CN109590147B - 一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统 - Google Patents

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Abstract

一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统,它包括分别安装在工作台上的自动供料振动盘（1）、托架定位传动机构、一对三轴机器人（6）、胶泵（4）和下料传输装置，托架定位传动机构包括气动滑台（10）、四个托架运送气缸（11）、一对托架定位转盘（12）和托架过渡架（13），本发明优点是：通过自动供料振动盘摆放好托架的位置和形状，通过四个托架运送气缸依次放置到固定的位置进行自动清理和涂胶，极大的提高了工作效率和涂胶质量。

Description

一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统
技术领域
本发明涉及汽车玻璃加工技术领域，具体涉及一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统。
背景技术
目前，汽车前门玻璃在组装时，玻璃上需要安装一对用于连接的托架，托架在安装前需要对其进行清理和涂胶，现有的清理和涂胶大都是通过人工手动完成，工作效率低，且涂胶质量会因个人因素参差不齐。
发明内容
本发明的目的就是针对目前，汽车前门玻璃在组装时，玻璃上需要安装一对用于连接的托架，托架在安装前需要对其进行清理和涂胶，现有的清理和涂胶大都是通过人工手动完成，工作效率低，且涂胶质量会因个人因素参差不齐之不足，而提供一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统。
本发明包括分别安装在工作台上的自动供料振动盘、托架定位传动机构、一对三轴机器人、胶泵和下料传输装置，自动供料振动盘位于托架定位传动机构的进料端，下料传输装置位于托架定位传动机构的出料端，一对三轴机器人和胶泵均位于托架定位传动机构的一侧；托架定位传动机构包括气动滑台、四个托架运送气缸、一对托架定位转盘和托架过渡架，一对托架定位转盘和托架过渡架顶部分别设有托架放置架，托架放置架的两端分别设有托架放置槽，一对托架定位转盘和托架过渡架分别安装在工作台上，自动供料振动盘的出料端设有直线送料器，气动滑台通过支撑架安装在工作台上，四个托架运送气缸依次排列在气动滑台的滑块上，托架运送气缸的活塞杆上设有托架抓取气爪，四个托架运送气缸分别位于对应的直线送料器、一对托架定位转盘和托架过渡架上方；其中一个三轴机器人上设有等离子表面处理器，另一个三轴机器人上设有喷胶喷头，且等离子表面处理器和喷胶喷头分别位于对应的一对托架定位转盘上方，工作台一侧设有胶桶，喷胶喷头的进料口通过胶泵与胶桶相通；下料传输装置包括链条输送机和安装在链条上的多个托架盒。
自动供料振动盘包括振动盘，安装在振动盘上的物料腔，物料腔内壁上设有螺旋上升的内轨道，靠近内轨道出料端的物料腔外壁和内轨道连接处开有托架翻转槽，内轨道的出料端设有托架出料导槽，托架出料导槽的进料口和托架翻转槽的出料端相通，位于托架出料导槽的下方设有接料盒，接料盒一侧开有与物料腔内相通的出料口，物料腔内壁上沿内轨道上升方向倾斜设有多个托架翻转导向片，托架翻转导向片和内轨道的间距大于一个托架的高度而小于两个托架的高度。
位于喷胶喷头处的工作台上设有接胶桶。
本发明优点是：通过自动供料振动盘摆放好托架的位置和形状，通过四个托架运送气缸依次放置到固定的位置进行自动清理和涂胶，极大的提高了工作效率和涂胶质量。
附 图 说 明
图1是本发明结构示意图。
图2是图1局部放大结构示意图。
图3是本发明自动供料振动盘结构示意图。
