CN214407325U - 一种在线尺寸裂纹检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种在线尺寸裂纹检测装置，其可包括机架和安装在机架上的上料输送带、退磁器、上料机构、拨料机构、尺寸检测机构、裂纹检测机构、NG分选机构、涂油机构和PLC控制系统。本实用新型自动化程度高，大大降低了人力成本，操作方便，维修简单，生产效率高。

Description

一种在线尺寸裂纹检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种在线尺寸裂纹检测装置。

背景技术

图9示出了一种工件100，该工件100为圆筒形，在出厂之前，均需要检测尺寸(高度)和是否有裂纹缺陷。现有检测通常是通过工人采用相应仪器进行检测，人工成本高，检测效率低，并且容易漏检，造成不合格品流入市场，带来客诉。

发明内容

本实用新型旨在提供一种在线尺寸裂纹检测装置，以解决上述问题。为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，包括：

机架，其上设有工作平台，所述工作平台从右到左依次布置有上料工位、尺寸检测工位、裂纹检测工位和NG分选工位；

上料输送带，其布置在所述工作平台的右侧；

退磁器，其布置在所述上料输送带的出口侧；

上料机构，其安装在所述上料工位，用于将工件从所述上料输送带转移至上料位置；

拨料机构，其安装在所述工作平台上，用于实现工件在不同工位之间的依次切换；

尺寸检测机构，其安装在尺寸检测工位，用于对工件的高度进行测量；

裂纹检测机构，其安装在所述裂纹检测工位，用于对工件的内外壁面进行涡流检测；

NG分选机构，其安装在所述NG分选工位，用于将检测不合格的工件分选至NG料槽；

以及PLC控制系统，其安装在所述机架内，用于控制所述上料输送带、上料机构、拨料机构、尺寸检测机构、裂纹检测机构和NG分选机构动作，以实现工件的自动尺寸裂纹检测。

进一步地，所述上料机构包括第一上料机械手和第二上料机械手，所述第一上料机械手布置在所述上料输送带上方，用于将工件从所述上料输送带转移到所述退磁器上，所述第二上料机械手布置在所述退磁器附近，用于将工件从所述退磁器转移至所述上料位置。

进一步地，所述拨料机构包括二维运动平台和固定在所述二维运动平台上的多个拨叉。

进一步地，所述二维运动平台为气动式运动平台。

进一步地，所述拨叉呈U字形。

进一步地，所述尺寸检测机构包括第一压料组件、第一旋转组件和尺寸检测组件，所述第一压料组件用于压住放置在所述第一旋转组件上的工件，所述第一旋转组件布置在尺寸检测工位上，用于带动所述工件转动，以及所述尺寸检测组件布置在所述旋转组件上方，包括两根电感笔。

进一步地，所述裂纹检测机构包括第二压料组件、第二旋转组件和裂纹检测组件，所述第二压料组件用于压住放置在所述第二旋转组件上的工件，所述第二旋转组件布置在裂纹检测工位上，用于带动所述工件转动，以及所述裂纹检测组件布置在所述旋转组件上方，包括第一涡流探头和第二涡流探头，分别用于测量工件的内外壁。

进一步地，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件结构相同，均包括电机、同步传动机构、两根转轴和两个治具，电机与两个转轴之间通过同步传动机构驱动连接，两根转轴通过相应轴承和轴承座安装在所述工作台上，两个治具分别固定在两根转轴上，用于放置工件。

进一步地，所述NG分选机构包括两个升降气缸、两个托板、推料气缸和推块，两个托板分别固定连接于两个升降气缸的伸缩杆，用于将检测不合格的工件顶出，推块固定连接于推料气缸的伸缩杆上，推块和NG料箱分别布置在托板的前后侧，以将不合格工件从托板推落到NG料箱中。

进一步地，本装置还可包括涂油机构，其布置在所述工作台左侧，用于对检测合格的工件进行涂油。

本实用新型采用上述技术方案，具有的有益效果是：本实用新型采用PLC控制，自动化程度高，大大降低了人力成本，操作方便，维修简单，生产效率高。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是本实用新型的在线尺寸裂纹检测装置的立体图；

图2是图1所示的在线尺寸裂纹检测装置的另一立体图，其中，上部分机架外壳去除；

图3是图2所示的在线尺寸裂纹检测装置的上料输送带和退磁器的立体图；

图4是图2所示的在线尺寸裂纹检测装置的拨料机构的立体图；

图5是图2所示的在线尺寸裂纹检测装置的尺寸检测组件的立体图；

图6是图2所示的在线尺寸裂纹检测装置的旋转组件和压料组件的立体图；

图7是图2所示的在线尺寸裂纹检测装置的检测装置的裂纹机构的立体图；

图8是图2所示的在线尺寸裂纹检测装置的装置的NG分选机构的立体图；

图9是工件的立体图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和2所示，一种在线尺寸裂纹检测装置，其可包括：机架1、上料输送带2、退磁器3、上料机构4、拨料机构5、尺寸检测机构6、裂纹检测机构7、NG分选机构8、涂油机构9和PLC控制系统。机架1可由铝或铁等廉价金属焊接而成，其上安装有可开关的门。门仅在需要时打开，避免灰尘进入，污染光源和镜头。机架1上设有工作平台11，所述工作平台11从右到左依次布置有上料工位、尺寸检测工位、裂纹检测工位和NG分选工位。机架1的正面安装有操作面板12和显示器13，该操作面板12包括多个按钮和触摸屏。操作面板12和显示器13与PLC控制系统连接。PLC控制系统安装在机架1内，用于控制上料输送带2、退磁器3、上料机构4、拨料机构5、尺寸检测机构6、裂纹检测机构7、NG分选机构8和涂油机构9动作，以实工件100的自动尺寸、裂纹检测和分选。下面对各个机构进行详细描述。

如图2和3所示，上料输送带2布置在工作平台1的右侧。工件100可以通过上料输送带2逐个传送。上料输送带2的结构是公知的，这里不再描述。退磁器3布置在上料输送带2的出口侧，以对工件100进行消磁，确保后续采用电涡流检测时不会有磁场干扰，提高检测准确度。

上料机构4安装在上料工位，即工作台的左端，用于将工件100从上料输送带2转移至上料位置。具体地，上料机构4包括第一上料机械手41和第二上料机械手42，第一上料机械手41布置在上料输送带2上方，可包括第一上料气缸411、固定在第一上料气缸411上的拨料座412和固定在拨料座上的拨料棒413等，第一上料气缸411驱动拨料棒413将工件从上料输送带2推到退磁器3上。第二上料机械42手布置在退磁器3附近，包括由左右移动气缸和升降气缸构成的二维运动模组421、固定在二维运动模组421上的上料拨块412和固定在上料拨块412上并向下延伸的两个圆柱形拨杆423等，通过二维运动模组421驱动拨杆423动作，将工件从退磁器3转移至所述上料位置。

如图2和4所示，拨料机构5安装在工作平台11上，用于实现工件100在不同工位之间的依次切换，即在一次动作中，同时将一个工位上的工件移动到下一个工位上。拨料机构5可包括二维运动平台51、固定在所述二维运动平台51上的连接块52和间隔开固定在连接块52的6个拨叉53。6个拨叉53两个一组，以同时移动两个工件100。其中，二维运动平台31可进行前后和左右运动，其可以是气动或电动的。二维运动平台31的规格可根据实际需要配置。拨叉53呈U字形，其宽度稍大于工件100的外径。

如图2、5和6所示，尺寸检测机构6可包括第一压料组件61、第一旋转组件62和尺寸检测组件63，其中，第一压料组件61包括L形底座611、可调整角地安装在L形底座611上的安装板612、固定在安装板612上的两个气缸613上、固定在两个气缸613的伸缩杆上的滚轮座614以及安装在两个滚轮座614的两个滚轮615。滚轮615从上方压住放置在第一旋转组件62上的工件100。为了确保工件100稳定，第一压料组件61还包括4个定位滚轮616，每两个定位滚轮616抵接一个工件100的外壁，与一个滚轮615形成一个三角形定位结构。第一旋转组件62布置在尺寸检测工位上，可包括电机621、同步传动机构622、两根转轴623和两个治具624。电机621与两个转轴623之间通过同步传动机构622驱动连接，即，电机621同时驱动两根转轴623旋转。同步传动机构622可由齿轮和同步带构成。两根转轴623通过相应轴承和轴承座625安装在工作台11上，两个治具624分别固定在两根转轴623上，用于放置工件100。因此，工件100可以在电机的驱动下转动一周。尺寸检测组件63布置在旋转组件62(或工件100)上方，可包括底座631、固定在底座631上的两个升降模组632和分别安装在两个升降模组632上的两根电感笔633。电感笔633用于测量工件100的高度，其结构是公知的，这里不再赘述。

如图2和7所示，裂纹检测机构7包括第二压料组件71、第二旋转组件72和裂纹检测组件73。其中，第二压料组件71用于压住放置在第二旋转组件72上的工件100；第二旋转组件72布置在裂纹检测工位上，用于带动工件100转动。第二压料组件71和第二旋转组件72与第一压料组件61和第一旋转组件62相同，这里不再赘述。裂纹检测组件73布置在旋转组件72上方，可包括升降模组731和安装在升降模组上的两组第一涡流探头732和第二涡流探头733。第一涡流探头732和第二涡流探头733分别用于测量工件100的内外壁。第一涡流探头732和第二涡流探头733为平面点探头。

如图2和8所示，NG分选机构8安装在工作平台11的NG分选工位，用于将检测不合格的工件100分选至NG料槽80。具体地，NG分选机构8包括两个升降气缸81、两个托板82、推料气缸83和推块84。两个托板82分别固定连接于两个升降气缸81的伸缩杆，推块84固定连接于推料气缸83的伸缩杆上。推块84和NG料箱80分别布置在托板82的前后侧。当工件100检测不合格时，相应的升降气缸81动作，将工件100顶起，然后推料气缸83动作，将该不合格工件100从托板82推落到NG料箱80中。合格的产品被拨料机构5推向出料口。

返回图1和2，涂油机构9布置在工作台左侧(即，出料口)，用于对检测合格的工件100进行涂油。具体地，涂油机构9包括雾化器91和涂油箱92，雾化器91用于将润滑油雾化。涂油箱92内具有一倾斜滑道，该滑道上端连接出料口，下端位于成品料箱(未示出)上方。滑道两侧布置有与雾化器91流体连通的喷嘴，该喷嘴对工件100进行涂油。

下面简要说明一下本实用新型的工作过程。首先，人工或自动将待检测的工件100放置到输送带2上，启动检测程序，装置自动进行相关检测，当工件100在任一检测工位检测到缺陷时，在该工件100移动到分选工位时，NG分选机构8动作，将该工件100推落到NG料槽80中。当工件100检测结果为合格时，拨料机构5会将该工件100拨到涂油机构9，工件100在涂油机构9中涂油后落入成品料箱中。整个过程基本上无需人工参与，自动化程度高，生产效率高。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，包括：

机架，其上设有工作平台，所述工作平台从右到左依次布置有上料工位、尺寸检测工位、裂纹检测工位和NG分选工位；

上料输送带，其布置在所述工作平台的右侧；

退磁器，其布置在所述上料输送带的出口侧；

上料机构，其安装在所述上料工位，用于将工件从所述上料输送带转移至上料位置；

拨料机构，其安装在所述工作平台上，用于实现工件在不同工位之间的依次切换；

尺寸检测机构，其安装在尺寸检测工位，用于对工件的高度进行测量；

裂纹检测机构，其安装在所述裂纹检测工位，用于对工件的内外壁面进行涡流检测；

NG分选机构，其安装在所述NG分选工位，用于将检测不合格的工件分选至NG料槽；

以及PLC控制系统，其安装在所述机架内，用于控制所述上料输送带、上料机构、拨料机构、尺寸检测机构、裂纹检测机构和NG分选机构动作，以实现工件的自动尺寸裂纹检测。

2.如权利要求1所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，所述上料机构包括第一上料机械手和第二上料机械手，所述第一上料机械手布置在所述上料输送带上方，用于将工件从所述上料输送带转移到所述退磁器上，所述第二上料机械手布置在所述退磁器附近，用于将工件从所述退磁器转移至所述上料位置。

3.如权利要求1所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，所述拨料机构包括二维运动平台和固定在所述二维运动平台上的多个拨叉。

4.如权利要求3所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，所述二维运动平台为气动式运动平台。

5.如权利要求3所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，所述拨叉呈U字形。

6.如权利要求1所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，所述尺寸检测机构包括第一压料组件、第一旋转组件和尺寸检测组件，所述第一压料组件用于压住放置在所述第一旋转组件上的工件；所述第一旋转组件布置在尺寸检测工位上，用于带动所述工件转动；以及所述尺寸检测组件布置在所述旋转组件上方，包括两根电感笔。

7.如权利要求6所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，所述裂纹检测机构包括第二压料组件、第二旋转组件和裂纹检测组件，所述第二压料组件用于压住放置在所述第二旋转组件上的工件，所述第二旋转组件布置在裂纹检测工位上，用于带动所述工件转动，以及所述裂纹检测组件布置在所述旋转组件上方，包括第一涡流探头和第二涡流探头，分别用于测量工件的内外壁。

8.如权利要求7所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件结构相同，均包括电机、同步传动机构、两根转轴和两个治具，电机与两个转轴之间通过同步传动机构驱动连接，两根转轴通过相应轴承和轴承座安装在所述工作台上，两个治具分别固定在两根转轴上，用于放置工件。

9.如权利要求1所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，所述NG分选机构包括两个升降气缸、两个托板、推料气缸和推块，两个托板分别固定连接于两个升降气缸的伸缩杆，用于将检测不合格的工件顶出，推块固定连接于推料气缸的伸缩杆上，推块和NG料箱分别布置在托板的前后侧，以将不合格工件从托板推落到NG料箱中。

10.如权利要求1所述的在线尺寸裂纹检测装置，其特征在于，还包括涂油机构，其布置在所述工作台左侧，用于对检测合格的工件进行涂油。

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