆、第一固定架，下压装结构包括第二伸缩架、第五气缸、支撑柱、第三位移尺和限位结构；其中，上压装结构和下压装结构之间放置待加工检测工物；
第四气缸设置在加工架的右侧，第四气缸的一端与压装杆连接，且压装杆通过倒门状第一固定架与加工架连接；
第二伸缩架整体呈日字形，第二伸缩架通过伸缩杆实现伸缩；第二伸缩架的下板上远离待加工检测工物的一侧设置第五气缸，第二伸缩架的中间板上设置L形固定板，且该L形固定板的一端设置第三位移尺，第二伸缩架的上板中间设置待加工检测工物，第二伸缩架的上板中间靠近第五气缸的一侧设置支撑柱，且第二伸缩架的上板与第三位移尺对应的侧边设置限位结构，且该限位结构具有辅助测量作用。
进一步的，搬运机构包括搬运纵向气缸、搬运纵向基板、搬运纵向移动导轨、搬运横向气缸、搬运横向基板、搬运横向移动导轨，搬运纵向基板上端设置搬运纵向气缸，搬运纵向基板上设置搬运纵向移动导轨，搬运横向基板与搬运纵向移动导轨连接，搬运横向气缸设置在搬运横向基板上方，且搬运横向基板远离搬运纵向基板的一侧设置夹持机械手，夹持机械手夹持待加工检测工物；其中，搬运横向基板的一端与压装高度检测机构连接。
本发明相比现有技术优点在于：
本发明设备操作简单(放三个料方便)，安全可靠，参数可设，同时高度可检，不良品剔除设备容易得知，并且是高效率完成，整个节拍在8.5s左右。同一个轴上相对一个轴端面基准压信号磁铁，压张力板，压装参数分别可设，同时压装高度一起检测，并且物料自动放出。压装的同时对压装物上面的飞尘进行自动吹吸，并且各工位之间，高效稳定传递。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的下料机构示意图；
图3为本发明的下料机构另一侧示意图；
图4为本发明的压装高度检测机构示意图；
图5为本发明的压装高度检测机构部分放大示意图；
图6为本发明的图5中的压装高度检测位置确定结构示意图；
图7为本发明的图6中的第一限位检测结构示意图；
图8为本发明的搬运机构示意图；
图9为本发明的搬运机构另一侧示意图；
图10为本发明的张力板压装机构、信号磁铁压装机构的示意图；
图11为本发明的张力板压装机构的下压装结构的示意图；
图12为本发明的张力板压装机构的下压装结构的另一侧示意图；
图13为本发明的图10的部分放大示意图；
图14为本发明的图13的另一侧示意图。
图中标识：下料机构1、下料固定板11、下料支架固定板111、下料直角三角固定板112、下料横向连接板113、下料纵向连接板114、下料连接板12、下料机构本体13、下料导板131、下料导轨132、下料电机133、下料连接柱134、下料限位板135；
压装高度检测机构2、压装高度检测机械手21、第一控制气缸211、第一机械手本体212、第一衔接臂213、第一夹持件214、压装高度检测位置测定结构22、第一支架221、第一气缸222、第一连接板223、第一上位移尺224、第二气缸225、压装高度检测位置确定结构23、第一固定安置架231、第一限位检测结构232、第一探头2321、第一导向轴2322、第一固定板2323、第一下位移尺233、第一传感器234；
张力板压装机构3、上压装结构31、第四气缸311、压装杆312、第一固定架313、下压装结构32、第二伸缩架321、第五气缸322、支撑柱323、第三位移尺324、限位结构325；
信号磁铁压装机构4、第三气缸41、气缸连接板42、位移尺测量辅助架43、位移尺固定架44、第二位移尺45、信号磁铁端46、第一压装下端47、第二机械手48；
