CN210572111U - 磁粉探伤机的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁粉探伤机的下料装置，包括探伤机、设置在探伤机内的传送带以及设置在传送带上且沿其长度方向等间距排布的若干橡胶辊，还包括设置在探伤机一侧的支架、底座、设置在底座顶壁且位于出料方向一侧的下料台以及设置在支架上且与下料方向反向的支撑梁，下料台的顶壁沿其轴向设有用于放置工件的V型槽，底座上设有驱动下料台升降的调节组件，支撑梁的底壁两相对设有用于夹取工件两端的夹持组件以及驱动夹持组件沿其轴向相对滑移的驱动组件，支架上设有驱动支撑梁沿进料方向滑移的传送组件；该下料装置代替人力对工件搬运，省时省力，提高了下料速度。

Description

磁粉探伤机的下料装置

技术领域

本实用新型涉及探伤机的技术领域，特别涉及一种磁粉探伤机的下料装置。

背景技术

磁粉探伤是利用铁磁性材料被磁化后，由于不连续的存在，使工件表面和近表面的磁力线发生局部畸变而产生漏磁场(即磁感应线离开和进入表面时形成的磁场)吸附施加在工件表面的磁粉，形成在合适光照下目视可见的磁痕，从而显示出不连续性的位置、形状和大小。

在对管材加工时，需要对管材进行探伤检测，以保证出厂管材的质量，现有的磁粉探伤机对工件探伤时，往往需要工作人员手动搬运工件，工人在搬运过程中，存在一定的安全隐患，对于一些表面要求较高的工件，人工搬运会影响其表面清洁度；且探伤机的高度较高，不方便工作人员取出加工好的工件；由于工件大多为钢铁铸件，且每天需要对上百个工件探伤，大大增加了工作人员的劳动强度，耗时费力，降低了对工件的整体探伤效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磁粉探伤机的下料装置，其优点是：该下料装置，代替人力对工件搬运，省时省力，提高了上下料速度，同时保护了工件了表面不受到人为损伤。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种磁粉探伤机的下料装置，包括探伤机、设置在探伤机内的传送带以及设置在传送带上且沿其长度方向等间距排布的若干橡胶辊，还包括设置在探伤机一侧的支架、底座、设置在底座顶壁且位于出料方向一侧的下料台以及设置在支架上且与下料方向反向的支撑梁，所述下料台的顶壁沿其轴向设有用于放置工件的V型槽，所述底座上设有驱动下料台升降的调节组件，所述支撑梁的底壁两相对设有用于夹取工件两端的夹持组件以及驱动夹持组件沿其轴向相对滑移的驱动组件，所述支架上设有驱动支撑梁沿进料方向滑移的传送组件。

通过上述技术方案，首先通过传送带将工件输送至V型槽内；其次利用传送组件驱动支撑梁沿下料方向移动至下料台的上方；然后利用调节组件驱动下料台上移至合适位置，此时夹持组件位于V型槽的两侧；最后利用驱动组件驱动两个夹持组件相互靠近，通过夹持组件对工件的两端进行夹持；同时通过调节组件驱动升降台下移，再利用传送组件可将夹持到的工件向远离下料台的一侧移动至合适位置，最终实现了工件的下料；采用上述结构构成的上下料装置，代替人力对工件搬运，省时省力，提高了下料效率。

本实用新型进一步设置为：所述支架包括两两相对设置的竖杆以及设置在相邻竖杆之间且与下料方向同向的横梁。

通过上述技术方案，竖杆和横梁的组合，可对支撑梁稳定的支撑，从而提高了对工件夹取过程的稳定性，提高了下料速度。

本实用新型进一步设置为：所述下料台的底壁沿其轴向设有滑槽，所述调节组件包括转动设置在滑槽内的丝杆、与丝杆的两端螺纹配合的滑块螺母、分别与两滑块螺母铰接的支杆、分别铰接在两支杆远离滑块螺母一端的导向块以及驱动丝杆转动的第一电机，两所述支杆的中部转动连接，所述底座上沿其轴向设有供导向块滑移的导向槽，所述丝杆的两端设为反向螺纹。

通过上述技术方案，启动第一电机，丝杆转动，由于丝杆的两端设为反向螺母，且滑槽对滑块螺母的移动起到限位作用，进而将滚动运动转变为直线运动，进而两个滑块螺母在滑槽内相互靠近或相互远离，由于两个相互铰接的支杆的顶端和底端分别与滑块螺母和导向块的侧壁铰接，从而在两个滑块螺母的滑移过程中，两个支杆之间的角度逐渐增加或减小；当两个滑块螺母相互靠近时，两个支杆之间的角度逐渐增大，此时下料台上移；反之，同理；该调节方式，结构简单，方便操作，通过调整下料台的高度，便于夹持组件对工件进行夹持，同时方便工件掉落至V型槽内，提高了下料效率。

