WO2022157831A1 - 装着作業システム、およびテープフィーダの交換方法 - Google Patents

装着作業システム、およびテープフィーダの交換方法 Download PDF

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WO2022157831A1
WO2022157831A1 PCT/JP2021/001679 JP2021001679W WO2022157831A1 WO 2022157831 A1 WO2022157831 A1 WO 2022157831A1 JP 2021001679 W JP2021001679 W JP 2021001679W WO 2022157831 A1 WO2022157831 A1 WO 2022157831A1
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WO
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feeder
tape
mounting
tape feeder
storage
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PCT/JP2021/001679
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English (en)
French (fr)
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瑞穂 野沢
英俊 川合
正隆 岩▲崎▼
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株式会社Fuji
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/021—Loading or unloading of containers
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes

Definitions

  • the present disclosure relates to a mounting work system including a work machine in which a tape feeder is automatically replaced by operation of a tape feeder replacement device, and a tape feeder replacement method.
  • JP 2019-075466 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-014021
  • the present specification provides a device for mounting a component supplied by a tape feeder mounted on a mounting table onto a substrate conveyed by a conveying device, wherein the tape mounted on the mounting table
  • One or more automatic feeder changing machines in which the feeders are automatically changed by the operation of the tape feeder changing device, and parts supplied by the tape feeders mounted on the mounting table are mounted on the substrates conveyed by the conveying device.
  • one or more manual feeder replacement work machines for manually replacing the tape feeders mounted on the mounting table by an operator; and a storage space for storing the one or more tape feeders.
  • a mounting work system provided with storages arranged side by side in a conveying direction and arranged next to the one or more automatic feeder exchange work machines.
  • a storage for storing the tape feeder is arranged next to the work machine whose tape feeder is automatically replaced by the operation of the tape feeder replacement device. Further, in the tape feeder replacement method of the present specification, a plurality of tape feeders are replaced collectively using the replacement mechanism. This makes it possible to appropriately replace the tape feeder.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a board-to-board working system
  • FIG. 4 is a perspective view showing an automatic changer/mounter and a feeder changer; It is a perspective view showing a tape feeder.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a tape feeder replacement operation; It is a perspective view showing a storage rack. It is a block diagram which shows a control apparatus.
  • FIG. 1 shows a board-to-board work system 10 .
  • a system 10 shown in FIG. 1 is a system for mounting electronic components on a circuit board.
  • the substrate handling system 10 is composed of one feeder storage 20, three automatic exchange/mounting devices 22, two manual exchange/mounting devices 24, and one feeder changer 26.
  • One feeder container 20, three automatic changer/mounters 22, and two manual changer/mounters 24 are combined into one feeder container 20, three automatic changer/mounters 22, and two The manual exchange mounting devices 24 are arranged in a line adjacent to each other in this order.
  • the feeder changing device 26 is arranged on the front side of the automatic changing/mounting device 22 (on the front side in FIG. 1).
  • the direction in which the feeder storage 20, the automatic changer/mounter 22, and the manual changer/mounter 24 are arranged is the X direction
  • the horizontal direction perpendicular to the X direction is the Y direction
  • the X direction and the Y direction are perpendicular to each other.
  • the direction in which the In addition, in the X direction, the side on which the feeder storage 20 is arranged is called the upstream side
  • the side on which the manual exchange mounting device 24 is arranged is called the downstream side.
  • the three automatic exchange mounting devices 22 have substantially the same configuration as each other.
  • a device (hereinafter sometimes abbreviated as “moving device”) 34 and a supply device 36 are provided.
  • the transport device 30 has two conveyor devices 50 .
  • the two conveyor devices 50 are arranged on a base 52 parallel to each other and extending in the X direction.
  • Each of the two conveyor devices 50 conveys a circuit board 57 supported on each conveyor device 50 by an electromagnetic motor (see FIG. 6) 56 in the X direction.
  • Each conveyor device 50 also has a board holding device (see FIG. 6) 58, which holds a circuit board 57 fixedly at a predetermined position.
  • the mounting head 32 mounts electronic components on the circuit board 57 .
  • the mounting head 32 has a suction nozzle 60 provided on the lower end surface.
  • the suction nozzle 60 communicates with a positive/negative pressure supply device (see FIG. 6) 62 via negative pressure air and positive pressure air passages.
  • the suction nozzle 60 sucks and holds an electronic component with negative pressure, and releases the held electronic component with positive pressure.
  • the mounting head 32 also has a nozzle lifting device (see FIG. 6) 64 for lifting and lowering the suction nozzle 60 .
  • the mounting head 32 changes the vertical position of the electronic component held by the nozzle lifting device 64 .
  • the suction nozzle 60 is detachable from the mounting head 32, and can be changed to a suction nozzle of a different size.
  • the moving device 34 is a device that moves the mounting head 32 to any position on the base 52 .
  • the moving device 34 is composed of an X-direction slide mechanism 70 and a Y-direction slide mechanism 72 .
  • the Y-direction slide mechanism 72 is arranged on a beam 73 mounted on the base 52 and has a pair of Y-direction guide rails 74 .
  • the pair of Y-direction guide rails 74 are arranged to extend in the Y-direction.
  • the X-direction slide mechanism 70 has an X-direction guide rail 76 that extends in the X direction and is held by a pair of Y-direction guide rails 74 .
  • the Y-direction slide mechanism 72 has an electromagnetic motor (see FIG.
  • the X-direction guide rail 76 moves to any position in the Y direction.
  • the X-direction guide rail 76 holds the slider 80 movably along its own axis.
  • the X-direction slide mechanism 70 has an electromagnetic motor (see FIG. 6) 82, and driving the electromagnetic motor 82 moves the slider 80 to an arbitrary position in the X-direction.
  • the mounting head 32 is mounted on the slider 80 . With such a structure, the mounting head 32 can be moved to any position on the base 52 by the moving device 34 .
  • the mounting head 32 can be attached to and detached from the slider 80 with one touch. Thereby, it is possible to change to a different kind of working head such as a dispenser head.
  • the feeding device 36 is arranged at the front end of the base 52 and has a plurality of tape feeders 90 .
  • Each tape feeder 90 has a reel 92, a delivery device 94, and a stripping device 96, as shown in FIG. 3, and feeds electronic components at the top end.
  • the taped component 98 is wound around the reel 92 , and the taped component 98 is pulled out from the reel 92 onto the tape guide 100 .
  • the taped component 98 is an electronic component taped, and feed holes (not shown) are formed at a predetermined pitch.
  • a sprocket 102 of the delivery device 94 is meshed with the feed hole.
  • the sprocket 102 is rotated by an electromagnetic motor 104 . With such a structure, the taped component 98 is delivered toward the supply position.
  • the peeling device 96 has a film peeling mechanism 106 and a gear mechanism 108 .
  • the film peeling mechanism 106 is a mechanism for peeling the top film 110 from the taped component 98 , and is arranged in front of an opening 112 formed at the top end of the tape feeder 90 .