图4是本发明托架结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本发明包括分别安装在工作台上的自动供料振动盘1、托架定位传动机构、一对三轴机器人6、胶泵4和下料传输装置，自动供料振动盘1位于托架定位传动机构的进料端，下料传输装置位于托架定位传动机构的出料端，一对三轴机器人6和胶泵4均位于托架定位传动机构的一侧；托架定位传动机构包括气动滑台10、四个托架运送气缸11、一对托架定位转盘12和托架过渡架13，一对托架定位转盘12和托架过渡架13顶部分别设有托架放置架，托架放置架的两端分别设有托架放置槽，一对托架定位转盘12和托架过渡架13分别安装在工作台上，自动供料振动盘1的出料端设有直线送料器8，气动滑台10通过支撑架安装在工作台上，四个托架运送气缸11依次排列在气动滑台10的滑块上，托架运送气缸11的活塞杆上设有托架抓取气爪15，四个托架运送气缸11分别位于对应的直线送料器8、一对托架定位转盘12和托架过渡架13上方；其中一个三轴机器人6上设有等离子表面处理器3，另一个三轴机器人6上设有喷胶喷头5，且等离子表面处理器3和喷胶喷头5分别位于对应的一对托架定位转盘12上方，工作台一侧设有胶桶7，喷胶喷头5的进料口通过胶泵4与胶桶7相通；下料传输装置包括链条输送机20和安装在链条上的多个托架盒21。
自动供料振动盘1包括振动盘25，安装在振动盘25上的物料腔26，物料腔26内壁上设有螺旋上升的内轨道27，靠近内轨道27出料端的物料腔26外壁和内轨道27连接处开有托架翻转槽28，内轨道27的出料端设有托架出料导槽29，托架出料导槽29的进料口和托架翻转槽28的出料端相通，位于托架出料导槽29的下方设有接料盒30，接料盒30一侧开有与物料腔26内相通的出料口，物料腔26内壁上沿内轨道27上升方向倾斜设有多个托架翻转导向片31，托架翻转导向片31和内轨道27的间距大于一个托架的高度而小于两个托架的高度。
位于喷胶喷头5处的工作台上设有接胶桶23。
工作方式和原理：托架在自动供料振动盘1内整理好摆放位置和朝向，通过直线送料器8输送到托架定位传动机构进料端的托架运送气缸11下方，托架运送气缸11启动带动托架抓取气爪15抓取托架，然后气动滑台10启动，同时带动四个托架运送气缸11向后移动一个工位，托架运送气缸11把托架放置到位于等离子表面处理器3位置的托架定位转盘12上，托架定位转盘12上的托架放置架有两个托架放置槽，托架放置好后，托架抓取气爪15、托架运送气缸11和气动滑台10依次复位进行下一个托架的拾取和放置动作，同时托架放置好后托架定位转盘12启动，使托架放置架旋转180度，有等离子表面处理器3的三轴机器人6启动，等离子表面处理器3移动到对应的托架上方，对托架进行清理，完成后三轴机器人6复位，托架定位转盘12复位，然后气动滑台10和四个托架运送气缸11配合把清理后的托架移动到下一个工位，当托架放置到另一个托架定位转盘12上时，托架定位转盘12转动180°，对应的有喷胶喷头5的三轴机器人6启动，胶泵4启动把胶液喷涂到托架内，完成后对应的三轴机器人6复位，托架定位转盘12复位，再被气动滑台10和四个托架运送气缸11配合移动到下料传输装置的托架盒21内，链条输送机20在每放置完一个托架后向后移动一个工位，四个托架运送气缸11同步向后移动一个工位的时候，即把前一个工位上的托架向后输送一个工位。
自动供料振动盘1工作原理：托架一端设有和玻璃连接的插槽33，另一端为开有安装孔的连接部34，连接部34的厚度即高度小于插槽33端的高度，连接部34底面和插槽33底面在一个平面上，托架翻转槽28的宽度大于一个连接部34的高度而小于托架的高度，托架沿着内轨道27移动，托架翻转导向片31把竖立的或叠加的托架推倒，使得托架能够有序的平铺在内轨道27上，内轨道27为倾斜状，即和物料腔26连接侧的内轨道27较低，托架在移动的时候能够紧贴在物料腔26内侧壁上，当托架移动到托架翻转槽28位置的时候，如果托架底面和内轨道27接触，且连接部34一端贴近托架翻转槽28方向，则移动过程中托架连接部34会掉落到托架翻转槽28内，并跟随托架翻转槽28进入到托架出料导槽29输出，同时托架在其它任何形式的摆放状态时，连接部34都无法进入到托架翻转槽28内，也无法进入到托架出料导槽29内，会被托架出料导槽29挡住，掉落到接料盒30或物料腔26内，接料盒30内的托架也会进入到物料腔26内，再重新进入到内轨道27内排序。

Claims (1)

1.一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统，其特征在于它包括分别安装在工作台上的自动供料振动盘（1）、托架定位传动机构、一对三轴机器人（6）、胶泵（4）和下料传输装置，自动供料振动盘（1）位于托架定位传动机构的进料端，下料传输装置位于托架定位传动机构的出料端，一对三轴机器人（6）和胶泵（4）均位于托架定位传动机构的一侧；托架定位传动机构包括气动滑台（10）、四个托架运送气缸（11）、一对托架定位转盘（12）和托架过渡架（13），一对托架定位转盘（12）和托架过渡架（13）顶部分别设有托架放置架，托架放置架的两端分别设有托架放置槽，一对托架定位转盘（12）和托架过渡架（13）分别安装在工作台上，自动供料振动盘（1）的出料端设有直线送料器（8），气动滑台（10）通过支撑架安装在工作台上，四个托架运送气缸（11）依次排列在气动滑台（10）的滑块上，托架运送气缸（11）的活塞杆上设有托架抓取气爪（15），四个托架运送气缸（11）分别位于对应的直线送料器（8）、一对托架定位转盘（12）和托架过渡架（13）上方；其中一个三轴机器人（6）上设有等离子表面处理器（3），另一个三轴机器人（6）上设有喷胶喷头（5），且等离子表面处理器（3）和喷胶喷头（5）分别位于对应的一对托架定位转盘（12）上方，工作台一侧设有胶桶（7），喷胶喷头（5）的进料口通过胶泵（4）与胶桶（7）相通；下料传输装置包括链条输送机（20）和安装在链条上的多个托架盒（21）;使用时，托架在自动供料振动盘(1)内整理好摆放位置和朝向，通过直线送料器(8)输送到托架定位传动机构进料端的托架运送气缸(11)下方，托架运送气缸(11)启动带动托架抓取气爪(15)抓取托架，然后气动滑台(10)启动，同时带动四个托架运送气缸(11)向后移动一个工位，托架运送气缸(11)把托架放置到位于等离子表面处理器(3)位置的托架定位转盘(12)上，托架定位转盘(12)上的托架放置架有两个托架放置槽，托架放置好后，托架抓取气爪(15)、托架运送气缸(11)和气动滑台(10)依次复位进行下一个托架的拾取和放置动作，同时托架放置好后托架定位转盘(12)启动，使托架放置架旋转180度，有等离子表面处理器(3)的三轴机器人(6)启动，等离子表面处理器(3)移动到对应的托架上方，对托架进行清理，完成后三轴机器人(6)复位，托架定位转盘(12)复位，然后气动滑台(10)和四个托架运送气缸(11)配合把清理后的托架移动到下一个工位，当托架放置到另一个托架定位转盘(12)上时，托架定位转盘(12)转动180°，对应的有喷胶喷头(5)的三轴机器人(6)启动，胶泵(4)启动把胶液喷涂到托架内，完成后对应的三轴机器人(6)复位，托架定位转盘(12)复位，再被气动滑台(10)和四个托架运送气缸(11)配合移动到下料传输装置的托架盒(21)内，链条输送机(20)在每放置完一个托架后向后移动一个工位，四个托架运送气缸(11)同步向后移动一个工位的时候，即把前一个工位上的托架向后输送一个工位;
自动供料振动盘（1）包括振动盘（25），安装在振动盘（25）上的物料腔（26），物料腔（26）内壁上设有螺旋上升的内轨道（27），靠近内轨道（27）出料端的物料腔（26）外壁和内轨道（27）连接处开有托架翻转槽（28），内轨道（27）的出料端设有托架出料导槽（29），托架出料导槽（29）的进料口和托架翻转槽（28）的出料端相通，位于托架出料导槽（29）的下方设有接料盒（30），接料盒（30）一侧开有与物料腔（26）内相通的出料口，物料腔（26）内壁上沿内轨道（27）上升方向倾斜设有多个托架翻转导向片（31），托架翻转导向片（31）和内轨道（27）的间距大于一个托架的高度而小于两个托架的高度;
位于喷胶喷头（5）处的工作台上设有接胶桶（23）。
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余达太等著.工业机器人应用工程.冶金工业出版社,1994,(第1版),第253-259页. *

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