本实用新型进一步设置为：所述夹持组件包括两相对设置在支撑梁底壁的滑移块、设置在滑移块底部侧壁并用于套设工件两端的套环、第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的驱动杆以及与驱动杆相连的弧形抵板，所述滑移块内设有空腔，所述第一气缸固定在滑移块位于空腔的内顶壁，所述滑移块的底壁设有供驱动杆穿过的通孔，两所述套环的中心轴线所在直线与支撑梁的轴线平行，所述第一气缸的活塞杆的延伸方向与滑移块的轴向同向。

通过上述技术方案，当套环的内环底壁贴合在工件的底壁上时，然后启动第一气缸，带动驱动杆下移，进而可将弧形抵板抵紧在工件的顶壁上，从而可将工件固定在套环内最终实现了对工件的夹取；该夹持方式，结构简单，方便操作，通过弧形抵板的上下升降抵紧在工件的外壁上，提高了对工件夹取的稳定性，同时可对不同直径尺寸的工件进行夹取，使用范围广。

本实用新型进一步设置为：所述支撑梁的底壁沿其长度方向设有供滑移块移动的滑移槽，所述驱动组件包括两相对设置在支撑梁底壁上的第二气缸以及分别设置在两滑移块顶壁的限位块，所述滑移槽与其槽口相对的槽壁沿其轴向设有供限位块滑移的限位槽，两所述第二气缸的活塞杆分别与两滑移块相背离的侧壁固定连接。

通过上述技术方案，启动第二气缸，进而可带动两个滑移块沿滑移槽的长度方向相对滑移，从而可将套环套在工件的两端；限位槽和限位块的配合，对滑移块的移动起到限位和导向的作用，提高了滑移块滑移过程的稳定性，从而可对工件稳定的夹持。

本实用新型进一步设置为：两所述横梁的相对侧壁沿其轴向均设有传送槽，所述传送组件包括转动设置在传送槽内的螺杆、与螺杆螺纹配合的传送块以及驱动螺杆转动的第二电机，所述支撑梁的两端分别与两传送块固定连接。

通过上述技术方案，启动第二电机，螺杆转动，由于传送槽对传送块的移动起到限位作用，进而传送块沿传送槽的长度方向滑移，从而可将支撑梁移动至合适位置，便于对工件的两端夹持。

本实用新型进一步设置为：所述下料台朝向探伤机的侧壁设有红外传感器，所述红外传感器与第一电机电性连接。

通过上述技术方案，利用红外传感器可实时检测工件与下料台之间的距离，并将检测信号传送至PLC控制电路，当对工件探伤完成之后，传送带将工件向下料台方向移动，此时第一电机工作，进而可将下料台调整至合适高度，从而工件可准确掉落至V型槽内，提高了工件下料过程的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述V型槽的槽壁、套环的内环壁以及弧形抵板与工件相贴合的侧壁上均设有橡胶垫。

通过上述技术方案，橡胶垫对工件的外壁起到保护作用，避免对工件外壁造成磨损，同时加强了弧形抵板与工件外壁之间贴合的紧密度，提高了对工件抵紧的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、 首先通过传送带将工件输送至V型槽内；其次利用传送组件驱动支撑梁沿下料方向移动至下料台的上方；然后利用调节组件驱动下料台上移至合适位置，此时夹持组件位于V型槽的两侧；最后利用驱动组件驱动两个夹持组件相互靠近，通过夹持组件对工件的两端进行夹持；同时通过调节组件驱动升降台下移，再利用传送组件可将夹持到的工件向远离下料台的一侧移动，通过叉车可将夹持到的工件运输至合适位置，最终实现了工件的下料；采用上述结构构成的上下料装置，代替人力对工件搬运，省时省力，提高了下料效率；

2、启动第一电机，丝杆转动，由于丝杆的两端设为反向螺母，且滑槽对滑块螺母的移动起到限位作用，进而将滚动运动转变为直线运动，进而两个滑块螺母在滑槽内相互靠近或相互远离，由于两个相互铰接的支杆的顶端和底端分别与滑块螺母和导向块的侧壁铰接，从而在两个滑块螺母的滑移过程中，两个支杆之间的角度逐渐增加或减小；当两个滑块螺母相互靠近时，两个支杆之间的角度逐渐增大，此时下料台上移；反之，同理；该调节方式，通过调整下料台的高度，便于夹持组件对工件进行夹持；