  • the gear mechanism 108 is a mechanism that pulls the top film 110 peeled from the taped component 98 into the film collection section 114 . With such a structure, the top film 110 is peeled off from the taped component 98 , so that the electronic components housed in the taped component 98 are exposed at the openings 112 , and the exposed electronic components are placed on the mounting head 32 . is sucked and held by the sucking nozzle 60 of .
  • the opening 112 is the electronic component supply position of the tape feeder 90 .
  • a tape guide passage 116 is formed downward on the side surface of the opening 112 in the feeding direction of the taped component 98 . Through this tape guide path 116, the waste tape 118 from which the electronic components have been removed from the taped components 98 is discharged.
  • the tape feeder 90 is detachable from a tape feeder holder 120 fixedly provided at the front end of the base 52, as shown in FIG.
  • the tape feeder holder 120 is composed of a standing surface 122 standing vertically with respect to the base 52 and a projecting surface 124 projecting from the lower end of the standing surface 122.
  • a connector connecting portion 126 is provided on the standing surface 122 .
  • a connector 128 is provided on the side surface of the tape feeder 90 .
  • the bottom surface of the tape feeder 90 is supported by the projecting surface 124 by connecting the connector 128 of the tape feeder 90 to the connector connecting portion 126 of the standing surface 122 .
  • the tape feeder 90 is electrically connected to the tape feeder holding base 120 . Further, an insertion hole 130 is provided in the standing surface 122 . On the other hand, a pin 132 is provided on the side surface of the tape feeder 90 . By connecting the pins 132 of the tape feeder 90 to the insertion holes 130 of the standing surface 122 , the tape feeder 90 is positioned on the tape feeder holding table 120 .
  • a storage space 140 is formed below the tape feeder holding base 120.
  • the storage space 140 is a space for storing a plurality of tape feeders 90 by utilizing the entire width direction of the empty space below the tape feeder holding base 120, that is, the X direction.
  • the storage rack 150 has a box shape with an open front surface.
  • the height dimension inside the box-shaped storage rack 150 is slightly larger than the height dimension of the tape feeder 90
  • the depth dimension inside the storage rack 150 is slightly larger than the depth dimension of the tape feeder 90 .
  • the width dimension inside the storage rack 150 is larger than the width dimension of the tape feeder 90 by N times (for example, 30 times).
  • N tape feeders 90 can be stored side by side.
  • a plurality of N rails 154 are formed on the lower surface of the top plate 152 of the storage rack 150 so as to extend in the front-rear direction.
  • N insertion holes 156 are formed side by side in the width direction of the storage rack 150 inside the rear surface of the storage rack 150 . Therefore, by fitting the upper end of the tape feeder 90 into the rail 154 and inserting the pin 132 of the tape feeder 90 into the insertion hole 156 , the tape feeder 90 is positioned inside the storage rack 150 .
  • the outer dimensions of the storage rack 150 are slightly smaller than the inner dimensions of the storage space 140 . Therefore, the storage rack 150 can be stored inside the storage space 140 , that is, below the tape feeder holding table 120 . Accordingly, by storing the storage rack 150 in which the plurality of tape feeders 90 are stored in the storage space 140, as shown in FIG. Tape feeder 90 can be stored.
  • the two manual exchange mounting devices 24 have substantially the same configuration as each other, and each of the two manual exchange mounting devices 24 has substantially the same configuration as the automatic exchange mounting device 22 except for the storage space 140. . That is, as shown in FIG. 1, the storage space 140 is not formed in the lower part of the manual changer/mounter 24, and the tape feeder 90 cannot be stored. Configuration. For this reason, a detailed description of the manual changer/mounter 24 will be omitted, and the constituent elements of the manual changer/mounter 24, that is, the conveying device, the mounting head, the moving device, the supply device, etc., will be referred to as the configuration of the automatic changer/mounter 22. Use the same sign as the element.
  • the feeder storage 20 has a two-stage shelf shape, and an upper storage space 160 is formed in the upper stage of the two-stage shelves, and a lower storage space 162 is formed in the lower stage.
  • the internal width and depth dimensions of the upper storage space 160 and the lower storage space 162 are the same, but the internal height dimension of the upper storage space 160 is slightly larger than the height dimension of the lower storage space 162 .
  • the inner dimensions of the lower storage space 162 are the same as the inner dimensions of the storage space 140 of the automatic exchange mounting device 22 .
  • the storage rack 150 in the lower storage space 162 , and by storing the storage rack 150 in which the plurality of tape feeders 90 are stored in the lower storage space 162 , the lower stage of the feeder storage 20 can be stored.
  • a plurality of tape feeders 90 can be stored in the same location.
  • a storage rack (referred to as "upper stage storage rack") 166 having substantially the same structure as the storage rack 150 except for the height dimension is also prepared.
  • N tape feeders 90 can be accommodated.
  • the height dimension of the upper storage rack 166 is slightly smaller than the height dimension of the upper storage space 160 . Therefore, the upper storage rack 166 can be stored in the upper storage space 160.
  • the feeders can be stored.
  • a plurality of tape feeders 90 can be stored in the upper stage of the warehouse 20.
  • the feeder exchange device 26 exchanges the tape feeders 90 for each of the three automatic exchange mounting devices 22 and the feeder storage 20 . More specifically, an upper guide rail 170 and a lower guide rail 172 are arranged on the front surfaces of the three automatic exchange mounting devices 22 and the feeder storage 20 so as to extend in the X direction. The automatic changer/mounting device 22 and the upper guide rail 170 provided in front of the feeder storage 20 are connected to form a single rail. In addition, the automatic changer/mounting device 22 and the lower guide rail 172 arranged in front of the feeder storage 20 are also connected to form a single rail. The feeder exchange device 26 is held by an upper guide rail 170 and a lower guide rail 172 so as to be slidable in the X direction, and driven by an electromagnetic motor (see FIG. 6) 176 to move to any position in the X direction.
  • an electromagnetic motor see FIG. 6
  • the feeder exchange device 26 has an elevating device 180, a horizontal moving device 182, and a clamping mechanism 184, as shown in FIG.
  • Elevator 180 includes a pair of Z-direction guide rails 186 extending in the Z-direction to support tape feeder holder 120 of automatic changer/mounter 22 and storage unit 120 . It is arranged on the front side of the space 140 .
  • the horizontal movement device 182 also has an X-direction guide rail 188 which extends in the X-direction and is held by a pair of Z-direction guide rails 186 .
  • the X-direction guide rail 168 is driven by a Z-direction motor (see FIG. 6) 190 to move to any position in the Z direction.
  • the X-direction guide rail 168 holds a clamp mechanism 184 movably along its own axis.
  • the clamp mechanism 184 is driven by an X-direction motor (see FIG. 6) 192 to move to any position in the X-direction.
  • the clamping mechanism 184 can be expanded and contracted in the Y direction, and is expanded and contracted in the Y direction by being driven by an expansion motor (see FIG. 6) 194 .
  • a clamping portion (see FIG. 4) 196 for clamping the tape feeder 90 is provided at the tip of the clamping mechanism 184 .
  • the feeder exchange device 26 automatically exchanges the tape feeder 90 between the tape feeder holding table 120 and the storage space 140, as will be described later in detail.
