KR101374226B1 - 렌즈용 트레이 및 지그 세척장치 - Google Patents

렌즈용 트레이 및 지그 세척장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 렌즈용 트레이 및 지그 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프레임; 상기 프레임 전후방에 구비되고, 트레이와, 상기 트레이에 수용된 지그를 흡착하여 운반하기 위한 흡착수단; 상기 프레임에 구비되고, 상기 흡착수단에 의하여 운반된 상기 트레이와 지그를 이송하기 위한 이송수단; 및 상기 이송수단의 상부 또는 하부, 또는 상하부에 구비되고, 에어를 분사하여 상기 트레이와 상기 지그를 세척하기 위한 에어세척수단;을 포함하여 이루어진다.
즉 본 발명은 흡착수단에 의하여 트레이와 지그를 동시에 흡착한 후, 이송수단에 트레이와 지그를 운반하고, 이송수단에 의하여 순차적으로 트레이와 지그를 이소함과 동시에, 이송수단의 상하부에서 위치하는 에어세척수단에 의하여 강력한 에어압을 분출시켜 트레이와 지그의 상하부를 세척함으로써 트레이와 지그의 완전무결한 청결상태를 유지할 수 있으며, 또한 트레이와 지그의 운반, 이송 및 세척 공정이 일련의 연속작업으로 수행됨으로써 작업능률과 불량 감소로 인한 생산성과 품질을 향상시킬 수 있는 렌즈용 트레이 및 지그 세척장치를 제안하고자 한다.

Description

렌즈용 트레이 및 지그 세척장치{AIR BLOWING APPARATUS FOR TRAY AND JIG}
본 발명은 렌즈용 트레이 및 지그 세척장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 프레임과, 상기 프레임 전후방에 구비되고, 트레이와, 상기 트레이에 수용된 지그를 흡착하여 운반하기 위한 흡착수단과, 상기 프레임에 구비되고, 상기 흡착수단에 의하여 운반된 상기 트레이와 지그를 이송하기 위한 이송수단과, 그리고 상기 이송수단의 상부 또는 하부, 또는 상하부에 구비되고, 에어를 분사하여 상기 트레이와 상기 지그를 세척하기 위한 에어세척수단을 포함하여 이루어진다.
즉 본 발명은 흡착수단에 의하여 트레이와 지그를 동시에 흡착한 후, 이송수단에 트레이와 지그를 운반하고, 이송수단에 의하여 순차적으로 트레이와 지그를 이소함과 동시에, 이송수단의 상하부에서 위치하는 에어세척수단에 의하여 강력한 에어압을 분출시켜 트레이와 지그의 상하부를 세척함으로써 트레이와 지그의 완전무결한 청결상태를 유지할 수 있으며, 또한 트레이와 지그의 운반, 이송 및 세척 공정이 일련의 연속작업으로 수행됨으로써 작업능률과 불량 감소로 인한 생산성과 품질을 향상시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.
종래의 트레이 세척장치로는 대한민국 공개특허 제10-2012-0050322호(2012.05.18. 이하 "종래기술"이라 함.) "렌즈트레이 세척장치"가 개시되어 있다.
상기 종래기술은 렌즈트레이의 세척이 이루어지는 세척공간과, 이물질이 집진되는 집진공간이 구비되는 세척케이스와; 상기 세척케이스의 내부에 구비되어, 이온을 발생하여 분사하는 하나 이상의 이오나이저와; 상기 세척케이스 내부에 구비되며, 상기 하나 이상의 이오나이저를 지지하는 지지편과; 상기 세척케이스의 일측에 구비되어, 상기 지지편이 상하로 유동하도록 하는 이동수단과; 상기 세척공간에서 렌즈트레이로부터 이탈된 이물질이, 상기 집진공간으로 유입되도록 강제하는 집진팬과; 상기 집진공간에 구비되며, 상기 집진팬에 의해 상기 집진공간으로 유입된 이물질이 수집되는 집진트레이;로 구성되어,
이오나이저로부터 분사되는 이온(ION)과 에어(air)에 의해 렌즈트레이에 부착된 이물질이 제거되어 하측으로 자동적으로 집진되도록 구성되는 렌즈트레이 세척장치를 제안하고 있다.
