CN210255092U - 一种焊接喷涂检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接喷涂检测一体机，包括上料单元、焊接单元、喷涂单元、检测单元、固化单元和送料轨道；所述送料轨道包括送料电机、送料轨道主导轨和送料轨道循环副导轨；送料轨道主导轨上设置有沿送料方向前后布置的两个轨道转向单元；送料轨道循环副导轨的进料口通过后侧的轨道转向单元连接送料轨道主导轨，送料轨道循环副导轨的出料口通过前侧的轨道转向单元连接送料轨道主导轨；所述焊接单元、喷涂单元和检测单元位于送料轨道主导轨中两个轨道转向单元之间的部分；所述固化单元位于送料轨道主导轨中两个轨道转向单元的后侧部分。本实用新型实现工件的自动上料、焊接、喷涂，并对焊接效果、喷涂效果的实时在线检测，提高了工作效率。

Description

一种焊接喷涂检测一体机

技术领域

本实用新型属于自动化装备技术领域，具体涉及一种焊接喷涂检测一体机。

背景技术

作为防腐蚀的有效手段，焊接喷涂在工业生产中占有重要的地位。如何在焊接的过程结束后，及时有效的做好喷涂、检测等工序对于提高被焊试件的产品质量具有重要的意义。目前，多数的焊接设备与喷涂设备处于分割状态即试件焊接完成后，再去喷涂，然后喷涂固化后再去检测。这在试件存在焊接质量不好，喷涂存在缺喷、不均匀等不良状况时，不能做出及时有效的处理，导致返工，存在浪费资源，增加试件成本投入。同时焊接、喷涂、固化过程中有毒物质对于操作人员造成身体伤害。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种焊接喷涂检测一体机，不仅可以实现工件的自动上料、焊接、喷涂，且可以实现对焊接效果、喷涂效果的实时在线检测，对于不合格产品实现及时重焊、重喷，避免元件固化后的不易焊接及喷涂，提高了工作效率和工作安全性。

技术方案：本实用新型提出一种焊接喷涂检测一体机，包括上料单元、焊接单元、喷涂单元、检测单元、固化单元和送料轨道；所述送料轨道包括送料电机、送料轨道主导轨和送料轨道循环副导轨；所述送料轨道主导轨上设置有沿送料方向前后布置的两个轨道转向单元；所述送料轨道循环副导轨的进料口通过后侧的轨道转向单元连接送料轨道主导轨，送料轨道循环副导轨的出料口通过前侧的轨道转向单元连接送料轨道主导轨；

所述上料单元、焊接单元、喷涂单元、检测单元和固化单元沿送料方向依次前后布置在送料轨道主导轨的上方；所述焊接单元、喷涂单元和检测单元位于送料轨道主导轨中两个轨道转向单元之间的部分；所述固化单元位于送料轨道主导轨中两个轨道转向单元的后侧部分。

进一步，所述上料单元包括上料单元支架、上料竖向升降机、上料竖向转轴元件、上料水平伸缩元件、上料水平旋转元件、上料夹持元件、工件放置台和上料导轨；

所述上料竖向升降机固定在上料单元支架上；所述上料竖向转轴元件固定在上料竖向升降机的升降机构上端；所述上料水平伸缩元件固定在上料竖向转轴元件的旋转机构上；所述上料水平旋转元件固定在上料水平伸缩元件的伸缩机构端部；所述上料夹持元件固定在所述上料水平旋转元件的旋转机构上；所述工件放置台固定在上料单元支架上；所述上料导轨位于工件放置台上；所述上料夹持元件跟随上料竖向转轴元件和上料水平伸缩元件，在送料轨道主导轨和上料导轨之间移动；所述上料竖向升降机控制上料夹持元件抬放工件；所述上料水平旋转元件控制上料夹持元件的夹持角度。

进一步，所述焊接单元包括焊接底盘、焊接竖向升降机、焊接竖向旋转单元、焊接水平伸缩单元、焊接万向转轴、焊枪伸缩元件、焊枪旋转元件和焊枪；

所述焊接底盘上设置有焊接底盘固定孔，所述焊接底盘通过焊接底盘固定孔固定；所述焊接竖向升降机固定在焊接底盘上；所述焊接竖向旋转单元固定在焊接竖向升降机的升降机构上端；所述焊接水平伸缩单元固定在焊接竖向旋转单元的旋转机构上；所述焊接万向转轴固定在焊接水平伸缩单元的伸缩机构外端；所述焊枪伸缩元件固定在焊接万向转轴的端部；所述焊枪旋转元件固定在焊枪伸缩元件的伸缩机构外端；所述焊枪固定在焊枪旋转元件的旋转机构上；所述焊枪跟随焊接竖向升降机、焊接竖向旋转单元、焊接水平伸缩单元、焊接万向转轴、焊枪伸缩元件和焊枪旋转元件，在送料轨道主导轨上移动焊接。