3、橡胶垫对工件的外壁起到保护作用，避免对工件外壁造成磨损，同时加强了弧形抵板与工件外壁之间贴合的紧密度，提高了对工件抵紧的稳定性。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是用于体现本实施例中的部分剖视结构示意图。

图3是用于体现图2中A的局部放大结构示意图。

图4是用于体现本实施例中夹持组件的结构示意图。

图5是用于体现本实施例中传送组件的结构示意图。

附图标记：1、探伤机；2、传送带；3、橡胶辊；4、支架；41、竖杆；42、横梁；5、底座；6、下料台；7、支撑梁；8、V型槽；9、调节组件；91、丝杆；92、滑块螺母；93、支杆；94、导向块；95、第一电机；10、夹持组件；101、滑移块；102、套环；103、第一气缸；104、驱动杆；105、弧形抵板；11、驱动组件；111、第二气缸；112、限位块；12、传送组件；121、螺杆；122、传送块；123、第二电机；13、滑槽；14、导向槽；15、空腔；16、通孔；17、滑移槽；18、限位槽；19、传送槽；20、红外传感器；21、橡胶垫；22、承托板；23、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种磁粉探伤机的下料装置，参照图1，包括探伤机1，探伤机1内设有传送带2，传送带2上沿其长度方向等间距设有若干与传输方向反向的承托板22，承托板22上两两相对设有橡胶辊3，两个相邻橡胶辊3之间预留有放置工件23的空间；将工件23放置在两个橡胶辊3之间，通过传送带2可带动工件23移动至探伤机1内部进行探伤，探伤完成后，再利用传送带2将探伤完成的工件23输送出来；橡胶辊3的设置，可稳定承托工件23，将工件23放置在两个橡胶辊3上时，起到减震的效果。

参照图1和图2，探伤机1位于出料方向的一侧设有底座5，底座5上设有与下料方向反向的下料台6，下料台6的顶壁沿其长度方向设有用于放置工件23的V型槽8，V型槽8与下料台6的端壁贯穿，便于工件23的两端延伸出V型槽8外，以便放置不同长度尺寸的工件23；V型槽8的设置，方便传送带2可将两个橡胶辊3之间的工件23输送至V型槽8内，便于取出探伤好的工件23。

参照图1和图2，探伤机1位于出料方向的一侧设有两排两两相对的竖杆41，相邻两个竖杆41之间设有与下料方向同向的横梁42，其中一排两个竖杆41分别设置在传送带2的两侧，两个横梁42之间滑移设有与其轴向反向的支撑梁7，支撑梁7的底壁两相对设有用于夹持工件23两端的夹持组件10以及驱动两个夹持组件10沿其长度方向相对滑移的驱动组件11，两个横梁42上设有驱动支撑梁7沿其长度方向滑移的传送组件12，底座5上设有驱动下料台6升降的调节组件9，竖杆41和横梁42组合形成用于支撑夹持组件10和支撑梁7的支架4；当工件23掉落至V型槽8内后，首先利用传送组件12驱动支撑梁7沿下料方向移动至下料台6的上方；其次利用调节组件9驱动下料台6上移至合适位置，此时夹持组件10位于V型槽8的两侧；然后利用驱动组件11驱动两个夹持组件10相互靠近；最后通过夹持组件10对工件23的两端进行夹持；同时通过调节组件9驱动升降台下移，再利用传送组件12可将夹持到的工件23向远离下料台6的一侧移动，利用叉车（图中未示出）可将夹持到的工件23运输至合适位置，最终实现了工件23的下料；采用上述结构构成的上下料装置，代替人力对工件23搬运，省时省力，提高了下料效率。

参照图3和图4，下料台6的底壁沿其长度方向设有滑槽13，调节组件9包转动设置在滑槽13内的丝杆91、与丝杆91的两端螺纹配合的滑块螺母92、分别与两个滑块螺母92侧壁铰接的支杆93、分别铰接在两个支杆93远离滑块螺母92一端的导向块94以及设置在滑槽13内并驱动丝杆91转动的第一电机95，两个支杆93的中部通过转轴转动连接，底座5上沿其长度方向设有供导向块94滑移的导向槽14，丝杆91的两端设为反向螺纹；启动第一电机95，丝杆91转动，由于丝杆91的两端设为反向螺母，且滑槽13对滑块螺母92的移动起到限位作用，进而将滚动运动转变为直线运动，进而两个滑块螺母92在滑槽13内相互靠近或相互远离，由于两个相互铰接的支杆93的顶端和底端分别与滑块螺母92和导向块94的侧壁铰接，从而在两个滑块螺母92的滑移过程中，两个支杆93之间的角度逐渐增加或减小；当两个滑块螺母92相互靠近时，两个支杆93之间的角度逐渐增大，此时下料台6上升；反之，同理；导向槽14和导向块94的配合，对两个支杆93的移动起到限位和导向的作用，进而提高了下料台6上下升降过程的稳定性，该调节方式，结构简单，方便操作，通过调整下料台6的高度，便于夹持组件10对工件23进行夹持，同时方便工件23掉落至V型槽8内，提高了下料效率。

参照图3和图4，下料台6朝向探伤机1的侧壁设有红外传感器20，红外传感器20与第一电机95电性连接；利用红外传感器20可事实检测工件23与下料台6之间的距离，并将检测信号传送至PLC控制电路，当对工件23探伤完成之后，传送带2将工件23向下料台6方向移动，此时第一电机95工作，进而可将下料台6调整至合适高度，从而工件23可准确掉落至V型槽8内，提高了工件23下料过程的稳定性。

参照图2和图4，夹持组件10包括两相对滑移在支撑梁7底壁的滑移块101、设置在滑移块101底部侧壁上用于套设工件23两端的套环102、第一气缸103、与第一气缸103的活塞杆连接的驱动杆104以及与驱动杆104相连的弧形抵板105，滑移块101内设有空腔15，第一气缸103的缸体固定在空腔15的内顶壁，滑移块101的底壁设有供驱动杆104穿过的通孔16，两个第一气缸103的活塞杆的延伸方向为竖直态，两个套环102的中心轴线所在直线与支撑梁7的轴线上下相对平行；当套环102套设在工件23两端时，首先将下料台6上移，使得套环102的内环底壁贴合在工件23的底壁上，然后启动第一气缸103，带动驱动杆104下移，进而可将弧形抵板105抵紧在工件23的顶壁上，最终实现了对工件23的夹取；该夹持方式，结构简单，方便操作，通过弧形抵板105的上下升降抵紧在工件23的外壁上，提高了对工件23夹取的稳定性，同时可对不同直径尺寸的工件23进行夹取，使用范围广。

参照图2和图4，支撑梁7的底壁沿其长度方向设有供滑移块101移动的滑移槽17，驱动组件11包括两相对设置支撑梁7底壁上第二气缸111以及分别设置在两个滑移块101顶壁上的限位块112，滑移槽17与其槽口相对的沿其长度方向设有供限位块112滑移的限位槽18，两个第二气缸111的活塞杆分别与两个滑移块101相背离的侧壁固定连接；启动第二气缸111，进而可带动两个滑移块101沿滑移槽17的长度方向相对滑移，从而可将套环102套在工件23的两端；限位槽18和限位块112的配合，对滑移块101的移动起到限位和导向的作用，提高了滑移块101滑移过程的稳定性，从而可对工件23稳定的夹持。

参照图4，V型槽8的槽壁、套环102的内环壁以及弧形抵板105的内弧壁上均设有橡胶垫21；橡胶垫21的设置，对工件23的外壁起到保护作用，避免对工件23外壁造成磨损，同时加强了弧形抵板105与工件23外壁之间贴合的紧密度，提高了对工件23抵紧的稳定性。

参照图5，两个横梁42的相对侧壁沿其轴向均设有传送槽19，所述传送组件12包括转动设置在传送槽19内的螺杆121、与螺杆121螺纹配合的传送块122以及设置在横梁42端壁上的第二电机123，支撑梁7的两端分别与两传送块122的相对侧壁固定连接；启动第二电机123，螺杆121转动，由于传送槽19与传送块122的移动起到限位作用，进而传送块122沿螺杆121的长度方向滑移，进而可将支撑梁7传送至合适位置，从而便于对工件23（图4）进行夹持，提高了下料效率。

