KR102053583B1 - 카메라모듈 세정장치 - Google Patents

카메라모듈 세정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102053583B1
KR102053583B1 KR1020190067969A KR20190067969A KR102053583B1 KR 102053583 B1 KR102053583 B1 KR 102053583B1 KR 1020190067969 A KR1020190067969 A KR 1020190067969A KR 20190067969 A KR20190067969 A KR 20190067969A KR 102053583 B1 KR102053583 B1 KR 102053583B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tray
camera module
cleaning
unit
cleaning unit
Prior art date
Application number
KR1020190067969A
Other languages
English (en)
Inventor
김석태
Original Assignee
김석태
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김석태 filed Critical 김석태
Priority to KR1020190067969A priority Critical patent/KR102053583B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102053583B1 publication Critical patent/KR102053583B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • B08B5/023—Cleaning travelling work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/18—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with elements moving in a straight line, e.g. along a track; Mobile sprinklers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B11/00—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B11/04—Cleaning flexible or delicate articles by methods or apparatus specially adapted thereto specially adapted for plate glass, e.g. prior to manufacture of windshields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

본 발명은 프레임(4)에 설치되며 복수개의 카메라모듈(1)이 각각 수용되는 복수개의 수용홀(3)이 상면에 형성된 트레이(2)를 전방으로 이송시키는 이송유닛(10); 상기 이송유닛(10)의 일측에 구비되며, 상기 트레이(2)의 수용홀(3)에 수용된 카메라모듈(1)에 부착된 이물질을 제거하는 상부세정유닛(20,21); 및 상기 이송유닛(10)과 상부세정유닛(20,21)의 작동을 제어하는 제어유닛(40);을 포함하며, 상기 상부세정유닛(20,21)은, 상기 트레이(2)의 직상방에서 승강가능하게 구비되며, 저면에는 카메라모듈(1)의 이물질이 흡입되는 흡입구(23)가 형성된 상부세정몸체(22); 상기 상부세정몸체(22)의 저면에 구비되되 흡입구(23)의 내부 또는 측방에 구비되며, 카메라모듈(1)에 에어를 분사하는 상부에어노즐(24a,24b); 및 상기 상부에어노즐(24a,24b)에서 분사된 에어에 의해 카메라모듈(1)에서 비산되는 이물질을 상부세정몸체(22)의 흡입구(23)를 통해 흡입하는 상부석션부(25);를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 세정장치이다.

Description

카메라모듈 세정장치{Cleaning apparatus for a camera module}
본 발명은 카메라모듈 세정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라모듈을 에어를 이용하여 세정할 때 에어에 의해 비산되는 이물질이 카메라모듈의 측면이나 저면으로 유입되는 것을 방지할 수 있어 세정효율을 향상시킨 카메라모듈 세정장치에 관한 것이다.
일반적으로 카메라모듈은 이미지 촬영이 가능하도록 구성된 것으로서, 최근 스마트폰을 비롯한 다양한 전자기기에 장착되고 있다. 이러한 카메라모듈은 보통 하우징에 이미지센서와 렌즈가 장착된 형태로 조립되는데, 조립과정에서 외부면 특히, 외부로 노출된 렌즈에 이물질이 부착되어 촬상이미지의 화질저하가 발생된다. 이에 따라, 카메라모듈 조립공정시에 이물질을 제거하기 위한 세정공정이 요구된다. 종래의 세정공정은 에어노즐을 이용하여 카메라모듈에 압축공기를 분사하는 압축공기 분사방식과 카메라모듈에 묻은 이물질을 흡입하는 석션(suction)방식이 있다.
그런데 종래 압축공기 분사방식은 카메라모듈의 상면의 이물질을 제거할 수는 있지만, 상기 이물질은 에어에 의해 밀려나면서 카메라모듈의 측면이나 저면에 부착되는 문제가 있었다. 그리고 석션방식은 압축공기 분사방식과 달리 이물질에 물리적 충격량이 적어 이물질을 효과적으로 제거하지 못하는 문제가 있었다. 또한 압축공기 분사방식이나 석션방식은 카메라모듈의 상면의 이물질을 제거할 뿐 저면의 이물질은 제거하지 못하므로, 카메라모듈을 뒤집어서 한 번 더 에어분사 또는 석션을 해야 하기 때문에 작업이 번거롭고 작업공정이 추가되기 때문에 작업시간이 오래 걸려 생산성이 저하되는 문제가 있다.