进一步，所述喷涂单元包括喷涂底盘、喷涂竖向升降机、喷涂竖向旋转单元、喷涂水平伸缩单元、喷涂万向转轴、喷枪伸缩元件、喷枪旋转元件和喷枪；

所述喷涂底盘上设置有喷涂底盘固定孔，所述喷涂底盘通过喷涂底盘固定孔固定；所述喷涂竖向升降机固定在喷涂底盘上；所述喷涂竖向旋转单元固定在喷涂竖向升降机的升降机构上端；所述喷涂水平伸缩单元固定在喷涂竖向旋转单元的旋转机构上；所述喷涂万向转轴固定在喷涂水平伸缩单元的伸缩机构外端；所述喷枪伸缩元件固定在喷涂万向转轴的端部；所述喷枪旋转元件固定在喷枪伸缩元件的伸缩机构外端；所述喷枪固定在喷枪旋转元件的旋转机构上；所述喷枪跟随喷涂竖向升降机、喷涂竖向旋转单元、喷涂水平伸缩单元、喷涂万向转轴、喷枪伸缩元件和喷枪旋转元件，在送料轨道主导轨上移动喷涂。

进一步，所述检测单元单元包括检测单元底盘、检测单元竖向升降机、检测单元竖向旋转单元、检测单元水平伸缩单元、检测单元万向转轴、探头伸缩元件、探头旋转元件、涂料测厚度仪和彩色摄像头；

所述检测单元底盘上设置有检测单元底盘固定孔，所述检测单元底盘通过检测单元底盘固定孔固定；所述检测单元竖向升降机固定在检测单元底盘上；所述检测单元竖向旋转单元固定在检测单元竖向升降机的升降机构上端；所述检测单元水平伸缩单元固定在检测单元竖向旋转单元的旋转机构上；所述检测单元万向转轴固定在检测单元水平伸缩单元的伸缩机构外端；所述探头伸缩元件固定在检测单元万向转轴的端部；所述探头旋转元件固定在探头伸缩元件的伸缩机构外端；所述涂料测厚度仪和彩色摄像头固定在探头旋转元件的旋转机构上；所述涂料测厚度仪和彩色摄像头跟随检测单元竖向升降机、检测单元竖向旋转单元、检测单元水平伸缩单元、检测单元万向转轴、探头伸缩元件和探头旋转元件，在送料轨道主导轨上移动检测。

进一步，所述固化单元包括固化单元外壳、加热元件、进料口、出料口、鼓风元件、测温元件和出气孔；

所述固化单元外壳下表面设置有固化单元固定孔，所述固化单元外壳通过固化单元固定孔固定；所述送料轨道主导轨穿过进料口及出料口；所述加热元件设置在固化单元外壳内上表面及内下表面；所述鼓风元件设置在固化单元外壳内下表面；所述出气孔设置在固化单元外壳上表面；所述测温元件设置在固化单元外壳内侧。

进一步，还包括控制单元；所述控制单元包括上料单元控制端口、焊接单元控制端口、喷涂单元控制端口、检测单元控制端口、固化单元控制端口及送料轨道控制端口；

所述上料单元上设置有连接上料单元控制端口的上料单元通讯端口；所述焊接单元上设置有连接焊接单元控制端口的焊接单元通讯端口；所述喷涂单元上设置有连接喷涂单元控制端口的喷涂单元通讯端口；所述检测单元上设置有连接检测单元控制端口的检测单元通讯端口；所述固化单元上设置有连接固化单元控制端口的固化单元通讯端口；所述送料轨道上设置有连接送料轨道控制端口的送料轨道通讯端口；

