CN112974178A - 一种门扇喷涂线的喷涂方法 - Google Patents

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龙文刚
李铭健
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Abstract

本发明涉及一种门扇喷涂线的喷涂方法，包括用于输送门扇的链条输送装置，链条输送装置的输送方向依次设置有带三维扫描设备的门扇扫描区、带喷涂机器人的门扇正面喷涂区、门扇正面补涂区、带喷涂机器人的门扇反面喷涂区、门扇反面补涂区。门扇扫描区能够通过三维扫描设备对门扇的三维尺寸和/或形状进行扫描，门扇正面喷涂区和门扇反面喷涂区能够分别通过喷涂机器人对门扇的正面和反面进行喷涂，门扇正面补涂区和门扇反面补涂区能够分别对门扇的正面和反面喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂，进而实现门扇的喷涂生产。

Description

一种门扇喷涂线的喷涂方法
技术领域
本发明涉及一种门扇喷涂线的喷涂方法。
背景技术
中国专利文献号为CN109939871A在2019年6月28日公开一种多品种实木家具机器人喷涂线，它包括喷漆室、烘干室以及上下料机构，所述上下料机构包括支架、横向移动电机、垂直升降电机、横向移动架、支撑架、夹紧气缸以及升降臂；所述喷漆室在所述支架的一侧，支架延伸至其内部，所述喷漆室的内部设有喷漆转台，在喷漆室的内侧设有折流板，折流板的上部设有喷头，喷头的上部设有除尘风机，所述喷漆室的底部设有水箱；所述烘干室在所述支架的另一侧，烘干室顶部设有风机，周围为通气孔。据说，上述的上下料机构可以将实木家具夹紧夹起，并将其在喷漆室和烘干室这两个室之间移动，替代了工人搬运的过程，大大降低了工作强度，提高了工作效率；但是，上述喷涂线单靠喷头实现喷涂，其喷涂功能单一，喷涂质量无法保证，进而导致成品的喷涂质量低下，无法满足生产加工。因此，有必要进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种门扇喷涂线的喷涂方法，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种门扇喷涂线的喷涂方法，包括用于输送门扇的链条输送装置，其特征在于：链条输送装置的输送方向依次设置有带三维扫描设备的门扇扫描区、带喷涂机器人的门扇正面喷涂区、门扇正面补涂区、带喷涂机器人的门扇反面喷涂区、门扇反面补涂区。
所述喷涂方法包括以下步骤：
步骤一：通过人工或机械设备将门扇放置在链条输送装置上、且通过链条输送装置输送至门扇扫描区；
步骤二：门扇到达门扇扫描区后停止；所述三维扫描设备滑动在门扇上方、且对门扇的三维尺寸和/或形状进行扫描得出三维建模数据，并将三维建模数据推送给门扇正面喷涂区和门扇反面喷涂区的喷涂机器人；
步骤三：门扇扫描完成后，三维扫描设备滑动至初始位置；所述链条输送装置将门扇输送至门扇正面喷涂区；
步骤四：门扇到达门扇正面喷涂区后停止；所述门扇正面喷涂区上的喷涂机器人获取三维扫描设备发出的三维建模数据、且对三维建模数据进行处理，并生成喷涂轨迹信息；所述门扇正面喷涂区上的喷涂机器人根据喷涂轨迹信息对门扇的正面进行喷涂；
步骤五：门扇正面喷涂完成后，门扇正面喷涂区上的喷涂机器人复位至初始位置；所述链条输送装置将门扇输送至门扇正面补涂区；
步骤六：门扇到达门扇正面补涂区后停止；工人站立在门扇正面补涂区外侧、且对门扇的正面喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂，并在门扇检测和/或补涂完成后对其进行翻转，使门扇的正面朝下，反面朝上；
步骤七：链条输送装置将翻转完成后的门扇输送至门扇反面喷涂区；
步骤八：门扇到达门扇反面喷涂区后停止；所述门扇反面喷涂区上的喷涂机器人获取三维扫描设备发出的三维建模数据、且对三维建模数据进行处理，并生成喷涂轨迹信息；所述门扇反面喷涂区上的喷涂机器人根据喷涂轨迹信息对门扇的反面进行喷涂；