  • the board-related work system 10 also includes a control device 200, as shown in FIG.
  • the control device 200 comprises a controller 202 and a plurality of drive circuits 204 .
  • a plurality of drive circuits 204 include electromagnetic motors 56 , 78 , 82 , 104 of automatic changer/mounter 22 and manual changer/mounter 24 , substrate holding device 58 , positive/negative pressure supply device 62 , nozzle lifter 64 , and feeder changer 26 . , an electromagnetic motor 176, a Z-direction motor 190, an X-direction motor 192, and an extension motor 194.
  • the controller 202 includes a CPU, ROM, RAM, etc., is mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 204 . Accordingly, the controller 202 controls the operations of the conveying device 30, the moving device 34, the feeder changing device 26, and the like.
  • the circuit board 57 is conveyed by the conveying device 30 inside the three automatic exchange mounting devices 22 and the two manual exchange mounting devices 24, and the automatic exchange mounting devices 22 and An electronic component is mounted on the circuit board 57 by the manual replacement/mounting device 24 . Since the electronic component mounting operation by the automatic exchange mounting device 22 and the electronic component mounting operation by the manual exchange mounting device 24 are the same, the description of the mounting work will refer to the automatic exchange mounting device 22 and the manual exchange mounting device. 24 are collectively referred to as mounting devices 22 and 24.
  • the circuit board 57 is carried into the most upstream mounting device among the five mounting devices 22 and 24 . Then, in the mounting device, the circuit board 57 is conveyed to the working position by a command from the controller 202 and fixedly held by the board holding device 58 at that position.
  • the tape feeder holding table 120 mounted on the tape feeder holding table 120 sends out the taped components and supplies the electronic components at the supply position according to the command from the controller 202 .
  • the mounting head 32 moves above the supply position of the electronic component according to a command from the controller 202 , and the suction nozzle 60 sucks and holds the electronic component. Subsequently, the mounting head 32 moves above the circuit board 57 and mounts the held electronic component on the circuit board.
  • the circuit board is conveyed downstream and carried into a mounting device arranged downstream. Then, the mounting work is sequentially performed by each mounting device, thereby producing a circuit board with electronic components mounted thereon.
  • the mounting devices 22 and 24 suck and hold the electronic component supplied by the tape feeder 90 with the suction nozzle 60 of the mounting head 32, and mount the sucked and held electronic component on the circuit board. It is configured.
  • the tape feeder 90 mounted on the tape feeder holding table 120 is replaced with a new tape feeder 90 in order to deal with shortages of electronic components.
  • the operator removes the tape feeder 90 mounted on the tape feeder holding base 120, and mounts a new tape feeder 90 in place of the removed tape feeder 90. That is, in the manual replacement/mounting device 24, the replacement work of the tape feeder 90 is performed manually. On the other hand, in the automatic exchange/mounting device 22, the exchange operation of the tape feeder 90 is automatically performed.
  • the electromagnetic motor 176 is driven by a command from the controller 202.
  • a feeder changer 26 moves in front of the automatic changer mounting device 22 .
  • the Z-direction motor 190 and the X-direction motor 192 of the lifting device 180 and the horizontal movement device 182 are driven, and a tape feeder having a predetermined number or less of electronic components (hereinafter referred to as "used feeder 90a") ), the clamping mechanism 184 is moved to a position facing.
  • the telescopic motor 194 is driven by a command from the controller 202 , and the clamping mechanism 184 extends to approach the used feeder 90 a and clamp the used feeder 90 a with the clamping section 196 .
  • the telescopic motor 194 is driven by a command from the controller 202, and the clamping mechanism 184 is contracted.
  • the used feeder 90a is pulled out in the direction of arrow 210 and removed from the tape feeder holder 120, as shown in FIG.
  • the used feeder 90a removed from the tape feeder holder 120 is pulled into the upper transfer section (see FIG. 2) 220 of the feeder exchange device 26.
  • FIG. 220 the upper transfer section
  • a command from the controller 202 drives the Z-direction motor 190 of the lifting device 180 to move the clamping mechanism 184 in the direction of the arrow 212 (downward).
  • the used feeder 90a clamped by the clamp section 196 moves from the upper transfer section 220 to the lower transfer section (see FIG. 2) 222 inside the feeder exchange device .
  • the lower transfer section 222 is formed at a position facing the storage space 140 of the automatic exchange/mounting device 22, and the clamp mechanism 184 is moved to the lower transfer section 222 to accommodate the storage space 140. It faces the storage rack 150 that is present.
  • the X direction motor 192 of the horizontal movement device 182 is driven, and the clamp mechanism 184 moves in the X direction.
  • the driving of the X-direction motor 192 is controlled so that the used feeder 90a clamped by the clamping section 196 moves to a position facing an empty slot of the storage rack 150 in which the tape feeder 90 is not accommodated. be.
  • the telescopic motor 194 is driven and the clamping mechanism 184 is extended.
  • the used feeder 90 a is pushed in the direction of the arrow 214 and stored in the empty slot of the storage rack 150 .
  • the clamping mechanism 184 releases the clamping of the used feeder 90a and contracts according to a command from the controller 202.
  • the X-direction motor 192 of the horizontal movement device 182 is driven by a command from the controller 202, and the clamp mechanism 184 moves forward of the feeder 90b to be loaded.
  • the telescopic motor 194 is driven by a command from the controller 202 to extend the clamp mechanism 184 , thereby clamping the feeder 90 b to be mounted by the clamp section 196 .
  • the extension motor 194 is driven by the command of the controller 202, and the clamping mechanism 184 is contracted, whereby the feeder to be mounted 90b is pulled out from the storage rack 150.
  • the to-be-mounted feeder 90 b pulled out from the storage rack 150 is pulled into the lower transfer section 222 of the feeder exchange device 26 .
  • a command from the controller 202 drives the Z-direction motor 190 of the lifting device 180 to move the clamping mechanism 184 upward.
  • the to-be-mounted feeder 90 b clamped by the clamp section 196 moves from the lower transfer section 222 to the upper transfer section 220 inside the feeder exchange device 26 .
  • the X-direction motor 192 of the horizontal movement device 182 is driven, and the clamping mechanism 184 moves in the X-direction.
  • the drive of the X-direction motor 192 is controlled so that the feeder to be mounted 90b clamped by the clamping part 196 moves forward of the tape feeder holder 120 on which the used feeder 90a is mounted.
  • the telescopic motor 194 is driven by a command from the controller 202 to extend the clamping mechanism 184 to approach the tape feeder holding base 120 and mount the feeder to be mounted 90 b on the tape feeder holding base 120 . Then, when the feeder to be mounted 90b is mounted on the tape feeder holder 120, the clamping mechanism 184 releases the clamping of the feeder to be mounted 90b and shrinks according to a command from the controller 202.
  • FIG. By the series of operations of the feeder exchange device 26 described above, the work of exchanging the used feeder 90a and the feeder to be mounted 90b is automatically performed.
  • the electromagnetic motor 176 is driven by a command from the controller 202. Then, the feeder changer 26 moves in front of the feeder storage 20 . Then, according to a command from the controller 202, the Z-direction motor 190 and the X-direction motor 192 of the lifting device 180 and the horizontal movement device 182 are driven, and the clamping mechanism 184 moves forward of the mounting-scheduled feeder 90b.