그러나 상기 종래기술은 세척케이스에 렌즈트레이를 내장시킨 후, 이동수단에 의하여 상하로 유동하여 이오나이저가 좌우로 이동하면서 렌즈트레이에 부착된 이물질을 제거하도록 구성되는데,
이 경우 세척케이스 내부에는 하나의 렌즈트레이만 내장되어 내장된 렌즈트레이의 세척 후, 또 다른 렌즈트레이를 투입하여 세척작업을 수행함으로써
연속된 세척 작업을 할 수 없어 작업능률이 떨어질 뿐만 아니라, 렌즈트레이를 일일이 세척케이스로 투입하여야 하므로 노동력의 소모가 많고, 신속한 세척 작업을 할 수 없어 작업성을 떨어지는 문제가 있다.
따라서 상기 종래기술이 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 연속적인 세척 작업을 통하여 작업능률을 향상시키고, 불필요한 노동력의 손실을 줄일 수 있는 장치의 개발이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,
흡착수단에 의하여 트레이와 지그를 동시에 흡착한 후, 이송수단에 트레이와 지그를 운반하고, 이송수단에 의하여 순차적으로 트레이와 지그를 이소함과 동시에, 이송수단의 상하부에서 위치하는 에어세척수단에 의하여 강력한 에어압을 분출시켜 트레이와 지그의 상하부를 세척함으로써 트레이와 지그의 완전무결한 청결상태를 유지할 수 있으며,
또한 트레이와 지그의 운반, 이송 및 세척 작업이 일련의 작업으로 연속화됨으로써 작업능률과 불량 감소로 인한 생산성과 품질을 향상시키고자 하는 것을 하나의 목적으로 한다.
아울러 본 발명은 에어세척수단에 지지롤러가 구비되어 트레이와 지그를 지지하여 줌으로써 강력한 에어압에 트레이와 지그가 유동하는 것을 방지하고,
또한 지지롤러의 위치를 가변하기 위해 위치조절수단이 구비되어 높이가 서로 다른 트레이와 지그가 지지롤러와 이송축간의 틈새를 조절하여 트레이와 지그 통과하는 경우 지지롤러의 위치를 상하방향으로 조절하여 줌으로써 안정적인 세척 작업을 보장하고자 하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
나아가 본 발명은 이송수단을 비접촉식 마그넷기어를 도입하여 종래에 접촉식 이송수단과 달리 먼지와 같은 이물질 발생을 극감시킬 수 있어 반도체, 또는 광학 기구와 같이 청정한 작업 분위가 필요한 장소에서에 최대 장점을 발휘할 수 있고,
또한 각 마그넷기어가 비접촉식이어서 상호 마찰로 인한 소음 발생을 원천적으로 봉쇄할 수 있을 뿐만 아니라, 마찰로 인한 기계적인 마모가 발생되지 않기 때문에 부품 교체로 인한 비용의 지출을 줄일 수 있고, 유지보수 작업으로 인한 작업능률의 저하를 방지하고자 하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
본 발명에 따른 렌즈용 트레이 및 지그 세척장치는 프레임; 상기 프레임 전후방에 구비되고, 트레이와, 상기 트레이에 수용된 지그를 흡착하여 운반하기 위한 흡착수단; 상기 프레임에 구비되고, 상기 흡착수단에 의하여 운반된 상기 트레이와 지그를 이송하기 위한 이송수단; 및 상기 이송수단의 상부 또는 하부, 또는 상하부에 구비되고, 에어를 분사하여 상기 트레이와 상기 지그를 세척하기 위한 에어세척수단;을 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 상기 에어세척수단은 본체와, 상기 본체에 구비되는 다수의 에어분사노즐과, 상기 본체에 구비되고, 상기 트레이와 지그의 유동을 방지하기 위한 지지롤러를 포함하는 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 프레임에 장착되어 상기 본체에 연결되고, 상기 지지롤러의 위치 가변을 통하여 높이가 다른 트레이와 지그의 안정적인 지지를 돕는 위치조절수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 이송수단은 상기 프레임을 따라 종방향으로 나란히 배열되고, 단부에 제1 마그넷기어를 갖는 이송축과, 상기 프레임을 따라 횡방향으로 배열되고, 상기 제1 마그넷기어와 직교하는 형태로 비접촉하는 제2 마그넷기어를 구비한 구동축과, 상기 프레임에 구비되고, 상기 구동축에 동력을 전달하기 위한 속도가변 구동모터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 렌즈용 트레이 및 지그 세척장치는 흡착수단에 의하여 트레이와 지그를 동시에 흡착한 후, 이송수단에 트레이와 지그를 운반하고, 이송수단에 의하여 순차적으로 트레이와 지그를 이소함과 동시에, 이송수단의 상하부에서 위치하는 에어세척수단에 의하여 강력한 에어압을 분출시켜 트레이와 지그의 상하부를 세척함으로써 트레이와 지그의 완전무결한 청결상태를 유지할 수 있으며,
또한 트레이와 지그의 운반, 이송 및 세척 작업이 일련의 작업으로 연속화됨으로써 작업능률과 불량 감소로 인한 생산성과 품질을 향상시킬 수 있게 된다.
아울러 본 발명은 에어세척수단에 지지롤러가 구비되어 트레이와 지그를 지지하여 줌으로써 강력한 에어압에 트레이와 지그가 유동하는 것을 방지하고,
또한 지지롤러의 위치를 가변하기 위해 위치조절수단이 구비되어 높이가 서로 다른 트레이와 지그가 지지롤러와 이송축간의 틈새를 조절하여 트레이와 지그 통과하는 경우 지지롤러의 위치를 상하방향으로 조절하여 줌으로써 안정적인 세척 작업을 보장할 수 있게 된다.
나아가 본 발명은 이송수단을 비접촉식 마그넷기어를 도입하여 종래에 접촉식 이송수단과 달리 먼지와 같은 이물질 발생을 극감시킬 수 있어 반도체, 또는 광학 기구와 같이 청정한 작업 분위가 필요한 장소에서에 최대 장점을 발휘할 수 있고,
또한 각 마그넷기어가 비접촉식이어서 상호 마찰로 인한 소음 발생을 원천적으로 봉쇄할 수 있을 뿐만 아니라, 마찰로 인한 기계적인 마모가 발생되지 않기 때문에 부품 교체로 인한 비용의 지출을 줄일 수 있고, 유지보수 작업으로 인한 작업능률의 저하를 방지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 렌즈용 트레이 및 지그 세척장치를 나타내는 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 세척장치의 흡착수단을 나타내는 확대도,
도 3은 본 발명에 따른 세척장치의 이송수단을 나타내는 확대도,
도 4는 본 발명에 따른 세척장치의 에어세척수단을 나타내는 확대도,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 세척장치를 나타내는 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 세척장치를 나타내는 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 트레이와 지그를 나타내는 사시도.
이하에서는 본 발명에 따른 렌즈용 트레이 및 지그 세척장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 렌즈용 트레이 및 지그 세척장치는
프레임(10); 상기 프레임(10) 전후방에 구비되고, 트레이(1)와, 상기 트레이(1)에 수용된 지그(2)를 흡착하여 운반하기 위한 흡착수단(20); 상기 프레임(10)에 구비되고, 상기 흡착수단(20)에 의하여 운반된 상기 트레이(1)와 지그(2)를 이송하기 위한 이송수단(30); 및 상기 이송수단(30)의 상부 또는 하부, 또는 상하부에 구비되고, 에어를 분사하여 상기 트레이(1)와 상기 지그(2)를 세척하기 위한 에어세척수단(40);을 포함하여 이루어진다.
우선 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 트레이(1)는 4개소의 수용부(1a)가 2열 2행으로 배열되고, 상기 트레이(1)에는 상기 각 수용부(1a)를 구획함과 동시에, 각 수용부(1a)를 둘러싸는 테두리부(1b)가 구비되며,
상기 각 수용부(1a)에는 다수의 렌즈가 수납된 수용홀(2a)이 구비되는 지그(2)가 수납된다.
다만 상기 트레이(1)에서 수용부(1a)의 설치개수는 필요에 따라 증감이 가능하고, 이러한 경우 수용부(1a)의 증감에 따라 배치구조 역시 변경이 가능하다.
도 1, 도 5, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 상기 프레임(10)은
다수의 프레임(10)들을 연결하여 대략적인 형상의 박스 형태를 갖도록 제작되어 흡착수단(20), 이송수단(30) 및 에어세척수단(40)이 직간접적으로 장착되는 골격을 형성하게 된다.
상기 프레임(10)은 도 3에 도시된 바와 같이 상부에는 도 7의 평면도 상에서 횡방향으로 나란히 배열되는 한 쌍의 가이드프레임(11)이 구비되고, 상기 각 가이드프레임(11)에는 상호 대응하는 위치에 'U'자 형태의 가이드홈(13)이 구비되며,
그리고 상기 각 가이드프레임(11)의 외측면에는 외측방향으로 돌출된 다수의 장착부(15)가 구비된다.
이렇게 구성된 상기 가이드프레임(11)에는 하기할 이송수단(30)의 안정적으로 지지하여 줌으로써 이송수단(30)의 동작 안정성과, 신뢰성을 보장할 수 있게 된다.
도 1, 도 2, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 상기 흡착수단(20)은
상기 프레임(10)의 전방 및 후방에 구비된 수납부에 적대되어 있는 트레이(1)와 지그(2)를 흡착 및 운반하여 이송수단(30)으로 옮기고, 에어세척수단(40)에 의하여 세척이 종료된 트레이(1)와 지그(2)를 흡착 및 운반하여 수납부에 적재시킬 수 있도록 구성된다.
이를 위한 상기 흡착수단(20)은 세척을 위해 수납부에 적재되어 대기 중인 트레이(1)와 지그(2)를 위한 제1 흡착부(20A)와, 에어세척수단(40)에 의하여 세척이 종료된 트레이(1)와 지그(2)를 수납부에 적재시키기 위한 제2 흡착부(20B)를 포함하여 이루어진다.
우선 상기 수납부는 이송수단(30)을 기준으로 상기 프레임(10)의 전후방에 구비되고,
상기 전방 수납부(3)는 지그(2)가 수납된 트레이(1)의 각 모서리 부분을 지지하기 위해 일정한 높이를 갖는 지지바(5)로 구성되어 트레이(1)가 정렬된 상태로 적재된다.
아울러 상기 후방 수납부(3)도 전방 수납부(3)와 같이 지지바(5)가 구비되는데, 이때 지지바(5)의 높이는 세척이 종료된 트레이(1)를 적재한 후, 운반하여야 하는 것을 고려할 때 전방 수납부(3)의 지지바(5)의 높이보다 낮게 형성될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기 각 흡착부(20A)(20B)는 전후진 및 승하강 동작이 가능하도록 구성되는데,
우선 상기 흡착부의 전후진 동작을 위해 상기 프레임(10)과 연결되어 이송수단(30)의 상부에 위치하고 상하로 배열되는 한 쌍의 가이드바(21)가 구비되고,
상기 가이드바(21)에 연결되어 전후방향으로 이동이 가능하도록 상기 가이드바(21)에 연결되는 가이드(LM 가이드)(22a)가 장착된 지지블록(22)이 구비된다.
그리고 상기 가이드바(21)에는 제1 실린더(23)가 수평방향으로 고정 설치되고, 상기 제1 실린더(23)의 실린더로드(23a)에는 상기 지지블록(22)이 결합되어 상기 제1 실린더(23)의 작동 시, 상기 가이드바(21)를 따라서 상기 지지블록(22)이 전후방향으로 이동하여 흡착부의 전후진 동작을 가능하게 한다.
다음으로 상기 흡착부의 승하강 동작을 위해 상기 지지블록(22)에는 제2 실린더(24)가 수직하게 연결되고,
이 제2 실린더(24)의 실린더로드(24a) 하단에는 제1 지지판(25)이 연결되며,
상기 제1 지지판(25)의 가장자리에는 트레이(1)를 흡착하기 위한 복수의 제1 흡착노즐(26)이 구비되어 트레이(1)의 테두리부(1b) 모서리 부분을 흡착하여 부착시키게 된다.
그리고 상기 지지판(25)에는 상기 제2 실린더(24)를 사이에 두고, 수직하게 제3 실린더(27)가 구비되고,
상기 제3 실린더(27)의 실린더로드(27a) 하단에는 지그(2)를 흡착하기 위한 복수의 제2 흡착노즐(28)이 구비되는데,
이 경우 상기 각 제2 흡착노즐(28)은 한 쌍으로 이루어져 두 개의 흡착노즐이 지그(2)의 양측을 흡착하여 부착시키게 된다.
이때 상기 제2 흡착노즐(28)은 상기 제3 실린더(27)의 실린더로드(27a)에 결합된 다수의 연결부재(29)에 의하여 각 단부가 동일한 수평면 상에 위치할 수 있도록 배열된다.
즉 상기 흡착부 중에서 트레이(1)와 지그(2)를 이송수단(30)으로 운반하기 위한 제1 흡착부(20A)는
먼저 상기 제2 실린더(24)의 실린더로드(24a)가 하강하게 되면, 상기 제1 및 제2 흡착노즐(28)이 하강하게 되고,
이때 상기 제1 흡착노즐(26)이 트레이(1)를 흡착하여 부착하게 된다.
이 경우 상기 제3 실린더(27)의 실린더로드(27a)가 하강하여 제2 흡착노즐(28)에 각 지그(2)를 부착하거나, 또는 상기 제1 흡착노즐(26)에 상기 트레이(1)만을 부착한 후,
상기 제2 실린더(24)의 실린더로드(24a)가 상승하여 상기 트레이(1) 및 지그(2)를 이송수단(30)보다 위치보다 높을 위치로 승강시키게 된다.
이 상태에서 상기 제1 실린더(23)의 실린더로드(23a)가 이송방향으로 동작하여 상기 지지블록(22)을 이송수단(30)의 전방 상부에 위치시킨 후,
상기 제2 실린더(24)의 실린더로드(24a)를 하강시키고, 상기 트레이(1)의 하면이 이송수단(30)에 얹히게 되면 상기 제1 흡착노즐(26)에서 흡착을 해제하여 트레이(1)를 이송수단(30) 상부에 배치시키게 된다.
이 과정에서 상기 지그(2)가 제2 흡착노즐(28)에 부착되어 있는 경우에는 상기 트레이(1)가 이송수단(30)에 의하여 이송방향으로 이송된 후, 상기 제3 실린더(27)의 실린더로드(27a)가 하강시켜 상기 제2 흡착노즐(28)에서 흡착을 해제하여 지그(2)를 이송수단(30)에 얹어 이송을 이루진다.
한편 상기 지그(2)가 제2 흡착노즐(28)에 부착되어 있지 않은 경우에는 상기 제3 실린더(27)의 실린더로드(27a)를 하강시켜 제2 흡착노즐(28)에 의하여 지그(2)를 부착한 후, 상기 제3 실린더(27)의 실린더로드(27a)를 승강시키고,
이 상태에서 이송수단(30)이 작동되어 트레이(1)가 이송되면, 상기 제3 실린더(27)의 실린더로드(27a)를 다시 하강시킨 후, 제2 흡착노즐(28)에서 흡착을 해제하여 지그(2)를 이송수단(30)에 얹어 이송작업이 이루어지게 된다.
그리고 상기 제2 실린더(24)에 의하여 제1 및 제2 흡착노즐(26)(28)을 모두 승강시킨 후, 상기 제1 실린더(23)에 의하여 전방 수납부(3)를 제1 흡착부(20A)를 복귀시킨 후, 반복적으로 트레이(1)와 지그(2)를 이송수단(30)으로 운반하게 된다.
이와 반대로 상기 제2 흡착부(20B)는 이송수단(30)에 의하여 이송 중인 트레이(1)와 지그(2)가 에어세척수단(40)에 의하여 세척된 후,
상기 제2 및 제3 실린더(27)가 하강하여 각 흡착노즐(26)(28)에 의하여 트레이(1)와 지그(2)를 흡착하고,
상기 제1 실린더(23)가 상기 지지블록(22)을 이송방향으로 이동시켜 후방 수납부(3) 상부에 위치시키게 된다.
다음으로 상기 제2 실린더(24)의 실린더로드(24a)가 하강하여 트레이(1)를 후방 수납부(3)에 적재한 후,
상기 제3 실린더(27)의 실린더로드(27a)가 하강하여 트레이(1)의 수용부(1a)에 각 지그(2)를 수납한 후, 각 흡착노즐(26)(28)을 해제하여 트레이(1)를 적재시킴과 동시에, 각 지그(2)를 트레이(1)의 수용부(1a)에 수납시키게 된다.
다만 상기 제1 및 제2 흡착부(20A)(20B)에서 상기한 바와 같은 작동순서는 다양한 방식들 중에서 특정된 일례를 기준으로 설명한 것으로,
상기한 바와 같은 작동순서와 다른 방식으로 작동될 수 있다.
또한 상기 각 흡착노즐(26)(28)은 에어관이 연결되고, 이 에어관들은 콤프레서에 연결되며,
상기 각 실린더 역시, 공압을 이용하는 바람직하나, 필요에 따라서는 유압으로 작용유로 사용하는 것도 가능하다.
도 1, 도 3, 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 상기 이송수단(30)은
상기 프레임(10)에 구비되어 상기 제1 흡착부(20A)로부터 순차적으로 공급되는 트레이(1)와 지그(2)를 제2 흡착수단(20)까지 운반할 수 있도록 구성된다.
상기 이송수단(30)은 상기 각 가이드프레임(11)의 가이드홈(13)에 양단부가 안착되어 종방향으로 나란히 배열되는 이송축(31)과, 상기 각 가이드프레임(11)의 장착부(15)에 연결되는 구동축(33)과, 상기 프레임(10)에 장착되어 구동축(33)에 동력을 전달하는 속도가변 구동모터(35)를 포함하여 이루어진다.
이 경우 상기 이송축(31)은 양단부에 베어링이 구비되고, 상기 베어링의 외륜은 상기 가이드프레임(11)의 가이드홈(13)에 접하여 이송축(31)을 지지하며,
상기 이송축(31)에는 상기 베어링 사이에 상호 이격되도록 구비되고, 상기 이송축(31)에 얹히는 트레이(1)와 지그(2)를 마찰에 의하여 이송시킬 수 있는 마찰부재(31b)가 구비된다.
그리고 상기 구동축(33)은 상기 가이드프레임(11)의 장착부(15)에 연결되고, 횡방향으로 배열되어 상기 이송축(31)과 직교하는 형태로 구비되며,
상기 속도가변 구동모터(35)는 회전속도를 조절할 수 있도록 구성되어 상기 프레임(10)에 고정되고,
그리고 상기 속도가변 구동모터(35)에 구비된 회전축과 상기 구동축(33) 단부에는 풀리(39)(또는 기어, 스프라켓 등)가 연결되어 각 풀리(39)를 벨트(37)(또는 체인)로 상호 연결하게 된다.
따라서 상기 속도가변 구동모터(35)가 작동하게 되면 상기 구동축(33)에 동력이 전달되고, 상기 구동축(33)은 상기 이송축(31)을 구동시켜 트레이(1)와 지그(2)를 운반하게 되는데,
이 경우 상기 구동축(33)과 이송축(31)에는 비접촉식 마그넷기어가 구비되어 먼지나, 기타 이물질 등이 비산하거나, 발생하는 것을 방지하게 된다.
즉 상기 이송축(31)의 양단에는 제1 마그넷기어(31a)가 장착되어 상기 가이드프레임(11) 외측에 배열되고,
상기 구동축(33)에 관통 삽입되어 상기 제1 마그넷기어(31a) 하부에 직교하는 형태로 배열되는 제2 마그넷기어(33a)가 구비된다.
이 경우 상기 구동축(33)이 회전되는 경우 상기 제2 마그넷기어(33a)의 자력으로 상기 제1 마그넷기어(31a)가 이송방향으로 회전을 하게 되며, 이때 상기 마찰부재(31b)에 얹힌 트레이(1)와 지그(2)는 상기 제1 흡착부(20A)에서 상기 제2 흡착부(20B) 쪽으로 이송된다.
즉 상기 마그넷기어로 이루어진 이송수단(30)은 각 마그넷기어가 비접촉으로 구성됨으로써 종래에 접촉식 이송수단(30)과 달리 먼지와 같은 이물질 발생을 극감시킬 수 있어 반도체, 또는 광학 기구와 같이 청정한 작업 분위가 필요한 장소에서에 최대 장점을 발휘할 수 있게 된다.
또한 각 마그넷기어가 비접촉식이어서 상호 마찰로 인한 소음 발생을 원천적으로 봉쇄할 수 있을 뿐만 아니라, 마찰로 인한 기계적인 마모가 발생되지 않기 때문에 부품 교체로 인한 비용의 지출을 줄일 수 있고, 유지보수 작업으로 인한 작업능률의 저하를 방지할 수 있게 된다.
도 1, 도 4, 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 상기 에어세척수단(40)은
상기 이송수단(30)에 의하여 이송되는 트레이(1)와 지그(2)에 에어를 분사하여 세척할 수 있도록 구성된다.
이를 위한 에어세척수단(40)은 종방향으로 배열된 다수의 에어분사노즐(42)을 갖는 본체(41)가 상기 이송수단(30)의 이송축(31) 상부 또는 하부, 또는 상하부에 배열되는데,
첨부된 도 4와 같이 상기 본체(41)는 상기 이송축(31)의 상하부에 배열되는 것이 바람직하다.
이는 상기 트레이(1)와 지그(2)의 상면 및 하면을 상기 에어분사노즐(42)에 의하여 일정한 압력으로 분사되는 에어에 의하여 세척이 이루어질 수 있도록 하여 트레이(1)와 지그(2)의 청결상태를 보다 완전히 하기 위함이다.
그리고 상기 각 에어분사노즐(42)에는 보다 강한 에어압을 분출시키기 위해 에어나이프(43)가 내장되는데,
상기 에어나이프(43)는 하방으로 갈수록 입구가 좁아지도록 형성되어 노즐을 통하여 분사되는 에어의 분출속도를 가속화시켜 강한 에어압을 분사할 수 있도록 한다.
따라서 상기 에어나이프(43)에 의하여 보다 강력한 에어압으로 트레이(1)와 지그(2)를 세척할 수 있어 보다 완전한 세척 작업을 보장할 수 있게 된다.
나아가 상기 에어분사노즐(42) 상부에는 음이온을 공급하기 위해 음이온발생수단(44)이 구비되는데,
상기 음이온발생수단(44)은 상기 에어분사노즐(42) 상부에 하방으로 경사진 형태의 날개 모양을 갖는 음이온바(44a)가 구비되어, 에어분사노즐(42)에 의하여 분사되는 에어에 음이온이 혼합될 수 있도록 하여 정전기가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
또한 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만 상기 이송수단(30) 전반 또는 후방, 또는 전후방에 음이온발생수단(44)을 도입하여 트레이(1)와 지그(2)의 세척 전, 특히 세척 후에 트레이(1)와 지그(2)에 정전기가 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
아울러 상기 이송수단(30)의 이송축(31) 상부에 이송되는 트레이(1)와 지그(2)는 상하부에서 공급되는 강한 에어압에 의하여 부상하거나, 또는 유동하여 위치가 변경되거나, 또는 이송수단(30)에서 이탈되는 문제를 방지하기 위해
상부에 구비된 본체(41)에 횡방향으로 배열되는 지지롤러(45)가 도입된다.
상기 지지롤러(45)는 상기 트레이(1)와 지그(2) 상부를 지지함과 동시에, 상기 트레이(1)와 지그(2)가 지지롤러(45)와 이송수단(30)의 이송축(31) 사이를 통과할 수 있도록 하여 강한 에어압이 분사되더라도 트레이(1)와 지그(2)가 유동되지 않도록 함으로써 안정적인 이송과 세척 작업이 이루어질 수 있도록 한다.
이 경우 도 8에 도시된 바와 같이 상기 트레이(1)와 지그(2)는 서로 높이가 다른데, 예컨대 상기 트레이(1)의 높이(D1)가 지그(2)의 높이(D2)보다 높게 제작되어 있고,
또한 상기 트레이(1)와 지그(2)가 순차적으로 이송됨으로써 이들을 지지하기 위한 지지롤러(45) 역시 높이를 트레이(1)와 지그(2)의 높이에 따라 가변될 필요가 있다.
따라서 상기 프레임(10), 더 정확하게는 상기 가이드프레임(11) 외측면에는 상기 본체(41)의 연결되는 위치조절수단(46)이 더 구비되는데,
상기 위치조절수단(46)은 상가 가이드프레임(11) 외측면에 장착되는 제4 실린더(46a)와, 상기 제4 실린더(46a)에 구비된 복수의 실린더로드(46b)와, 상기 각 실린더로드(46b) 상단에 연결되는 연결판(46c)을 포함하여 이루어진다.
그리고 상기 본체(41)의 양측면에는 상기 연결판(46c)에 고정되는 지지날개부(41a)가 구비되어 상기 본체(41)가 위치조절수단(46)에 장착된다.
즉 상기 트레이(1)가 상기 지지롤러(45)와 이송축(31) 사이를 통과하는 경우 상기 제4 실린더(46a)의 실린더로드(46b)하강시켜 지지롤러(45)의 위치를 조절하여 지지롤러(45)와 이송축(31)간의 틈새를 트레이(1)의 높이에 맞추고,
다음으로 상기 지그(2)가 지지롤러(45)와 이송축(31) 사이를 통과하는 경우 상기 제4 실린더(46a)가 작동하여 지지롤러(45)를 하강시켜 지지롤러(45)와 이송축(31)간의 틈새를 지그(2)의 높이에 맞추게 된다.
따라서 높이가 서로 다른 트레이(1)와 지그(2)가 지지롤러(45)와 이송축(31)을 순차적으로 통과하는 경우 상기 위치조절수단(46)이 지지롤러(45)의 위치, 즉 지지롤러(45)를 승하강시켜 트레이(1)와 지그(2)의 높이에 상응하도록 지지롤러(45)와 이송축(31)간의 틈새를 조절하여 줌으로써 트레이(1)와 지그(2)의 안정적인 지지를 보장할 수 있게 된다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 렌즈용 트레이 및 지그 세척장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 트레이 1a : 수용부
1b : 테두리부 2 : 지그
2a : 수용홀 3 : 전방 수납부
4 : 후방 수납부 5 : 지지바
10 : 프레임 11 : 가이드프레임
13 : 가이드홈 15 : 장착부
20 : 흡착수단 20A : 제1 흡착부
20B : 제2 흡착부 21 : 가이드바
22 : 지지블록 22a : 가이드
23 : 제1 실린더 24 : 제2 실린더
25 : 지지판 26 : 제1 흡착노즐
27 : 제3 실린더 28 : 제2 흡착노즐
29 : 연결부재
30 : 이송수단 31 : 이송축
31a : 제1 마그넷기어 31b : 마찰부재
33 : 구동축 33a : 제2 마그넷기어
35 : 속도가변 구동모터 37 : 벨트
39 : 풀리
40 : 에어세척수단 41 : 본체
41a : 지지날개부 42 : 에어분사노즐
43 : 에어나이프 44 : 음이온발생수단
45 : 지지롤러 46 : 위치조절수단
46a : 제4 실린더 46b : 실린더로드
46c : 연결판

Claims (4)

  1. 프레임(10);
    상기 프레임(10) 전후방에 구비되고, 트레이(1)와, 상기 트레이(1)에 수용된 지그(2)를 흡착하여 운반하기 위한 흡착수단(20);
    상기 프레임(10)에 구비되고, 상기 흡착수단(20)에 의하여 운반된 상기 트레이(1)와 지그(2)를 이송하기 위한 이송수단(30); 및
    상기 이송수단(30)의 상부 또는 하부, 또는 상하부에 구비되고, 에어를 분사하여 상기 트레이와 상기 지그(2)를 세척하기 위한 에어세척수단(40);
    을 포함하여 이루어지되,
    상기 에어세척수단(40)은
    본체(41)와,
    상기 본체(41)에 구비되는 다수의 에어분사노즐(42)과,
    상기 본체(41)에 구비되고, 상기 트레이(1)와 지그(2)의 유동을 방지하기 위한 지지롤러(45)를 포함하고,
    상기 프레임(10)에 장착되어 상기 본체(41)에 연결되고, 상기 지지롤러(45)의 위치 가변을 통하여 높이가 다른 트레이와 지그의 안정적인 지지를 돕는 위치조절수단(46)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 렌즈용 트레이 및 지그 세척장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 에어세척수단(40)의 에어분사노즐(42)에는 하방으로 갈수록 입구가 좁아지도록 형성되는 에어나이프(43)가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 렌즈용 트레이 및 지그 세척장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프레임(10)에는 한 쌍의 가이드프레임(11)이 구비되고,
    상기 위치조절수단(46)은
    상기 가이드프레임(11) 외측면에 장착되는 제4 실린더(46a)와, 상기 제4 실린더(46a)에 구비되는 복수의 실린더로드(46b)와, 상기 각 실린더로드(46b) 상단에 연결되는 연결판(46c)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 렌즈용 트레이 및 지그 세척장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이송수단(30)은
    상기 프레임(10)을 따라 종방향으로 나란히 배열되고, 단부에 제1 마그넷기어(31a)를 갖는 이송축(31)과,
    상기 프레임(10)을 따라 횡방향으로 배열되고, 상기 제1 마그넷기어(31a)와 직교하는 형태로 비접촉하는 제2 마그넷기어(33a)를 구비한 구동축(33)과,
    상기 프레임(10)에 구비되고, 상기 구동축(33)에 동력을 전달하기 위한 속도가변 구동모터(35)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 렌즈용 트레이 및 지그 세척장치.
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