한국 등록특허공보 제10-1189461호
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 단일의 몸체에 에어와 석션을 통합하여 카메라모듈에 부착된 이물질을 에어로 비산시키면서 동시에 석션함으로써 상기 이물질이 카메라모듈의 측면이나 저면과 같은 다른 부위에 다시 부착되는 것이 방지되므로 세정효율이 향상되고, 카메라모듈의 상면과 저면을 상기와 같은 방식으로 함께 세정할 수 있어 세정효율이 더욱 향상되며, 종래와 같이 카메라모듈을 뒤집어서 세정할 필요가 없어 작업편의성이 향상되고 작업공정이 간소화되어 생산성이 향상되며, 카메라모듈에 에어를 분사하는 에어노즐의 이동패턴이 서로 다른 복수개의 세정유닛을 통해 카메라모듈이 보다 신속하게 이동되면서 카메라모듈에 에어를 좀 더 골고루 분사할 수 있어 생산성 및 세정효율이 더욱 더 향상되는 카메라모듈 세정장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 특징에 따르면, 프레임(4)에 설치되며 복수개의 카메라모듈(1)이 각각 수용되는 복수개의 수용홀(3)이 상면에 형성된 트레이(2)를 전방으로 이송시키는 이송유닛(10); 상기 이송유닛(10)의 일측에 구비되며, 상기 트레이(2)의 수용홀(3)에 수용된 카메라모듈(1)에 부착된 이물질을 제거하는 상부세정유닛(20,21); 및 상기 이송유닛(10)과 상부세정유닛(20,21)의 작동을 제어하는 제어유닛(40);을 포함하며, 상기 상부세정유닛(20,21)은, 상기 트레이(2)의 직상방에서 승강가능하게 구비되며, 저면에는 카메라모듈(1)의 이물질이 흡입되는 흡입구(23)가 형성된 상부세정몸체(22); 상기 상부세정몸체(22)의 저면에 구비되되 흡입구(23)의 내부 또는 측방에 구비되며, 카메라모듈(1)에 에어를 분사하는 상부에어노즐(24a,24b); 및 상기 상부에어노즐(24a,24b)에서 분사된 에어에 의해 카메라모듈(1)에서 비산되는 이물질을 상부세정몸체(22)의 흡입구(23)를 통해 흡입하는 상부석션부(25);를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 세정장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 이송유닛(10)은 프레임(4)의 상면에 좌우로 이격되어 전후로 연장되며 트레이(2)의 좌우 양단부가 각각 올려지는 한 쌍의 이송벨트(13,14)가 각각 구동가능하게 설치된 한 쌍의 벨트프레임(11,12)과, 이 한 쌍의 벨트프레임(11,12)을 상호 근접 또는 이격시키는 이송유닛용 수평구동장치(15)를 포함하며, 상기 이송유닛(10)의 한 쌍의 벨트프레임(11,12) 사이에 구비되되 상기 트레이(2)보다 하측에 구비되어 상기 한 쌍의 벨트프레임(11,12)이 상호 이격될 때 트레이(2)가 거치되는 트레이거치대(60)를 더 포함하고, 상기 트레이(2)를 중심으로 상부세정유닛(20,21)과 상하로 대향 배치되어 트레이(2)의 수용홀(3)을 통해 저면으로 노출된 카메라모듈(1)의 이물질을 제거하는 하부세정유닛(30,31)을 더 포함하며, 상기 하부세정유닛(30,31)은, 상기 트레이(2)의 직하방에서 승강되며, 상면에는 트레이(2)에 수용된 카메라모듈(1)의 이물질이 흡입되는 흡입구(33)가 형성된 하부세정몸체(32); 상기 하부세정몸체(32)의 상면에 구비되되 흡입구(33)의 내부 또는 측방에 구비되며, 카메라모듈(1)의 저면에 에어를 분사하는 하부에어노즐(34); 및 상기 하부에어노즐(34)에서 분사된 에어에 의해 카메라모듈(1)에서 비산되는 이물질을 하부세정몸체(32)의 흡입구(33)를 통해 흡입하는 하부석션부(35);를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 세정장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 상부세정유닛(20,21)은 이송유닛(10)의 이송방향의 전후로 이격 배치된 제1 및 제2상부세정유닛(20,21)을 포함하며, 제1 및 제2상부세정유닛(20,21)의 상부에어노즐(24a,24b)이 일정한 이동패턴을 갖도록 상부세정몸체(22)를 전후 및 좌우로 이동시키는 세정유닛용 수평구동장치(50,51)가 더 구비되고, 상기 제어유닛(40)은 제1상부세정유닛(20)의 상부에어노즐(24a)과 제2상부세정유닛(21)의 상부에어노즐(24b)이 서로 다른 이동패턴을 갖도록 세정유닛용 