  • the extension motor 194 is driven by a command from the controller 202 , and the clamping mechanism 184 is extended, so that the feeder to be mounted 90 b is approached and the feeder to be mounted 90 b is clamped by the clamp section 196 . Since the method after the mounting-scheduled feeder 90b is clamped by the clamping unit 196 is the same as the method described above, the description is omitted.
  • the board-to-board work system 10 is an example of a mounting work system.
  • the feeder storage 20 is an example of a storage.
  • the automatic exchange mounting device 22 is an example of a mounting work machine and an automatic feeder exchange work machine.
  • the manual exchange mounting device 24 is an example of a mounting work machine and a manual feeder exchange work machine.
  • the feeder changer 26 is an example of a tape feeder changer.
  • the transport device 30 is an example of a transport device.
  • Tape feeder 90 is an example of a tape feeder.
  • the tape feeder holding base 120 is an example of a mounting base.
  • Storage space 140 is an example of a storage space.
  • Storage rack 150 is an example of a replacement mechanism.
  • the upper storage space 160 and the lower storage space 162 are examples of storage spaces.
  • the feeder storage 20 is arranged next to three automatic exchange/mounting devices 22 . Therefore, for example, when the feeder 90b to be mounted is stored in the feeder storage 20, the movement distance of the automatic exchange/mounting device 22 can be reduced. As a result, the time required for replacing the tape feeder 90 can be shortened.
  • two manual exchange mounting devices 24 are arranged next to the three automatic exchange mounting devices 22 on the side opposite to the feeder storage 20.
  • the feeder storage 20, one group of automatic changer/mounter devices 22, and one group of manual changer/mounter devices 24 are combined into the feeder container 20, one group of automatic changer/mounter devices 22, and one group of automatic changer/mounter devices 22. are arranged side by side in the order of the manual exchange mounting devices 24. As shown in FIG.
  • the other of the automatic replacement/mounting device 22 and the manual replacement/mounting device 24 can perform the mounting operation on the circuit board for which the mounting operation has been completed by one of the automatic replacement/mounting device 22 and the manual replacement/mounting device 24. ⁇ can be done.
  • a storage space 140 is formed below the automatic exchange/mounting device 22, and the tape feeder 90 is stored in the storage space 140. Therefore, for example, when the feeder 90b to be mounted is stored in the storage space 140, the tape feeder 90 automatically moves between the tape feeder holder 120 and the storage space 140 without moving the feeder exchange device 26. exchanged with As a result, the time required for replacing the tape feeder 90 can be shortened. Moreover, the tape feeders 90 can be stored not only in the feeder storage 20 but also in the automatic changer/mounter 22 , so that many tape feeders 90 can be stored in the board-to-board work system 10 .
  • the plurality of tape feeders 90 are stored using the entire widthwise empty space below the tape feeder holding table 120 . This makes it possible to store many tape feeders 90 . As a result, it is possible to reduce the number of tape feeders 90 that have been stored outside the board-to-board work system 10, and it is possible to reduce the storage area of the tape feeders 90.
  • FIG. 1 A block diagram illustrating an exemplary computing environment in accordance with the present disclosure.
  • a plurality of tape feeders 90 can be collectively replaced in the storage space 140 of the automatic exchange mounting device 22 and the lower storage space 162 of the feeder storage 20 using the storage rack 150 .
  • a plurality of tape feeders 90 can be collectively replaced in the upper storage space 160 of the feeder storage 20.
  • FIG. In other words, an operator stores a plurality of tape feeders 90 in the storage racks 150, 166, and simply puts the storage racks 150, 166 into and out of the storage spaces 140, 160, 162 to collectively replace the plurality of tape feeders 90. be able to. This makes it possible to save the labor of the operator.
  • the feeder storage 20 is formed with two storage spaces, that is, an upper storage space 160 and a lower storage space 162. As a result, it becomes possible to store many tape feeders 90 in the feeder storage 20 .
  • the storage space 140 is formed in the automatic replacement/mounting device 22 , but the storage space may be formed in the manual replacement/mounting device 24 . In this manner, a storage space is also formed in the manual replacement/mounting device 24, so that a larger number of tape feeders 90 can be stored.
  • the plurality of tape feeders 90 are collectively replaced using the storage rack 150, but the plurality of tape feeders 90 may be collectively replaced using another mechanism.
  • a mounting portion capable of mounting a plurality of tape feeders 90 is formed on a carriage, and the mounting portion can be inserted into the storage space 140 .
  • the plurality of tape feeders 90 can be collectively mounted in the storage space 140. good.
  • an empty mounting portion may be inserted into the storage space 140 in which the plurality of tape feeders 90 are stored, and the plurality of tape feeders 90 may be taken out from the storage space 140 all at once.
  • the operator manually stores the storage rack 150 and the like in the storage space 140 and the like, but the storage rack 150 and the like may be automatically stored in the storage space 140 and the like by a storage device or the like.
  • the plurality of tape feeders 90 are collectively exchanged using the storage rack 150 in the board-related work system 10.
  • a plurality of tape feeders 90 may be exchanged collectively.
  • a plurality of tape feeders 90 may be replaced collectively using the storage rack 150 in an area for storing the tape feeders 90 that is different from the work area where the mounting work is performed.