搬运机构5、搬运纵向气缸51、搬运纵向基板52、搬运纵向移动导轨53、搬运横向气缸54、搬运横向基板55、搬运横向移动导轨56、夹持机械手57；支架6、加工架7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图14所示，转子加工的装配检测装置，包括下料机构1、压装高度检测机构2、张力板压装机构3、信号磁铁压装机构4、搬运机构5和支架6，支架6上从右往左依次设置下料机构1、压装高度检测机构2、张力板压装机构3、信号磁铁压装机构4，压装高度检测机构2、张力板压装机构3、信号磁铁压装机构4的同侧设置搬运机构5；其中，张力板压装机构3、信号磁铁压装机构4设置在同一个加工架7上。
下料机构1包括下料固定板11、下料连接板12、下料机构本体13；下料固定板11通过螺栓或铆钉固定在支架6上，下料固定板11与下料机构本体13通过下料连接板12连接；下料连接板12采用两种尺寸的L形连接板，且下料连接板12设置在下料机构本体13的两侧；下料机构本体13包括下料导板131、下料导轨132、下料电机133、下料连接柱134、下料限位板135，下料导板131两端分别设置下料电机133和下料限位板135，下料导板131的两侧设置下料导轨132，下料导轨132、下料电机133都通过下料连接柱134进行连接固定；下料导板131上设置运输张力板的凹槽；
下料固定板11包括与下料支架6固定板111、下料横向连接板113和下料纵向连接板114，下料支架6固定板111整体呈L形，且L形一侧设置下料直角三角固定板112；下料横向连接板113放置在下料直角三角固定板112上，且其一端固定在下料支架6固定板111上，其另一端通过下料纵向连接板114进行固定。
压装高度检测机构2包括压装高度检测机械手21、压装高度检测位置测定结构22、压装高度检测位置确定结构23，压装高度检测机械手21设置在压装高度检测位置测定结构22靠近压装高度检测位置确定结构23的一端；
压装高度检测机械手21包括第一控制气缸211、第一机械手本体212、第一衔接臂213、第一夹持件214，第一控制气缸211设置在第一机械手本体212内，且第一衔接臂213一端与第一机械手本体212靠近压装高度检测位置测定结构22的一端铰接，第一衔接臂213另一端与第一夹持件214连接，第一夹持件214整体呈L形，且第一夹持件214远离第一控制气缸211的一端形状与待加工检测工物形状相适应；
压装高度检测位置测定结构22包括第一支架6221、第一气缸222、第一连接板223、第一上位移尺224、第二气缸225；第一气缸222设置在第一支架6221上端，第一气缸222的下端可调节连接第一连接板223，第一连接板223一端连接在第一支架6221上，第一连接板223另一端与第一上位移尺224连接，第一上位移尺224与第二气缸225连接，第二气缸225的一端与待加工检测工物接触；其中，第一连接板223可在第一支架6221上上下移动，第一连接板223与第一上位移尺224固定联动，且第二气缸225横向设置限位板，第一连接板223的移动距离受限位板限制；
压装高度检测位置确定结构23包括第一固定安置架231、第一限位检测结构232、第一下位移尺233，第一固定安置架231上设置待加工检测工物，第一限位检测结构232设置在第一固定安置架231下方，且第一限位检测结构232远离待加工检测工物的一端设置第一下位移尺233和与第一下位移尺233配合的第一传感器234；其中，第一固定安置架231中间设置相应安置孔安置第一限位检测结构232；第一限位检测结构232包括第一探头2321、第一导向轴2322、第一固定板2323，第一探头2321通过第一导向轴2322与第一固定板2323连接，第一固定板2323远离第一探头2321的一侧连接第一下位移尺233；其中，第一探头2321整体呈凸形，且突出部分呈圆柱形。
信号磁铁压装机构4包括第三气缸41、气缸连接板42、位移尺测量辅助架43、位移尺固定架44、第二位移尺45、信号磁铁端46、第一压装下端47、第二机械手48；第三气缸41设置在加工架7靠左的一侧，且第三气缸41一端上设置气缸连接板42，气缸连接板42通过相应伸缩杆与位移尺测量辅助架43连接，位移尺固定架44设置在加工架7与位移尺测量辅助架43对应的位置处，且第二位移尺45设置在位移尺固定架44上；