수평구동장치(50,51)의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 세정장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 트레이(2)의 상면에 안착되는 상부가이드판(70)이 더 구비되고, 상기 상부가이드판(70)에는 트레이(2)의 수용홀(3)과 상하로 연통되는 가이드홀(71)이 형성되어, 상기 하부세정유닛(30,31)의 하부에어노즐(34)에서 분사된 에어에 의해 트레이(2)의 수용홀(3)에 수용된 카메라모듈(1)이 일시 상승되면서 상부가이드판(70)의 가이드홀(71) 내부로 수용됨으로써, 카메라모듈(1)이 트레이(2)의 수용홀(3)에서 이탈되는 것이 방지될 뿐 아니라 상부세정유닛(20,21)의 상부에어노즐(24a,24b)과 충돌되는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 세정장치가 제공된다.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 카메라모듈(1)이 수용된 트레이(2)의 직상방에 구비된 상부세정유닛(20,21)이 흡입구(23)가 저면에 형성된 상부세정몸체(22)와, 이 상부세정몸체(22)의 흡입구(23)의 내부 또는 측방에 형성된 상부에어노즐(24a,24b)과, 상기 흡입구(23)를 통해 이물질을 흡입하는 상부석션부(25)로 이루어지되 단일의 몸체로 이루어져서, 카메라모듈(1)로 에어를 분사하고 이에 따라 비산되는 이물질을 상측으로 곧바로 석션함으로써, 카메라모듈(1)에 부착된 이물질이 에어의 압력에 의해 카메라모듈(1)의 측면이나 저면으로 이동되어 다시 부착되는 것이 방지된다. 이에 따라, 세정효율이 향상되고 카메라모듈(1)의 측면의 이물질을 브러쉬 등으로 수작업으로 세정하거나 카메라모듈(1)을 뒤집어서 다시 세정작업을 해야 할 필요가 없으므로, 작업공정이 간소화되고 시간이 단축되어 생산성이 향상된다. 또한 본 발명은 에어를 분사하고 상측으로 비산되는 이물질을 석션하는 단일몸체의 상부세정유닛(20,21)이 트레이(2)의 상면에만 구비되므로, 종래 트레이의 상부 및 하부에 각각 에어노즐 및 석션장치를 구비하는 것에 비해 구성품의 수가 절감되고 장치의 구조가 심플해진다.
그리고 상부세정유닛(20,21)과 동일한 구성의 하부세정유닛(30,31)이 더 구비되어 트레이(2)의 상하로 노출되는 카메라모듈(1)의 상면과 저면을 상기와 같은 방식으로 함께 세정하므로, 카메라모듈(1)의 상면 및 저면에 부착된 이물질이 에어에 의해 카메라모듈(1)의 저면이나 상면 및 측면으로 이동되어 다시 부착되는 것이 효과적으로 방지되어, 세정효율 및 생산성이 더욱 향상된다. 이때, 트레이(2)를 이송하는 한 쌍의 이송벨트(13,14)가 각각 설치된 한 쌍의 벨트프레임(11,12)이 이송유닛용 수평구동장치(15)에 의해 상호 이격되므로, 하부세정유닛(30,31)의 하부세정몸체(32)가 한 쌍의 벨트프레임(11,12)과 간섭되지 않고 트레이(2)에 용이하게 근접될 수 있고, 한 쌍의 벨트프레임(11,12)이 서로 이격될 때 트레이(2)가 트레이거치대(60)에 지지되어 정위치에 위치될 수 있다. 이에 따라, 트레이(2)를 이송유닛(10)의 한 쌍의 벨트프레임(11,12)에 각각 설치된 이송벨트(13,14)에 의해 원활하게 이송시키면서도 트레이(2)에 수용된 카메라모듈(1)의 저면까지 용이하게 세정할 수 있다.
또한 상부세정유닛(20,21)이 트레이(2)의 이송방향을 따라 제1 및 제2상부세정유닛(20,21)이 전후로 이격 배치된 형태로 이루어지고, 제1상부세정유닛(20)의 상부에어노즐(24a)의 이동패턴과 제2상부세정유닛(21)의 상부에어노즐(24b)의 이동패턴을 서로 달리함으로써, 제1상부세정유닛(20)의 1차 세정시 카메라모듈(1)에 에어가 분사되지 않은 부분이 제2상부세정유닛(21)의 2차 세정시 에어가 분사되어 에어분사가 상호보완된다. 이에 따라, 카메라모듈(1)에 에어가 좀 더 골고루 분사되므로 세정효율이 더욱 향상되고, 하나의 상부세정유닛에서 상부에어노즐의 이동패턴을 좀 더 복잡하게 하여 세정효율을 향상시키는 것에 비해 복수개의 상부세정유닛에서 상부에어노즐의 이동패턴을 좀 더 간단한 형태로 하되 서로 달리하여 트레이(2)를 좀 더 신속하게 이송시켜 생산성을 향상시키면서 세정효율을 더욱 향상시킬 수 있다. 이때, 제1하부세정유닛(30) 및 제2하부세정유닛(31)에서도 상기와 같은 이동패턴을 달리함으로써 세정효율을 더욱 더 향상시킬 수 있다.