所述控制单元控制上料单元、焊接单元、喷涂单元、检测单元、固化单元和送料轨道动作。

有益效果：本实用新型实现工件的自动上料、焊接、喷涂，且可以实现对焊接效果、喷涂效果的实时在线检测，对于不合格产品实现及时重焊、重喷，避免元件固化后的不易焊接及喷涂；提高自动化生产效率，降低人力资源成本，且可以避免焊接、喷涂、固化过程中有毒物质对于操作人员的身体伤害，保障企业的安全生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上料单元示意图；

图3为本实用新型的焊接单元示意图；

图4为本实用新型的喷涂单元示意图；

图5为本实用新型的检测单元示意图；

图6为本实用新型的固化单元示意图；

图7为本实用新型的送料轨道示意图；

图8为本实用新型的控制单元示意图。

具体实施方式

本实用新型的一个实施例，如图1所示，包括上料单元1、焊接单元2、喷涂单元3、检测单元4、固化单元5和送料轨道6。

如图7，所述送料轨道6包括送料电机601、送料轨道主导轨602和送料轨道循环副导轨603；所述送料轨道主导轨602上设置有沿送料方向前后布置的两个轨道转向单元605；所述送料轨道循环副导轨603的进料口通过后侧的轨道转向单元605连接送料轨道主导轨602，送料轨道循环副导轨603的出料口通过前侧的轨道转向单元605连接送料轨道主导轨602。

所述上料单元1、焊接单元2、喷涂单元3、检测单元4和固化单元5沿送料方向依次前后布置在送料轨道主导轨602的上方；所述焊接单元2、喷涂单元3和检测单元4位于送料轨道主导轨602中两个轨道转向单元605之间的部分；所述固化单元5位于送料轨道主导轨602中两个轨道转向单元605的后侧部分。

本实用新型工作时，上料单元1上料至送料轨道主导轨602，然后焊接单元2焊接，进而喷涂单元3喷涂，再送至检测单元4进行检测。如果检测合格，工件沿送料轨道主导轨602移至固化单元5固化；如果工件被检测单元4检测不合格，则通过送料轨道主导轨602上后侧的轨道转向单元605将送料轨道主导轨602与送料轨道副导轨603对接，将工件送至送料轨道副导轨603，并对送料轨道副导轨603上的工件进行打磨脱焊等处理，然后通过送料轨道主导轨602上前侧的轨道转向单元605送回至送料轨道主导轨602进行循环处理。

如图2，所述上料单元1包括上料单元支架101、上料竖向升降机102、上料竖向转轴元件103、上料水平伸缩元件104、上料水平旋转元件105、上料夹持元件106、工件放置台107和上料导轨108。

所述上料竖向升降机102固定在上料单元支架101上；所述上料竖向转轴元件103固定在上料竖向升降机102的升降机构上端；所述上料水平伸缩元件104固定在上料竖向转轴元件103的旋转机构上；所述上料水平旋转元件105固定在上料水平伸缩元件104的伸缩机构端部；所述上料夹持元件106固定在所述上料水平旋转元件105的旋转机构上；所述工件放置台107固定在上料单元支架101上；所述上料导轨108位于工件放置台107上；所述上料夹持元件106跟随上料竖向转轴元件103和上料水平伸缩元件104，在送料轨道主导轨602和上料导轨108之间移动；所述上料竖向升降机102控制上料夹持元件106抬放工件；所述上料水平旋转元件105控制上料夹持元件106的夹持角度。

如图3，所述焊接单元2包括焊接底盘201、焊接竖向升降机203、焊接竖向旋转单元204、焊接水平伸缩单元205、焊接万向转轴206、焊枪伸缩元件207、焊枪旋转元件208和焊枪209。

所述焊接底盘201上设置有焊接底盘固定孔202，所述焊接底盘201通过焊接底盘固定孔202固定；所述焊接竖向升降机203固定在焊接底盘201上；所述焊接竖向旋转单元204固定在焊接竖向升降机203的升降机构上端；所述焊接水平伸缩单元205固定在焊接竖向旋转单元204的旋转机构上；所述焊接万向转轴206固定在焊接水平伸缩单元205的伸缩机构外端；所述焊枪伸缩元件207固定在焊接万向转轴206的端部；所述焊枪旋转元件208固定在焊枪伸缩元件207的伸缩机构外端；所述焊枪209固定在焊枪旋转元件208的旋转机构上；所述焊枪209跟随焊接竖向升降机203、焊接竖向旋转单元204、焊接水平伸缩单元205、焊接万向转轴206、焊枪伸缩元件207和焊枪旋转元件208，在送料轨道主导轨602上移动焊接。

如图4，所述喷涂单元3包括喷涂底盘301、喷涂竖向升降机303、喷涂竖向旋转单元304、喷涂水平伸缩单元305、喷涂万向转轴306、喷枪伸缩元件307、喷枪旋转元件308和喷枪309。

所述喷涂底盘301上设置有喷涂底盘固定孔302，所述喷涂底盘301通过喷涂底盘固定孔302固定；所述喷涂竖向升降机303固定在喷涂底盘301上；所述喷涂竖向旋转单元304固定在喷涂竖向升降机303的升降机构上端；所述喷涂水平伸缩单元305固定在喷涂竖向旋转单元304的旋转机构上；所述喷涂万向转轴306固定在喷涂水平伸缩单元305的伸缩机构外端；所述喷枪伸缩元件307固定在喷涂万向转轴306的端部；所述喷枪旋转元件308固定在喷枪伸缩元件307的伸缩机构外端；所述喷枪309固定在喷枪旋转元件308的旋转机构上；所述喷枪309跟随喷涂竖向升降机303、喷涂竖向旋转单元304、喷涂水平伸缩单元305、喷涂万向转轴306、喷枪伸缩元件307和喷枪旋转元件308，在送料轨道主导轨602上移动喷涂。

如图5，所述检测单元4包括检测单元底盘401、检测单元竖向升降机403、检测单元竖向旋转单元404、检测单元水平伸缩单元405、检测单元万向转轴406、探头伸缩元件407、探头旋转元件408、涂料测厚度仪409和彩色摄像头410。所述涂料测厚度仪409用于检测涂料厚度；所述彩色摄像头410用于检测焊接效果，通过采集焊接点彩色图像，然后通过图像识别的方法实现焊接缺陷如咬边、焊瘤、凹陷、焊接变形、表面气孔、表面裂纹等的检测。

所述检测单元底盘401上设置有检测单元底盘固定孔402，所述检测单元底盘401通过检测单元底盘固定孔402固定；所述检测单元竖向升降机403固定在检测单元底盘401上；所述检测单元竖向旋转单元404固定在检测单元竖向升降机403的升降机构上端；所述检测单元水平伸缩单元405固定在检测单元竖向旋转单元404的旋转机构上；所述检测单元万向转轴406固定在检测单元水平伸缩单元405的伸缩机构外端；所述探头伸缩元件407固定在检测单元万向转轴406的端部；所述探头旋转元件408固定在探头伸缩元件407的伸缩机构外端；所述涂料测厚度仪409和彩色摄像头410固定在探头旋转元件408的旋转机构上；所述涂料测厚度仪409和彩色摄像头410跟随检测单元竖向升降机403、检测单元竖向旋转单元404、检测单元水平伸缩单元405、检测单元万向转轴406、探头伸缩元件407和探头旋转元件408，在送料轨道主导轨602上移动检测。

如图6，所述固化单元5包括固化单元外壳501、加热元件503、进料口504、出料口505、鼓风元件506、测温元件507和出气孔508。

所述固化单元外壳501下表面设置有固化单元固定孔502，所述固化单元外壳501通过固化单元固定孔502固定；所述送料轨道主导轨602穿过进料口504及出料口505；所述加热元件503设置在固化单元外壳501内上表面及内下表面；所述鼓风元件506设置在固化单元外壳501内下表面；所述出气孔508设置在固化单元外壳501上表面；所述测温元件507设置在固化单元外壳501内侧。

如图8，本实用新型还包括控制单元7；所述控制单元7包括上料单元控制端口702、焊接单元控制端口703、喷涂单元控制端口704、检测单元控制端口705、固化单元控制端口706及送料轨道控制端口707。

所述上料单元1上设置有连接上料单元控制端口702的上料单元通讯端口109；所述焊接单元2上设置有连接焊接单元控制端口703的焊接单元通讯端口210；所述喷涂单元3上设置有连接喷涂单元控制端口704的喷涂单元通讯端口311；所述检测单元4上设置有连接检测单元控制端口705的检测单元通讯端口411；所述固化单元5上设置有连接固化单元控制端口706的固化单元通讯端口509；所述送料轨道6上设置有连接送料轨道控制端口707的送料轨道通讯端口606。

所述控制单元7控制上料单元1、焊接单元2、喷涂单元3、检测单元4、固化单元5和送料轨道6动作。

Claims (7)