信号磁铁端46设置在第三气缸41设置气缸连接板42的同一端，第一压装下端47与之对应，两者之间设置待加工检测工物；其中，第一压装下端47上设置第二机械手48进行夹持固定。第三气缸41、伸缩杆与气缸连接板42通过设置相应的凹槽和凸台进行连接固定。
张力板压装机构3包括上压装结构31和下压装结构32，上压装结构31包括第四气缸311、压装杆312、第一固定架313，下压装结构32包括第二伸缩架321、第五气缸322、支撑柱323、第三位移尺324和限位结构325；其中，上压装结构31和下压装结构32之间放置待加工检测工物；
第四气缸311设置在加工架7的右侧，第四气缸311的一端与压装杆312连接，且压装杆312通过倒门状第一固定架313与加工架7连接；
第二伸缩架321整体呈日字形，第二伸缩架321通过伸缩杆实现伸缩；第二伸缩架321的下板上远离待加工检测工物的一侧设置第五气缸322，第二伸缩架321的中间板上设置L形固定板，且该L形固定板的一端设置第三位移尺324，第二伸缩架321的上板中间设置待加工检测工物，第二伸缩架321的上板中间靠近第五气缸322的一侧设置支撑柱323，且第二伸缩架321的上板与第三位移尺324对应的侧边设置限位结构325，且该限位结构325具有辅助测量作用。
搬运机构5包括搬运纵向气缸51、搬运纵向基板52、搬运纵向移动导轨53、搬运横向气缸54、搬运横向基板55、搬运横向移动导轨56，搬运纵向基板52上端设置搬运纵向气缸51，搬运纵向基板52上设置搬运纵向移动导轨53，搬运横向基板55与搬运纵向移动导轨53连接，搬运横向气缸54设置在搬运横向基板55上方，且搬运横向基板55远离搬运纵向基板52的一侧设置夹持机械手57，夹持机械手57夹持待加工检测工物；其中，搬运横向基板55的一端与压装高度检测机构2连接。
综上，本方案设备操作简单(放三个料方便)，安全可靠，参数可设，同时高度可检，不良品剔除设备容易得知，并且是高效率完成，整个节拍在8.5s左右。同一个轴上相对一个轴端面基准压信号磁铁，压张力板，压装参数分别可设，同时压装高度一起检测，并且物料自动放出。压装的同时对压装物上面的飞尘进行自动吹吸，并且各工位之间，高效稳定传递。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围内。

Claims (6)

1.转子加工的装配检测装置，其特征在于，包括下料机构、压装高度检测机构、张力板压装机构、信号磁铁压装机构、搬运机构和支架，支架上从右往左依次设置下料机构、压装高度检测机构、张力板压装机构、信号磁铁压装机构，压装高度检测机构、张力板压装机构、信号磁铁压装机构的同侧设置搬运机构；其中，张力板压装机构、信号磁铁压装机构设置在同一个加工架上；
下料机构包括下料固定板、下料连接板、下料机构本体；下料固定板通过螺栓或铆钉固定在支架上，下料固定板与下料机构本体通过下料连接板连接；下料连接板采用两种尺寸的L形连接板, 下料连接板为四个，两两设置在下料机构本体的两侧，同一侧的L形连接板有两种尺寸，两侧且相对应的L形连接板为同一尺寸；下料机构本体包括下料导板、下料导轨、下料电机、下料连接柱、下料限位板，下料导板两端分别设置下料电机和下料限位板，下料导板的两侧设置下料导轨，下料导轨、下料电机都通过下料连接柱进行连接固定；下料导板上设置运输张力板的凹槽；压装高度检测机构包括压装高度检测机械手、压装高度检测位置测定结构、压装高度检测位置确定结构，压装高度检测机械手设置在压装高度检测位置测定结构靠近压装高度检测位置确定结构的一端；