한편, 트레이(2)의 상면에 안착되는 상부가이드판(70)에 트레이(2)의 수용홀(3)과 상하로 연통되는 가이드홀(71)이 형성되어, 하부세정유닛(30,31)에서 트레이(2)의 수용홀(3)에 수용된 카메라모듈(1)로 에어를 분사하여 카메라모듈(1)이 일시 상승하더라도 상부가이드판(70)의 가이드홀(71)로 수용되므로, 카메라모듈(1)이 트레이(2)의 수용홀(3)에서 이탈되는 것이 방지될 뿐 아니라 상부세정유닛(20,21)의 상부에어노즐(24a,24b)과 충돌되어 손상되는 것이 방지되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라모듈 세정장치의 일실시예를 도시한 사시도
도 2는 상기 실시예의 측면도
도 3은 상기 실시예의 이송유닛을 보인 도면
도 4는 상기 실시예의 상부세정유닛을 보인 도면
도 5는 상기 실시예의 상부세정유닛의 수평구동장치를 보인 도면
도 6은 상기 실시예의 하부세정유닛의 작동을 위한 이송유닛의 한 쌍의 벨트프레임의 근접 및 이격을 보인 도면
도 7은 상기 실시예의 상부 및 하부세정유닛의 세정작동을 보인 도면
도 8은 상기 실시예의 제1 및 제2상부세정유닛의 에어노즐의 이동패턴을 보인 도면
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라모듈 세정장치를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 카메라모듈 세정장치는 카메라모듈(1)이 수용된 트레이(2)를 전방으로 이송시키는 이송유닛(10)과, 트레이(2)에 수용된 카메라모듈(1)에 부착된 이물질을 제거하는 상부세정유닛(20,21)과, 상기 이송유닛(10) 및 상부세정유닛(20,21)을 제어하는 제어유닛(40)을 포함한다.
우선, 상기 이송유닛(10), 상부세정유닛(20,21) 및 제어유닛(40)은 프레임(4)에 설치된다. 도 1과 같이, 프레임(4)은 수평부(5)가 다리부(6)에 의해 바닥면에서 일정높이 이격된 형태를 예시하였다. 한편, 트레이(2)의 상면에는 카메라모듈(1)이 수용되는 복수개의 수용홀(3)이 형성되는데, 이 수용홀(3)은 상하로 관통되는 것이 바람직하며, 수용홀(3)의 내측에는 카메라모듈(1)이 걸려지는 도시안된 걸림턱이 구비된다. 도 3과 같이, 트레이(2)는 복수개의 수용홀(3)이 종횡배열된 형태를 예시하였다.
상기 이송유닛(10)은 프레임(4)의 수평부(5)의 상면에 설치되어 트레이(2)를 전방으로 이송시키는 다양한 구성이 가능하지만, 도 3과 같이 좌우로 이격되며 전후로 연장된 한 쌍의 벨트프레임(11,12)과, 이 한 쌍의 벨트프레임(11,12)을 상호 근접 또는 이격시키는 이송유닛용 수평구동장치(15)를 포함하는 것을 예시하였다. 이때, 각 벨트프레임(11,12)에는 띠 형상의 이송벨트(13,14)가 폐루프 형태로 구동가능하게 설치된다. 이에 따라, 트레이(2)의 좌우측단부가 각각의 이송벨트(13,14)에 이송가능하게 안착된다.
그리고 이송유닛용 수평구동장치(15)는 한 쌍의 벨트프레임(11,12)을 상호 근접 또는 이격시킬 수 있는 다양한 구성이 가능하지만, 도 3 및 도 6과 같이 일측 벨트프레임(11)을 수평구동시키는 장치는 실린더(16)이고, 타측 벨트프레임(12)을 수평구동시키는 장치는 모터(17)와 이송스크류(18)인 것을 예시하였다. 이때, 일측 벨트프레임(11)은 프레임(4)의 상면에 레일(19a)을 따라 좌우로 이동가능하게 설치되고, 타측 벨트프레임(12)은 일측 벨트프레임(11)의 수평부에 형성된 레일(19b)을 따라 좌우로 이동가능하게 설치되어, 이송유닛용 수평구동장치(15)의 작동에 의해 이동되도록 구성된다.
상기 상부세정유닛(20,21)은 이송유닛(10)의 일측에 구비되어 이송유닛(10)에 의해 이송되는 트레이(2)에 수용된 카메라모듈(1)에 부착된 이물질을 제거한다. 이와 같은 상부세정유닛(20,21)은 상부세정몸체(22), 상부에어노즐(24a,24b) 및 상부석션부(25)를 포함한다.
그리고 상부세정몸체(22)는 트레이(2)의 직상방에서 승강가능하게 구비되며, 저면에는 카메라모듈(1)에 부착된 이물질이 흡입되는 흡입구(23)가 형성된다. 상부에어노즐(24a,24b)은 상부세정몸체(22)의 저면에 에어를 하향 분사되도록 구비되는데, 흡입구(23)의 내부 또는 측방에 구비된다. 도 4와 같이, 상부에어노즐(24a,24b)이 흡입구(23)의 내부에 구비됨에 따라 상부에어노즐(24a,24b)의 둘레부를 따라 흡입구(23)가 형성된 형태가 바람직하다. 그리고 상부에어노즐(24a,24b)의 개수는 트레이(2)의 수용홀(3)의 종방향 또는 횡방향 개수와 대응되는 것이 바람직하며, 복수개의 상부에어노즐(24a,24b)이 일렬로 배치된다.
