CN215655987U - 一种自动喷漆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提出了一种自动喷漆机，其包括送料箱，送料箱内部为送料腔，送料腔内设置有第一输送装置；第一喷漆箱，第一喷漆箱内部为第一腔体，第一腔体内设置有抓取装置以及第一喷漆装置，第一输送装置用于将工件输送到第一腔体内，第一喷漆装置用于对抓取装置抓取工件的底部和侧壁喷漆；以及第二喷漆箱，第二喷漆箱内部为第二腔体，第二腔体内设置有第二喷漆装置，第一喷漆箱和第二喷漆箱之间设置有用于将第一腔体内的工件输送到第二腔体内的第二输送装置，第二喷漆装置用于对工件的顶部进行喷漆，其解决了喷涂质量参差不齐的技术问题，相较于传统的喷漆方式保护了喷漆人员的身体健康，减少了人力成本。

Description

一种自动喷漆机

技术领域

本实用新型涉及喷漆技术领域，尤其涉及一种自动喷漆机。

背景技术

在制造业中，生产的产品往往需要对零部件或者成品进行喷漆处理，使产品更加美观以及防锈。但是在对产品的喷涂中，往往是采用人工进行喷涂作业，在对批量生产的零件喷涂时，不仅效率低，还会导致每个产品喷涂质量不同，操作人员长期在喷漆室内也会对健康造成危害。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种自动喷漆机，其解决了现有技术中存在的喷涂质量参差不齐的问题。

根据本实用新型的实施例，一种自动喷漆机，其包括送料箱，送料箱内部为送料腔，送料箱的顶部设置有用于供工件进入送料腔的进料口，送料腔内设置有第一输送装置；第一喷漆箱，第一喷漆箱内部为第一腔体，第一腔体内设置有抓取装置以及第一喷漆装置，第一输送装置用于将工件输送到第一腔体内，抓取装置用于抓取第一输送装置上的工件，第一喷漆装置用于对抓取装置抓取工件的底部和侧壁喷漆；以及第二喷漆箱，第二喷漆箱内部为第二腔体，第二腔体内设置有第二喷漆装置，第一喷漆箱和第二喷漆箱之间设置有用于将第一腔体内的工件输送到第二腔体内的第二输送装置，第二喷漆装置用于对工件的顶部进行喷漆。

相较于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过从入料到加工最后出料全程机器自动化操作，其标准化的作业解决了喷涂质量参差不齐的技术问题，相较于传统的喷漆方式保护了喷漆人员的身体健康，减少了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图。

图2为本实用新型喷漆装置结构示意图。

图3为本实用新型校正装置的结构示意图。

图4为抓取装置的安装结构示意图。

上述附图中：1、送料箱；2、送料腔；3、第一喷漆箱；4、第一腔体；5、第二喷漆箱；6、第二腔体；7、喷漆台；8、推板；9、喷头；10、推杆；11、连板；12、安装腔；13、第一气缸；14、摆动孔；15、第一横板；16、电磁铁；17、链条；18、链轮；19、第二气缸；20、过滤层；21、收集框；22、校正板；23、第二横板；24、通风口；25、风机；26、安装杆；27、第一传送带；28、第二传送带；29、第一开口；30、第二开口；31、第三开口；32、第四开口；33、红外灯；34、把手。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提出了一种自动喷漆机，包括送料箱1，送料箱1内部为送料腔2，送料箱1的顶部设置有用于供工件进入送料腔2的进料口，送料腔2内设置有第一输送装置；第一喷漆箱3，第一喷漆箱3内部为第一腔体4，第一腔体4内设置有抓取装置以及第一喷漆装置，第一输送装置用于将工件输送到第一腔体4内，抓取装置用于抓取第一输送装置上的工件，第一喷漆装置用于对抓取装置抓取工件的底部和侧壁喷漆；以及第二喷漆箱5，第二喷漆箱5内部为第二腔体6，第二腔体6内设置有第二喷漆装置，第一喷漆箱3和第二喷漆箱5之间设置有用于将第一腔体4内的工件输送到第二腔体6内的第二输送装置，第二喷漆装置用于对工件的顶部进行喷漆。