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Abstract

装着台に装着されたテープフィーダにより供給される部品を搬送装置により搬送される基板に装着するものであって、装着台に装着されたテープフィーダがテープフィーダ交換装置の作動により自動で交換される１以上のフィーダ自動交換作業機と、装着台に装着されたテープフィーダにより供給される部品を搬送装置により搬送される基板に装着するものであって、装着台に装着されたテープフィーダが作業者により手動で交換される１以上のフィーダ手動交換作業機と、１以上のテープフィーダを収納するための収納スペースが形成され搬送装置の搬送方向に並んで配設され１以上のフィーダ自動交換作業機の隣に配設された収納庫と、を備える装着作業システム。

Description

装着作業システム、およびテープフィーダの交換方法
 　本開示は、テープフィーダ交換装置の作動により自動でテープフィーダが交換される作業機を備える装着作業システム、およびテープフィーダの交換方法に関する。
　下記特許文献には、テープフィーダにより供給される部品を基板に装着する技術が記載されている。
特開２０１９－０７５４６６号公報 特開２０２０－０１４０２１号公報
　本明細書は、テープフィーダを適切に交換することを課題とする。
 　上記課題を解決するために、本明細書は、装着台に装着されたテープフィーダにより供給される部品を搬送装置により搬送される基板に装着するものであって、前記装着台に装着されたテープフィーダがテープフィーダ交換装置の作動により自動で交換される１以上のフィーダ自動交換作業機と、装着台に装着されたテープフィーダにより供給される部品を搬送装置により搬送される基板に装着するものであって、前記装着台に装着されたテープフィーダが作業者により手動で交換される１以上のフィーダ手動交換作業機と、１以上のテープフィーダを収納するための収納スペースが形成され前記搬送装置の搬送方向に並んで配設され前記１以上のフィーダ自動交換作業機の隣に配設された収納庫と、を備える装着作業システムを開示する。
 　本明細書の装着作業システムでは、テープフィーダを収納する収納庫が、テープフィーダ交換装置の作動により自動でテープフィーダが交換される作業機の隣に配設される。また、本明細書のテープフィーダの交換方法では、複数のテープフィーダが交換機構を用いて一括して交換される。これにより、テープフィーダを適切に交換することが可能となる。
対基板作業システムを示す斜視図である。 自動交換装着装置とフィーダ交換装置とを示す斜視図である。 テープフィーダを示す斜視図である。 テープフィーダの交換作業を示す概略図である。 収納ラックを示す斜視図である。 制御装置を示すブロック図である。
　図１に、対基板作業システム１０を示す。図１に示すシステム１０は、回路基板に電子部品を実装するためのシステムである。対基板作業システム１０は、１台のフィーダ収納庫２０と３台の自動交換装着装置２２と２台の手動交換装着装置２４と１台のフィーダ交換装置２６とから構成されている。そして、１台のフィーダ収納庫２０と３台の自動交換装着装置２２と２台の手動交換装着装置２４とが、１台のフィーダ収納庫２０，３台の自動交換装着装置２２，２台の手動交換装着装置２４の順に隣接した状態で１列に配設されている。また、フィーダ交換装置２６は、自動交換装着装置２２の前方側（図１の手前側）に配設されている。なお、以下の説明では、フィーダ収納庫２０，自動交換装着装置２２，手動交換装着装置２４の並ぶ方向をＸ方向、そのＸ方向に直角な水平の方向をＹ方向、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向と称する。また、Ｘ方向において、フィーダ収納庫２０が配設されている側を上流側と称し、手動交換装着装置２４が配設されている側を下流側と称する。
　３台の自動交換装着装置２２は、互いに略同じ構成であり、それら３台の自動交換装着装置２２の各々は、図２に示すように、搬送装置３０と、装着ヘッド３２と、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）３４と、供給装置３６とを備えている。
　搬送装置３０は、２つのコンベア装置５０を備えている。それら２つのコンベア装置５０は、互いに平行、かつ、Ｘ方向に延びるようにベース５２上に配設されている。２つのコンベア装置５０の各々は、電磁モータ（図６参照）５６によって各コンベア装置５０に支持される回路基板５７をＸ方向に搬送する。また、各コンベア装置５０は、基板保持装置（図６参照）５８を有しており、回路基板５７を、所定の位置において固定的に保持する。
　装着ヘッド３２は、回路基板５７に対して電子部品を装着するものである。詳しくは、装着ヘッド３２は、下端面に設けられた吸着ノズル６０を有している。吸着ノズル６０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図６参照）６２に通じている。吸着ノズル６０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド３２は、吸着ノズル６０を昇降させるノズル昇降装置（図６参照）６４を有している。そのノズル昇降装置６４によって、装着ヘッド３２は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。なお、吸着ノズル６０は、装着ヘッド３２に着脱可能とされており、サイズの異なる吸着ノズルに変更することが可能である。
　移動装置３４は、装着ヘッド３２をベース５２上の任意の位置に移動させる装置である。詳しくは、移動装置３４は、Ｘ方向スライド機構７０とＹ方向スライド機構７２とによって構成されている。Ｙ方向スライド機構７２は、ベース５２に上架されたビーム７３に配設されており、１対のＹ方向ガイドレール７４を有している。そして、それら１対のＹ方向ガイドレール７４は、Ｙ方向に延びるように配設されている。一方、Ｘ方向スライド機構７０は、Ｘ方向ガイドレール７６を有しており、そのＸ方向ガイドレール７６は、Ｘ方向に延びるようにして、１対のＹ方向ガイドレール７４に保持されている。Ｙ方向スライド機構７２は、電磁モータ（図６参照）７８を有しており、その電磁モータ７８の駆動によって、Ｘ方向ガイドレール７６がＹ方向の任意の位置に移動する。Ｘ方向ガイドレール７６は、自身の軸線に沿って移動可能にスライダ８０を保持している。Ｘ方向スライド機構７０は、電磁モータ（図６参照）８２を有しており、その電磁モータ８２の駆動によって、スライダ８０がＸ方向の任意の位置に移動する。そのスライダ８０には、装着ヘッド３２が装着されている。このような構造により、装着ヘッド３２は、移動装置３４によってベース５２上の任意の位置に移動する。なお、装着ヘッド３２は、スライダ８０にワンタッチで着脱可能である。これにより、ディスペンサヘッド等の種類の異なる作業ヘッドに変更することが可能である。
　供給装置３６は、ベース５２の前方側の端部に配設されており、複数のテープフィーダ９０を有している。各テープフィーダ９０は、図３に示すように、リール９２と送出装置９４と剥離装置９６とを有しており、上面の端部において、電子部品を供給する。詳しくは、リール９２には、テープ化部品９８が巻回されており、リール９２からテープ化部品９８が、テープガイド１００上に引き出されている。テープ化部品９８は、電子部品がテーピング化されたものであり、所定ピッチで送り穴（図示省略）が形成されている。その送り穴には、送出装置９４のスプロケット１０２が噛合している。そして、スプロケット１０２は、電磁モータ１０４により回転する。このような構造により、テープ化部品９８は、供給位置に向かって送り出される。