1.一种焊接喷涂检测一体机，其特征在于：包括上料单元（1）、焊接单元（2）、喷涂单元（3）、检测单元（4）、固化单元（5）和送料轨道（6）；所述送料轨道（6）包括送料电机（601）、送料轨道主导轨（602）和送料轨道循环副导轨（603）；所述送料轨道主导轨（602）上设置有沿送料方向前后布置的两个轨道转向单元（605）；所述送料轨道循环副导轨（603）的进料口通过后侧的轨道转向单元（605）连接送料轨道主导轨（602），送料轨道循环副导轨（603）的出料口通过前侧的轨道转向单元（605）连接送料轨道主导轨（602）；

所述上料单元（1）、焊接单元（2）、喷涂单元（3）、检测单元（4）和固化单元（5）沿送料方向依次前后布置在送料轨道主导轨（602）的上方；所述焊接单元（2）、喷涂单元（3）和检测单元（4）位于送料轨道主导轨（602）中两个轨道转向单元（605）之间的部分；所述固化单元（5）位于送料轨道主导轨（602）中两个轨道转向单元（605）的后侧部分。

2.根据权利要求1所述的焊接喷涂检测一体机，其特征在于：所述上料单元（1）包括上料单元支架（101）、上料竖向升降机（102）、上料竖向转轴元件（103）、上料水平伸缩元件（104）、上料水平旋转元件（105）、上料夹持元件（106）、工件放置台（107）和上料导轨（108）；

所述上料竖向升降机（102）固定在上料单元支架（101）上；所述上料竖向转轴元件（103）固定在上料竖向升降机（102）的升降机构上端；所述上料水平伸缩元件（104）固定在上料竖向转轴元件（103）的旋转机构上；所述上料水平旋转元件（105）固定在上料水平伸缩元件（104）的伸缩机构端部；所述上料夹持元件（106）固定在所述上料水平旋转元件（105）的旋转机构上；所述工件放置台（107）固定在上料单元支架（101）上；所述上料导轨（108）位于工件放置台（107）上；所述上料夹持元件（106）跟随上料竖向转轴元件（103）和上料水平伸缩元件（104），在送料轨道主导轨（602）和上料导轨（108）之间移动；所述上料竖向升降机（102）控制上料夹持元件（106）抬放工件；所述上料水平旋转元件（105）控制上料夹持元件（106）的夹持角度。

3.根据权利要求2所述的焊接喷涂检测一体机，其特征在于：所述焊接单元（2）包括焊接底盘（201）、焊接竖向升降机（203）、焊接竖向旋转单元（204）、焊接水平伸缩单元（205）、焊接万向转轴（206）、焊枪伸缩元件（207）、焊枪旋转元件（208）和焊枪（209）；

所述焊接底盘（201）上设置有焊接底盘固定孔（202），所述焊接底盘（201）通过焊接底盘固定孔（202）固定；所述焊接竖向升降机（203）固定在焊接底盘（201）上；所述焊接竖向旋转单元（204）固定在焊接竖向升降机（203）的升降机构上端；所述焊接水平伸缩单元（205）固定在焊接竖向旋转单元（204）的旋转机构上；所述焊接万向转轴（206）固定在焊接水平伸缩单元（205）的伸缩机构外端；所述焊枪伸缩元件（207）固定在焊接万向转轴（206）的端部；所述焊枪旋转元件（208）固定在焊枪伸缩元件（207）的伸缩机构外端；所述焊枪（209）固定在焊枪旋转元件（208）的旋转机构上；所述焊枪（209）跟随焊接竖向升降机（203）、焊接竖向旋转单元（204）、焊接水平伸缩单元（205）、焊接万向转轴（206）、焊枪伸缩元件（207）和焊枪旋转元件（208），在送料轨道主导轨（602）上移动焊接。

4.根据权利要求3所述的焊接喷涂检测一体机，其特征在于：所述喷涂单元（3）包括喷涂底盘（301）、喷涂竖向升降机（303）、喷涂竖向旋转单元（304）、喷涂水平伸缩单元（305）、喷涂万向转轴（306）、喷枪伸缩元件（307）、喷枪旋转元件（308）和喷枪（309）；

所述喷涂底盘（301）上设置有喷涂底盘固定孔（302），所述喷涂底盘（301）通过喷涂底盘固定孔（302）固定；所述喷涂竖向升降机（303）固定在喷涂底盘（301）上；所述喷涂竖向旋转单元（304）固定在喷涂竖向升降机（303）的升降机构上端；所述喷涂水平伸缩单元（305）固定在喷涂竖向旋转单元（304）的旋转机构上；所述喷涂万向转轴（306）固定在喷涂水平伸缩单元（305）的伸缩机构外端；所述喷枪伸缩元件（307）固定在喷涂万向转轴（306）的端部；所述喷枪旋转元件（308）固定在喷枪伸缩元件（307）的伸缩机构外端；所述喷枪（309）固定在喷枪旋转元件（308）的旋转机构上；所述喷枪（309）跟随喷涂竖向升降机（303）、喷涂竖向旋转单元（304）、喷涂水平伸缩单元（305）、喷涂万向转轴（306）、喷枪伸缩元件（307）和喷枪旋转元件（308），在送料轨道主导轨（602）上移动喷涂。

5.根据权利要求4所述的焊接喷涂检测一体机，其特征在于：所述检测单元（4）包括检测单元底盘（401）、检测单元竖向升降机（403）、检测单元竖向旋转单元（404）、检测单元水平伸缩单元（405）、检测单元万向转轴（406）、探头伸缩元件（407）、探头旋转元件（408）、涂料测厚度仪（409）和彩色摄像头（410）；

所述检测单元底盘（401）上设置有检测单元底盘固定孔（402），所述检测单元底盘（401）通过检测单元底盘固定孔（402）固定；所述检测单元竖向升降机（403）固定在检测单元底盘（401）上；所述检测单元竖向旋转单元（404）固定在检测单元竖向升降机（403）的升降机构上端；所述检测单元水平伸缩单元（405）固定在检测单元竖向旋转单元（404）的旋转机构上；所述检测单元万向转轴（406）固定在检测单元水平伸缩单元（405）的伸缩机构外端；所述探头伸缩元件（407）固定在检测单元万向转轴（406）的端部；所述探头旋转元件（408）固定在探头伸缩元件（407）的伸缩机构外端；所述涂料测厚度仪（409）和彩色摄像头（410）固定在探头旋转元件（408）的旋转机构上；所述涂料测厚度仪（409）和彩色摄像头（410）跟随检测单元竖向升降机（403）、检测单元竖向旋转单元（404）、检测单元水平伸缩单元（405）、检测单元万向转轴（406）、探头伸缩元件（407）和探头旋转元件（408），在送料轨道主导轨（602）上移动检测。

6.根据权利要求5所述的焊接喷涂检测一体机，其特征在于：所述固化单元（5）包括固化单元外壳（501）、加热元件（503）、进料口（504）、出料口（505）、鼓风元件（506）、测温元件（507）和出气孔（508）；

所述固化单元外壳（501）下表面设置有固化单元固定孔（502），所述固化单元外壳（501）通过固化单元固定孔（502）固定；所述送料轨道主导轨（602）穿过进料口（504）及出料口（505）；所述加热元件（503）设置在固化单元外壳（501）内上表面及内下表面；所述鼓风元件（506）设置在固化单元外壳（501）内下表面；所述出气孔（508）设置在固化单元外壳（501）上表面；所述测温元件（507）设置在固化单元外壳（501）内侧。

7.根据权利要求6所述的焊接喷涂检测一体机，其特征在于：还包括控制单元（7）；所述控制单元（7）包括上料单元控制端口（702）、焊接单元控制端口（703）、喷涂单元控制端口（704）、检测单元控制端口（705）、固化单元控制端口（706）及送料轨道控制端口（707）；

所述上料单元（1）上设置有连接上料单元控制端口（702）的上料单元通讯端口（109）；所述焊接单元（2）上设置有连接焊接单元控制端口（703）的焊接单元通讯端口（210）；所述喷涂单元（3）上设置有连接喷涂单元控制端口（704）的喷涂单元通讯端口（311）；所述检测单元（4）上设置有连接检测单元控制端口（705）的检测单元通讯端口（411）；所述固化单元（5）上设置有连接固化单元控制端口（706）的固化单元通讯端口（509）；所述送料轨道（6）上设置有连接送料轨道控制端口（707）的送料轨道通讯端口（606）；

所述控制单元（7）控制上料单元（1）、焊接单元（2）、喷涂单元（3）、检测单元（4）、固化单元（5）和送料轨道（6）动作。

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