步骤九：门扇反面喷涂完成后，门扇反面喷涂区上的喷涂机器人复位至初始位置；所述链条输送装置将门扇输送至门扇反面补涂区；
步骤十：门扇到达门扇反面补涂区后停止；工人站立在门扇反面补涂区外侧、且对门扇的反面喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂，并在门扇检测和/或补涂完成后对其进行翻转，使门扇的反面朝下，正面朝上；
步骤十一：链条输送装置将翻转完成后的门扇输送至出料端进行出料、或者输送至后续的生产加工工序进行后续生产。
所述步骤一中，链条输送装置上拆装式设置有门扇夹具，该门扇夹具为长度可调节式、且其两侧分别承放在链条输送装置上；所述门扇通过人工或机械设备放置在门扇夹具上；所述链条输送装置对门扇夹具和放置在门扇夹具上的门扇依次在门扇扫描区、门扇正面喷涂区、门扇正面补涂区、门扇反面喷涂区、门扇反面补涂区上进行输送。
所述门扇正面补涂区和门扇反面补涂区上均设置有升降机构，升降机构位于链条输送装置下方；所述门扇夹具输送至门扇正面补涂区和门扇反面补涂区时分别通过升降机构进行高度的上升或下降；所述工人在门扇夹具上升或下降时对门扇进行人工检测和/或人工补涂。
所述升降机构上还设置有翻转机构；所述门扇在检测和/或补涂完成后通过翻转机构进行翻转。
所述步骤六和步骤十中，门扇进行人工检测和/或人工补涂时通过升降机构进行高度的上升和/或下降，门扇在检测和/或补涂完成后通过升降机构进行高度的上升，使门扇上升并离开门扇夹具，门扇在离开门扇夹具后通过翻转机构进行翻转，最后再通过升降机构进行高度的下降，使门扇下降并重新放置在门扇夹具上。
所述步骤二中，门扇的正面和反面三维尺寸和/或形状相同；所述三维扫描设备对门扇的正面三维尺寸和/或形状扫描完成后得出的正面三维建模数据、适用于门扇正面喷涂区和门扇反面喷涂区的喷涂机器人。
所述步骤二中，三维扫描设备利用激光三角测量的方式对门扇的三维尺寸和/或形状进行扫描，其中，三维扫描设备沿链条输送装置的输送方向滑动在门扇上方，其滑动一次完成门扇的三维尺寸和/或形状扫描、或者往复滑动若干次完成门扇的三维尺寸和/或形状扫描。
所述步骤二中，三维建模数据至少包括门扇的长度、厚度、宽度的尺寸和/或面、线、点、凹槽、凸条的形状构造。
所述步骤六和步骤十中，人工检测为工人通过肉眼进行检测和/或通过检测设备进行智能检测，人工补涂为工人通过手动进行补涂和/或通过补涂设备进行智能补涂。
所述门扇扫描区、和/或门扇正面喷涂区、和/或门扇正面补涂区、和/或门扇反面喷涂区、和/或门扇反面补涂区上设置有空气净化系统；所述空气净化系统对门扇正面喷涂区和门扇反面喷涂区上的喷涂机器人喷涂作业、门扇正面补涂区和门扇反面补涂区上的人工检测和/或人工补涂作业进行空气吸附过滤及净化。
本发明通过上述的改良，与现有技术相比，具有以下优点：
1、门扇扫描区能对链条输送装置上的门扇进行三维尺寸和/或形状扫描，便于门扇的三维建模，以使门扇正面喷涂区和门扇反面喷涂区的喷涂机器人后期生成喷涂轨迹信息进行门扇的喷涂作业，提高生产效率及成品质量。
2、门扇正面喷涂区和门扇反面喷涂区分别通过喷涂机器人对门扇的正面和反面进行喷涂，同时喷涂机器人的喷涂轨迹根据三维扫描设备的扫描信息进行规划，进一步地提高生产效率，保证成品质量，而且还能减少人工参与的情况，降低生产成本，节省脱料或漆料，达到环保高效的目的。
3、工人分别站立在门扇正面补涂区和门扇反面补涂区外侧，并分别对门扇的正面和反而喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂，利用人工参与喷涂生产，以实现人工对门扇的正面和反面喷涂情况进行观察，并根据观察情况进行人工补涂，进而进一步地保证成品质量，减少喷涂瑕疵品的出现。
4、门扇正面补涂区和门扇反面补涂区能够对门扇进行正面和反面翻转，以便于两台喷涂机器人分别对门扇的正面和反面进行喷涂，其分工明确、且翻转操作便捷，便于门扇的喷涂生产，同时各工序之间的交接不会出现停滞问题，提高生产效率。