现有喷漆方式多为喷漆工人在喷漆房中手持喷漆设备，通过人工对待喷漆部位进行喷漆，这种方式不仅效率低，而且喷涂质量往往参差不齐，且喷漆工人长期待在喷漆房也会对身体健康造成极大的损害。本自动喷漆机工作时，工人将待加工的工件放置在送料腔2中的第一输送装置上，第一输送装置将工件输送到第一喷漆箱3中，第一喷漆箱3内的抓取装置将工件抓取后移动至第一喷漆装置上方，然后第一喷漆装置对工件的侧壁以及底部进行喷漆，喷漆完成后抓取装置将工件放置在第二输送装置上，第二输送装置将工件输送到第二喷漆箱5中，第二喷漆箱5中的第二喷漆装置对工件的顶部进行喷漆，然后第二输送装置将工件输送到第二喷漆箱5外，通过本自动喷漆机，其解决了喷漆质量参差不齐的问题，保护喷漆工人身体健康的同时还降低了人力成本。

进一步的，第一喷漆装置包括：喷漆台7以及推板8，所述喷漆台7顶部铰接有两块推板8，每一推板8的顶部均设置有用于向工件喷漆的喷头9，喷漆台7内设置有用于驱动两推板8绕其铰接端转动的驱动机构。喷头9通过软管与漆源连接，在喷漆前，驱动机构推动推板8使其绕铰接端转动，从而改变喷头9的喷射角度，抓取装置将工件抓取到喷漆装置正上方后，喷头9对工件进行喷漆，不同的喷射角度可以适用于不同的工件。

进一步的，驱动机构包括：推杆10以及连板11，所述喷漆台7内部为安装腔12，安装腔12内设置有第一气缸13，所述连板11设置在第一气缸13的输出端上，连板11的顶部铰接有两根所述推杆10，喷漆台7的顶部设置有两个分别供两推杆10的自由端穿出安装腔12的摆动孔14，两推杆10的自由端分别与两推板8的底部铰接。通过第一气缸13的输出端提供动力，使连板11向上运动，从而带动与连板11和推板8铰接的推杆10向上运动，从而将两块安装有喷头9的推板8绕铰接端转动，改变了喷漆角度。

进一步的，抓取装置包括：第一横板15、电磁铁16、链条17以及第二气缸19，所述第一横板15两端分别设有链轮18，任意一个所述链轮18与固定在第一喷漆箱3侧壁上的电机输出端连接，两链轮18之间套设有所述链条17，所述第二气缸19输出端固定连接有将工件吸附起来的电磁铁16，所述第二气缸19另一端与所述链条17底部固定连接。当需要抓取工件时，将电磁铁16通电，然后第二气缸19将电磁铁16向下伸出并吸附磁性工件，然后在链条17、链轮18以及电机的配合下带动着第二气缸19横向移动到喷漆台7的正上方，然后第二气缸19推动着粘附在电磁铁16上的工件向着喷漆台7靠拢，再然后第一喷漆装置对工件进行喷漆，喷漆完毕后链条17驱动第二气缸19继续横向移动至第二输送装置正上方，再后将电磁铁16断电，进而将工件放置在第二输送装置上。进一步的，若需要抓取非磁性的工件，可在电磁铁16上加设工装夹具。

进一步的，第一腔体4底部设有用于收集滴落漆液的收集装置，所述收集装置包括：过滤层20以及收集框21，所述过滤层20水平安装在所述收集框21的顶部，所述过滤层20装有玻纤滤纸，所述收集框21上还设有把手34。加工过程中滴落的漆液被装有玻纤滤纸的过滤层20过滤后滴入收集框21，后续可将收集到的漆液集中处理或者二次使用。

进一步的，送料腔2内还设有校正装置，所述校正装置包括：校正板22，所述校正板22为两块，两所述校正板22相互对称且水平固定安装在送料箱1的送料腔2中，每一校正板22均位于第一输送装置的正上方，两校正板22的相对侧均为斜面，沿第一输送装置的输送方向两校正板22斜面所形成的开口逐渐缩小。工人在将待喷涂工件放置在进料口时，无需将工件放置于第一输送装置的正中央，通过校正板22相对侧的斜面进行限位，从而使工件逐渐移动到输送装置中心，方便第一腔体4内的抓取装置对工件进行抓取，有效防止了工件歪斜导致影响喷涂质量。

进一步的，第二喷漆箱5内还设有第二横板23，所述第一喷漆箱3以及第二喷漆箱5顶部均设有通风口24，所述第一横板15以及第二横板23上均安装有用于将对应第一腔体4或第二腔体6内空气排出的风机25。风机25将第一腔体4和第二腔体6内含漆雾的空气及时排出，防止空气中漆雾密度过大影响喷涂后工件表面。

进一步的，第二喷漆装置包括：安装杆26，第二横板23的底部以及第二喷漆箱5的内壁上均设置有安装杆26，所述安装杆26端部固定安装有向工件喷漆的喷头9。第二输送装置将工件输送到第二腔体6中，第二腔体6中的检测器检测到工件到达预定位置后喷头9进行喷漆，喷漆完毕后第二输送装置将工件输送到下一道工序，第二次喷漆可对第一次喷漆无法喷涂到的部位进行喷涂。

进一步的，第一输送装置为第一传送带27，所述第二输送装置为第二传送带28,第一喷漆箱3侧壁设有第一开口29，第一传送带27一端伸入所述第一开口29，第一喷漆箱3侧壁还设有第二开口30，第二喷漆箱5的侧壁对称设有第三开口31和第四开口32，所述第二传送带28一端伸入第二开口30，另一端穿过第三开口31并伸出第四开口32。第一传送带27将工件从入料口送至第一腔体4进行第一次喷涂，喷涂完毕后第二传送带28将工件从第一腔体4送至第二腔体6进行第二次喷涂，之后送出第二腔体6，第二传送带28的末端可与烘干设备进行连接。

进一步的，第一腔体4内壁上还设有红外灯33，所述红外灯33位于第二开口30旁。红外灯33具有辐射烘干作用，工件放置在第二传送带28之前对已喷涂部进行烘干，可有效防止底部漆面出现划伤。

进一步的，第一开口29、第二开口30、第三开口31、第四开口32以及喷漆台7两侧壁均设有感应器用于感应工件是否到达预定位置，在工件到达预定位置后，抓取装置进行抓取动作、喷漆装置进行喷漆或者停止喷漆以及第二喷漆装置进行喷漆或者停止喷漆。进一步的还包括控制器，其中感应器、第一气缸13、第二气缸19、第一输送装置、第二输送装置、电机以及电磁铁16均与控制器电连接。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动喷漆机，其特征在于，包括：

送料箱(1)，送料箱(1)内部为送料腔(2)，送料箱(1)的顶部设置有用于供工件进入送料腔(2)的进料口，送料腔(2)内设置有第一输送装置；

第一喷漆箱(3)，第一喷漆箱(3)内部为第一腔体(4)，第一腔体(4)内设置有抓取装置以及第一喷漆装置，第一输送装置用于将工件输送到第一腔体(4)内，抓取装置用于抓取第一输送装置上的工件，第一喷漆装置用于对抓取装置抓取工件的底部和侧壁喷漆；以及

第二喷漆箱(5)，第二喷漆箱(5)内部为第二腔体(6)，第二腔体(6)内设置有第二喷漆装置，第一喷漆箱(3)和第二喷漆箱(5)之间设置有用于将第一腔体(4)内的工件输送到第二腔体(6)内的第二输送装置，第二喷漆装置用于对工件的顶部进行喷漆。

2.如权利要求1所述的一种自动喷漆机，其特征在于，所述第一喷漆装置包括：喷漆台(7)以及推板(8)，所述喷漆台(7)顶部铰接有两块推板(8)，每一推板(8)的顶部均设置有用于向工件喷漆的喷头(9)，喷漆台(7)内设置有用于驱动两推板(8)绕其铰接端转动的驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种自动喷漆机，其特征在于，所述驱动机构包括：推杆(10)以及连板(11)，所述喷漆台(7)内部为安装腔(12)，安装腔(12)内设置有第一气缸(13)，所述连板(11)设置在第一气缸(13)的输出端上，连板(11)的顶部铰接有两根所述推杆(10)，喷漆台(7)的顶部设置有两个分别供两推杆(10)的自由端穿出安装腔(12)的摆动孔(14)，两推杆(10)的自由端分别与两推板(8)的底部铰接。

4.如权利要求1—3任意一项所述的一种自动喷漆机，其特征在于，所述抓取装置包括：第一横板(15)、电磁铁(16)、链条(17)以及第二气缸(19)，所述第一横板(15)两端分别设有链轮(18)，任意一个所述链轮(18)与固定在第一喷漆箱(3)侧壁上的电机输出端连接，两链轮(18)之间套设有所述链条(17)，所述第二气缸(19)输出端固定连接有将工件吸附起来的电磁铁(16)，所述第二气缸(19)另一端与所述链条(17)底部固定连接。

5.如权利要求1所述的一种自动喷漆机，其特征在于，所述第一腔体(4)底部设有用于收集滴落漆液的收集装置，所述收集装置包括：过滤层(20)以及收集框(21)，所述过滤层(20)水平安装在所述收集框(21)的顶部，所述过滤层(20)装有玻纤滤纸，所述收集框(21)上还设有把手(34)。

6.如权利要求1所述的一种自动喷漆机，其特征在于，送料腔(2)内还设有校正装置，所述校正装置包括：校正板(22)，所述校正板(22)为两块，两所述校正板(22)相互对称且水平固定安装在送料箱(1)的送料腔(2)中，每一校正板(22)均位于第一输送装置的正上方，两校正板(22)的相对侧均为斜面，沿第一输送装置的输送方向两校正板(22)斜面所形成的开口逐渐缩小。

7.如权利要求4所述的一种自动喷漆机，其特征在于：所述第二喷漆箱(5)内还设有第二横板(23)，所述第一喷漆箱(3)以及第二喷漆箱(5)顶部均设有通风口(24)，所述第一横板(15)以及第二横板(23)上均安装有用于将对应第一腔体(4)或第二腔体(6)内空气排出的风机(25)。

8.如权利要求7所述的一种自动喷漆机，其特征在于，所述第二喷漆装置包括：安装杆(26)，第二横板(23)的底部以及第二喷漆箱(5)的内壁上均设置有安装杆(26)，所述安装杆(26)端部固定安装有向工件喷漆的喷头(9)。

9.如权利要求1所述的一种自动喷漆机，其特征在于：所述第一输送装置为第一传送带(27)，所述第二输送装置为第二传送带(28),第一喷漆箱(3)侧壁设有第一开口(29)，第一传送带(27)一端伸入所述第一开口(29)，第一喷漆箱(3)侧壁还设有第二开口(30)，第二喷漆箱(5)侧壁对称设有第三开口(31)和第四开口(32)，所述第二传送带(28)一端伸入第二开口(30)，另一端穿过第三开口(31)并伸出第四开口(32)。

10.如权利要求1所述的一种自动喷漆机，其特征在于：所述第一腔体(4)内壁上还设有红外灯(33)，所述红外灯(33)位于第二开口(30)旁。

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