그리고 본 발명의 일실시예에 따른 카메라모듈 세정장치의 상부세정유닛(20,21)은 도 1 및 도 2와 같이 이송유닛(10)의 이송방향의 전후로 제1 및 제2상부세정유닛(20,21)이 이격 배치된 형태로 구성되는 것이 더욱 바람직하다. 제1 및 제2상부세정유닛(20,21)의 구성은 상기한 바와 같다. 또한 본 발명의 일실시예에 따른 카메라모듈 세정장치의 제1 및 제2상부세정유닛(20,21)의 상부세정몸체(22)는 전후 및 좌우로도 이동가능하게 구성되는 것이 더욱 바람직하다. 이때, 상부세정몸체(22)를 전후 및 좌우로 이동시킬 수 있는 세정유닛용 수평구동장치(50,51)가 구비되며, 이 세정유닛용 수평구동장치(50,51)는 상부세정몸체(22)를 승강시키는 기능도 포함되는 것이 바람직하다. 도 5와 같이, 세정유닛용 수평구동장치(50,51)는 이송유닛(10)의 한 쌍의 벨트프레임(11,12)을 가로지르는 ∩형상의 보조프레임(7)에 설치되고, 이 보조프레임(7)은 프레임(4)의 수평부(5)에 설치된다. 세정유닛용 수평구동장치(50,51)는 실린더, 모터와 볼스크류, 랙과 피니언 등 다양하게 구성될 수 있지만, 좀 더 정밀하게 제어할 수 있는 로봇형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 예를 들면, 도 5와 같이 보조프레임(7)에 설치된 로봇본체(50a)와, 이 로봇본체(50a)에 좌우이동가능하게 결합되며 일측면에 상부세정몸체(22)가 승강 및 전후진가능하게 결합되는 가동체(50b)로 이루어질 수 있다.
상기 제어유닛(40)은 이송유닛(10), 제1 및 제2상부세정유닛(20,21)의 작동을 제어한다. 구체적으로, 이송유닛(10)의 이송벨트(11,12)와 이송유닛용 수평구동장치(15)의 작동, 제1 및 제2상부세정유닛(20,21)의 세정유닛용 수평구동장치(50,51)의 작동을 제어한다. 특히, 도 8과 같이 제1상부세정유닛(20)의 상부에어노즐(24a)의 이동패턴과 제2상부세정유닛(21)의 상부에어노즐(24b)의 이동패턴이 서로 다르게 형성되도록 세정유닛용 수평구동장치(50,51)의 작동을 제어한다.
그리고 본 발명의 일실시예에 따른 카메라모듈 세정장치는 하부세정유닛(30,31)을 더 포함하는 것이 바람직하다. 도 2 및 도 7과 같이, 하부세정유닛(30,31)은 트레이(2)의 하측에 구비되되 트레이(2)를 중심으로 상부세정유닛(20,21)과 상하로 대향 배치되어 트레이(2)의 저면으로 노출되는 카메라모듈(1)에 부착된 이물질을 제거한다. 이와 같은 하부세정유닛(30,31)은 프레임(4)에 구비되며, 하부세정몸체(32), 하부에어노즐(34) 및 하부석션부(35)를 포함한다. 하부세정몸체(32)는 상부세정유닛(20,21)의 상부세정몸체(22)가 뒤집힌 형태로서, 트레이(2)의 직하방에서 승강되며, 상면에는 하부에어노즐(34) 및 흡입구(33)가 상부세정유닛(20,21)과 동일한 형태로 형성될 수 있다. 하부세정유닛(30,31)의 작동은 상부세정유닛(20,21)과 작동과 같다. 그리고 하부세정유닛(30,31)은 제1 및 제2상부세정유닛(20,21)과 대응되는 위치에 각각 구비된 제1 및 제2하부세정유닛(30,31)으로 이루어지는 것이 바람직하다. 도 2와 같이 제1 및 제2하부세정유닛(30,31)은 세정유닛용 수평구동장치(52,53)에 의해 전후 및 좌우이동과 승강가능하게 구성되며, 제어유닛(40)에 의해 작동제어된다.
한편, 도 6과 같이 하부세정몸체(32)가 한 쌍의 벨트프레임(11,12)과 간섭되어 트레이(2)의 좌우 측단부 위치의 수용홀(3)에 수용된 카메라모듈(1)을 세정할 수 없는 문제가 발생되는데, 본 발명은 도 6 및 상기한 바와 같이 한 쌍의 벨트프레임(11,12)이 이송유닛용 수평구동장치(15)에 의해 상호 이격될 수 있으므로 상기의 문제가 해결된다. 이때, 도 5 내지 도 7과 같이 트레이(2)가 한 쌍의 이송벨트(13,14)에서 이탈되는데, 한 쌍의 벨트프레임(11,12) 사이에는 트레이(2)를 지지해주는 트레이거치대(60)가 구비되어, 트레이(2)가 트레이거치대(60)에 거치되어 정위치에 위치될 수 있다. 이와 같은 트레이거치대(60)에는 트레이(2)의 수용홀(3)과 상하로 연통되는 복수개의 관통홀(61)이 형성되어, 하부세정유닛(30,31)의 하부에어노즐(34)에서 분사된 에어가 트레이(2)의 각 수용홀(3)로 집중될 수 있어 세정효율이 향상된다. 한편, 트레이거치대(60)는 실린더 등에 의해 승강가능하게 구비될 수 있다.