5、整个喷涂生产线能够与其他生产加工设备联动对接，不但提升了门扇的喷涂灵活性高，同时还提高了使用范围。
综合而言，其具有简单合理，生产加工流程规划清晰，自动化程度强，生产效率高、成本低，喷涂成品合格率高、质量好且喷涂过程安全、可靠等特点，实用性强。
附图说明
图1为本发明一实施例喷涂流程图。
图2为本发明一实施例喷涂线装配结构示意图。
图3、图4为本发明一实施例挂架、三维扫描设备的装配结构示意图。
图5为图3中A处放大图。
图6为图4中B处放大图。
图7、图8为本发明一实施例三维扫描设备的分解结构示意图。
图9为本发明一实施例链条输送装置结构示意图。
图10为本发明一实施例门扇位于框架上的结构示意图。
图11为本发明一实施例翻转机构、活动装夹板升起的结构示意图。
图12为本发明一实施例门扇夹具、升降机构、翻转机构立体结构示意图。
图13为本发明一实施例门扇夹具、升降机构、翻转机构另一方位立体结构示意图。
图14为图13中C处放大图。
图15为图13中D处放大图。
图16为图13中E处放大图。
图17为本发明一实施例翻转机构内部结构示意图。
图18为本发明一实施例框架的结构示意图。
图19为本发明一实施例第一升降机构的结构示意图。
图20为本发明一实施例第二升降机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图20，本门扇喷涂线的喷涂方法，包括用于输送门扇2的链条输送装置，链条输送装置的输送方向依次设置有带三维扫描设备的门扇扫描区V、带喷涂机器人40的门扇正面喷涂区W、门扇正面补涂区X、带喷涂机器人40的门扇反面喷涂区Y、门扇反面补涂区Z。
门扇扫描区V能够通过三维扫描设备对门扇2的三维尺寸和/或形状进行扫描。
喷涂机器人40分别设置在门扇正面喷涂区W和门扇反面喷涂区Y外侧；所述门扇正面喷涂区W和门扇反面喷涂区Y能够分别通过喷涂机器人40对门扇2的正面和反面进行喷涂。
即门扇扫描区V能对链条输送装置上的门扇2进行三维尺寸和/或形状扫描，便于门扇2的三维建模，以使喷涂机器人40后期按照运行轨迹进行门扇2的喷涂作业，提高生产效率及成品质量。同时喷涂机器人40的喷涂轨迹根据三维扫描设备的扫描信息进行规划，进一步地提高生产效率，保证成品质量，而且还能减少人工参与的情况，降低生产成本，节省脱料或漆料，达到环保高效的目的。
门扇正面补涂区X和门扇反面补涂区Z能够分别对门扇2的正面和反面喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂。门扇正面补涂区X和门扇反面补涂区Z上设计有人工检测以及补涂位置，利用人工参与喷涂生产，以实现人工对门扇的正面和反面喷涂情况进行观察，并根据观察情况进行人工补涂，进而进一步地保证成品质量，减少喷涂瑕疵品的出现。
具体地讲，喷涂方法包括以下步骤：
步骤一：通过人工或机械设备将门扇2放置在链条输送装置上、且通过链条输送装置输送至门扇扫描区V；
步骤二：门扇2到达门扇扫描区V后停止；所述三维扫描设备滑动在门扇2上方、且对门扇2的三维尺寸和/或形状进行扫描得出三维建模数据，并将三维建模数据推送给门扇正面喷涂区W和门扇反面喷涂区Y的喷涂机器人40；
步骤三：门扇2扫描完成后，三维扫描设备滑动至初始位置；所述链条输送装置将门扇2输送至门扇正面喷涂区W；
步骤四：门扇2到达门扇正面喷涂区W后停止；所述门扇正面喷涂区W上的喷涂机器人40获取三维扫描设备发出的三维建模数据、且对三维建模数据进行处理，并生成喷涂轨迹信息；所述门扇正面喷涂区W上的喷涂机器人40根据喷涂轨迹信息对门扇2的正面进行喷涂；
步骤五：门扇2正面喷涂完成后，门扇正面喷涂区W上的喷涂机器人40复位至初始位置；所述链条输送装置将门扇2输送至门扇正面补涂区X；
