CN110814894A - 一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置及修磨方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置及修磨方法，所述装置包括上料台、下料台、修磨机和修磨台车(1)，所述修磨台车(1)一侧设置有缺陷识别系统(2)，所述缺陷检测系统(2)包括安装支架(21)，所述安装支架(21)包括立柱(211)，所述立柱(211)顶部设置有转轴(212)，所述转轴(212)上设置有转臂(213)，所述转臂(213)一端设置有套管(214)，所述套管(214)套装于转轴(212)上，所述转臂(213)另一端设置有工业相机(22)。本发明能够对坯料四个表面的缺陷进行自动识别，配合修磨台车的翻转机构，能够完成坯料四个表面的自动修磨，大大提高了修磨安全性，并能减少金属浪费，提高了工作效率。

Description

一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置及修磨方法
技术领域
本发明涉及一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置及修磨方法，属于冶金设备金属领域。
背景技术
钢厂轧制出来的长坯料，为了能够满足后道工序的生产要求，增加后道工序的成材率。需对轧制出来的坯料表面进行修磨，以去除钢坯表面存在的缺陷和偏析层。
现有设备技术采用人工在修磨区域内手工标记缺陷进行修磨，或直接采用无差别表面整体修磨，前者工作区域危险性较大，后者对材料的浪费严重。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置及修磨方法，它能够对坯料四个表面的缺陷进行自动识别，配合修磨台车的翻转机构，能够完成坯料四个表面的自动修磨，大大提高了修磨安全性，并能减少金属浪费，提高了工作效率。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，它包括上料台、下料台、修磨机和修磨台车，所述修磨台车一侧设置有缺陷识别系统，所述缺陷检测系统包括安装支架，所述安装支架包括立柱，所述立柱顶部设置有转轴，所述转轴上设置有转臂，所述转臂一端设置有套管，所述套管套装于转轴上，所述转臂另一端设置有工业相机。
优选的，所述工业相机外侧设置有保护罩。
优选的，所述保护罩一侧设置有气刀。
优选的，所述转臂上设置有光源支架，所述光源支架位于工业相机内侧，所述光源支架上设置有光源。
优选的，所述修磨台车包括底座，所述底座上设置有左右两条导轨，左右两条导轨上设置有车体，所述车体底部设置有左右两组滚轮，左右两组滚轮分别设置于左右两条导轨上，所述车体上设置有夹紧机构和翻料机构。
优选的，所述夹紧机构包括夹紧底座，所述夹紧底座上设置有V型料槽，所述V型料槽顶部一侧设置有限位挡块，所述夹紧底座上铰接设置有夹紧臂，所述夹紧臂位于V型料槽另一侧，所述夹紧臂一侧设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸活塞杆端与夹紧臂中部相铰接，所述夹紧臂上端设置有夹头。
优选的，所述翻料机构包括翻料底座，所述翻料底座上方设置有翻料轴，所述翻料轴上设置有翻料臂，所述翻料臂下方设置有翻料油缸，所述翻料油缸活塞管端与翻料臂中部相连接。
优选的，所述夹紧底座上设置有轴承座，所述翻料轴穿装于相邻两个轴承座之间。
一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨方法，所述方法包括以下步骤：
上料台将待检测坯料运送至修磨台车上，修磨台车夹紧机构将坯料夹紧，然后运送坯料至修磨区域，缺陷识别系统开始工作，通过摄像头拍照系统实时采集方坯表面图像，运用图像处理技术对方坯表面图像进行采集、拼接，然后通过后台预先设置的缺陷数据库进行比对，自动识别坯料表面的缺陷，并对缺陷进行识别位置标定；
缺陷识别系统将标定的缺陷位置数据发给修磨机，修磨机根据缺陷识别系统发送过来的缺陷坐标，精确修磨参数，指导修磨机进行精确修磨，最终达到表面质量修磨要求；
修磨台车进行坯料的翻面，循环上述步骤，直至完成坯料所有表面的修磨。
优选的，当新的缺陷未被识别，可由人工在系统图内进行标记，系统将新标定的缺陷位置数据发给修磨机，进行修磨。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置及修磨方法，它能够对坯料四个表面的缺陷进行自动识别，配合修磨台车的翻转机构，能够完成坯料四个表面的自动修磨，大大提高了修磨安全性，并能减少金属浪费，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置的结构示意图。
图2为图1中修磨台车的结构示意图。
图3为图2中夹紧机构的结构示意图。
图4为图2中翻料机构的结构示意图。
其中：
修磨台车 1
底座 11
导轨 12
车体 13
滚轮 14
夹紧机构 15
夹紧底座 151
V型料槽 152
限位挡块 153
夹紧臂 154
夹紧油缸 155
夹头 156
翻料机构 16
翻料底座 161
翻料轴 162
翻料臂 163
翻料油缸 164
轴承座 17
缺陷检测系统 2
安装支架 21
立柱 211
转轴 212
转臂 213
套管 214
工业相机 22
保护罩 23
气刀 24
光源支架 25
光源 26。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～图4所示，本实施例中的一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，它包括上料台、下料台、修磨机和修磨台车1，所述修磨台车1一侧设置有缺陷识别系统2，所述缺陷检测系统2包括安装支架21，所述安装支架21包括立柱211，所述立柱211顶部设置有转轴212，所述转轴212上设置有转臂213，所述转臂213一端设置有套管214，所述套管214套装于转轴212上，所述转臂213另一端设置有工业相机22；
所述工业相机22外侧设置有保护罩23；
所述保护罩23一侧设置有气刀24；