　また、剥離装置９６は、フィルム剥離機構１０６とギア機構１０８とを有している。フィルム剥離機構１０６は、テープ化部品９８からトップフィルム１１０を剥離するための機構であり、テープフィーダ９０の上面端部に形成された開口１１２の手前に配設されている。ギア機構１０８は、テープ化部品９８から剥離されたトップフィルム１１０を、フィルム回収部１１４内に引っ張り込む機構である。このような構造により、テープ化部品９８からトップフィルム１１０が剥離されることで、テープ化部品９８に収容されている電子部品が、開口１１２において露出し、その露出した電子部品が、装着ヘッド３２の吸着ノズル６０によって吸着保持される。つまり、開口１１２が、テープフィーダ９０の電子部品供給位置となっている。なお、開口１１２のテープ化部品９８の送り出し方向の側面には、下方に向かうように、テープ案内通路１１６が形成されている。このテープ案内通路１１６を通って、テープ化部品９８から電子部品が取り出された廃棄テープ１１８が排出される。
　また、テープフィーダ９０は、図２に示すように、ベース５２の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ保持台１２０に着脱可能とされている。テープフィーダ保持台１２０は、図４に示すように、ベース５２に対して垂直方向に立設された立設面１２２と、立設面１２２の下端から突出する突出面１２４とから構成されている。立設面１２２には、コネクタ接続部１２６が設けられている。一方、テープフィーダ９０の側面には、コネクタ１２８が設けられている。そして、テープフィーダ９０のコネクタ１２８が、立設面１２２のコネクタ接続部１２６に接続されることで、テープフィーダ９０の底面が、突出面１２４によって支持される。これにより、テープフィーダ９０が、テープフィーダ保持台１２０に電気的に接続される。また、立設面１２２には、挿入穴１３０が設けられている。一方、テープフィーダ９０の側面には、ピン１３２が設けられている。そして、テープフィーダ９０のピン１３２が、立設面１２２の挿入穴１３０に接続されることで、テープフィーダ９０がテープフィーダ保持台１２０において位置決めされる。
　また、図２に示すように、テープフィーダ保持台１２０の下方には、収納スペース１４０が形成されている。収納スペース１４０は、テープフィーダ保持台１２０の下方の空きスペースの幅方向、つまり、Ｘ方向の全体を利用して複数のテープフィーダ９０を収納するためのスペースである。その収納スペース１４０には、図５に示す収納ラック１５０が作業者によりワンタッチで着脱可能に位置決めして装着される。
　収納ラック１５０は、前方側の面が開口する箱形状である。その箱形状の収納ラック１５０の内部の高さ寸法はテープフィーダ９０の高さ寸法より僅かに大きく、収納ラック１５０の内部の奥行寸法はテープフィーダ９０の奥行寸法より僅かに大きい。そして、収納ラック１５０の内部の幅寸法はテープフィーダ９０の幅寸法のＮ倍（例えば、３０倍）より大きい。このような形状の収納ラック１５０の内部に、Ｎ個のテープフィーダ９０を並べて収納することができる。なお、収納ラック１５０の天板１５２の下面には、前後方向に延びるように、複数のレール１５４がＮ本形成されている。また、収納ラック１５０の後方側の面の内側には、Ｎ個の挿入穴１５６が、収納ラック１５０の幅方向に並んで形成されている。このため、テープフィーダ９０の上端をレール１５４に嵌め込んで、テープフィーダ９０のピン１３２を挿入穴１５６に挿入することで、収納ラック１５０の内部においてテープフィーダ９０が位置決めされる。
　また、収納ラック１５０の外寸は収納スペース１４０の内寸より僅かに小さい。このため、収納スペース１４０の内部、つまり、テープフィーダ保持台１２０の下方に収納ラック１５０を収納することができる。これにより、複数のテープフィーダ９０が収納された収納ラック１５０を、収納スペース１４０に収納することで、図１に示すように、自動交換装着装置２２の下部の空きスペースを利用して、複数のテープフィーダ９０を保管することができる。
　また、２台の手動交換装着装置２４は、互いに略同じ構成であり、それら２台の手動交換装着装置２４の各々は、収納スペース１４０を除いて、自動交換装着装置２２と略同じ構成である。つまり、図１に示すように、手動交換装着装置２４の下部には収納スペース１４０が形成されておらず、テープフィーダ９０を保管することができないことを除いて、自動交換装着装置２２と略同じ構成である。このため、手動交換装着装置２４の詳細な説明を省略し、手動交換装着装置２４の構成要素、つまり、搬送装置，装着ヘッド，移動装置，供給装置等の符号として、自動交換装着装置２２の構成要素と同じ符号を用いる。
　また、フィーダ収納庫２０は、２段の棚形状であり、その２段の棚の上段に、上部収納スペース１６０が形成され、下段に下部収納スペース１６２が形成されている。上部収納スペース１６０及び下部収納スペース１６２の内部の幅寸法及び奥行寸法は、同じであるが、上部収納スペース１６０の内部の高さ寸法は、下部収納スペース１６２の高さ寸法より僅かに大きい。また、下部収納スペース１６２の内寸は、自動交換装着装置２２の収納スペース１４０の内寸と同じである。このため、下部収納スペース１６２に収納ラック１５０を収納することが可能であり、複数のテープフィーダ９０が収納された収納ラック１５０を、下部収納スペース１６２に収納することで、フィーダ収納庫２０の下段に、複数のテープフィーダ９０を保管することができる。
　また、収納ラック１５０と、高さ寸法を除いて略同じ構造の収納ラック（「上段用収納ラック」と記載する）１６６も用意されており、その上段用収納ラック１６６にも、収納ラック１５０と同様に、Ｎ個のテープフィーダ９０を収納することが可能である。そして、上段用収納ラック１６６の高さ寸法は、上部収納スペース１６０の高さ寸法より僅かに小さい。このため、上部収納スペース１６０に上段用収納ラック１６６を収納することが可能であり、複数のテープフィーダ９０が収納された上段用収納ラック１６６を、上部収納スペース１６０に収納することで、フィーダ収納庫２０の上段に、複数のテープフィーダ９０を保管することができる。
　また、フィーダ交換装置２６は、３台の自動交換装着装置２２及びフィーダ収納庫２０のそれぞれに対してテープフィーダ９０の交換作業を行う。詳しくは、３台の自動交換装着装置２２及びフィーダ収納庫２０の前面には、Ｘ方向に延びるように、上部ガイドレール１７０及び下部ガイドレール１７２が配設されている。なお、自動交換装着装置２２及びフィーダ収納庫２０の前面に配設された上部ガイドレール１７０は繋がっており、１本のレールとなっている。また、自動交換装着装置２２及びフィーダ収納庫２０の前面に配設された下部ガイドレール１７２も繋がっており、１本のレールとなっている。そして、フィーダ交換装置２６が、上部ガイドレール１７０及び下部ガイドレール１７２によりＸ方向にスライド可能に保持されており、電磁モータ（図６参照）１７６の駆動によってＸ方向の任意の位置に移動する。
　また、フィーダ交換装置２６は、図２に示すように、昇降装置１８０と水平移動装置１８２とクランプ機構１８４とを有している。昇降装置１８０は、１対のＺ方向ガイドレール１８６を有しており、それら１対のＺ方向ガイドレール１８６は、Ｚ方向に延びるように、自動交換装着装置２２のテープフィーダ保持台１２０及び収納スペース１４０の前方側に配設されている。また、水平移動装置１８２は、Ｘ方向ガイドレール１８８を有しており、そのＸ方向ガイドレール１８８は、Ｘ方向に延びるようにして、１対のＺ方向ガイドレール１８６に保持されている。そして、そのＸ方向ガイドレール１６８は、Ｚ方向モータ（図６参照）１９０の駆動によって、Ｚ方向の任意の位置に移動する。また、Ｘ方向ガイドレール１６８は、自身の軸線に沿って移動可能にクランプ機構１８４を保持している。そのクランプ機構１８４は、Ｘ方向モータ（図６参照）１９２の駆動によって、Ｘ方向の任意の位置に移動する。さらに、クランプ機構１８４は、Ｙ方向に伸縮可能とされており、伸縮モータ（図６参照）１９４の駆動によって、Ｙ方向に伸縮する。また、クランプ機構１８４の先端部には、テープフィーダ９０をクランプするクランプ部（図４参照）１９６が設けられている。このような構造により、フィーダ交換装置２６は、後に詳しく説明するように、テープフィーダ保持台１２０と収納スペース１４０との間で、テープフィーダ９０を自動で交換する。
　また、対基板作業システム１０は、図６に示すように、制御装置２００を備えている。制御装置２００は、コントローラ２０２と、複数の駆動回路２０４とを備えている。複数の駆動回路２０４は、自動交換装着装置２２及び手動交換装着装置２４の電磁モータ５６，７８，８２，１０４、基板保持装置５８、正負圧供給装置６２、ノズル昇降装置６４及び、フィーダ交換装置２６の電磁モータ１７６、Ｚ方向モータ１９０、Ｘ方向モータ１９２、伸縮モータ１９４に接続されている。コントローラ２０２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路２０４に接続されている。これにより、搬送装置３０、移動装置３４、フィーダ交換装置２６等の作動が、コントローラ２０２によって制御される。
　上述した構成によって、対基板作業システム１０では、回路基板５７が、３台の自動交換装着装置２２及び２台の手動交換装着装置２４の内部を搬送装置３０によって搬送され、自動交換装着装置２２及び手動交換装着装置２４によって、回路基板５７に電子部品が装着される。なお、自動交換装着装置２２での電子部品の装着作業と、手動交換装着装置２４での電子部品の装着作業とは同じであるため、装着作業の説明では自動交換装着装置２２と手動交換装着装置２４とを纏めて、装着装置２２，２４と記載する
　具体的には、まず、５台の装着装置２２，２４のうちの最上流に配置された装着装置に回路基板５７が搬入される。そして、その装着装置において、コントローラ２０２の指令により、回路基板５７が作業位置まで搬送され、その位置において、基板保持装置５８によって固定的に保持される。また、テープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ保持台１２０は、コントローラ２０２の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド３２が、コントローラ２０２の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル６０によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド３２は、回路基板５７の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。回路基板への電子部品の装着作業が終了すると、回路基板が、下流に向かって搬送され、下流側に配置された装着装置内に搬入される。そして、上記装着作業が、各装着装置で順次実行されることで、電子部品が装着された回路基板が生産される。
　このように、装着装置２２，２４は、テープフィーダ９０によって供給された電子部品を、装着ヘッド３２の吸着ノズル６０によって吸着保持し、その吸着保持された電子部品を回路基板上に装着するように構成されている。このように構成された装着装置２２，２４では、電子部品の不足等に対応するべく、テープフィーダ保持台１２０に装着されたテープフィーダ９０が、新たなテープフィーダ９０に交換される。
　手動交換装着装置２４では、テープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ９０を作業者が取り外し、その取り外したテープフィーダ９０の代わりに、新たなテープフィーダ９０を装着する。つまり、手動交換装着装置２４では、テープフィーダ９０の交換作業が手動で行われる。一方、自動交換装着装置２２では、テープフィーダ９０の交換作業が自動で行われる。
　詳しくは、自動交換装着装置２２のテープフィーダ保持台１２０に装着されているテープフィーダ９０の電子部品の数が、所定数以下となると、コントローラ２０２の指令により、電磁モータ１７６が駆動して、その自動交換装着装置２２の前にフィーダ交換装置２６が移動する。次に、コントローラ２０２の指令により、昇降装置１８０及び水平移動装置１８２のＺ方向モータ１９０及びＸ方向モータ１９２が駆動し、電子部品の数が所定数以下のテープフィーダ（以下、「使用済みフィーダ９０ａ」と記載する）と対向する位置にクランプ機構１８４が移動する。そして、コントローラ２０２の指令により、伸縮モータ１９４が駆動し、クランプ機構１８４が、伸長することで、使用済みフィーダ９０ａに接近し、使用済みフィーダ９０ａをクランプ部１９６によりクランプする。使用済みフィーダ９０ａがクランプ部１９６によりクランプされると、コントローラ２０２の指令により、伸縮モータ１９４が駆動し、クランプ機構１８４は収縮する。これにより、使用済みフィーダ９０ａは、図４に示すように、矢印２１０の方向に引き出され、テープフィーダ保持台１２０から取り外される。この際、テープフィーダ保持台１２０から取り外された使用済みフィーダ９０ａは、フィーダ交換装置２６の上部移載部（図２参照）２２０に引き込まれる。
　次に、コントローラ２０２の指令により、昇降装置１８０のＺ方向モータ１９０が駆動し、クランプ機構１８４が矢印２１２の方向（下方向）に移動する。これにより、クランプ部１９６にクランプされた使用済みフィーダ９０ａは、フィーダ交換装置２６の内部において、上部移載部２２０から下部移載部（図２参照）２２２に移動する。なお、下部移載部２２２は、自動交換装着装置２２の収納スペース１４０と対向する位置に形成されており、クランプ機構１８４が下部移載部２２２に移動することで、収納スペース１４０に収容されている収納ラック１５０と対向する。
　そして、コントローラ２０２の指令により、水平移動装置１８２のＸ方向モータ１９２が駆動し、クランプ機構１８４は、Ｘ方向に移動する。この際、クランプ部１９６によってクランプされた使用済みフィーダ９０ａが、収納ラック１５０のテープフィーダ９０が収容されていない空のスロットと対向する位置に移動するように、Ｘ方向モータ１９２の駆動が制御される。そして、コントローラ２０２の指令により、伸縮モータ１９４が駆動し、クランプ機構１８４は伸長する。これにより、使用済みフィーダ９０ａは、矢印２１４の方向に押し込まれ、収納ラック１５０の空のスロットに収納される。なお、使用済みフィーダ９０ａがスロットに収納されると、クランプ機構１８４は、コントローラ２０２の指令により、使用済みフィーダ９０ａのクランプを解除し、収縮する。
　続いて、使用済みフィーダ９０ａの代わりにテープフィーダ保持台１２０に装着予定のテープフィーダ（以下、「装着予定フィーダ９０ｂ」と記載する）が、収納スペース１４０の収納ラック１５０に収納されている場合には、コントローラ２０２の指令により、水平移動装置１８２のＸ方向モータ１９２が駆動し、クランプ機構１８４が、装着予定フィーダ９０ｂの前方に移動する。そして、伸縮モータ１９４が、コントローラ２０２の指令により駆動して、クランプ機構１８４が伸長することで、装着予定フィーダ９０ｂがクランプ部１９６によりクランプされる。