步骤六：门扇2到达门扇正面补涂区X后停止；工人站立在门扇正面补涂区X外侧、且对门扇2的正面喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂，并在门扇2检测和/或补涂完成后对其进行翻转，使门扇2的正面朝下，反面朝上；
步骤七：链条输送装置将翻转完成后的门扇2输送至门扇反面喷涂区Y；
步骤八：门扇2到达门扇反面喷涂区Y后停止；所述门扇反面喷涂区Y上的喷涂机器人40获取三维扫描设备发出的三维建模数据、且对三维建模数据进行处理，并生成喷涂轨迹信息；所述门扇反面喷涂区Y上的喷涂机器人40根据喷涂轨迹信息对门扇2的反面进行喷涂；
步骤九：门扇2反面喷涂完成后，门扇反面喷涂区Y上的喷涂机器人40复位至初始位置；所述链条输送装置将门扇2输送至门扇反面补涂区Z；
步骤十：门扇2到达门扇反面补涂区Z后停止；工人站立在门扇反面补涂区Z外侧、且对门扇2的反面喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂，并在门扇2检测和/或补涂完成后对其进行翻转，使门扇2的反面朝下，正面朝上；
步骤十一：链条输送装置将翻转完成后的门扇2输送至出料端进行出料、或者输送至后续的生产加工工序进行后续生产。
在步骤一中，链条输送装置上拆装式设置有门扇夹具，该门扇夹具为长度可调节式、且其两侧分别承放在链条输送装置上；所述门扇2通过人工或机械设备放置在门扇夹具上；所述链条输送装置对门扇夹具和放置在门扇夹具上的门扇2依次在门扇扫描区V、门扇正面喷涂区W、门扇正面补涂区X、门扇反面喷涂区Y、门扇反面补涂区Z上进行输送。
在门扇正面补涂区X和门扇反面补涂区Z上均设置有升降机构，升降机构位于链条输送装置下方；所述门扇夹具输送至门扇正面补涂区X和门扇反面补涂区Z时分别通过升降机构进行高度的上升或下降；所述工人在门扇夹具上升或下降时对门扇2进行人工检测和/或人工补涂。
在升降机构上还设置有翻转机构；所述门扇2在检测和/或补涂完成后通过翻转机构进行翻转。
具体地讲，如图10-图20所示，门扇夹具包括框架1，框架1左右两侧分别承放在链条输送装置上，并通过链条输送装置依次在门扇扫描区V、门扇正面喷涂区W、门扇正面补涂区X、门扇反面喷涂区Y、门扇反面补涂区Z上进行输送。
框架1前后端分别设置有固定装夹板3和活动装夹板4；所述固定装夹板3和活动装夹板4之间形成间距、且通过间距对门扇2进行装夹及支撑；所述活动装夹板4与框架1之间设置有滑动组件，活动装夹板4通过滑动组件滑动设置在框架1上、且在滑动时调节与固定装夹板3之间的间距。
门扇正面补涂区X和门扇反面补涂区Z上均设置有第一升降机构5、第二升降机构6；所述固定装夹板3、活动装夹板4输送至门扇正面补涂区X和门扇反面补涂区Z时通过第一升降机构5、第二升降机构6的配合升降在链条输送装置上；所述第一升降机构5对应设置在固定装夹板3一侧、且其上装配有用于将门扇2进行翻转的翻转机构7，翻转机构7和第一升降机构5之间设置有升降组件；所述第二升降机构6对应设置在活动装夹板4一侧。
翻转机构7可以采用如中国专利文献号CN201410457Y 公开一种不需夹紧装置的门扇翻转机构，这里不再详述。
即门扇2输送至门扇正面补涂区X、门扇反面补涂区Z时，可以通过翻转机构7进行正、反面的翻转，便于各工序之间的对接，进而方便木件2的加工。
第一升降机构5包括第一支撑底座53、以及分别设置在第一支撑底座53左右两侧的第一前升降气缸9和第二前升降气缸10；所述第一前升降气缸9和第二前升降气缸10之间设置有升降横梁11。
第一前升降气缸9上设置有第一活塞杆9.1，第一活塞杆9.1一端设置有第一升降托板12；所述升降横梁11一侧、第一活塞杆9.1分别与第一升降托板12配合连接。
第二前升降气缸10上设置有第二活塞杆10.1，第二活塞杆10.1一端设置有第二升降托板13；所述升降横梁11另一侧、第二活塞杆10.1分别与第二升降托板13配合连接。
第一升降托板12、第二升降托板13分别与第一支撑底座53之间还设置有第一升降导向组件14。