所述转臂213上设置有光源支架25，所述光源支架25位于工业相机22内侧，所述光源支架25上设置有光源26；
所述修磨台车1包括底座11，所述底座11上设置有左右两条导轨12，左右两条导轨12上设置有车体13，所述车体13底部设置有左右两组滚轮14，左右两组滚轮14分别设置于左右两条导轨12上，所述车体12上设置有夹紧机构15和翻料机构16。
所述夹紧机构15包括夹紧底座151，所述夹紧底座151上设置有V型料槽152，所述V型料槽152顶部一侧设置有限位挡块153，所述夹紧底座151上铰接设置有夹紧臂154，所述夹紧臂154位于V型料槽152另一侧，所述夹紧臂154一侧设置有夹紧油缸155，所述夹紧油缸155活塞杆端与夹紧臂154中部相铰接；
所述夹紧臂154上端设置有夹头156；
所述翻料机构16包括翻料底座161，所述翻料底座161上方设置有翻料轴162，所述翻料轴162上设置有翻料臂163，所述翻料臂163下方设置有翻料油缸164，所述翻料油缸164活塞管端与翻料臂163中部相连接；
所述夹紧底座151上设置有轴承座17，所述翻料轴162穿装于相邻两个轴承座17之间。
其修磨方法如下：
上料台将待检测坯料运送至修磨台车上，修磨台车夹紧机构将坯料夹紧，然后运送坯料至修磨区域，缺陷识别系统开始工作，通过摄像头拍照系统实时采集方坯表面图像，运用图像处理技术对方坯表面图像进行采集、拼接，然后通过后台预先设置的缺陷数据库进行比对，自动识别坯料表面的缺陷，并对缺陷进行识别位置标定；
缺陷识别系统将标定的缺陷位置数据发给修磨机，修磨机根据缺陷识别系统发送过来的缺陷坐标，精确修磨参数，指导修磨机进行精确修磨，最终达到表面质量修磨要求；
修磨台车进行坯料的翻面，循环上述步骤，直至完成坯料所有表面的修磨。
当新的缺陷未被识别，可由人工在系统图内进行标记，系统将新标定的缺陷位置数据发给修磨机，进行修磨。
通过人工标记，数据库自动添加，有深度学习功能，再遇到此类缺陷，可以自动识别。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，其特征在于：它包括上料台、下料台、修磨机和修磨台车(1)，所述修磨台车(1)一侧设置有缺陷识别系统(2)，所述缺陷检测系统(2)包括安装支架(21)，所述安装支架(21)包括立柱(211)，所述立柱(211)顶部设置有转轴(212)，所述转轴(212)上设置有转臂(213)，所述转臂(213)一端设置有套管(214)，所述套管(214)套装于转轴(212)上，所述转臂(213)另一端设置有工业相机(22)。
2.根据权利要求1所述的一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，其特征在于：所述工业相机(22)外侧设置有保护罩(23)。
3.根据权利要求1所述的一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，其特征在于：所述保护罩(23)一侧设置有气刀(24)。
4.根据权利要求1所述的一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，其特征在于：所述转臂(213)上设置有光源支架(25)，所述光源支架(25)位于工业相机(22)内侧，所述光源支架(25)上设置有光源(26)。
5.根据权利要求1所述的一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，其特征在于：所述修磨台车(1)包括底座(11)，所述底座(11)上设置有左右两条导轨(12)，左右两条导轨(12)上设置有车体(13)，所述车体(13)底部设置有左右两组滚轮(14)，左右两组滚轮(14)分别设置于左右两条导轨(12)上，所述车体(12)上设置有夹紧机构(15)和翻料机构(16)。
6.根据权利要求5所述的一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，其特征在于：所述夹紧机构(15)包括夹紧底座(151)，所述夹紧底座(151)上设置有V型料槽(152)，所述V型料槽(152)顶部一侧设置有限位挡块(153)，所述夹紧底座(151)上铰接设置有夹紧臂(154)，所述夹紧臂(154)位于V型料槽(152)另一侧，所述夹紧臂(154)一侧设置有夹紧油缸(155)，所述夹紧油缸(155)活塞杆端与夹紧臂(154)中部相铰接，所述夹紧臂(154)上端设置有夹头(156)。
7.根据权利要求5所述的一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，其特征在于：所述翻料机构(16)包括翻料底座(161)，所述翻料底座(161)上方设置有翻料轴(162)，所述翻料轴(162)上设置有翻料臂(163)，所述翻料臂(163)下方设置有翻料油缸(164)，所述翻料油缸(164)活塞管端与翻料臂(163)中部相连接。
8.根据权利要求7所述的一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨装置，其特征在于：所述夹紧底座(151)上设置有轴承座(17)，所述翻料轴(162)穿装于相邻两个轴承座(17)之间。
9.一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：
上料台将待检测坯料运送至修磨台车上，修磨台车夹紧机构将坯料夹紧，然后运送坯料至修磨区域，缺陷识别系统开始工作，通过摄像头拍照系统实时采集方坯表面图像，运用图像处理技术对方坯表面图像进行采集、拼接，然后通过后台预先设置的缺陷数据库进行比对，自动识别坯料表面的缺陷，并对缺陷进行识别位置标定；
缺陷识别系统将标定的缺陷位置数据发给修磨机，修磨机根据缺陷识别系统发送过来的缺陷坐标，精确修磨参数，指导修磨机进行精确修磨，最终达到表面质量修磨要求；
修磨台车进行坯料的翻面，循环上述步骤，直至完成坯料所有表面的修磨。
10.根据权利要求9所述的一种金属坯料表面缺陷在线检测修磨方法，其特征在于：当新的缺陷未被识别，可由人工在系统图内进行标记，系统将新标定的缺陷位置数据发给修磨机，进行修磨。
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