그리고 도 3 및 도 6과 같이, 제1 및 제2상부세정유닛(20,21)의 위치 즉, 트레이거치대(60)의 직상방에는 트레이(2)의 상면에 안착되는 상부가이드판(70)이 구비되는 것이 바람직하다. 상부가이드판(70)은 프레임(4)에서 기역자 형상으로 돌출된 한 쌍의 지지프레임(8)에 의해 한 쌍의 이송벨트(13,14)보다 상측에 구비된다. 도 7과 같이, 이러한 상부가이드판(70)은 트레이(2)의 각 수용홀(3)과 상하로 연통되는 복수개의 가이드홀(71)이 형성되어, 상기 제1 및 제2하부세정유닛(30,31)의 하부에어노즐(34)에서 분사된 에어에 의해 카메라모듈(1)이 일시적으로 상승되더라도 상부가이드판(70)의 가이드홀(71)에 수용되므로, 카메라모듈(1)이 트레이(2)의 수용홀(3)에서 이탈되는 것이 방지될 뿐 아니라 제1 및 제2상부세정유닛(20,21)의 상부에어노즐(24a,24b)과 충돌되어 손상되는 것이 방지된다.
한편, 도 1 및 도 2와 같이, 프레임(4)에는 트레이(2)를 이송유닛(10)에 공급하는 트레이공급유닛(80) 및 이송유닛(10)에서 배출되는 트레이(2)가 수거되는 트레이수거유닛(90)이 더 구비될 수 있다. 트레이공급유닛(80)은 전후가 개방되고 트레이(2)가 상하로 적재되는 트레이적재대(81)와, 이 트레이적재대(81)에 적재된 트레이(2)를 밀어서 이송유닛(10)으로 공급하는 투입푸셔(82)를 포함하여 이루어진 것을 예시하였다. 트레이수거유닛(90)은 전면이 개방된 트레이수거대(91)와, 이송유닛(10)에서 배출되는 트레이(2)를 트레이수거대(91)로 밀어넣는 배출푸셔(92)를 포함하여 이루어진 것을 예시하였다. 트레이적재대(81) 및 트레이수거대(91)는 프레임(4)에 승강가능하게 구비되는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 카메라모듈 세정장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.
도 1 및 도 2와 같이, 트레이공급유닛(80)에서 공급된 트레이(2)는 이송유닛(10)의 한 쌍의 이송벨트(13,14)에 의해 전방으로 이송된다. 도 7과 같이, 이송되는 트레이(2)는 제1상부세정유닛(20) 및 제1하부세정유닛(30)의 위치에서 상부가이드판(70) 및 트레이거치대(60) 사이에 위치되고, 제1상부세정유닛(20)의 상부세정몸체(22)가 하강하여 상부가이드판(70)의 상면에 근접되며 제1하부세정유닛(30)의 하부세정몸체(32)가 상승하여 트레이거치대(60)의 저면에 근접된다. 이때, 도 6과 같이, 이송유닛(10)의 한 쌍의 벨트프레임(11,12)이 상호 이격되면서 제1하부세정유닛(30)의 하부세정몸체(32)가 트레이거치대(60)의 저면에 근접되게 상승될 수 있다. 그리고 제1상부세정유닛(20)의 상부에어노즐(24a,24b) 및 제1하부세정유닛(30)의 하부에어노즐(34)에서 트레이(2)에 수용된 카메라모듈(1)의 상면과 저면으로 각각 에어를 분사한다. 이에 따라, 카메라모듈(1)에 부착된 이물질이 비산되면서 제1상부세정유닛(20)의 상부석션부(25) 및 제1하부세정유닛(30)의 하부석션부(35)로 흡입된다. 도 8의 (a)와 같이, 제1상부세정유닛(20)의 상부에어노즐(24a)은 제어유닛(40)에 의해 소정의 이동패턴을 그리면서 세정하도록 제어된다. 이때, 제1하부세정유닛(30)의 하부에어노즐(34)도 소정의 이동패턴을 그리면서 세정하도록 제어되는 것이 바람직하다.
