KR100573173B1 - 인쇄회로기판 공급장치 - Google Patents

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KR100573173B1
KR100573173B1 KR1020030060794A KR20030060794A KR100573173B1 KR 100573173 B1 KR100573173 B1 KR 100573173B1 KR 1020030060794 A KR1020030060794 A KR 1020030060794A KR 20030060794 A KR20030060794 A KR 20030060794A KR 100573173 B1 KR100573173 B1 KR 100573173B1
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황선용
박상목
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    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
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Abstract

본 발명은 전자기기 등에 들어가는 FPC, COF, COB 등의 인쇄회로기판을 가공할 때 기판을 각 단일체로 분리하기 용이하도록 패턴의 경계면에 V형홈을 형성하는 가공기에 인쇄회로기판을 낱개로 공급해주는 장치에 관한 것이다.
본 발명은 인쇄회로기판의 적재, 이송, 낱개 분리 등 전체적인 작업과정을 자동으로 수행할 수 있도록 함으로써, 작업의 효율성 및 정확성, 인건비 절감, 제품의 품질향상 등을 도모할 수 있고, 특히 인쇄면의 긁힘 등의 문제를 완전히 배제하여 제품의 불량율을 줄일 수 있으며, 자동화 작업에 따라 유해한 작업환경으로부터 작업자를 배제할 수 있으므로, 작업장 내의 작업자 보호 측면에서 효과를 기대할 수 있는 인쇄회로기판 공급장치를 제공한다.
인쇄회로기판, 공급장치, 자동화

Description

인쇄회로기판 공급장치{PCB loading equipment}
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치의 전체적인 구조를 보여주는 사시도
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치에서 드라이빙 파트를 보여주는 측면도
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치에서 피딩 파트를 보여주는 평면도
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치에서 세퍼레이팅 파트를 보여주는 측면도
도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치에서 푸싱 파트를 보여주는 사시도
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10 : 스크류축 11 : 드라이빙모터
12 : 가이드레일 13 : 슬라이드블럭
14 : 연결봉 15 : 홀더블럭
16 : 밀대 17 : 세퍼레이팅모터
18 : 세퍼레이팅용 에어분사기 19 : 가이드스톱퍼
20 : 가이드바 21 : 스크류바
22 : 푸시용 에어분사기 23 : 에어분사기홀더
24 : 센서 25 : 가이드플레이트
26 : 슬롯 27 : 레버
28 : 핀 29 : 노브
30 : 핸들 31 : 가이드판
32 : 세팅용 홈
본 발명은 전자기기 등에 들어가는 FPC, COF, COB 등의 인쇄회로기판을 가공할 때 이것을 낱개로 공급해주는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인쇄회로기판의 적재 및 공급 등 전체적인 작업에 자동화 개념을 도입하여 작업의 효율성 및 정확성을 도모함으로써, 인건비 절감과 함께 제품의 품질을 높일 수 있는 한편, 특히 인쇄면 긁힘 등 제품의 손상을 막아 불량율을 줄일 수 있고, 유해한 작업환경으로부터 작업자를 배제하여 작업장 내의 작업자 보호 측면에서 효과를 기대할 수 있도록 한 인쇄회로기판 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 휴대폰 등의 전자기기에는 각종 기능을 수행하기 위한 FPC, COF, COB 등의 인쇄회로기판이 내장된다.
이러한 인쇄회로기판은 패턴형성을 위해 배선하는 작업, 트랜지스터 등의 전자부품을 실장하는 작업, 경화를 위해 오븐 내에서 베이킹하는 작업 등을 포함한다. 여기서 패턴을 형성하는 작업은 합성수지로 된 회로기판상에 도료를 도포하고 약품처리를 하여 인쇄면을 형성하게 된다. 이때 인쇄면을 가진 다수의 패턴이 한 회로기판상에 형성되며, 상기 실장작업 및 베이킹작업 후 전자 기기에 탑재할 때 각 패턴을 개별적으로 분리하기 용이하게 회로기판의 상면 각 패턴 경계면에는 V형 홈을 형성하게 된다. 이때 V형 홈은 V형홈 가공기에 다수의 패턴이 형성된 인쇄회로기판을 낱개로 공급하고 그 내부에서 가공하여 이뤄지게 된다.
기존 인쇄회로기판의 V형 홈 가공작업은 작업자가 인쇄회로기판을 가공기 내로 1개씩 공급하는 수작업에 의존하여 왔으며, 이로 인해 작업의 효율성이 떨어지고 생산성 또한 낮은 문제가 있다.
또한, 인쇄회로기판의 공급을 위해 1명의 작업자를 전담 배치해야 하므로, 인건비 측면에서도 부담이 많은 단점이 있다.
또한, 인쇄회로기판 공급시 여러 장이 겹쳐있는 한묶음의 인쇄회로기판을 1개씩 떼어내면서 공급하기 때문에 인쇄회로기판 상의 인쇄 패턴이 접촉하여 마찰력에 의해 긁히는 등 불량이 많이 발생하는 단점이 있다.
또한, 에폭시 재질로 되어 있는 인쇄회로기판의 특성상 V홈 가공시 상당한 양의 분진이 발생하면서 작업자의 건강을 위협하게 되는 등 열악한 작업환경에 작업자가 그대로 노출되는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 인쇄회로기판의 적재, 이송, 낱개 분리 등 전체적인 작업과정을 자동으로 수행할 수 있도록 함으로써, 작업의 효율성 및 정확성, 인건비 절감, 제품의 품질향상 등을 도모할 수 있고, 특히 긁힘 등의 문제를 완전히 배제하여 제품의 불량율을 줄일 수 있으며, 자동화 작업에 따라 유해한 작업환경으로부터 작업자를 배제할 수 있으므로, 작업장 내의 작업자 보호 측면에서 효과를 기대할 수 있는 인쇄회로기판 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 테이블의 한쪽에서 길이방향으로 나란하게 배치되면서 양단 지지되는 스크류축 및 이것의 일단과 벨트전동으로 연결되는 드라이빙모터로 구성되는 드라이빙 파트와, 테이블 위에 길이방향으로 설치되어 있는 2개의 나란한 가이드레일을 따라 이동가능하고 1개는 상기 스크류축과 스크류 결합되어 전동가능한 양쪽 2개의 슬라이드블럭 및 폭방향으로 배치되면서 양쪽의 슬라이드블럭을 연결하는 2개의 나란한 연결봉과 상기 연결봉상에 지지되면서 수직상태의 인쇄회로기판 뒷면을 받쳐주면서 밀어주는 홀더블럭으로 구성되는 피딩 파트와, 테이블의 선단 저부에 위치되면서 상하 반복운동을 통해 인쇄회로기판을 1개씩 위로 밀어올려주는 밀대 및 이것과 크랭크-슬라이드기구로 연결되는 세퍼레이팅모터와 인쇄회로기판 묶음의 측면에서 에어를 분사하여 적어도 3개의 인쇄회로기판을 낱개로 떨어뜨려주는 세퍼레이팅용 에어분사기와 세퍼레이팅 위치에 놓여지는 인쇄회로기판의 하단부를 앞쪽에서 받쳐주는 가이드스톱퍼로 구성되는 세퍼레이팅 파트와, 테이블의 선단 일측에 수직으로 배치되는 양쪽 가이드바 및 그 사이의 스크류바와 이들 바에 한쪽 지지되면서 상하 조절이 가능하고 테이블의 선단 일정높이에 수평으로 연장되며 위로 올라온 1개의 인쇄회로기판에 에어를 분사하여 앞쪽으로 넘어뜨려 공급하는 푸싱용 에어분사기 및 이것을 지지하는 에어분사기홀더로 구성되는 푸싱 파트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드라이빙 파트의 드라이빙모터는 인쇄회로기판의 세퍼레이팅 작업구간에서 센서의 신호를 받아 스텝구동이 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피딩 파트는 테이블의 한쪽 옆에서 길이방향으로 나란하게 세워져 인쇄회로기판 묶음의 이송시 그 측면을 지지할 수 있는 가이드플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피딩 파트의 홀더블럭은 인쇄회로기판의 크기에 맞게 그 받쳐주는 위치를 조절하기 위하여 연결봉을 따라 테이블 폭방향으로 위치가변이 가능한 구조로 되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 푸싱 파트의 푸시용 에어분사기는 에어공급용 튜브를 가지면서 에어분사기홀더상에 지지되는 에어블럭과 이곳에서부터 하향 연장되면서 그 토출구가 앞쪽을 향해있는 적어도 2개의 노즐관을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치의 전체적인 구조를 보여주는 사시도
도 1에 도시한 바와 같이, 상기 인쇄회로기판 공급장치는 V형 홈 가공을 위한 가공기의 전단계에 배치되며, 장치 본체에 해당되는 테이블(100)상에 배치되는 여러 파트, 예를 들면 인쇄회로기판의 이송시 구동력을 제공하는 드라이빙 파트, 한묶음의 인쇄회로기판을 직접 밀어서 이송시켜주는 피딩 파트, 한묶음의 인쇄회로기판을 낱개로 분리한 후 1개씩 위로 올려주는 세퍼레이팅 파트, 1개씩 위로 올려진 낱개의 인쇄회로기판을 앞쪽으로 넘어뜨려 공급하는 푸싱 파트로 구성된다.
따라서, 드라이빙 파트의 가동과 함께 테이블 길이방향으로 움직이는 피딩 파트에 의해 한묶음의 인쇄회로기판도 이송되고, 이렇게 이송되는 인쇄회로기판은 세퍼레이팅 파트에 의해 세퍼레이팅 작업구간에서 낱개로 분리된 후 위로 올려지게 되며, 이와 동시에 푸시 파트에 의해 인쇄회로기판은 1개씩 순차적으로 V홈 가공을 위한 V형 홈 가공기측으로 공급된다.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치에서 드라이빙 파트를 보여주는 측면도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 상기 드라이빙 파트는 인쇄회로기판의 이송을 위한 구동력을 제공하는 부분으로서, 1개의 드라이빙모터(11)와 이것에 의해 회전되는 스크류축(10)으로 구성된다.
상기 스크류축(10)은 테이블(100)의 한쪽 옆에서 길이방향으로 나란하게 배치되면서 양단이 브라켓에 의해 회전가능하게 지지되고, 상기 드라이빙모터(11)는 스크류축(10)의 한쪽 끝 일측에 배치되면서 벨트전동수단, 예를 들면 타이밍 벨트 및 풀리를 통해 스크류축(10)가 전동가능하게 연결된다.
이에 따라, 드라이빙모터(11)가 가동되면 벨트와 풀리에 의해 동력이 전달되면서 스크류축(10)이 회전되고, 이곳에 스크류 결합되어 있는 후술하는 슬라이드블럭(13)이 스크류축(10)을 따라 길이방향으로 이동될 수 있게 된다.
이때의 드라이빙모터(11)는 스텝구동이 가능한 모터로서, 일정시간을 연속구동되다가 인쇄회로기판의 분리를 위한 세퍼레이팅 작업구간에서 센서(24)가 인쇄회로기판의 진입을 감지한 시점부터는 스텝구동으로 전환될 수 있도록 되어 있다.
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치에서 피딩 파트를 보여주는 평면도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 상기 피딩 파트는 인쇄회로기판을 실질적으로 이송시켜주는 부분으로서, 크게 테이블 길이방향을 따라 이동되는 슬라이드블럭(13)과 인쇄회로기판을 받쳐주는 홀더블럭(15)으로 이루어져 있다.
테이블(100) 위에서 폭방향으로는 일정간격을 유지하고 길이방향으로 나란하게 2개의 가이드레일(12)이 설치되고, 양쪽 가이드레일(12)에 1개씩의 슬라이드블럭(13)이 배속되어 슬라이드 결합되며, 양쪽의 슬라이드블럭(13)은 테이블(100)을 폭방향으로 가로지르는 2개의 나란한 연결봉(14)에 의해 일체식으로 결합된다.
또한, 2개의 슬라이드블럭(13) 중에서 1개는 드라이빙 파트의 스크류축(10) 에 스크류 결합되어 있어서, 스크류축(10)의 회전에 따라 연결봉(14)을 포함하는 양쪽 슬라이드블럭(13) 전체가 길이방향으로 이동될 수 있다.
인쇄회로기판을 직접 밀어주기 위한 홀더블럭(15)은 인쇄회로기판의 뒷면을 받쳐주는 수직판부재와 이것의 뒷면 중간에서 수평으로 연장되는 수평판부재의 조합형태로 이루어져 있으며, 상기 수평판부재가 갖는 저면 2개 정도의 블럭체를 통해 연결봉(14)에 슬라이드 가능하게 결합되므로서, 전체가 연결봉상에 지지되면서 이와 함께 길이방향으로 이동될 수 있게 된다.
이때의 상기 수직판부재는 90°수직상태로 설치될 수 있으나, 지지하게 되는 인쇄회로기판이 넘어지지 않도록 소정각도 뒷쪽으로 기울어져 설치되는 것이 바람직하다. 따라서 이곳에 받쳐지는 인쇄회로기판의 자세도 약간 뒷쪽으로 누운상태가 되어 넘어지지 않고 안정되게 지지되어 이후 진행될 수 있게 된다.
특히, 상기 홀더블럭(15)은 수평판부재가 갖는 블럭체를 통해 연결봉(14)을 따라 폭방향으로 위치를 옮길 수 있으며, 이에 따라 인쇄회로기판의 크기 또는 면적에 맞게 그 받쳐주는 위치를 적당히 조절할 수 있다.
예를 들면, 면적이 큰 인쇄회로기판을 이송시키는 경우에는 연결봉(14)의 중간쪽에 홀더블럭(15)을 옮겨 놓고 사용할 수 있고, 면적이 작은 인쇄회로기판의 경우에는 홀더블럭(15)을 연결봉(14)의 한쪽 끝쪽으로 옮겨 놓고 사용할 수 있다.
또한, 인쇄회로기판의 이송을 좀더 안정적으로 안내하기 위한 수단으로 가이드플레이트(25)가 제공된다.
상기 가이드플레이트(25)는 테이블(100)의 한쪽, 즉 드라이빙 파트가 있는 쪽에서 테이블(100) 길이방향으로 나란하게 설치되고, 그 높이를 이용하여 인쇄회로기판의 측면부위를 이송되는 전체 구간에서 받쳐주게 된다.
이렇게 한묶음의 인쇄회로기판은 가이드플레이트(25)에 의한 측면지지와 홀더블럭(15)에 의한 뒷면지지를 받으면서 이송되므로 안정적인 이송상태를 유지할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치에서 세퍼레이팅 파트를 보여주는 측면도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 상기 세퍼레이팅 파트는 한묶음의 인쇄회로기판에서 1개씩의 인쇄회로기판을 분리한 후 낱개의 인쇄회로기판을 위로 올려주는 부분으로서, 에어분사를 이용하여 인쇄회로기판을 낱개로 분리하는 수단과 모터구동을 통해 동작되는 밀대수단을 이용하여 낱개의 인쇄회로기판을 위로 올려주는 수단으로 구성된다.
예를 들면, 테이블(100)의 선단 저부에는 양쪽 가이드수단에 의한 승하강 안내를 받는 플레이트 형태의 밀대(16)가 테이블면에 대해 수직으로 배치되고, 밀대(16)의 하단부 중간위치에는 세퍼레이팅모터(17)가 배치되면서 크랭크-슬라이드 기구를 통해 밀대(16)측과 연결된다.
즉, 세퍼레이팅모터(17)의 축에는 슬롯(26)을 갖는 레버(27)가 장착되고, 밀대(16)측에는 핀(28)이 장착되는 동시에 이때의 핀(28)이 레버(27)의 슬롯(26)에 결합되므로서, 세퍼레이팅모터(17)의 가동에 따라 레버(27)가 1회전하게 되면 밀대(16)는 1개의 인쇄회로기판을 밀어 올려주기 위한 1회 상승 및 하강동작을 할 수 있게 된다.
상기 밀대(16)의 가이드수단은 통상의 리니어 가이드블럭을 적용하는 것이 바람직하다.
또한, 테이블(100)의 선단에는 일정높이의 가이드스톱퍼(19)가 설치되는데, 이때의 가이드스톱퍼(19)는 세퍼레이팅 위치에 놓여지는 1개의 인쇄회로기판을 더 이상 앞으로 진행되지 못하게 막아주면서 승강시 하단부를 지지하여 인쇄회로기판이 정확히 위로 올려질 수 있도록 안내해주는 역할을 한다.
여기서, 상기 가이드스톱퍼(19)는 밀대(16)와의 간섭을 피하기 위하여 밀대(16)가 갖는 절개부위 내에 위치되므로, 밀대(16)의 승하강운동시 전혀 영향을 주지 않게 된다.
또한, 한묶음으로 되어 있는 인쇄회로기판으로부터 낱개의 인쇄회로기판을 분리시켜주는 수단으로 세퍼레이팅용 에어분사기(18)가 제공된다.
상기 세퍼레이팅용 에어분사기(18)는 대략 V형 홈 가공기 측 프레임상에 지지되는 에어블럭(18b)과 이곳에서부터 테이블(100)측으로 길게 연장된 후 재차 90°방향을 꺽어 인쇄회로기판의 측면쪽을 향하는 노즐관(18c)으로 구성되며, 상기 에어블럭(18b)에는 컴프레서측에서 연장되는 에어공급용 튜브(18a)가 연결되어 에어를 제공받게 된다.
이에 따라, 한묶음의 인쇄회로기판이 세퍼레이팅 작업구간, 즉 상기 노즐관(18c)이 위치되어 있는 구간 내에 오게 되면 노즐관(18c)에서 분사되는 강한 에어압에 의해 밀착되어 있던 인쇄회로기판들이 적어도 3개 정도가 묶음으로부터 떨어져 나오게 되고 이때 분리된 3개 정도의 인쇄회로기판들도 서로 이격되며, 그 중에서 가장 앞쪽에 있는 1개의 인쇄회로기판이 밀대(16)에 의해 올려지게 되는 것이다. 여기서 1개의 인쇄회로기판이 정확하게 밀대에 의해 올려질 수 있도록 가이드스톱퍼(19)와 접하는 가이드판(31)의 끝단에는 세팅용 홈(32)이 형성된다.
이렇게 인쇄회로기판을 묶음에서 에어로 분리한 후 1개씩 밀어올려주게 되므로, 인쇄회로기판을 긁힘 등의 손상으로부터 보호할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치에서 푸싱 파트를 보여주는 사시도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 상기 푸싱 파트는 세퍼레이팅 파트에 의해 위로 올려진 낱개의 인쇄회로기판을 에어로 강하게 밀어 넘어뜨리면서 공급하는 부분으로서, 에어분사를 위한 푸시용 에어분사기(22)와 이것의 지지를 위한 에어분사기홀더(23)와, 일정한 높이를 갖게 해주는 양쪽 가이드바(20) 및 그 사이의 스크류바(21)로 크게 구성된다.
상기 가이드바(20)와 스크류바(21)는 테이블(100)의 선단 한쪽 옆에 수직으로 세워지는 부재이며, 이곳에 상기 에어분사기홀더(23)가 수평상태로 지지되면서 세퍼레이팅 작업구간의 상부까지 폭방향으로 길게 연장되고, 상기 푸시용 에어분사기(22)는 에어분사기홀더(23)의 끝부분에서 아래쪽을 향해 고정된다.
즉, 상기 푸시용 에어분사기(22)는 길다란 막대형 부재로 이루어진 에어블럭(22b)이 에어분사기홀더(23)의 저면에 나란하게 결합되고, 상기 에어블럭(22b)으로부터 2개의 나란한 노즐관(22c)이 아래쪽으로 길게 연장되어 인 쇄회로기판의 뒷면을 향하게 되며, 상기 에어블럭(22b)측에 컴프레서 등으로부터 연장되는 에어공급용 튜브(22a)가 연결되는 구조로 이루어진다.
이러한 푸시용 에어분사기(22)를 포함하는 에어분사기홀더(23)는 스크류바(21) 및 가이드바(20)에 의해 그 높이를 조절할 수 있는데, 예를 들면 에어분사기홀더(23)에 있는 전면의 노브(29)를 해제한 후 상부의 핸들(30)을 조작하고 높이 조절 후 노브(29)를 재차 잠그면 에어분사기홀더(23) 전체를 인쇄회로기판의 크기에 맞게 위아래로 조절할 수 있다.
따라서, 이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 인쇄회로기판 공급장치의 전체적인 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 작업할 인쇄회로기판의 크기에 맞게 위치가 조절되어 있는 홀더블럭(15)의 수직판부재에 한묶음의 다수의 패턴이 인쇄된 인쇄회로기판을 받쳐 놓는다.
이때의 인쇄회로기판은 약간 뒤로 젖혀진 상태가 되면서 테이블(100)상의 가이드판(31) 위에 놓여지게 된다.
이러한 준비작업을 마친 후, 제어반의 스위치를 조작하면 드라이빙모터(11)의 가동을 시작으로 소정의 프로그램에 의한 인쇄회로기판의 공급작업이 수행된다.
즉, 드라이빙모터(11)의 가동에 의해 스크류축(10)이 회전되면서 이곳에 스크류 결합되어 있는 슬라이드블럭(13)이 테이블(100)의 길이방향으로 이동되고, 이와 함께 홀더블럭(15)에 받쳐져 있는 한묶음의 인쇄회로기판도 가이드판(31) 위에서 가이드플레이트(25)의 안내를 받으면서 길이방향으로 이송된다.
이때의 인쇄회로기판은 일정한 속도를 유지하면서 연속 진행된다.
한묶음의 인쇄회로기판이 이송되다가 가장 앞쪽의 것이 세퍼레이팅 작업구간 내에 진입하면, 이것을 센서(24)가 감지하게 되고, 이때부터 드라이빙모터(11)는 스텝구동으로 전환되어 인쇄회로기판은 한스텝씩 진행된다.
이와 동시에 세퍼레이팅용 에어분사기(18)에서 한묶음의 인쇄회로기판 측면아래쪽으로 에어가 분사되면서 3개 정도의 인쇄회로기판이 묶음에서 떨어져 나오게 되고, 가장 앞쪽에 있는 1개의 인쇄회로기판이 가이드판(31)의 끝에 있는 세팅용 홈(32) 내에 안착됨과 동시에 가이드스톱퍼(19)에 제지된다. 이때 분리된 3개의 인쇄회로기판도 에어에 의해 서로 이격되어 떨어지게 되며 상호 인쇄면이 접촉되지 않게 된다.
계속해서, 세퍼레이팅모터(17)의 구동에 의해 밀대(16)가 상승하면서 가이드스톱퍼(19)에 의해 지지되어 있던 1개의 인쇄회로기판이 인쇄면의 마찰없이 위로 들어올려지게 되며, 위로 올려진 인쇄회로기판의 상단 뒷부분으로 푸시용 에어분사기(22)의 분사관(22c)에 의해 에어가 분사되면, 인쇄회로기판은 그 앞쪽의 V형 홈 가공기측으로 기울어 넘어지면서 V형 홈 가공기 내로 공급될 수 있게 된다.
여기서, 드라이빙모터(11)의 스텝구동과 세퍼레이팅모터(17)의 구동은 인쇄회로기판이 세퍼레이팅 작업구간 내에 위치되는 것을 감지하는 센서(24)의 신호에 의해 서로 연계적으로 수행될 수 있게 되므로, 스텝진행되는 인쇄회로기판과 반복적으로 승하강작동되는 밀대에 의해 1개씩의 인쇄회로기판이 순차적으로 계속 공급될 수 있게 된다.
이상에서와 같이 본 발명은 자동화 공정으로 V형 홈 가공기 내로 인쇄회로기판 공급을 수행하는 장치를 제공함으로써 다음과 같은 효과가 있다.
1) 작업의 효율성 및 정확성, 인건비 절감, 생산상 향상, 제품의 품질향상 등을 도모할 수 있다.
2) 인쇄면 긁힘 등의 문제를 완전히 배제하여 제품의 불량율을 줄일 수 있다.
3) 유해한 작업환경으로부터 작업자를 배제하여 작업장 내의 작업자 보호 측면에서 효과를 기대할 수 있다.

Claims (5)

  1. 테이블(100)의 한쪽에서 길이방향으로 나란하게 배치되면서 양단 지지되는 스크류축(10) 및 이것의 일단과 벨트전동으로 연결되는 드라이빙모터(11)로 구성되는 드라이빙 파트;
    테이블(100) 위에 길이방향으로 설치되어 있는 2개의 나란한 가이드레일(12)을 따라 이동가능하고 1개는 상기 스크류축(10)과 스크류 결합되어 전동가능한 양쪽 2개의 슬라이드블럭(13) 및 폭방향으로 배치되면서 양쪽의 슬라이드블럭(13)을 연결하는 2개의 나란한 연결봉(14)과 상기 연결봉(14)상에 지지되면서 수직상태의 인쇄회로기판 뒷면을 받쳐주면서 밀어주는 홀더블럭(15)으로 구성되는 피딩 파트;
    테이블(100)의 선단 저부에 위치되면서 상하 반복운동을 통해 인쇄회로기판을 1개씩 위로 밀어올려주는 밀대(16) 및 이것과 크랭크-슬라이드기구로 연결되는 세퍼레이팅모터(17)와 인쇄회로기판 묶음의 측면에서 에어를 분사하여 적어도 3개의 인쇄회로기판을 낱개로 떨어뜨려주는 세퍼레이팅용 에어분사기(18)와 세퍼레이팅 위치에 놓여지는 인쇄회로기판의 하단부를 앞쪽에서 받쳐주는 가이드스톱퍼(19)로 구성되는 세퍼레이팅 파트;
    테이블(100)의 선단 일측에 수직으로 배치되는 양쪽 가이드바(20) 및 그 사이의 스크류바(21)와 이들 바에 한쪽 지지되면서 상하 조절이 가능하고 테이블(100)의 선단 일정높이에 수평으로 연장되며 위로 올라온 1개의 인쇄회로기판에 에어를 분사하여 앞쪽으로 넘어뜨려 공급하는 푸싱용 에어분사기(22) 및 이것 을 지지하는 에어분사기홀더(23)로 구성되는 푸싱 파트;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 드라이빙 파트의 드라이빙모터(11)는 인쇄회로기판의 세퍼레이팅 작업구간에서 센서(24)의 신호를 받아 스텝구동이 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 피딩 파트는 테이블(100)의 한쪽 옆에서 길이방향으로 나란하게 세워져 인쇄회로기판 묶음의 이송시 그 측면을 지지할 수 있는 가이드플레이트(25)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 피딩 파트의 홀더블럭(15)은 인쇄회로기판의 크기에 맞게 그 받쳐주는 위치를 조절하기 위하여 연결봉(14)을 따라 테이블 폭방향으로 위치가변이 가능한 구조로 되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 푸싱 파트의 푸시용 에어분사기(22)는 에어공급용 튜브(22a)를 가지면서 에어분사기홀더(23)상에 지지되는 에어블럭(22b)과 이곳에서부터 하향 연장되면서 그 토출구가 앞쪽을 향해있는 적어도 2개의 노즐관(22c)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.
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