压装高度检测机械手包括第一控制气缸、第一机械手本体、第一衔接臂、第一夹持件，第一控制气缸设置在第一机械手本体内，且第一衔接臂一端与第一机械手本体靠近压装高度检测位置测定结构的一端铰接，第一衔接臂另一端与第一夹持件连接，第一夹持件整体呈L形，且第一夹持件远离第一控制气缸的一端形状与待加工检测工物形状相适应；
压装高度检测位置测定结构包括第一支架、第一气缸、第一连接板、第一上位移尺、第二气缸；第一气缸设置在第一支架上端，第一气缸的下端可调节连接第一连接板，第一连接板一端连接在第一支架上，第一连接板另一端与第一上位移尺连接，第一上位移尺与第二气缸连接，第二气缸的一端与待加工检测工物接触；其中，第一连接板可在第一支架上上下移动，第一连接板与第一上位移尺固定联动，且第二气缸横向设置限位板，第一连接板的移动距离受限位板限制；
压装高度检测位置确定结构包括第一固定安置架、第一限位检测结构、第一下位移尺，第一固定安置架上设置待加工检测工物，第一限位检测结构设置在第一固定安置架下方，且第一限位检测结构远离待加工检测工物的一端设置第一下位移尺和与第一下位移尺配合的第一传感器；其中，第一固定安置架中间设置相应安置孔安置第一限位检测结构；第一限位检测结构包括第一探头、第一导向轴、第一固定板，第一探头通过第一导向轴与第一固定板连接，第一固定板远离第一探头的一侧连接第一下位移尺；其中，第一探头整体呈凸形，且突出部分呈圆柱形。
2.根据权利要求1所述的转子加工的装配检测装置，其特征在于：下料固定板包括下料支架固定板、下料横向连接板和下料纵向连接板，下料支架固定板整体呈L形，且L形一侧设置下料直角三角固定板；下料横向连接板放置在下料直角三角固定板上，且其一端固定在下料支架固定板上，其另一端通过下料纵向连接板进行固定。
3.根据权利要求1所述的转子加工的装配检测装置，其特征在于：信号磁铁压装机构包括第三气缸、气缸连接板、位移尺测量辅助架、位移尺固定架、第二位移尺、信号磁铁端、第一压装下端、第二机械手；第三气缸设置在加工架靠左的一侧，且第三气缸一端上设置气缸连接板，气缸连接板通过相应伸缩杆与位移尺测量辅助架连接，位移尺固定架设置在加工架与位移尺测量辅助架对应的位置处，且第二位移尺设置在位移尺固定架上；信号磁铁端设置在第三气缸设置气缸连接板的同一端，第一压装下端与之对应，两者之间设置待加工检测工物；其中，第一压装下端上设置第二机械手进行夹持固定。
4.根据权利要求3所述的转子加工的装配检测装置，其特征在于：第三气缸、伸缩杆与气缸连接板通过设置相应的凹槽和凸台进行连接固定。
5.根据权利要求1所述的转子加工的装配检测装置，其特征在于：张力板压装机构包括上压装结构和下压装结构，上压装结构包括第四气缸、压装杆、第一固定架，下压装结构包括第二伸缩架、第五气缸、支撑柱、第三位移尺和限位结构；其中，上压装结构和下压装结构之间放置待加工检测工物；
第四气缸设置在加工架的右侧，第四气缸的一端与压装杆连接，且压装杆通过倒门状第一固定架与加工架连接；
第二伸缩架整体呈日字形，第二伸缩架通过伸缩杆实现伸缩；第二伸缩架的下板上远离待加工检测工物的一侧设置第五气缸，第二伸缩架的中间板上设置L形固定板，且该L形固定板的一端设置第三位移尺，第二伸缩架的上板中间设置待加工检测工物，第二伸缩架的上板中间靠近第五气缸的一侧设置支撑柱，且第二伸缩架的上板与第三位移尺对应的侧边设置限位结构，且该限位结构具有辅助测量作用。
6.根据权利要求1所述的转子加工的装配检测装置，其特征在于：搬运机构包括搬运纵向气缸、搬运纵向基板、搬运纵向移动导轨、搬运横向气缸、搬运横向基板、搬运横向移动导轨，搬运纵向基板上端设置搬运纵向气缸，搬运纵向基板上设置搬运纵向移动导轨，搬运横向基板与搬运纵向移动导轨连接，搬运横向气缸设置在搬运横向基板上方，且搬运横向基板远离搬运纵向基板的一侧设置夹持机械手，夹持机械手夹持待加工检测工物；其中，搬运横向基板的一端与压装高度检测机构连接。
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