CN116569664A - 安装作业系统及带式供料器的更换方法 - Google Patents

Abstract

一种安装作业系统，具备：一个以上的供料器自动更换作业机，将由安装于安装台的带式供料器供给的元件安装于由输送装置输送的基板，并通过带式供料器更换装置的动作而自动更换安装于安装台的带式供料器；一个以上的供料器手动更换作业机，将由安装于安装台的带式供料器供给的元件安装于由输送装置输送的基板，并由作业者手动更换安装于安装台的带式供料器；及收纳库，形成有用于收纳一个以上的带式供料器的收纳空间，在输送装置的输送方向上并排配置并配置于一个以上的供料器自动更换作业机的旁边。

Description

安装作业系统及带式供料器的更换方法

技术领域

本公开涉及具备通过带式供料器更换装置的动作而自动更换带式供料器的作业机的安装作业系统及带式供料器的更换方法。

背景技术

在下述专利文献中，记载了将由带式供料器供给的元件安装于基板的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-075466号公报

专利文献2：日本特开2020-014021号公报。

发明内容

发明所要解决的课题

本说明书以适当地更换带式供料器作为课题。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本说明书公开一种安装作业系统，具备：一个以上的供料器自动更换作业机，将由安装于安装台的带式供料器供给的元件安装于由输送装置输送的基板，并通过带式供料器更换装置的动作而自动更换安装于所述安装台的带式供料器；一个以上的供料器手动更换作业机，将由安装于安装台的带式供料器供给的元件安装于由输送装置输送的基板，并由作业者手动更换安装于所述安装台的带式供料器；及收纳库，形成有用于收纳一个以上的带式供料器的收纳空间，在所述输送装置的输送方向上并排配置并配置于所述一个以上的供料器自动更换作业机的旁边。

发明效果

在本说明书的安装作业系统中，收纳带式供料器的收纳库配置于通过带式供料器更换装置的动作而自动更换带式供料器的作业机的旁边。另外，在本说明书的带式供料器的更换方法中，使用更换机构一并更换多个带式供料器。由此，能够适当地更换带式供料器。

附图说明

图1是表示对基板作业系统的立体图。

图2是表示自动更换安装装置和供料器更换装置的立体图。

图3是表示带式供料器的立体图。

图4是表示带式供料器的更换作业的概略图。

图5是表示收纳架的立体图。

图6是表示控制装置的框图。

具体实施方式

图1示出了对基板作业系统10。图1所示的系统10是用于向电路基板安装电子元件的系统。对基板作业系统10由一台供料器收纳库20、三台自动更换安装装置22、两台手动更换安装装置24和一台供料器更换装置26构成。并且，一台供料器收纳库20、三台自动更换安装装置22和两台手动更换安装装置24以按照一台供料器收纳库20、三台自动更换安装装置22、两台手动更换安装装置24的顺序相邻的状态配置成一列。另外，供料器更换装置26配置于自动更换安装装置22的前方侧(图1的近前侧)。另外，在以下的说明中，将供料器收纳库20、自动更换安装装置22、手动更换安装装置24的并排方向称为X方向，将与该X方向成直角的水平的方向称为Y方向，将与X方向和Y方向正交的方向称为Z方向。另外，在X方向上，将配置有供料器收纳库20的一侧称为上游侧，将配置有手动更换安装装置24的一侧称为下游侧。

三台自动更换安装装置22为彼此大致相同的结构，如图2所示，这三台自动更换安装装置22各自具备输送装置30、安装头32、安装头移动装置(以下，有时简称为“移动装置”)34和供给装置36。

输送装置30具备两个输送机装置50。这两个输送机装置50以相互平行且在X方向上延伸的方式配置在基座52上。两个输送机装置50各自通过电磁马达(参照图6)56将支承于各输送装置50的电路基板57在X方向上进行输送。另外，各输送机装置50具有基板保持装置(参照图6)58，将电路基板57固定地保持于规定的位置。

安装头32对电路基板57安装电子元件。详细地说，安装头32具有设置于下端面的吸嘴60。吸嘴60经由负压空气通路、正压空气通路与正负压供给装置(参照图6)62连通。吸嘴60利用负压来吸附保持电子元件，并利用正压使所保持的电子元件脱离。另外，安装头32具有使吸嘴60升降的吸嘴升降装置(参照图6)64。通过该吸嘴升降装置64，安装头32变更所保持的电子元件的上下方向的位置。另外，吸嘴60能够相对于安装头32拆装，能够变更为尺寸不同的吸嘴。

移动装置34是使安装头32移动到基座52上的任意位置的装置。详细而言，移动装置34由X方向滑动机构70和Y方向滑动机构72构成。Y方向滑动机构72配置于架在基座52上的梁73，并具有一对Y方向导轨74。并且，这一对Y方向导轨74配置成在Y方向上延伸。另一方面，X方向滑动机构70具有X方向导轨76，该X方向导轨76以在X方向上延伸的方式保持于一对Y方向导轨74。Y方向滑动机构72具有电磁马达(参照图6)78，通过该电磁马达78的驱动，X方向导轨76移动到Y方向的任意位置。X方向导轨76将滑动件80以能够沿着X方向导轨76自身的轴线移动的方式进行保持。X方向滑动机构70具有电磁马达(参照图6)82，通过该电磁马达82的驱动，滑动件80移动到X方向的任意位置。在该滑动件80安装有安装头32。通过这样的构造，安装头32通过移动装置34而移动到基座52上的任意位置。另外，安装头32能够通过单触方式而相对于滑动件80拆装。由此，能够变更为分配头等种类不同的作业头。

供给装置36配置于基座52的前方侧的端部，并具有多个带式供料器90。如图3所示，各带式供料器90具有带盘92、送出装置94和剥离装置96，并在上表面的端部处供给电子元件。详细地说，在带盘92缠绕有带化元件98，带化元件98从带盘92拉出到带引导件100。带化元件98是将电子元件带化的元件，并以规定间距形成有进给孔(省略图示)。送出装置94的带齿卷盘102与该进给孔啮合。并且，带齿卷盘102通过电磁马达104而旋转。通过这种构造，带化元件98朝向供给位置被送出。

另外，剥离装置96具有膜剥离机构106和齿轮机构108。膜剥离机构106是用于从带化元件98剥离顶膜110的机构，配置在形成于带式供料器90的上表面端部的开口112的近前。齿轮机构108是将从带化元件98剥离的顶膜110向膜回收部114内拉入的机构。根据这样的构造，通过从带化元件98剥离顶膜110，收纳于带化元件98的电子元件在开口112露出，该露出的电子元件被安装头32的吸嘴60吸附保持。即，开口112成为带式供料器90的电子元件供给位置。另外，在开口112的带化元件98的送出方向的侧面以朝向下方的方式形成有带引导通路116。通过该带引导通路116，从带化元件98取出了电子元件的废弃带118被排出。

另外，如图2所示，带式供料器90能够相对于带式供料器保持台120拆装，该带式供料器保持台101固定地设置于基座52的前方侧的端部。如图4所示，带式供料器保持台120由相对于基座52在垂直方向上竖立设置的立设面122和从立设面122的下端突出的突出面124构成。在立设面122设有连接器连接部126。另一方面，在带式供料器90的侧面设有连接器128。并且，通过带式供料器90的连接器128与立设面122的连接器连接部126连接，带式供料器90的底面被突出面124支承。由此，带式供料器90与带式供料器保持台120电连接。另外，在立设面122设有插入孔130。另一方面，在带式供料器90的侧面设有销132。并且，通过带式供料器90的销132与立设面122的插入孔130连接，带式供料器90在带式供料器保持台120中被定位。

另外，如图2所示，在带式供料器保持台120的下方形成有收纳空间140。收纳空间140是利用带式供料器保持台120的下方的空闲空间的宽度方向即X方向的整体来收纳多个带式供料器90用的空间。在该收纳空间140，图5所示的收纳架150以能够由作业者以单触式拆装的方式被定位并安装。

收纳架150是前方侧的面开口的箱形状。该箱形状的收纳架150的内部的高度尺寸比带式供料器90的高度尺寸稍大，收纳架150的内部的进深尺寸比带式供料器90的进深尺寸稍大。并且，收纳架150的内部的宽度尺寸比带式供料器90的宽度尺寸的N倍(例如30倍)大。在这种形状的收纳架150的内部，能够并排收纳N个带式供料器90。另外，在收纳架150的顶板152的下表面，以在前后方向上延伸的方式多个轨道154形成有N条。另外，在收纳架150的后方侧的面的内侧，沿收纳架150的宽度方向并排形成有N个插入孔156。因此，通过将带式供料器90的上端嵌入于轨道154，并将带式供料器90的销132插入于插入孔156，带式供料器90在收纳架150的内部被定位。

另外，收纳架150的外部尺寸比收纳空间140的内部尺寸稍小。因此，能够将收纳架150收纳于收纳空间140的内部即带式供料器保持台120的下方。由此，通过将收纳有多个带式供料器90的收纳架150收纳于收纳空间140，如图1所示，能够利用自动更换安装装置22的下部的空闲空间来保管多个带式供料器90。

另外，两台手动更换安装装置24为彼此大致相同的结构，这两台手动更换安装装置24各自是除了收纳空间140以外，与自动更换安装装置22大致相同的结构。即，如图1所示，除了在手动更换安装装置24的下部没有形成收纳空间140，不能保管带式供料器90以外，为与自动更换安装装置22大致相同的结构。因此，省略手动更换安装装置24的详细说明，作为手动更换安装装置24的构成要素，即输送装置、安装头、移动装置、供给装置等的标号，使用与自动更换安装装置22的构成要素相同的标号。

另外，供料器收纳库20为两层的架形状，在该两层的架的上层形成有上部收纳空间160，在下层形成有下部收纳空间162。上部收纳空间160与下部收纳空间162的内部的宽度尺寸和进深尺寸相同，但上部收纳空间160的内部的高度尺寸比下部收纳空间162的高度尺寸稍大。另外，下部收纳空间162的内部尺寸与自动更换安装装置22的收纳空间140的内部尺寸相同。因此，能够将收纳架150收纳于下部收纳空间162，通过将收纳有多个带式供料器90的收纳架150收纳于下部收纳空间162，能够在供料器收纳库20的下层保管多个带式供料器90。

另外，还准备有除了高度尺寸之外与收纳架150为大致相同的构造的收纳架(记载为“上层用收纳架”)166，在该上层用收纳架166也能够与收纳架150同样地收纳N个带式供料器90。并且，上层用收纳架166的高度尺寸比上部收纳空间160的高度尺寸稍小。因此，能够在上部收纳空间160收纳上层用收纳架166，通过将收纳有多个带式供料器90的上层用收纳架166收纳于上部收纳空间160，能够在供料器收纳库20的上层保管多个带式供料器90。

另外，供料器更换装置26对三台自动更换安装装置22和供料器收纳库20分别进行带式供料器90的更换作业。详细地说，在三台自动更换安装装置22和供料器收纳库20的前表面，以沿X方向延伸的方式配置有上部导轨170和下部导轨172。另外，配置于自动更换安装装置22和供料器收纳库20的前表面的上部导轨170相连，成为一条轨道。另外，配置于自动更换安装装置22和供料器收纳库20的前表面的下部导轨172也相连，成为一条轨道。并且，供料器更换装置26由上部导轨170和下部导轨172以能够在X方向上滑动的方式保持，并通过电磁马达(参照图6)176的驱动而移动到X方向的任意位置。

另外，如图2所示，供料器更换装置26具有升降装置180、水平移动装置182和夹紧机构184。升降装置180具有一对Z方向导轨186，这一对Z方向导轨186以在Z方向上延伸的方式配置于自动更换安装装置22的带式供料器保持台120和收纳空间140的前方侧。另外，水平移动装置182具有X方向导轨188，该X方向导轨188以在X方向上延伸的方式保持于一对Z方向导轨186。并且，该X方向导轨188通过Z方向马达(参照图6)190的驱动而移动到Z方向的任意位置。另外，X方向导轨188将夹紧机构184以能够沿着X方向导轨188自身的轴线移动的方式进行保持。该夹紧机构184通过X方向马达(参照图6)192的驱动而移动到X方向的任意位置。而且，夹紧机构184能够在Y方向上伸缩，通过伸缩马达(参照图6)194的驱动而在Y方向上伸缩。另外，在夹紧机构184的前端部设有夹紧带式供料器90的夹紧部(参照图4)196。通过这种构造，供料器更换装置26如后面详细说明的那样，在带式供料器保持台120与收纳空间140之间自动更换带式供料器90。

另外，如图6所示，对基板作业系统10具备控制装置200。控制装置200具备控制器202和多个驱动电路204。多个驱动电路204与自动更换安装装置22和手动更换安装装置24的电磁马达56、78、82、104、基板保持装置58、正负压供给装置62、喷嘴升降装置64、及供料器更换装置26的电磁马达176、Z方向马达190、X方向马达192、伸缩马达194连接。控制器202具备CPU、ROM、RAM等，以计算机为主体，并与多个驱动电路204连接。由此，输送装置30、移动装置34、供料器更换装置26等的动作由控制器202控制。

通过上述的结构，在对基板作业系统10中，电路基板57由输送装置30在三台自动更换安装装置22和两台手动更换安装装置24的内部输送，并由自动更换安装装置22和手动更换安装装置24向电路基板57安装电子元件。另外，自动更换安装装置22中的电子元件的安装作业与手动更换安装装置24中的电子元件的安装作业相同，因此在安装作业的说明中，将自动更换安装装置22和手动更换安装装置24统称为安装装置22、24。

具体而言，首先，将电路基板57搬入五台安装装置22、24中的配置于最上游的安装装置。并且，在该安装装置中，根据控制器202的指令，电路基板57被输送到作业位置，在该位置处，被基板保持装置58固定地保持。另外，安装于带式供料器保持台120的带式供料器保持台120根据控制器202的指令，送出带化元件，并在供给位置处供给电子元件。并且，安装头32根据控制器202的指令，移动到电子元件的供给位置的上方，并利用吸嘴60吸附保持电子元件。接着，安装头32移动到电路基板57的上方，将所保持的电子元件安装于电路基板。当电子元件向电路基板的安装作业结束时，电路基板被朝向下游输送，向配置于下游侧的安装装置内搬入。并且，通过在各安装装置中依次执行上述安装作业，由此生产安装有电子元件的电路基板。

这样，安装装置22、24构成为，利用安装头32的吸嘴60吸附保持由带式供料器90供给的电子元件，并将该吸附保持的电子元件安装于电路基板上。在这样构成的安装装置22、24中，为了应对电子元件的不足等，安装于带式供料器保持台120的带式供料器90被更换为新的带式供料器90。

在手动更换安装装置24中，作业者卸下安装于带式供料器保持台120的带式供料器90，并安装新的带式供料器90来代替该卸下的带式供料器90。即，在手动更换安装装置24中，手动进行带式供料器90的更换作业。另一方面，在自动更换安装装置22中，自动进行带式供料器90的更换作业。

详细地说，当安装于自动更换安装装置22的带式供料器保持台120的带式供料器90的电子元件的数量为规定数量以下时，根据控制器202的指令，电磁马达176驱动，供料器更换装置26移动到该自动更换安装装置22之前。接着，根据控制器202的指令，升降装置180和水平移动装置182的Z方向马达190和X方向马达192驱动，夹紧机构184移动到与电子元件的数量为规定数量以下的带式供料器(以下，记载为“使用完毕供料器90a”)相对的位置。并且，根据控制器202的指令，伸缩马达194驱动，夹紧机构184伸长，由此接近使用完毕供料器90a，并利用夹紧部196夹紧使用完毕供料器90a。当使用完毕供料器90a被夹紧部196夹紧时，根据控制器202的指令，伸缩马达194驱动，夹紧机构184收缩。由此，如图4所示，使用完毕供料器90a被向箭头210的方向拉出，从带式供料器保持台120卸下。此时，从带式供料器保持台120卸下的使用完毕供料器90a被拉入到供料器更换装置26的上部移载部(参照图2)220。

接着，根据控制器202的指令，升降装置180的Z方向马达190驱动，夹紧机构184向箭头212的方向(下方向)移动。由此，被夹紧部196夹紧的使用完毕供料器90a在供料器更换装置26的内部从上部移载部220移动到下部移载部(参照图2)222。另外，下部移载部222形成于与自动更换安装装置22的收纳空间140相对的位置，通过夹紧机构184移动到下部移载部222，从而与收纳于收纳空间140的收纳架150相对。

并且，根据控制器202的指令，水平移动装置182的X方向马达192驱动，夹紧机构184在X方向上移动。此时，控制X方向马达192的驱动，以使由夹紧部196夹紧的使用完毕供料器90a移动到与收纳架150的未收容带式供料器90的空的槽相对的位置。并且，根据控制器202的指令，伸缩马达194驱动，夹紧机构184伸长。由此，使用完毕供料器90a被向箭头214的方向推入，收纳于收纳架150的空的槽。另外，当使用完毕供料器90a被收纳于槽时，夹紧机构184根据控制器202的指令，解除使用完毕供料器90a的夹紧，并收缩。

接着，在预定安装于带式供料器保持台120的带式供料器(以下记载为“预定安装供料器90b”)代替使用完毕供料器90a收纳于收纳空间140的收纳架150的情况下，根据控制器202的指令，水平移动装置182的X方向马达192驱动，夹紧机构184移动到预定安装供料器90b的前方。并且，伸缩马达194根据控制器202的指令驱动，夹紧机构184伸长，由此预定安装供料器90b被夹紧部196夹紧。

接着，当预定安装供料器90b被夹紧部196夹紧时，根据控制器202的指令，伸缩马达194驱动，夹紧机构184收缩，由此预定安装供料器90b被从收纳架150拉出。此时，从收纳架150拉出的预定安装供料器90b被拉入到供料器更换装置26的下部移载部222。接着，根据控制器202的指令，升降装置180的Z方向马达190驱动，夹紧机构184向上方向移动。由此，被夹紧部196夹紧的预定安装供料器90b在供料器更换装置26的内部从下部移载部222移动到上部移载部220。并且，根据控制器202的指令，水平移动装置182的X方向马达192驱动，夹紧机构184在X方向上移动。此时，控制X方向马达192的驱动，以使由夹紧部196夹紧的预定安装供料器90b移动到曾安装有使用完毕供料器90a的带式供料器保持台120的前方。

接着，伸缩马达194根据控制器202的指令驱动，夹紧机构184伸长，由此接近带式供料器保持台120，将预定安装供料器90b安装于带式供料器保持台120。并且，当预定安装供料器90b被安装于带式供料器保持台120时，夹紧机构184根据控制器202的指令，解除预定安装供料器90b的夹紧，并收缩。通过以上一系列的供料器更换装置26的动作，自动进行使用完毕供料器90a与预定安装供料器90b的更换作业。

另外，在预定安装供料器90b收容于供料器收纳库20的情况下，在将使用完毕供料器90a收容于收纳空间140的收纳架150之后，根据控制器202的指令，电磁马达176驱动，供料器更换装置26移动到供料器收纳库20之前。并且，根据控制器202的指令，升降装置180和水平移动装置182的Z方向马达190和X方向马达192驱动，夹紧机构184移动到预定安装供料器90b的前方。并且，伸缩马达194根据控制器202的指令驱动，夹紧机构184伸长，由此接近预定安装供料器90b，预定安装供料器90b被夹紧部196夹紧。预定安装供料器90b被夹紧部196夹紧后的方法与上述说明的方法相同，因此省略说明。

顺便提及，在上述实施例中，对基板作业系统10是安装作业系统的一例。供料器收纳库20是收纳库的一例。自动更换安装装置22是安装作业机和供料器自动更换作业机的一例。手动更换安装装置24是安装作业机和供料器手动更换作业机的一例。供料器更换装置26是带式供料器更换装置的一例。输送装置30是输送装置的一例。带式供料器90是带式供料器的一例。带式供料器保持台120是安装台的一例。收纳空间140是收纳空间的一例。收纳架150是更换机构的一例。上部收纳空间160和下部收纳空间162是收纳空间的一例。

以上，在上述的本实施方式中，起到以下的效果。

在对基板作业系统10中，供料器收纳库20配置于三台自动更换安装装置22的旁边。因此，例如在预定安装供料器90b收纳于供料器收纳库20的情况下，能够减少自动更换安装装置22的移动距离。由此，能够缩短带式供料器90的更换作业所需的时间。

另外，在对基板作业系统10中，两台手动更换安装装置24配置于三台自动更换安装装置22的与供料器收纳库20相反的一侧的旁边。即，在对基板作业系统10中，供料器收纳库20、一组自动更换安装装置22和一组手动更换安装装置24按照供料器收纳库201、一组自动更换安装装置221、一组手动更换安装装置24的顺序并排配置。由此，对于在自动更换安装装置22和手动更换安装装置24的一方中完成了安装作业的电路基板，能够通过自动更换安装装置22和手动更换安装装置24的另一方来执行安装作业。

另外，在对基板作业系统10中，在自动更换安装装置22的下方形成有收纳空间140，在该收纳空间140收纳有带式供料器90。因此，例如在预定安装供料器90b收纳于收纳空间140的情况下，能够在带式供料器保持台120与收纳空间140之间自动更换带式供料器90，而无需使供料器更换装置26移动。由此，能够缩短带式供料器90的更换作业所需的时间。另外，不仅在供料器收纳库20中，在自动更换安装装置22中也能够保管带式供料器90，在对基板作业系统10中能够保管大量的带式供料器90。进一步而言，收纳空间140利用带式供料器保持台120的下方的空闲空间的宽度方向的整体来收纳多个带式供料器90。由此，能够保管大量的带式供料器90。进而，能够减少保管于对基板作业系统10以外的带式供料器90的数量，由此能够缩小带式供料器90的保管区域。

另外，在对基板作业系统10中，能够使用收纳架150在自动更换安装装置22的收纳空间140和供料器收纳库20的下部收纳空间162一并更换多个带式供料器90。另外，能够使用上层用收纳架166在供料器收纳库20的上部收纳空间160一并更换多个带式供料器90。即，作业者仅通过将多个带式供料器90收纳于收纳架150、166，并将收纳架150、166相对于收纳空间140、160、162取出放入，就能够一并更换多个带式供料器90。由此，能够节省作业者的工夫。

另外，在对基板作业系统10中，在供料器收纳库20形成有两层收纳空间、即上部收纳空间160和下部收纳空间162。由此，能够在供料器收纳库20保管大量的带式供料器90。

另外，本公开并不限定于上述实施例，而是能够以根据本领域技术人员的知识实施了各种变更、改良的各种方式来实施。具体而言，例如，在上述实施例中，在自动更换安装装置22形成有收纳空间140，但也可以在手动更换安装装置24形成收纳空间。这样，通过在手动更换安装装置24也形成收纳空间，能够保管更多的带式供料器90。

另外，在上述实施例中，利用收纳架150一并更换多个带式供料器90，但也可以利用其他机构一并更换多个带式供料器90。例如，采用在台车形成能够搭载多个带式供料器90的搭载部，并能够将该搭载部插入于收纳空间140的构造。并且，也可以通过在搭载部搭载多个带式供料器90，并将该搭载部插入于空的收纳空间140的内部，从而将该多个带式供料器90一并安装于收纳空间140。另外，也可以在收纳有多个带式供料器90的收纳空间140插入空的搭载部，并从收纳空间140一并取出多个带式供料器90。

另外，在上述实施例中，作业者手动地将收纳架150等收纳于收纳空间140等，但也可以通过收纳装置等自动地将收纳架150等收纳于收纳空间140等。

另外，在上述实施例中，在对基板作业系统10中利用收纳架150一并更换多个带式供料器90，但也可以在与对基板作业系统10不同的部位利用收纳架150一并更换多个带式供料器90。例如，也可以在与进行安装作业的作业区域不同的区域且用于保管带式供料器90的区域中，利用收纳架150一并更换多个带式供料器90。

附图标记说明

10：对基板作业系统；20：供料器收纳库(收纳库)；22：自动更换安装装置(安装作业机)(供料器自动更换作业机)；24：手动更换安装装置(安装作业机)(供料器自动更换作业机)；26：供料器更换装置(带式供料器更换装置)；30：输送装置；90：带式供料器；120：带式供料器保持台(安装台)；140：收纳空间；150：收纳架(更换机构)；160：上部收纳空间(收纳空间)；162：下部收纳空间(收纳空间)。

Claims (6)

1.一种安装作业系统，具备：

一个以上的供料器自动更换作业机，将由安装于安装台的带式供料器供给的元件安装于由输送装置输送的基板，并通过带式供料器更换装置的动作而自动更换安装于所述安装台的带式供料器；

一个以上的供料器手动更换作业机，将由安装于安装台的带式供料器供给的元件安装于由输送装置输送的基板，并由作业者手动更换安装于所述安装台的带式供料器；及

收纳库，形成有用于收纳一个以上的带式供料器的收纳空间，在所述输送装置的输送方向上并排配置并配置于所述一个以上的供料器自动更换作业机的旁边。

2.根据权利要求1所述的安装作业系统，其中，

所述一个以上的供料器手动更换作业机配置于所述一个以上的供料器自动更换作业机的与所述收纳库相反一侧的旁边。

3.根据权利要求1或2所述的安装作业系统，其中，

所述一个以上的供料器自动更换作业机各自具有利用形成于所述安装台的下方的空间的宽度整体来收纳带式供料器用的收纳空间。

4.根据权利要求3所述的安装作业系统，其中，

使用用于更换带式供料器的更换机构，一并更换所述收纳库和所述供料器自动更换作业机中的至少一方的收纳空间的多个带式供料器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的安装作业系统，其中，

所述安装作业系统具备形成有多层收纳空间的所述收纳库。

6.一种带式供料器的更换方法，使用用于更换带式供料器的更换机构，一并更换收纳于用于收纳带式供料器的收纳空间的多个带式供料器。