CN108188106B - 一种托盘自动清扫装置 - Google Patents
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Abstract
一种托盘自动清扫装置，包括用于将托盘输送至清扫机构清扫区的托盘输送机构、用于清扫托盘表面废屑的托盘清扫机构和用于控制整个清扫装置运行的控制器，所述托盘输送机构的一端作为托盘放置端，另一端延伸至托盘清扫机构的正下方清扫区，所述托盘输送机构的控制端、所述托盘清扫机构的控制端分别与所述控制器的信号输出端电连。本发明的有益效果是：1)解决了以前人工清理导致的劳动强度大、工作效率低、清理质量不稳定的问题；2)由于采用设备自动完成，解决了清理时粉尘四处飞扬的问题，使现场的环境得到很大改善；3)该装置可以实现在线完成，减少了人工清理带来的场地占用大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种托盘自动清扫装置。
背景技术
现在大量使用的木质托盘，表面外观不能有木屑，目前制作托盘已使用自动装订的生产线，但该设备存在没有自动去除木板表面的木屑功能，导致生产出来的托盘外观残存木屑，需要人工进行托盘表面木屑的清理，员工需要将已堆码叠高的托盘，通过叉车搬运放低，然后用抹布清理，存在劳动强度大、工作效率低，且清理的质量不能保证的缺点。
发明内容
为了解决现有的装订线上清理托盘木屑需要人工操作，存在劳动强度大、工作效率低，且清理的质量不能保证的缺点，本发明提出了一种托盘通过输送线送到清扫区后，自动开启清扫装置，并通过自动吸尘装置将清扫出来的木屑吸走的托盘自动清扫装置。
本发明所述的一种托盘自动清扫装置，其特征在于：包括用于将托盘输送至清扫机构清扫区的托盘输送机构、用于清扫托盘表面废屑的托盘清扫机构和用于控制整个清扫装置运行的控制器，所述托盘输送机构的一端作为托盘放置端，另一端从托盘清扫机构的正下方清扫区穿过后运至下一工位，所述托盘输送机构的控制端、所述托盘清扫机构的控制端分别与所述控制器的信号输出端电连；
所述托盘输送机构包括用于输送托盘的输送链组件以及用于安装输送链组件的机架，所述输送链组件包括用于架设并输送托盘的输送链条、用于支撑输送链条的滚动辊、用于调整切角机构位置的调节丝杆、用于驱动输送链条沿其轴向运动的输送链条电机、用于保持托盘运输过程中始终平直的的直线气缸以及用于限制托盘位置的挡位气缸，所述调节丝杆两端部架设在所述机架的上部，并与所述机架锁定连接，所述调节丝杆与所述直线气缸的活塞杆端部固接，所述直线气缸的缸体与相应的滚动辊安装架固接；所述滚动辊安装架与所述调节丝杆平行布置，并且所述滚动辊安装架与所述机架滑动连接，所述滚动辊的外滚动面之间通过输送链条连接；两套输送链组件对称布置在机架的上部，并保持两输送链条位于内侧，输送链条的一端作为用于输送托盘的入口，沿其运动方向的另一端作为用于输送托盘的出口，定义面向托盘的一侧为内，远离托盘的一侧为外；所述输送链条电机的驱动轴与其中一个滚动辊轴接，用于驱动输送链条滚动；位于两根输送链条之间的机架上对称安装用于防止托盘超出此输送段范围的的挡位气缸；
所述托盘清扫机构包括用于驱动毛刷辊的毛刷辊电机、用于清扫输送链条上的托盘的毛刷辊、用于安装毛刷辊的毛刷辊安装架、用于容纳清扫废屑的集尘罩、用于吸尘的吸尘风机以及用于将废屑引入集尘罩的吸尘管，所述毛刷辊安装架的两端架安装在两套输送链组件平行布置的调节丝杆上部，所述毛刷辊安装架上安装集尘罩，集尘罩面向托盘上表面的一侧设有用于露出毛刷辊部分刷毛的轴向通孔和用于吸尘的吸尘口；所述毛刷辊安装在集尘罩的内腔，二者转动连接，并且毛刷辊的部分刷毛从集尘罩的轴向通孔伸出；所述毛刷辊电机、所述吸尘风机均安装在其中一个调节丝杆上，所述毛刷辊电机的驱动轴通过皮带与所述毛刷辊的一端连接，实现毛刷辊电机驱动力传递给毛刷辊的皮带；所述吸尘管的一端与所述集尘罩的吸尘口密封连通，所述吸尘管的另一端与所述吸尘风机的进风口密封连通，使得集尘罩内形成用于吸尘的负压；
所述控制器包括信号采集模块、数据传输模块、数据处理模块以及人机交互界面，所述信号采集模块的信号输入端与所述人机交互界面的信号输出端电连，所述信号采集模块的信号输出端与所述数据传输模块的信号输入端电连，所述数据传输模块的信号输出端与所述数据处理模块的信号输入端电连，所述数据处理模块的信号输出端分别与所述输送链条电机的控制端、所述挡位气缸的控制端电连。
所述托盘清扫机构还包括空压气喷嘴，所述空压气喷嘴通过管路与外界的气源连通，所述空压气喷嘴的出气口对准置于输送链条上的托盘表面。
所述机架上部为用于安装托盘输送机构的矩形框架，矩形框架其中一长边底部对称装有挡位气缸；所述输送链条两端相连接形成封闭的环形结构，其中输送链条套在滚动辊的外部，并与装在其上的调节丝杆平行。
使用时，首先根据待清扫的托盘调整两条输送链条之间的宽度，使得待清扫的托盘搁置在输送链条上，将待清扫的托盘放置到运行的输送链条上，托盘被运动的输送链条运送至托盘清扫机构的清扫区，将空气喷气嘴对准托盘表面，将托盘表面的废屑吹下来，然后毛刷辊扫过整个托盘表面，将废屑聚拢，此时由于集尘罩内为负压，从而使得废屑被吸入集尘罩内，完成托盘的自动清扫。
本发明的有益效果是：1)解决了人工清理导致的劳动强度大、工作效率低、清理质量不稳定的问题；2)由于采用设备自动完成，解决了清理时粉尘四处飞扬的问题，使现场的环境得到很大改善；3)该装置可以实现在线完成，减少了人工清理带来的场地占用大的问题。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明的托盘输送机构结构图。
图3是本发明的托盘清扫机构结构图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明
参照附图：
实施例1本发明所述的一种托盘自动清扫装置，包括用于将托盘输送至清扫机构清扫区的托盘输送机构1、用于清扫托盘表面废屑的托盘清扫机构2和用于控制整个清扫装置运行的控制器，所述托盘输送机构1的一端作为托盘放置端，另一端从托盘清扫机构2的正下方清扫区穿过后运至下一工位，所述托盘输送机构1的控制端、所述托盘清扫机构2的控制端分别与所述控制器的信号输出端电连；
所述托盘输送机构1包括用于输送托盘的输送链组件11以及用于安装输送链组件的机架12，所述输送链组件11包括用于架设并输送托盘的输送链条111、用于支撑输送链条的滚动辊112、用于调整切角机构位置的调节丝杆113、用于驱动输送链条沿其轴向运动的输送链条电机114、用于保持托盘运输过程中始终平直的的直线气缸115以及用于限制托盘位置的挡位气缸116，所述调节丝杆113两端部架设在所述机架12的上部，并与所述机架12锁定连接，所述调节丝杆113与所述直线气缸115的活塞杆端部固接，所述直线气缸115的缸体与相应的滚动辊安装架117固接；所述滚动辊安装架117与所述调节丝杆113平行布置，并且所述滚动辊安装架117与所述机架12滑动连接，所述滚动辊112的外滚动面之间通过输送链条111连接；两套输送链组件11对称布置在机架12的上部，并保持两输送链条111位于内侧，输送链条111的一端作为用于输送托盘的入口，沿其运动方向的另一端作为用于输送托盘的出口，定义面向托盘的一侧为内，远离托盘的一侧为外；所述输送链条电机114的驱动轴与其中一个滚动辊112轴接，用于驱动输送链条111滚动；位于两根输送链条111之间的机架12上对称安装用于防止托盘超出此输送段范围的位置的挡位气缸116；
所述托盘清扫机构2包括用于驱动毛刷辊22的毛刷辊电机21、用于清扫输送链条上的托盘的毛刷辊22、用于安装毛刷辊22的毛刷辊安装架23、用于容纳清扫废屑的集尘罩24、用于吸尘的吸尘风机(图中未示出)以及用于将废屑引入集尘罩24的吸尘管25，所述毛刷辊安装架23的两端架安装在两套输送链组件11平行布置的调节丝杆113上部，所述毛刷辊安装架23上安装集尘罩24，集尘罩24面向托盘上表面的一侧设有用于露出毛刷辊22部分刷毛的轴向通孔和用于吸尘的吸尘口；所述毛刷辊22安装在集尘罩24的内腔，二者转动连接，并且毛刷辊22的部分刷毛从集尘罩24的轴向通孔伸出；所述毛刷辊电机21安装在毛刷辊安装架23上，所述吸尘风机安装在其中一个调节丝杆113上，所述毛刷辊电机21的驱动轴通过皮带211与所述毛刷辊22的一端连接，实现毛刷辊电机21驱动力传递给毛刷辊22；所述吸尘管25的一端与所述集尘罩24的吸尘口密封连通，所述吸尘管25的另一端与所述吸尘风机的进风口密封连通，使得集尘罩24内形成用于吸尘的负压；
所述控制器包括信号采集模块、数据传输模块、数据处理模块以及人机交互界面，所述信号采集模块的信号输入端与所述人机交互界面的信号输出端电连，所述信号采集模块的信号输出端与所述数据传输模块的信号输入端电连，所述数据传输模块的信号输出端与所述数据处理模块的信号输入端电连，所述数据处理模块的信号输出端分别与所述输送链条电机114的控制端以及所述挡位气缸116的控制端电连，其中毛刷辊电机可以独立运行也可统一受控制器控制。
所述托盘清扫机构2还包括空压气喷嘴(图中未示出)，所述空压气喷嘴通过管路与外界的气源连通，所述空压气喷嘴的出气口对准置于输送链条111上的托盘表面，空压气喷嘴可以人工调整位置。
所述机架12上部为用于安装托盘输送机构1的矩形框架，矩形框架其中一长边底部对称装有挡位气缸116；所述输送链条111两端相连接形成封闭的环形结构，其中输送链条111套在滚动辊112的外部，并与装在其上的调节丝杆113平行。
输送链条111设置行程开关的外侧设有导向板118，所述导向板118为分为两段，一段沿输送链条运输方向平行排布，另一段向外翻折形成折板，且两段之间的夹角为钝角。
使用时，首先根据待清扫的托盘调整两条输送链条11之间的宽度，使得待清扫的托盘搁置在输送链条11上，将待清扫的托盘放置到运行的输送链条11上，托盘被运动的输送链条11运送至托盘清扫机构2的清扫区，托盘输送到直线气缸处后，通过托盘触发限位开关动作，给信号给控制器后，通过控制器发信号给限位平齐气缸和挡位气缸校正控制托盘位置，而挡位气缸防止托盘超过此段输送线影响后道设备运行，确保安全；然后将空气喷气嘴对准托盘表面，将托盘表面的废屑吹下来，然后毛刷辊22扫过整个托盘表面，将废屑聚拢，此时由于集尘罩24内为负压，从而使得废屑被吸入集尘罩24内，完成托盘的自动清扫。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (2)
1.一种托盘自动清扫装置，其特征在于：包括用于将托盘输送至清扫机构清扫区的托盘输送机构、用于清扫托盘表面废屑的托盘清扫机构和用于控制整个清扫装置运行的控制器，所述托盘输送机构的一端作为托盘放置端，另一端从托盘清扫机构的正下方清扫区穿过后运至下一工位，所述托盘输送机构的控制端、所述托盘清扫机构的控制端分别与所述控制器的信号输出端电连；
所述托盘输送机构包括用于输送托盘的输送链组件以及用于安装输送链组件的机架，所述输送链组件包括用于架设并输送托盘的输送链条、用于支撑输送链条的滚动辊、用于调整切角机构位置的调节丝杆、用于驱动输送链条沿其轴向运动的输送链条电机、用于保持托盘运输过程中始终平直的的直线气缸以及用于限制托盘位置的挡位气缸，所述调节丝杆两端部架设在所述机架的上部，并与所述机架锁定连接，所述调节丝杆与所述直线气缸的活塞杆端部固接，所述直线气缸的缸体与相应的滚动辊安装架固接；所述滚动辊安装架与所述调节丝杆平行布置，并且所述滚动辊安装架与所述机架滑动连接，所述滚动辊的外滚动面之间通过输送链条连接；两套输送链组件对称布置在机架的上部，并保持两输送链条位于内侧，输送链条的一端作为用于输送托盘的入口，沿其运动方向的另一端作为用于输送托盘的出口，定义面向托盘的一侧为内，远离托盘的一侧为外；所述输送链条电机的驱动轴与其中一个滚动辊轴接，用于驱动输送链条滚动；位于两根输送链条之间的机架上对称安装用于防止托盘超出此输送段范围的的挡位气缸；
输送链条设置行程开关的外侧设有导向板，所述导向板为分为两段，一段沿输送链条运输方向平行排布，另一段向外翻折形成折板，且两段之间的夹角为钝角；
所述托盘清扫机构包括用于驱动毛刷辊的毛刷辊电机、用于清扫输送链条上的托盘的毛刷辊、用于安装毛刷辊的毛刷辊安装架、用于容纳清扫废屑的集尘罩、用于吸尘的吸尘风机以及用于将废屑引入集尘罩的吸尘管，所述毛刷辊安装架的两端架安装在两套输送链组件平行布置的调节丝杆上部，所述毛刷辊安装架上安装集尘罩，集尘罩面向托盘上表面的一侧设有用于露出毛刷辊部分刷毛的轴向通孔和用于吸尘的吸尘口；所述毛刷辊安装在集尘罩的内腔，二者转动连接，并且毛刷辊的部分刷毛从集尘罩的轴向通孔伸出；所述毛刷辊电机、所述吸尘风机均安装在其中一个调节丝杆上，所述毛刷辊电机的驱动轴通过皮带与所述毛刷辊的一端连接，实现毛刷辊电机驱动力传递给毛刷辊的皮带；所述吸尘管的一端与所述集尘罩的吸尘口密封连通，所述吸尘管的另一端与所述吸尘风机的进风口密封连通，使得集尘罩内形成用于吸尘的负压；
所述托盘清扫机构还包括空压气喷嘴，所述空压气喷嘴通过管路与外界的气源连通，所述空压气喷嘴的出气口对准置于输送链条上的托盘表面；
所述控制器包括信号采集模块、数据传输模块、数据处理模块以及人机交互界面，所述信号采集模块的信号输入端与所述人机交互界面的信号输出端电连，所述信号采集模块的信号输出端与所述数据传输模块的信号输入端电连，所述数据传输模块的信号输出端与所述数据处理模块的信号输入端电连，所述数据处理模块的信号输出端分别与所述输送链条电机的控制端、所述挡位气缸的控制端电连。
2.如权利要求1所述的一种托盘自动清扫装置，其特征在于：所述机架上部为用于安装托盘输送机构的矩形框架，矩形框架其中一长边底部对称装有挡位气缸；所述输送链条两端相连接形成封闭的环形结构，其中输送链条套在滚动辊的外部，并与装在其上的调节丝杆平行。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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