이와 같이, 제1상부세정유닛(20) 및 제1하부세정유닛(30)에서 1차적으로 세정이 이루어지면, 이송유닛(10)의 한 쌍의 벨트프레임(11,12)이 상호 근접되게 이동되고 트레이(2)가 이송벨트(13,14)에 이송가능하게 걸려져서 다시 이송된다. 이송되는 트레이(2)가 제2상부세정유닛(21) 및 제2하부세정유닛(31)에 위치되면, 상기 제1상부세정유닛(20) 및 제1하부세정유닛(30)에서와 같은 방식으로 2차적으로 세정이 이루어진다. 이때, 도 8의 (b)와 같이 제2상부세정유닛(21)의 상부에어노즐(24b)의 이동패턴이 도 8의 (a)와 같은 제1상부세정유닛(20)의 상부에어노즐(24a)의 이동패턴과 다르게 형성된다. 여기서, 도 8의 (a) 및 (b)는 하나의 예시이며 상기와 같은 이동패턴은 다양하게 변형가능하다. 이에 따라, 1차 세정시 카메라모듈(1)의 덜 세정된 부분을 2차 세정시 좀 더 집중적으로 세정함으로써 2번의 세정으로 카메라모듈(1)에 에어가 보다 골고루 분사되어 상호보완되므로 세정효율이 더욱 향상된다. 이때, 제1 및 제2하부세정유닛(30,31)의 하부에어노즐(34)의 이동패턴도 서로 다르게 형성되어 상기의 효과를 더욱 더 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
1 : 카메라모듈 2 : 트레이
3 : 수용홀 4 : 프레임
10 : 이송유닛 11,12 : 벨트프레임
13,14 : 이송벨트 15 : 이송유닛용 수평구동장치
20 : 제1상부세정유닛 21 : 제2상부세정유닛
22 : 상부세정몸체 24a,24b : 상부에어노즐
25 : 상부석션부 30 : 제1하부세정유닛
31 : 제2하부세정유닛 32 : 하부세정몸체
34 : 하부에어노즐 35 : 하부석션부
40 : 제어유닛 50,51 : 세정유닛용 수평구동장치
60 : 트레이거치대 70 : 상부가이드판
80 : 트레이공급유닛 90 : 트레이수거유닛

Claims (4)

  1. 프레임(4)에 설치되며 복수개의 카메라모듈(1)이 각각 수용되는 복수개의 수용홀(3)이 상면에 형성된 트레이(2)를 전방으로 이송시키는 것으로, 프레임(4)의 상면에 좌우로 이격되어 전후로 연장되며 트레이(2)의 좌우 양단부가 각각 올려지는 한 쌍의 이송벨트(13,14)가 각각 구동가능하게 설치된 한 쌍의 벨트프레임(11,12)과, 이 한 쌍의 벨트프레임(11,12)을 상호 근접 또는 이격시키는 이송유닛용 수평구동장치(15)를 포함하는 이송유닛(10);
    상기 이송유닛(10)의 한 쌍의 벨트프레임(11,12) 사이에 구비되되 상기 트레이(2)보다 하측에 구비되어 상기 한 쌍의 벨트프레임(11,12)이 상호 이격될 때 트레이(2)가 거치되는 트레이거치대(60);
    상기 이송유닛(10)의 일측에 구비되며, 상기 트레이(2)의 수용홀(3)에 수용된 카메라모듈(1)에 부착된 이물질을 제거하는 상부세정유닛(20,21);
    상기 트레이(2)를 중심으로 상부세정유닛(20,21)과 상하로 대향 배치되어 트레이(2)의 수용홀(3)을 통해 저면으로 노출된 카메라모듈(1)의 이물질을 제거하는 하부세정유닛(30,31);및
    상기 이송유닛(10)과 상부세정유닛(20,21) 및 하부세정유닛(30,31)의 작동을 제어하는 제어유닛(40);을 포함하며,
    상기 상부세정유닛(20,21)은,
    상기 트레이(2)의 직상방에서 승강가능하게 구비되며, 저면에는 트레이(2)에 수용된 카메라모듈(1)의 이물질이 흡입되는 흡입구(23)가 형성된 상부세정몸체(22);
    상기 상부세정몸체(22)의 저면에 구비되되 흡입구(23)의 내부 또는 측방에 구비되며, 카메라모듈(1)에 에어를 분사하는 상부에어노즐(24a,24b); 및
    상기 상부에어노즐(24a,24b)에서 분사된 에어에 의해 카메라모듈(1)에서 비산되는 이물질을 상부세정몸체(22)의 흡입구(23)를 통해 흡입하는 상부석션부(25);를 포함하고,
    상기 하부세정유닛(30,31)은,
    상기 트레이(2)의 직하방에서 승강가능하게 구비되며, 상면에는 트레이(2)에 수용된 카메라모듈(1)의 이물질이 흡입되는 흡입구(33)가 형성된 하부세정몸체(32);
    상기 하부세정몸체(32)의 상면에 구비되되 흡입구(33)의 내부 또는 측방에 구비되며, 카메라모듈(1)에 에어를 분사하는 하부에어노즐(34); 및
    상기 하부에어노즐(34)에서 분사된 에어에 의해 카메라모듈(1)에서 비산되는 이물질을 하부세정몸체(32)의 흡입구(33)를 통해 흡입하는 하부석션부(35);를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 세정장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 상부세정유닛(20,21)은 이송유닛(10)의 이송방향의 전후로 이격 배치된 제1 및 제2상부세정유닛(20,21)을 포함하며, 제1 및 제2상부세정유닛(20,21)의 상부에어노즐(24a,24b)이 일정한 이동패턴을 갖도록 상부세정몸체(22)를 전후 및 좌우로 이동시키는 세정유닛용 수평구동장치(50,51)가 더 구비되고, 상기 제어유닛(40)은 제1상부세정유닛(20)의 상부에어노즐(24a)과 제2상부세정유닛(21)의 상부에어노즐(24b)이 서로 다른 이동패턴을 갖도록 세정유닛용 수평구동장치(50,51)의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 세정장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 트레이(2)의 상면에 안착되는 상부가이드판(70)이 더 구비되고, 상기 상부가이드판(70)에는 트레이(2)의 수용홀(3)과 상하로 연통되는 가이드홀(71)이 형성되어, 상기 하부세정유닛(30,31)의 하부에어노즐(34)에서 분사된 에어에 의해 트레이(2)의 수용홀(3)에 수용된 카메라모듈(1)이 일시 상승되면서 상부가이드판(70)의 가이드홀(71) 내부로 수용됨으로써, 카메라모듈(1)이 트레이(2)의 수용홀(3)에서 이탈되는 것이 방지될 뿐 아니라 상부세정유닛(20,21)의 상부에어노즐(24a,24b)과 충돌되는 것이 방지되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 세정장치.
