CN112892969B - 一种铁艺制品加工用喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铁艺制品加工用喷漆装置，涉及喷漆技术领域，所述铁艺制品加工用喷漆装置包括工作台，所述工作台的上方设置有跑道型的运动轨道，所述运动轨道上设置有链条，所述链条上固定安装有喷漆组件、视觉检测组件，所述工作台的两端分别设置有用来夹持铁艺制品旋转的夹持组件一和夹持组件二，所述工作台设置有夹持组件二一侧还安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与夹持组件二的下端固定连接。本发明可以通过视觉检测组件对旋转的铁艺制品进行检查，并通过旋转电机将喷漆合格的铁艺制品转向相反的方向，将喷漆合格产品和不合格产品进行区别，并可以通过喷漆组件对不合格的产品进行二次喷漆处理。

Description

一种铁艺制品加工用喷漆装置

技术领域

本发明涉及喷漆技术领域，具体涉及一种铁艺制品加工用喷漆装置。

背景技术

铁艺制品在经过铸造、焊接等成型工艺后，为了保证产品的美观性和防锈性，还需要对铁艺制品进行喷漆处理，对于一些对表面质量要求高的产品，还需要对喷漆表面进行检查，但是常见的喷漆生产线中在检测完成后需要人工进行分拣，将喷漆不合格的产品从输送轨道上取出来，再进行其他处理。这样既增加了工人的劳动强度，又降低了产品的喷漆效率。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中铁艺制品的喷漆成品需要进行人工分拣不合格产品的缺陷，提出并设计一种铁艺制品加工用喷漆装置，能够对喷漆完成后的铁艺制品进行自动检查和自动分拣。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种铁艺制品加工用喷漆装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有跑道型的运动轨道，所述运动轨道上设置有链条，所述链条上固定安装有喷漆组件、视觉检测组件，所述工作台的两端分别设置有用来夹持铁艺制品旋转的夹持组件一和夹持组件二，所述工作台设置有夹持组件二一侧还安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与夹持组件二的下端固定连接。可以通过视觉检测组件对旋转的铁艺制品进行检查，并通过旋转电机将喷漆合格的铁艺制品转向相反的方向，将喷漆合格产品和不合格产品进行区别，并可以通过喷漆组件对不合格的产品进行二次喷漆处理。

本发明的改进还有，所述工作台包括对称设置的工作台一和工作台二，且当所述运动轨道上设置的喷漆组件处于其中一个工作台的上方时，所述视觉检测组件位于另一个工作台的上方。这样可以同时对两个工作台上的铁艺制品进行处理，避免喷漆组件或视觉检测组件产生空闲时间，从而提高喷漆效率。

本发明的改进还有，所述工作台一和工作台二之间设置有烘干设备，两个夹持组件二均设置在靠近烘干设备的一侧。这样可以直接将合格的铁艺制品放入烘干设备中进行烘干处理。

本发明的改进还有，所述夹持组件二包括底座二，所述底座二与旋转电机的输出轴固定连接，所述底座二的上端固定安装有伸缩杆二，所述伸缩杆二的上端固定安装有水平板二，所述水平板二上安装有电机二，所述电机二的输出轴与卡盘固定连接，所述卡盘上可拆卸安装有两个卡爪，对铁艺制品进行夹紧动作，并在电机的带动下，卡爪带动铁艺制品进行转动，保证充分的进行喷漆处理。

本发明的改进还有，所述夹持组件一包括安装在工作台上的气缸和底座一，所述气缸的活塞与底座一固定连接，所述底座一的上端固定安装有伸缩杆一，所述伸缩杆一的上端固定安装有水平板一，所述水平板一上安装有电机一，所述电机一的输出轴与夹持板固定连接，夹持板将夹持组件二夹持的铁艺制品顶紧，并在电机一的带动下随铁艺制品一起转动。

本发明的改进还有，所述视觉检测组件包括安装在运动轨道的链条上的支架，所述支架上固定安装有摄像机，所述摄像机通过能够传输图像的通信模块与视觉控制器连接。将摄像机拍摄的图像与标准图像进行比对，判断铁艺制品的喷漆质量。

本发明的改进还有，所述喷漆组件包括喷漆机，所述喷漆机固定安装在连接板上，所述连接板的一侧与运动轨道滑动连接，所述连接板的另一侧与运动轨道的链条固定连接，使喷漆机随链条转动而转动，对工作台一和工作台二上的铁艺制品进行喷漆处理。

本发明的改进还有，所述工作台上还设置有收集槽，所述收集槽的底面为斜面，所述斜面的底端设置有导流管，所述导流管与油漆罐连接。从而将滴落的油漆收集起来进行二次利用。

所述铁艺制品加工用喷漆装置的喷漆工艺为：将待喷漆的铁艺制品的两端固定，电机一和电机二驱动铁艺制品绕轴线旋转，铁艺制品上方的喷漆组件向下喷射油漆；经喷涂油漆的铁艺制品通过上方的视觉检测组件进行视觉检测，若喷漆不合格，上方的喷漆组件对铁艺制品进行二次喷漆处理。待喷漆合格后，所述铁艺制品水平旋转180度，进入烘干设备烘干。

本发明的有益效果在于，本发明可以通过设置的夹持组件二和视觉检测组件，对喷漆后的铁艺制品基于图像进行视觉检测，并对喷漆不合格的铁艺制品和合格的铁艺制品进行分离，对合格的铁艺制品直接进行烘干处理，对不合格的铁艺制品进行二次喷漆处理。代替了人工分拣的操作，从而提高了铁艺制品的喷漆效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式的结构示意图。

图2是夹持组件一的结构示意图。

图3是夹持组件二的结构示意图

图中：1、工作台一，2、工作台二，3、工作台，4、气缸，5、底座一，6、伸缩杆一，7、水平板一，8、电机一，9、夹持板，10、夹持组件一，11、摄像机，12、支架，13、视觉检测组件，14、运动轨道，15、导槽，16、连接板，17、喷漆机，18、喷漆组件，19、烘干设备，20、电机二，21、卡盘，22、水平板二，23、伸缩杆二，24、底座二，25、夹持组件二，26、导流管，27、油漆罐，28、收集槽。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图所示，本发明一种铁艺制品加工用喷涂装置，包括工作台3，所述工作台3包括对称设置的结构相同的工作台一1和工作台二2，所述工作台3上均设置有用来夹持铁艺制品的夹持组件，所述夹持组件的数量至少为两个。其中，所述夹持组件包括设置在工作台3两侧的夹持组件一10和夹持组件二25。进一步的，所述夹持组件一10包括安装在工作台3上的底座一5和气缸4，所述气缸4安装在底座一5的后端。作为优选，所述工作台3与底座一5上分别设置有滑块、滑槽，所述底座一5与工作台3滑动连接；所述气缸4的活塞与底座一5固定连接，所述底座一5的顶面四端安装有伸缩杆一6，所述伸缩杆一6的上方与水平板一7固定连接，所述水平板一7的上方固定安装有电机一8，电机一8的输出轴与夹持板9固定连接。所述夹持组件二25包括设置在工作台3上的底座二24，所述工作台3下方还固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴从工作台3上的电机孔中穿过后与工作台3上方的底座二24固定连接。所述底座二24的顶面四端安装有伸缩杆二23，所述伸缩杆二23的上方与水平板二22固定连接，所述水平板二22的上端固定安装电机二20，所述电机二20的输出轴与卡盘21固定连接，所述卡盘21上可拆卸安装有两个卡爪。进一步的，为了避免油漆浪费，所述工作台3上设置有收集槽28，所述收集槽28位于夹持组件一10和夹持组件二25之间。所述收集槽28的底面设置为斜面，所述斜面的底端设置有导流管26，所述导流管26的端部与油漆罐27连接。

在工作台一1和工作台二2之间设置有烘干设备19，并且所述夹持组件二25均设置在靠近烘干设备19的一侧。在工作台3的上方还设置有运动轨道14，所述运动轨道14的链条上设置有喷漆组件18、视觉检测组件13。并且当所述运动轨道14上设置的喷漆组件18处于其中一个工作台3的上方时，所述视觉检测组件13位于另一个工作台3的上方其中所述喷漆组件18包括设置在运动轨道14上方的喷漆机17，所述喷漆机17固定安装在连接板16上，所述连接板16与运动轨道14上的链条连接。进一步的，所述连接板16靠近运动轨道14上表面的一侧设置有滚轮，所述运动轨道14的上表面设置有与滚轮相适应的导槽15；喷漆机17随链条转动在运功轨道上移动。所述视觉检测组件13包括固定安装在运动轨道14的链条上的支架12，所述支架12的下端固定安装摄像机11，所述摄像机11通过能够传输摄像机11所拍摄图像的通信模块与视觉控制器连接。进一步的，将所述视觉检测组件13设置为两组，加快视觉检测效率。

本发明提供的喷漆装置的工作过程为：在喷漆开始前，工作人员将待喷漆的铁艺制件的一端通过夹持组件二25上面的卡盘21进行夹持，再根据待喷漆产品的长度调整夹持组件一10的气缸4，使夹持组件一10的夹持板9与待喷漆产品的另一端接触，并将待喷漆产品夹紧。然后调整运动轨道14的高度，使喷漆组件18的喷嘴高度与待喷漆组件18的喷漆要求相适应。电机一8和电机二20分别驱动夹持组件一10的夹持板9和夹持组件二25的卡盘21旋转，带动待喷漆组件18开始旋转。运动轨道14上的驱动装置驱动链条开始移动，将喷漆组件18转至工作台一1中放置的待喷漆产品的上方，对旋转的待喷漆产品进行喷漆处理；此时视觉检测组件13位于工作台二2的上方，对工作台二2中喷漆结束后的铁艺制品进行检测。

待喷漆结束后，再次转动上方的链条，将视觉检测组件13转至工作台一1中待喷漆产品的上方，将视觉检测组件13的摄像机11对准喷漆后的铁艺制品，并将扫描到的图像传输给视觉控制器，所述视觉控制器对得到的图像和标准样本进行比对，若产品喷漆合格，视觉控制器控制相应的伸缩杆二23上升，并控制旋转电机工作，将底座二24旋转180度，将合格的铁艺制品转向反向，即将铁艺制品转至烘干设备19中，进行烘干处理；并将不合格的产品继续留在工作台一1上。此时，喷漆组件18位于工作台二2的上方，对工作台二2中上次视觉检验出的不合格的产品进行二次喷漆处理。若没有不合格的产品，可以直接对新放置的待喷漆产品进行喷漆处理。

另外，本发明还提供了一种使用上述铁艺制品加工用喷漆装置的喷漆工艺，该喷漆工艺为：将待喷漆的铁艺制品的一端通过卡盘21固定，另一端通过夹持板9顶紧，电机一8和电机二20驱动铁艺制品绕轴线旋转，铁艺制品上方的喷漆组件18向下喷射油漆；经喷涂油漆的铁艺制品通过上方的视觉检测组件13进行视觉检测，若喷漆不合格，上方的喷漆组件18进行二次喷漆处理。待喷漆合格后，所述铁艺制品水平旋转180度，进入烘干设备19烘干。

应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。

这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。

本文所采用的术语仅做描述具体实施例的用途，并非意在限制本文件内的表述。如这里所用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还要理解的是，当用于本说明书时，术语“包括”指所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或增加。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种铁艺制品加工用喷漆装置，其特征在于，包括工作台（3），所述工作台（3）的上方设置有跑道型的运动轨道（14），所述运动轨道（14）上设置有链条，所述链条上固定安装有喷漆组件（18）、视觉检测组件（13），所述工作台（3）的两侧分别设置有多个用来夹持铁艺制品旋转的夹持组件一（10）和夹持组件二（25），所述工作台（3）设置有夹持组件二（25）一侧还安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与夹持组件二（25）的下端固定连接；所述工作台（3）包括对称设置的工作台一（1）和工作台二（2），且当所述运动轨道（14）上设置的喷漆组件（18）处于其中一个工作台（3）的上方时，所述视觉检测组件（13）位于另一个工作台（3）的上方；所述工作台一（1）和工作台二（2）之间设置有烘干设备（19），两个夹持组件二（25）均设置在靠近烘干设备（19）的一侧；铁艺制品加工用喷漆装置的喷漆工艺为：将待喷漆的铁艺制品的两端固定，电机一（8）和电机二（20）驱动铁艺制品绕轴线旋转，铁艺制品上方的喷漆组件（18）向下喷射油漆；经喷涂油漆的铁艺制品通过上方的视觉检测组件（13）进行视觉检测，若喷漆不合格，上方的喷漆组件（18）对铁艺制品进行二次喷漆处理；待喷漆合格后，所述铁艺制品水平旋转180度，进入烘干设备（19）烘干。

2.根据权利要求1所述的一种铁艺制品加工用喷漆装置，其特征在于，所述夹持组件二（25）包括底座二（24），所述底座二（24）与旋转电机的输出轴固定连接，所述底座二（24）的上端固定安装有伸缩杆二（23），所述伸缩杆二（23）的上端固定安装有水平板二（22），所述水平板二（22）上安装有电机二（20），所述电机二（20）的输出轴与卡盘（21）固定连接，所述卡盘（21）上可拆卸安装有两个卡爪。

3.根据权利要求1所述的一种铁艺制品加工用喷漆装置，其特征在于，所述夹持组件一（10）包括安装在工作台上的气缸（4）和底座一（5），所述气缸（4）的活塞与底座一（5）固定连接，所述底座一（5）的上端固定安装有伸缩杆一（6），所述伸缩杆一（6）的上端固定安装有水平板一（7），所述水平板一（7）上安装有电机一（8），所述电机一（8）的输出轴与夹持板（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铁艺制品加工用喷漆装置，其特征在于，所述视觉检测组件（13）包括安装在运动轨道（14）的链条上的支架（12），所述支架（12）上固定安装有摄像机（11），所述摄像机（11）通过能够传输图像的通信模块与视觉控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种铁艺制品加工用喷漆装置，其特征在于，所述喷漆组件（18）包括喷漆机（17），所述喷漆机（17）固定安装在连接板（16）上，所述连接板（16）的一侧与运动轨道（14）滑动连接，所述连接板（16）的另一侧与运动轨道（14）的链条固定连接。

6.根据权利要求1或3所述的一种铁艺制品加工用喷漆装置，其特征在于，所述工作台（3）上还设置有收集槽（28），所述收集槽（28）的底面为斜面，所述斜面的底端设置有导流管（26），所述导流管（26）与油漆罐（27）连接。

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