在本实施例中，升降横梁11一侧通过L型的固定板与第一升降托板12配合连接；升降横梁11另一侧通过L型的固定板与第二升降托板13配合连接。
在本实施例中，第一活塞杆9.1一端通过连接法兰与第一升降托板12配合连接；第二活塞杆10.1一端通过连接法兰与第二升降托板13配合连接。
升降组件包括固定设置在有升降横梁11上的升降气缸15，升降气缸15上设置有第三活塞杆16；所述升降组件还包括与第三活塞杆16配合连接的升降板17。
翻转机构7包括固定设置在升降板17上的翻转减速器18，翻转减速器18一侧设置有翻转电机19，翻转电机19和翻转减速器18配合连接；所述翻转机构7还包括防护罩20，防护罩20内设置有与翻转减速器18配合连接的传动齿轮组21。
升降板17与升降横梁11之间还设置有第二升降导向组件22。
第三活塞杆16一端通过连接法兰和升降板17配合连接。
升降横梁11上设置有用于安装升降气缸15、第二升降导向组件22的安装基板。
滑动组件包括分别设置在活动装夹板4左右两侧的第一滑块24、第二滑块25，第一滑块24、第二滑块25一侧分别与框架1内侧面接触；所述第一滑块24上设置有与框架1顶面接触的第一活动部26；所述第二滑块25上设置有与框架1顶面接触的第二活动部27。
固定装夹板3上设置有一个以上的前支撑块8，前支撑块8上设置有前定位槽8.1；所述门扇2上对应前定位槽8.1设置有前定位杆2.1。
活动装夹板4上设置有一个以上的后支撑块28，后支撑块28上设置有后定位槽28.1；所述门扇2上对应后定位槽28.1设置有后定位杆2.2。
前定位槽8.1、后定位槽28.1顶部均呈开口状，两侧凸起。具体地讲，本实施例的前定位槽8.1设置有两个、且呈V形，后定位槽28.1设置有一个、且呈V形；所述门扇2前后端分别通过前定位杆2.1、后定位杆2.2支承在前定位槽8.1、后定位槽28.1上。
翻转机构7上还设置有承托件23，承托件23设置有两个、且分别位于前支撑块8的外侧，两个承托件23上设置有承托部23.1。具体地讲，本实施例的承托部23.1呈U形；所述门扇2前端通过前定位杆2.1支承在前定位槽8.1和承托部23.1上。
由于两个承托部23.1位于翻转机构7的位置，因此翻转机构7在工作时能够通过两个承托部23.1对门扇2进行承托、且翻转，此时由于承托部23.1的U形作用，能使前定位杆2.1不会出现脱落问题，保证门扇2能够稳定地进行翻转。
第二升降机构6包括第二支撑底座54、以及分别设置在第二支撑底座54左右两侧的第一后升降气缸29和第二后升降气缸30；所述第一后升降气缸29上设置有第四活塞杆29.1，第四活塞杆29.1一端设置有第一升降定位板31，第一升降定位板31和第四活塞杆29.1配合连接。
第一活动部26上设置有沿第一升降定位板31滑动的第一卡槽26.1；所述第一升降定位板31部分嵌入第一卡槽26.1上。
第二后升降气缸30上设置有第五活塞杆30.1，第五活塞杆30.1一端设置有第二升降定位板32，第二升降定位板32和第五活塞杆30.1配合连接。
第二活动部27上设置有沿第二升降定位板32滑动的第二卡槽27.1；所述第二升降定位板32部分嵌入第二卡槽27.1上。
利用第一活动部26、第二活动部27的配合，能使活动装夹板4能够沿框架1的前后方向滑动，进而实现固定装夹板3和活动装夹板4之间的间距调节，以满足不同长度尺寸的门扇2进行承放，提高使用范围。
同时利用第一升降定位板31与第一卡槽26.1之间的嵌入、第二升降定位板32与第二卡槽27.1之间的嵌入，能使活动装夹板4与框架1之间能够进行同步的上升或下降，让二者能实现滑动的同时，还能保证二者的升降稳定性。
第一升降定位板31、第二升降定位板32分别与第二支撑底座54之间还设置有第三升降导向组件33。
在本实施例中，第四活塞杆29.1一端通过连接法兰与第一升降定位板31配合连接；第五活塞杆30.1一端通过连接法兰与第二升降定位板32配合连接。
在本实施例中，每个升降导向组件包括导向杆34、连接法兰35和导向套筒36，导向杆34一端插入连接法兰35，导向套筒36套设在导向杆34外表面上