KR1020190067969A 2019-06-10 2019-06-10 카메라모듈 세정장치 KR102053583B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190067969A KR102053583B1 (ko) 2019-06-10 2019-06-10 카메라모듈 세정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190067969A KR102053583B1 (ko) 2019-06-10 2019-06-10 카메라모듈 세정장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102053583B1 true KR102053583B1 (ko) 2019-12-06

Family

ID=68837260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190067969A KR102053583B1 (ko) 2019-06-10 2019-06-10 카메라모듈 세정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102053583B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111085505A (zh) * 2020-02-11 2020-05-01 缙云宣亚电子科技有限公司 一种电能表的除尘装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101189461B1 (ko) 2012-07-04 2012-10-12 박주호 카메라모듈용 배럴세척장치
KR101348359B1 (ko) * 2013-10-22 2014-01-07 구임회 카메라모듈 보호캡의 이물질 제거장치
KR101636426B1 (ko) * 2015-12-17 2016-07-05 변재형 카메라 vcm 세척장치
JP2017070904A (ja) * 2015-10-07 2017-04-13 有限会社タクショー 除塵ノズル及び除塵装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101189461B1 (ko) 2012-07-04 2012-10-12 박주호 카메라모듈용 배럴세척장치
KR101348359B1 (ko) * 2013-10-22 2014-01-07 구임회 카메라모듈 보호캡의 이물질 제거장치
JP2017070904A (ja) * 2015-10-07 2017-04-13 有限会社タクショー 除塵ノズル及び除塵装置
KR101636426B1 (ko) * 2015-12-17 2016-07-05 변재형 카메라 vcm 세척장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111085505A (zh) * 2020-02-11 2020-05-01 缙云宣亚电子科技有限公司 一种电能表的除尘装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101285629B1 (ko) 마이크로 드릴비트 세척장치
CN107444909B (zh) 大尺寸工件自动化加工装置
KR101479039B1 (ko) 반도체패키지의 비전검사 및 마킹시스템
KR101913545B1 (ko) 기판 도금장치
KR101873008B1 (ko) 피시비 기판 먼지 제거방법
KR102053583B1 (ko) 카메라모듈 세정장치
KR101853862B1 (ko) 화장품 용기용 트레이 세척장치 및 그 제어방법
KR101910326B1 (ko) 기판 도금장치
KR101348359B1 (ko) 카메라모듈 보호캡의 이물질 제거장치
JPH10114426A (ja) ウェーハ取出装置
JP4322863B2 (ja) 部品供給装置
KR20070006520A (ko) 칩 트레이 공급장치 및 방법
KR102288548B1 (ko) 카메라모듈 세정장치
KR102446950B1 (ko) 기판 세정 모듈 및 이를 구비하는 기판 이송 장치
KR102162954B1 (ko) 통신모듈 인쇄회로기판용 세정시스템
KR102437862B1 (ko) 웨이퍼용 카세트 클리닝 장치
JPH04343669A (ja) 微粉体噴射加工処理装置
KR101374226B1 (ko) 렌즈용 트레이 및 지그 세척장치
JP4194857B2 (ja) 電子部品装着装置
KR100573173B1 (ko) 인쇄회로기판 공급장치
JP3220832B2 (ja) プリント配線基板の投入機
KR20010052433A (ko) 프린트 배선판 등의 투입방법과 투입장치 및수취(受取)방법과 수취장치
JP4017900B2 (ja) 電子部品装着装置
JP2005340492A (ja) 表面実装機
CN215355001U (zh) 一种中尺寸显示屏清洁用全自动plasma等离子清洗机

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant