CN115007482B - 一种活塞销检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种活塞销检测机，涉及检测设备领域，其技术方案要点是：包括机台、设置在机台一侧的上料输送线以及设置在机台另一侧的下料输送线，机台上位于上料输送线和下料输送线之间依次设置有硬度检测机构、移载载具、第一裂纹检测机构以及第一不良品料槽，机台上还设置有第一桁架机械手、第二桁架机械手以及推料机构，第一桁架机械手包括用于将移载载具上的工件取放至第一裂纹检测机构上的第一夹爪以及用于将第一裂纹检测机构上的工件取放至第一不良品料槽或下料输送线上的第二夹爪。本发明实现了活塞销的硬度和裂纹的自动化检测，无需人工干预，具有检测便捷及检测效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备领域，更具体地说，它涉及一种活塞销检测机。
背景技术
活塞销为汽车上的一个零部件，当活塞销出厂前，需要对活塞销通过硬度检测装置和涡流检测仪进行硬度检测和裂痕检测，但目前的检测技术中，需要人工手持涡流检测仪和硬度检测装置对活塞销进行逐一检测，使得对活塞销进行检测时，效率低下，很难满足生产需求。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种活塞销检测机，实现了活塞销的硬度和裂纹的全自动化检测，无需人工干预，具有检测便捷及检测效率高的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种活塞销检测机，包括机台、设置在机台一侧的上料输送线以及设置在机台另一侧的下料输送线，所述机台上位于上料输送线和下料输送线之间依次设置有硬度检测机构、移载载具、第一裂纹检测机构以及第一不良品料槽，所述机台上还设置有第一桁架机械手、用于将上料输送线上的工件取放至硬度检测机构上的第二桁架机械手以及用于将硬度检测机构上的工件推送至移载载具上的推料机构，所述第一桁架机械手包括用于将移载载具上的工件取放至第一裂纹检测机构上的第一夹爪以及用于将第一裂纹检测机构上的工件取放至第一不良品料槽或下料输送线上的第二夹爪。
在其中一个实施例中，所述硬度检测机构包括固定在机台上的载台和环状通道，所述载台上设置有弧形槽，所述载台的弧形槽与环状通道同轴心线设置，所述环状通道的内侧壁上设置有硬度检测探头。
在其中一个实施例中，所述推料机构包括固定在机台上的第一伺服滑台以及固定在第一伺服滑台输出端上的推杆，所述推杆与载台的弧形槽同轴心线设置。
在其中一个实施例中，所述移载载具包括固定在机台上的气动滑台以及固定在气动滑台输出端上的接料载具。
在其中一个实施例中，所述第一裂纹检测机构包括固定在机台上的支座、转动连接在支座上的两个转动辊以及用于驱动两个转动辊同向转动的驱动组件，两个所述转动辊的轴心线共平面，两个所述转动辊之间形成有检测间隙，所述检测间隙的下方设置有涡流检测仪，所述机台上设置有用于驱动涡流检测仪沿转动辊轴向滑动的第二伺服滑台，所述第二伺服滑台的输出端与涡流检测仪固定连接。
在其中一个实施例中，所述机台上位于第一桁架机械手的背侧设置有第三桁架机械手，所述机台上位于第三桁架机械手的下方设置有第二裂纹检测机构和第二不良品料槽，所述第三桁架机械手包括用于将移载载具上的工件取放至第二裂纹检测机构上的第三夹爪以及用于将第二裂纹检测机构上的工件取放至第二不良品料槽或下料输送线上的第四夹爪。
在其中一个实施例中，所述机台上位于硬度检测机构的一侧设置有用于放置硬度校准工件的第一校准台，所述机台上位于第一裂纹检测机构的一侧设置有用于放置裂纹校准工件的第二校准台。
综上所述，本发明具有以下有益效果：工作时，产品由上料输送线输送至硬度检测机构的一侧，第二桁架机械手将上料输送线上的工件输送至硬度检测机构上，推料机构将其推送至相应的检测位置进行硬度检测，硬度检测完毕后，推料机构继续将工件推送至移载载具上，移载载具带动工件移动至第一夹爪的一侧，第一夹爪将移载载具上的工件取放至裂纹检测机构上进行裂纹检测，裂纹检测完毕后，当工件检测为不良时，第二夹爪将产品取放至不良品料槽内，当工件为良品时，第二夹爪将工件取放至下料输送线上，实现了活塞销的硬度和裂纹的全自动化检测，无需人工干预，具有检测便捷及检测效率高的优点。
附图说明
图1为本申请的实施例的活塞销检测机的结构示意图；
图2为本申请的实施例的活塞销检测机的内部结构示意图；
图3为本申请的实施例的活塞销检测机中第三桁架机械手和第二裂纹检测机构的结构示意图；
图4为本申请的实施例的活塞销检测机中硬度检测机构、推料机构和移载载具的结构示意图；
图5为本申请的实施例的活塞销检测机中第一裂纹检测机构的结构示意图。
图中：1、机台；2、上料输送线；3、下料输送线；4、硬度检测机构；41、环状通道；42、硬度检测探头；43、载台；5、推料机构；51、第一伺服滑台；52、推杆；6、移载载具；61、气动滑台；62、接料载具；7、第一裂纹检测机构；71、支座；72、转动辊；73、涡流检测仪；74、第二伺服滑台；8、第一桁架机械手；81、第一夹爪；82、第一总桁架；83、第二夹爪；9、第二桁架机械手；10、第一校准台；11、第二校准台；12、第二裂纹检测机构；13、第三桁架机械手；131、第三夹爪；132、第三总桁架；133、第四夹爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本申请的实施例提供了一种活塞销检测机，包括机台1、设置在机台1一侧的上料输送线2以及设置在机台1另一侧的下料输送线3。所述机台1上位于上料输送线2和下料输送线3之间依次设置有硬度检测机构4、移载载具6、第一裂纹检测机构7以及第一不良品料槽，所述机台1上还设置有第一桁架机械手8、用于将上料输送线2上的工件取放至硬度检测机构4上的第二桁架机械手9以及用于将硬度检测机构4上的工件推送至移载载具6上的推料机构5。所述第一桁架机械手8包括用于将移载载具6上的工件取放至第一裂纹检测机构7上的第一夹爪81以及用于将第一裂纹检测机构7上的工件取放至第一不良品料槽或下料输送线3上的第二夹爪83，所述第一桁架机械手8还包括第一总桁架82，所述第一夹爪81和第二
夹爪83分别设置在第一总桁架82上。
需要注意的是所述第一桁架机械手8和第二桁架机械手9规格相同，且均可实现横向运动、纵向运动以及夹取动作，二者均为现有技术，在本实施例中不做赘述。
上述检测机工作时，产品由上料输送线2输送至硬度检测机构4的一侧，第二桁架机械手9将上料输送线2上的工件输送至硬度检测机构4上，推料机构5将其推送至相应的检测位置进行硬度检测，硬度检测完毕后，推料机构5继续将工件推送至移载载具6上，移载载具6带动工件移动至第一夹爪81的一侧，第一夹爪81将移载载具6上的工件取放至裂纹检测机构上进行裂纹检测，裂纹检测完毕后，当工件检测为不良时，第二夹爪83将产品取放至不良品料槽内，当工件为良品时，第二夹爪83将工件取放至下料输送线3上。
上述方式，实现了活塞销的硬度和裂纹的全自动化检测，无需人工干预，具有检测便捷及检测效率高的优点。
在上述基础上，如图4所示，所述硬度检测机构4包括固定在机台1上的载台43和环状通道41，所述载台43上设置有弧形槽，所述载台43的弧形槽与环状通道41同轴心线设置，所述环状通道41的内侧壁上设置有硬度检测探头42。
工作时，工件被输送至环形槽内，推料机构5将工件推送至环状通道41内，环状通道41内的硬度检测探头42与工件接触，实现了工件的硬度检测。
上述方式，实现了工件的自动化检测，无需人工干预，提高了检测效率。
在上述基础上，如图4所示，所述推料机构5包括固定在机台1上的第一伺服滑台51以及固定在第一伺服滑台51输出端上的推杆52，所述推杆52与载台43的弧形槽同轴心线设置。
具体的，推杆52伸出较短行程时，可将工件推送至检测位置，当推杆52伸出较长时，可将工件提送至移载载具6上。
上述方式，增加了推料机构5的用途，减少了整机的零部件，进而降低了设备的生产成本。
在上述基础上，如图4所示，所述移载载具6包括固定在机台1上的气动滑台61以及固定在气动滑台61输出端上的接料载具62。
具体的，工作时，接料载具62往返运动实现工件的移载，采用气动滑台61作为动力源，具有稳定性高及动作灵敏度高的优点。
在上述基础上，如图5所示，所述第一裂纹检测机构7包括固定在机台1上的支座71、转动连接在支座71上的两个转动辊72以及用于驱动两个转动辊72同向转动的驱动组件，两个所述转动辊72的轴心线共平面，两个所述转动辊72之间形成有检测间隙，所述检测间隙的下方设置有涡流检测仪73，所述机台1上设置有用于驱动涡流检测仪73沿转动辊72轴向滑动的第二伺服滑台74，所述第二伺服滑台74的输出端与涡流检测仪73固定连接。
工作时，工件被取放至两个转动辊72之间，两个转动辊72同向转动，带动工件做圆周运动，涡流检测仪73沿转动辊72的轴向移动，从而实现了工件整个外圆周面的扫描检测。
上述方式，通过转动辊72和第二伺服滑台74的联动实现了工件整个外圆周面的扫描检测，具有结构简单，检测精度高的优点。
在上述基础上，如图3所示，所述机台1上位于第一桁架机械手8的背侧设置有第三桁架机械手13，所述机台1上位于第三桁架机械手13的下方设置有第二裂纹检测机构12和第二不良品料槽，所述第三桁架机械手13包括第三总桁架132、用于将移载载具6上的工件取放至第二裂纹检测机构12上的第三夹爪131以及用于将第二裂纹检测机构12上的工件取放至第二不良品料槽或下料输送线3上的第四夹爪133。
具体的，所述第三桁架机械手13与第一桁架机械手8规格相同，工作时，移载载具6朝向上述方式中相反的方向运动即可将工件移载至第二桁架机械手9的一侧，第三夹爪131将移载载具6上的工件取放至第二裂纹检测机构12中进行裂纹检测，其中第二裂纹检测机构12和第一裂纹检测机构7的检测方式完全相同。
上述方式，当第一裂纹检测机构7来不及检测时，可转向第二裂纹检测机构12同时进行裂纹检测，检测过程中不需要待机等待，有效提高了检测机的检测效率。
在上述基础上，如图2所示，所述机台1上位于硬度检测机构4的一侧设置有用于放置硬度校准工件的第一校准台10，所述机台1上位于第一裂纹检测机构7的一侧设置有用于放置裂纹校准工件的第二校准台11。
具体的，当检测前，需要分别对检测机进行硬度检测校准和裂纹检测校准，工作时在第一校准台10上放置硬度合格的工件，第二桁架机械手9将工件取放至硬度检测机构4进行硬度检测，检测完毕后，第二桁架机械手9再次将工件取放至第一校准台10上，若检测结果显示正常，则表示硬度检测机构4工作正常，第一裂纹检测机构7的校准方式类似。
上述方式，检测前，对检测机进行校准，可以减少因工件的错检而影响检测精度和检测效率的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种活塞销检测机，包括机台(1)、设置在机台(1)一侧的上 料输送线(2)以及设置在机台(1)另一侧的下料输送线(3)，其特征在 于：所述机台(1)上位于上料输送线(2)和下料输送线(3)之间依次设 置有硬度检测机构(4)、移载载具(6)、第一裂纹检测机构(7)以及第 一不良品料槽，所述机台(1)上还设置有第一桁架机械手(8)、用于将上 料输送线(2)上的工件取放至硬度检测机构(4)上的第二桁架机械手 (9)以及用于将硬度检测机构(4)上的工件推送至移载载具(6)上的推 料机构(5)，所述第一桁架机械手(8)包括用于将移载载具(6)上的工 件取放至第一裂纹检测机构(7)上的第一夹爪(81)以及用于将第一裂 纹检测机构(7)上的工件取放至第一不良品料槽或下料输送线(3)上的第二夹爪(83)；
所述第一裂纹检测机构(7)包括固定在机台(1)上的支座(71)、转动连接在支 座(71)上的两个转动辊(72)以及用于驱动两个转动辊(72)同向转动 的驱动组件，两个所述转动辊(72)的轴心线共平面，两个所述转动辊 (72)之间形成有检测间隙，所述检测间隙的下方设置有涡流检测仪 (73)，所述机台(1)上设置有用于驱动涡流检测仪(73)沿转动辊(72)轴向滑动的第二伺服滑台(74)，所述第二伺服滑台(74)的输出端与涡流检测仪(73)固定连接；
所述硬 度检测机构(4)包括固定在机台(1)上的载台(43)和环状通道(41)，所 述载台(43)上设置有弧形槽，所述载台(43)的弧形槽与环状通道(41) 同轴心线设置，所述环状通道(41)的内侧壁上设置有硬度检测探头(42)；所述推 料机构(5)包括固定在机台(1)上的第一伺服滑台(51)以及固定在第 一伺服滑台(51)输出端上的推杆(52)，所述推杆(52)与载台(43)的弧形槽同轴心线设置；所述移载载具(6)包括固定在机台(1)上的气动滑台(61)以及固定在气动滑台(61)输出端上的接料载具(62)。
2.根据权利要求 1 所述的活塞销检测机，其特征在于：所述机 台(1)上位于第一桁架机械手(8)的背侧设置有第三桁架机械手(13)， 所述机台(1)上位于第三桁架机械手(13)的下方设置有第二裂纹检测 机构(12)和第二不良品料槽，所述第三桁架机械手(13)包括用于将移 载载具(6)上的工件取放至第二裂纹检测机构(12)上的第三夹爪(131) 以及用于将第二裂纹检测机构(12)上的工件取放至第二不良品料槽或下料输送线(3)上的第四夹爪(133)。
3.根据权利要求 1 所述的活塞销检测机，其特征在于：所述机 台(1)上位于硬度检测机构(4)的一侧设置有用于放置硬度校准工件 的第一校准台(10)，所述机台(1)上位于第一裂纹检测机构(7)的一侧设置有用于放置裂纹校准工件的第二校准台(11)。
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| CN115007482A (zh) | 2022-09-06 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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