在步骤六和步骤十中，门扇2进行人工检测和/或人工补涂时通过升降机构进行高度的上升和/或下降，门扇2在检测和/或补涂完成后通过升降机构进行高度的上升，使门扇2上升并离开门扇夹具，门扇2在离开门扇夹具后通过翻转机构进行翻转，最后再通过升降机构进行高度的下降，使门扇2下降并重新放置在门扇夹具上。
即处于门扇正面补涂区X和门扇反面补涂区Z的门扇2能够进行高度的上升及下降调节，不但便于人工对门扇2正面和反面喷涂情况进行检测、补涂，同时由于门扇2高度可调，因此能避免其在翻转时与链条输送装置、框架1、固定装夹板3和活动装夹板4等构件出现碰撞的问题，提高使用安全性。
同时，门扇正面补涂区X和门扇反面补涂区Z能够对门扇2进行正面和反面翻转，以便于两台喷涂机器人40分别对门扇2的正面和反面进行喷涂，其分工明确、且翻转操作便捷，便于门扇2的喷涂生产，同时各工序之间的交接不会出现停滞问题，提高生产效率。
上述的第一支撑底座53、第二支撑底座54由若干个支撑横梁、支撑杆组成，其结构简单，载重能力强。
在步骤二中，门扇2的正面和反面三维尺寸和/或形状相同；所述三维扫描设备对门扇2的正面三维尺寸和/或形状扫描完成后得出的正面三维建模数据、适用于门扇正面喷涂区W和门扇反面喷涂区Y的喷涂机器人40。因此，三维扫描设备只需要对门扇2的正面进行三维尺寸和/或形状扫描后，即能控制门扇正面喷涂区W和门扇反面喷涂区Y的喷涂机器人40分别对门扇2的正面、反面进行喷涂，原理简单，从而以简化喷涂线的整体结构，同时还具备功能强大、稳定性强的特点。
在步骤二中，三维扫描设备利用激光三角测量的方式对门扇2的三维尺寸和/或形状进行扫描，其中，三维扫描设备沿链条输送装置的输送方向滑动在门扇2上方，其滑动一次完成门扇2的三维尺寸和/或形状扫描、或者往复滑动若干次完成门扇2的三维尺寸和/或形状扫描。
本实施例的三维扫描设备优选为滑动一次即可完成门扇2的三维尺寸和/或形状扫描，其主要是通过一组包含高度信息的轮廓线来近似地重建出门扇三维对象的表面。这激光三角测量主要利用的是Sheet-of-light技术。
在步骤二中，三维建模数据至少包括门扇2的长度、厚度、宽度的尺寸和/或面、线、点、凹槽、凸条的形状构造。
具体地讲，如图3-图8所示，门扇扫描区V上设置有挂架41，挂架41上设置有滑轨42；所述三维扫描设备包括非透光箱体43、激光器44、摄像机45；所述非透光箱体43位于链条输送装置的正上方，并滑动设置在滑轨42上、且其底部敞开；所述激光器44和摄像机45分别设置在非透光箱体43内、且分别通过非透光箱体43敞开的底部对位于链条输送装置上的门扇2的三维尺寸和/或形状进行扫描，并将扫描数据发给喷涂机器人40，以控制喷涂机器人40对门扇2的正面和反面进行喷涂。
挂架41沿链条输送装置的输送方向设置有连杆46；所述滑轨42固定设置在连杆46上、且其上固定设置有齿条47；所述非透光箱体43上固定设置有连接板48，连接板48上固定设置有滑块49和电机架50，电机架50上固定设置有滑动驱动电机51，滑动驱动电机51驱动连接有齿轮52、且通过齿轮52与齿条47啮合；所述非透光箱体43通过滑动驱动电机51、齿轮52、齿条47、滑块49、滑轨42的配合往复滑动在挂架41上，以实现激光器44和摄像机45对门扇2的三维尺寸和/或形状进行扫描。
由于激光器44、摄像机45能够在连杆46上往复滑动，能对门扇2的的长度、厚度、宽度的尺寸和/或面、线、点、凹槽、凸条的形状构造进行扫描；同时，门扇2到达门扇扫描区V时处于静止状态，从而减少因门扇2输送过程中出现左右晃动、上下跳动等问题，导致激光器44、摄像机45无法对其三维尺寸和/或形状进行有效扫描的问题，以使门扇2的三维尺寸和/或形状扫描更加精准。
在步骤六和步骤十中，人工检测为工人通过肉眼进行检测和/或通过检测设备进行智能检测，人工补涂为工人通过手动进行补涂和/或通过补涂设备进行智能补涂。
即工人在检测和补涂时，可以通过自身的经验进行操作，也可以通过机械设备进行操作，适用性强。
为了保证喷涂环境卫生，在门扇扫描区V、和/或门扇正面喷涂区W、和/或门扇正面补涂区X、和/或门扇反面喷涂区Y、和/或门扇反面补涂区Z上设置有空气净化系统；所述空气净化系统对门扇正面喷涂区W和门扇反面喷涂区Y上的喷涂机器人40喷涂作业、门扇正面补涂区X和门扇反面补涂区Z上的人工检测和/或人工补涂作业进行空气吸附过滤及净化，从而对门扇2在喷涂作业时产生的胶涂、灰尘等粉尘进行实时吸附过滤及净化，以保证门扇2能够实现绿色喷胶作业，减少胶涂、灰尘等粉尘对现场人员健康的伤害及对空气的污染。
链条输送装置包括机床55、转动横杆56、左右输送链条57、传动链轮58、动力传递链条59、动力传递链轮60、输送驱动电机61和输送减速器62。
转动横杆56设置有两个、且分别转动设置在机床55前后两端；所述传动链轮58设置有四个、且分别设置与前后的转动横杆56传动连接；所述左右输送链条57分别绕设在前后端的传动链轮58上；所述输送驱动电机61和输送减速器62分别固定设置在机床55上、且二者驱动连接；所述动力传递链轮60设置有两个，其中一个动力传递链轮60与其中一个传动链轮58传动连接，另一个动力传递链轮60与输送减速器62驱动连接；所述动力传递链条59分别绕设在两个动力传递链轮60上。
门扇夹具承放在左右输送链条57上；所述左右输送链条57通过转动横杆56、左右输送链条57、传动链轮58、动力传递链条59、动力传递链轮60、输送驱动电机61和输送减速器62的配合回转在机床55上，并在回转时将门扇夹具依次在门扇扫描区V、门扇正面喷涂区W、门扇正面补涂区X、门扇反面喷涂区Y、门扇反面补涂区Z上进行输送。
整个喷涂线的出料端可以进行出料，也可以与其他生产加工设备联动对接，不但提升了门扇的喷涂灵活性高，同时还提高了使用范围。
为了提高门扇2的输送稳定性，左右输送链条57外侧还设置有导向板63；所述门扇夹具通过导向板63导向输送在机床55上。即门扇2在输送过程中不会出现左右晃动的问题，提高使用安全性。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种门扇喷涂线的喷涂方法，包括用于输送门扇（2）的链条输送装置，其特征在于：链条输送装置的输送方向依次设置有带三维扫描设备的门扇扫描区（V）、带喷涂机器人（40）的门扇正面喷涂区（W）、门扇正面补涂区（X）、带喷涂机器人（40）的门扇反面喷涂区（Y）、门扇反面补涂区（Z）；
所述喷涂方法包括以下步骤：
步骤一：通过人工或机械设备将门扇（2）放置在链条输送装置上、且通过链条输送装置输送至门扇扫描区（V）；
步骤二：门扇（2）到达门扇扫描区（V）后停止；所述三维扫描设备滑动在门扇（2）上方、且对门扇（2）的三维尺寸和/或形状进行扫描得出三维建模数据，并将三维建模数据推送给门扇正面喷涂区（W）和门扇反面喷涂区（Y）的喷涂机器人（40）；
步骤三：门扇（2）扫描完成后，三维扫描设备滑动至初始位置；所述链条输送装置将门扇（2）输送至门扇正面喷涂区（W）；
步骤四：门扇（2）到达门扇正面喷涂区（W）后停止；所述门扇正面喷涂区（W）上的喷涂机器人（40）获取三维扫描设备发出的三维建模数据、且对三维建模数据进行处理，并生成喷涂轨迹信息；所述门扇正面喷涂区（W）上的喷涂机器人（40）根据喷涂轨迹信息对门扇（2）的正面进行喷涂；
步骤五：门扇（2）正面喷涂完成后，门扇正面喷涂区（W）上的喷涂机器人（40）复位至初始位置；所述链条输送装置将门扇（2）输送至门扇正面补涂区（X）；
步骤六：门扇（2）到达门扇正面补涂区（X）后停止；工人站立在门扇正面补涂区（X）外侧、且对门扇（2）的正面喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂，并在门扇（2）检测和/或补涂完成后对其进行翻转，使门扇（2）的正面朝下，反面朝上；
步骤七：链条输送装置将翻转完成后的门扇（2）输送至门扇反面喷涂区（Y）；
步骤八：门扇（2）到达门扇反面喷涂区（Y）后停止；所述门扇反面喷涂区（Y）上的喷涂机器人（40）获取三维扫描设备发出的三维建模数据、且对三维建模数据进行处理，并生成喷涂轨迹信息；所述门扇反面喷涂区（Y）上的喷涂机器人（40）根据喷涂轨迹信息对门扇（2）的反面进行喷涂；
步骤九：门扇（2）反面喷涂完成后，门扇反面喷涂区（Y）上的喷涂机器人（40）复位至初始位置；所述链条输送装置将门扇（2）输送至门扇反面补涂区（Z）；
步骤十：门扇（2）到达门扇反面补涂区（Z）后停止；工人站立在门扇反面补涂区（Z）外侧、且对门扇（2）的反面喷涂情况进行人工检测和/或人工补涂，并在门扇（2）检测和/或补涂完成后对其进行翻转，使门扇（2）的反面朝下，正面朝上；
步骤十一：链条输送装置将翻转完成后的门扇（2）输送至出料端进行出料、或者输送至后续的生产加工工序进行后续生产。
2.根据权利要求1所述门扇喷涂线的喷涂方法，其特征在于：所述步骤一中，链条输送装置上拆装式设置有门扇夹具，该门扇夹具为长度可调节式、且其两侧分别承放在链条输送装置上；所述门扇（2）通过人工或机械设备放置在门扇夹具上；所述链条输送装置对门扇夹具和放置在门扇夹具上的门扇（2）依次在门扇扫描区（V）、门扇正面喷涂区（W）、门扇正面补涂区（X）、门扇反面喷涂区（Y）、门扇反面补涂区（Z）上进行输送。
3.根据权利要求2所述门扇喷涂线的喷涂方法，其特征在于：所述门扇正面补涂区（X）和门扇反面补涂区（Z）上均设置有升降机构，升降机构位于链条输送装置下方；所述门扇夹具输送至门扇正面补涂区（X）和门扇反面补涂区（Z）时分别通过升降机构进行高度的上升或下降；所述工人在门扇夹具上升或下降时对门扇（2）进行人工检测和/或人工补涂。
4.根据权利要求3所述门扇喷涂线的喷涂方法，其特征在于：所述升降机构上还设置有翻转机构；所述门扇（2）在检测和/或补涂完成后通过翻转机构进行翻转。
5.根据权利要求4所述门扇喷涂线的喷涂方法，其特征在于：所述步骤六和步骤十中，门扇（2）进行人工检测和/或人工补涂时通过升降机构进行高度的上升和/或下降，门扇（2）在检测和/或补涂完成后通过升降机构进行高度的上升，使门扇（2）上升并离开门扇夹具，门扇（2）在离开门扇夹具后通过翻转机构进行翻转，最后再通过升降机构进行高度的下降，使门扇（2）下降并重新放置在门扇夹具上。
6.根据权利要求1所述门扇喷涂线的喷涂方法，其特征在于：所述步骤二中，门扇（2）的正面和反面三维尺寸和/或形状相同；所述三维扫描设备对门扇（2）的正面三维尺寸和/或形状扫描完成后得出的正面三维建模数据、适用于门扇正面喷涂区（W）和门扇反面喷涂区（Y）的喷涂机器人（40）。
7.根据权利要求1所述门扇喷涂线的喷涂方法，其特征在于：所述步骤二中，三维扫描设备利用激光三角测量的方式对门扇（2）的三维尺寸和/或形状进行扫描，其中，三维扫描设备沿链条输送装置的输送方向滑动在门扇（2）上方，其滑动一次完成门扇（2）的三维尺寸和/或形状扫描、或者往复滑动若干次完成门扇（2）的三维尺寸和/或形状扫描。
8.根据权利要求1所述门扇喷涂线的喷涂方法，其特征在于：所述步骤二中，三维建模数据至少包括门扇（2）的长度、厚度、宽度的尺寸和/或面、线、点、凹槽、凸条的形状构造。
9.根据权利要求1所述门扇喷涂线的喷涂方法，其特征在于：所述步骤六和步骤十中，人工检测为工人通过肉眼进行检测和/或通过检测设备进行智能检测，人工补涂为工人通过手动进行补涂和/或通过补涂设备进行智能补涂。
10.根据权利要求1所述门扇喷涂线的喷涂方法，其特征在于：所述门扇扫描区（V）、和/或门扇正面喷涂区（W）、和/或门扇正面补涂区（X）、和/或门扇反面喷涂区（Y）、和/或门扇反面补涂区（Z）上设置有空气净化系统；所述空气净化系统对门扇正面喷涂区（W）和门扇反面喷涂区（Y）上的喷涂机器人（40）喷涂作业、门扇正面补涂区（X）和门扇反面补涂区（Z）上的人工检测和/或人工补涂作业进行空气吸附过滤及净化。
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