工作过程：对工件23探伤完成后，通过红外传感器20，实时检测下料台6与工件23之间的距离数值，当工件23逐渐靠近下料台6时，首先启动第一电机95，丝杆91转动，进而两个滑块螺母92相互靠近，此时下料台6上移至合适位置，通过传送带2可将工件23输送至V型槽8内；其次启动第二电机123，驱动螺杆121转动，进而将支撑梁7移动至合适位置，此时，两个套环102位于工件23的两端；然后启动第二气缸111，进而驱动两个滑移块101在滑移槽17内相互靠近，从而两个套环102套设在工件23的两端；最后启动第一电机95，丝杆91转动，进而两个滑块螺母92相互远离，此时工件23的底壁与套环102的内环底壁贴合，再通过第一气缸103驱动弧形抵板105抵紧在工件23的顶壁上，最终实现了将工件23的两端固定在套环102内，实现了对工件23的夹持；通过第二电机123驱动螺杆121转动，可将夹持到的工件23移动到合适位置，最终实现了工件23的下料。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种磁粉探伤机的下料装置，包括探伤机(1)、设置在探伤机(1)内的传送带(2)以及设置在传送带(2)上且沿其长度方向等间距排布的若干橡胶辊(3)，其特征在于：还包括设置在探伤机(1)一侧的支架(4)、底座(5)、设置在底座(5)顶壁且位于出料方向一侧的下料台(6)以及设置在支架(4)上且与下料方向反向的支撑梁(7)，所述下料台(6)的顶壁沿其轴向设有用于放置工件(23)的V型槽(8)，所述底座(5)上设有驱动下料台(6)升降的调节组件(9)，所述支撑梁(7)的底壁两相对设有用于夹取工件(23)两端的夹持组件(10)以及驱动夹持组件(10)沿其轴向相对滑移的驱动组件(11)，所述支架(4)上设有驱动支撑梁(7)沿进料方向滑移的传送组件(12)。

2.根据权利要求1所述的磁粉探伤机的下料装置，其特征在于：所述支架(4)包括两两相对设置的竖杆(41)以及设置在相邻竖杆(41)之间且与下料方向同向的横梁(42)。

3.根据权利要求1所述的磁粉探伤机的下料装置，其特征在于：所述下料台(6)的底壁沿其轴向设有滑槽(13)，所述调节组件(9)包括转动设置在滑槽(13)内的丝杆(91)、与丝杆(91)的两端螺纹配合的滑块螺母(92)、分别与两滑块螺母(92)铰接的支杆(93)、分别铰接在两支杆(93)远离滑块螺母(92)一端的导向块(94)以及驱动丝杆(91)转动的第一电机(95)，两所述支杆(93)的中部转动连接，所述底座(5)上沿其轴向设有供导向块(94)滑移的导向槽(14)，所述丝杆(91)的两端设为反向螺纹。

4.根据权利要求1所述的磁粉探伤机的下料装置，其特征在于：所述夹持组件(10)包括两相对设置在支撑梁(7)底壁的滑移块(101)、设置在滑移块(101)底部侧壁并用于套设工件(23)两端的套环(102)、第一气缸(103)、与第一气缸(103)的活塞杆连接的驱动杆(104)以及与驱动杆(104)相连的弧形抵板(105)，所述滑移块(101)内设有空腔(15)，所述第一气缸(103)固定在滑移块(101)位于空腔(15)的内顶壁，所述滑移块(101)的底壁设有供驱动杆(104)穿过的通孔(16)，两所述套环(102)的中心轴线所在直线与支撑梁(7)的轴线平行，所述第一气缸(103)的活塞杆的延伸方向与滑移块(101)的轴向同向。

5.根据权利要求4所述的磁粉探伤机的下料装置，其特征在于：所述支撑梁(7)的底壁沿其长度方向设有供滑移块(101)移动的滑移槽(17)，所述驱动组件(11)包括两相对设置在支撑梁(7)底壁上的第二气缸(111)以及分别设置在两滑移块(101)顶壁的限位块(112)，所述滑移槽(17)与其槽口相对的槽壁沿其轴向设有供限位块(112)滑移的限位槽(18)，两所述第二气缸(111)的活塞杆分别与两滑移块(101)相背离的侧壁固定连接。

6.根据权利要求2所述的磁粉探伤机的下料装置，其特征在于：两所述横梁(42)的相对侧壁沿其轴向均设有传送槽(19)，所述传送组件(12)包括转动设置在传送槽(19)内的螺杆(121)、与螺杆(121)螺纹配合的传送块(122)以及驱动螺杆(121)转动的第二电机(123)，所述支撑梁(7)的两端分别与两传送块(122)固定连接。

7.根据权利要求3所述的磁粉探伤机的下料装置，其特征在于：所述下料台(6)朝向探伤机(1)的侧壁设有红外传感器(20)，所述红外传感器(20)与第一电机(95)电性连接。

8.根据权利要求4所述的磁粉探伤机的下料装置，其特征在于：所述V型槽(8)的槽壁、套环(102)的内环壁以及弧形抵板(105)与工件(23)相贴合的侧壁上均设有橡胶垫(21)。

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