　次に、装着予定フィーダ９０ｂがクランプ部１９６によりクランプされると、コントローラ２０２の指令により、伸縮モータ１９４が駆動し、クランプ機構１８４は収縮することで、装着予定フィーダ９０ｂは、収納ラック１５０から引き出される。この際、収納ラック１５０から引き出された装着予定フィーダ９０ｂは、フィーダ交換装置２６の下部移載部２２２に引き込まれる。続いて、コントローラ２０２の指令により、昇降装置１８０のＺ方向モータ１９０が駆動し、クランプ機構１８４が上方向に移動する。これにより、クランプ部１９６にクランプされた装着予定フィーダ９０ｂは、フィーダ交換装置２６の内部において、下部移載部２２２から上部移載部２２０に移動する。そして、コントローラ２０２の指令により、水平移動装置１８２のＸ方向モータ１９２が駆動し、クランプ機構１８４は、Ｘ方向に移動する。この際、クランプ部１９６によってクランプされた装着予定フィーダ９０ｂが、使用済みフィーダ９０ａが装着されていたテープフィーダ保持台１２０の前方に移動するように、Ｘ方向モータ１９２の駆動が制御される。
　続いて、伸縮モータ１９４が、コントローラ２０２の指令により駆動して、クランプ機構１８４が伸長することで、テープフィーダ保持台１２０に接近し、装着予定フィーダ９０ｂがテープフィーダ保持台１２０に装着される。そして、装着予定フィーダ９０ｂがテープフィーダ保持台１２０に装着されると、クランプ機構１８４は、コントローラ２０２の指令により、装着予定フィーダ９０ｂのクランプを解除し、収縮する。以上の一連のフィーダ交換装置２６の作動により、使用済みフィーダ９０ａと装着予定フィーダ９０ｂとの交換作業が自動で行われる。
　また、装着予定フィーダ９０ｂが、フィーダ収納庫２０に収容されている場合には、使用済みフィーダ９０ａを収納スペース１４０の収納ラック１５０に収容した後に、コントローラ２０２の指令により、電磁モータ１７６が駆動して、フィーダ交換装置２６がフィーダ収納庫２０の前に移動する。そして、コントローラ２０２の指令により、昇降装置１８０および水平移動装置１８２のＺ方向モータ１９０およびＸ方向モータ１９２が駆動して、クランプ機構１８４が、装着予定フィーダ９０ｂの前方に移動する。そして、伸縮モータ１９４が、コントローラ２０２の指令により、駆動し、クランプ機構１８４が伸長することで、装着予定フィーダ９０ｂに接近し、装着予定フィーダ９０ｂがクランプ部１９６によりクランプされる。装着予定フィーダ９０ｂがクランプ部１９６によりクランプされた後の手法は、上記説明の手法と同じであるため、説明を省略する。
　ちなみに、上記実施例において、対基板作業システム１０は、装着作業システムの一例である。フィーダ収納庫２０は、収納庫の一例である。自動交換装着装置２２は、装着作業機およびフィーダ自動交換作業機の一例である。手動交換装着装置２４は、装着作業機およびフィーダ手動交換作業機の一例である。フィーダ交換装置２６は、テープフィーダ交換装置の一例である。搬送装置３０は、搬送装置の一例である。テープフィーダ９０は、テープフィーダの一例である。テープフィーダ保持台１２０は、装着台の一例である。収納スペース１４０は、収納スペースの一例である。収納ラック１５０は、交換機構の一例である。上部収納スペース１６０及び下部収納スペース１６２は、収納スペースの一例である。
　以上、上記した本実施形態では、以下の効果を奏する。
　対基板作業システム１０では、フィーダ収納庫２０が３台の自動交換装着装置２２の隣に配設されている。このため、例えば、装着予定フィーダ９０ｂがフィーダ収納庫２０に収納されている場合において、自動交換装着装置２２の移動距離を少なくすることができる。これにより、テープフィーダ９０の交換作業に要する時間を短縮することができる。
　また、対基板作業システム１０では、２台の手動交換装着装置２４が３台の自動交換装着装置２２のフィーダ収納庫２０と反対側の隣に配設されている。つまり、対基板作業システム１０では、フィーダ収納庫２０と１群の自動交換装着装置２２と１群の手動交換装着装置２４とが、フィーダ収納庫２０，１群の自動交換装着装置２２，１群の手動交換装着装置２４の順番に並んで配設されている。これにより、自動交換装着装置２２と手動交換装着装置２４との一方において装着作業が完了した回路基板に対して、自動交換装着装置２２と手動交換装着装置２４との他方により装着作業を実行することができる。
　また、対基板作業システム１０では、自動交換装着装置２２の下方に収納スペース１４０が形成されており、その収納スペース１４０にテープフィーダ９０が収納されている。このため、例えば、装着予定フィーダ９０ｂが収納スペース１４０に収納されている場合には、フィーダ交換装置２６を移動させることなく、テープフィーダ保持台１２０と収納スペース１４０との間でテープフィーダ９０が自動で交換される。これにより、テープフィーダ９０の交換作業に要する時間を短縮することができる。また、フィーダ収納庫２０だけでなく、自動交換装着装置２２にもテープフィーダ９０を保管することが可能となり、対基板作業システム１０において多くのテープフィーダ９０を保管することが可能となる。さらに言えば、収納スペース１４０は、テープフィーダ保持台１２０の下方の空きスペースの幅方向の全体を利用して複数のテープフィーダ９０が収納される。これにより、多くのテープフィーダ９０を保管することが可能となる。ひいては、対基板作業システム１０以外に保管されていたテープフィーダ９０の数を少なくすることが可能となり、テープフィーダ９０の保管エリアを縮小することが可能となる。
　また、対基板作業システム１０では、収納ラック１５０を用いて自動交換装着装置２２の収納スペース１４０及びフィーダ収納庫２０の下部収納スペース１６２に複数のテープフィーダ９０を一括して交換することができる。また、上段用収納ラック１６６を用いてフィーダ収納庫２０の上部収納スペース１６０に複数のテープフィーダ９０を一括して交換することができる。つまり、作業者が収納ラック１５０，１６６に複数のテープフィーダ９０を収納し、収納ラック１５０，１６６を収納スペース１４０，１６０，１６２に出し入れするだけで、複数のテープフィーダ９０を一括して交換することができる。これにより、作業者の手間を省くことが可能となる。
　また、対基板作業システム１０では、フィーダ収納庫２０に２段の収納スペース、つまり、上部収納スペース１６０と下部収納スペース１６２とが形成されている。これにより、フィーダ収納庫２０に多くのテープフィーダ９０を保管することが可能となる。
 　尚、本開示は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、自動交換装着装置２２に収納スペース１４０が形成されているが、手動交換装着装置２４に収納スペースが形成されてもよい。このように、手動交換装着装置２４にも収納スペースが形成されることで、より多くのテープフィーダ９０を保管することが可能となる。
　また、上記実施例では、収納ラック１５０を利用して複数のテープフィーダ９０が一括して交換されているが、他の機構を利用して複数のテープフィーダ９０が一括して交換されてもよい。例えば、台車に複数のテープフィーダ９０を搭載可能な搭載部を形成して、その搭載部を収納スペース１４０に挿入可能な構造とする。そして、搭載部に複数のテープフィーダ９０を搭載して、その搭載部を空の収納スペース１４０の内部に挿入することで、それら複数のテープフィーダ９０を収納スペース１４０に一括して装着してもよい。また、複数のテープフィーダ９０が収納された収納スペース１４０に、空の搭載部を挿入して、収納スペース１４０から複数のテープフィーダ９０を一括して取り出してもよい。
　また、上記実施例では、作業者が手動で収納ラック１５０等を収納スペース１４０等に収納しているが、収納装置等により自動で収納ラック１５０等を収納スペース１４０等に収納してもよい。
　また、上記実施例では、対基板作業システム１０において収納ラック１５０を利用して複数のテープフィーダ９０が一括して交換されているが、対基板作業システム１０と異なる箇所において、収納ラック１５０を利用して複数のテープフィーダ９０が一括して交換されてもよい。例えば、装着作業を行う作業エリアと異なるエリアであって、テープフィーダ９０を保管するためのエリアにおいて、収納ラック１５０を利用して複数のテープフィーダ９０が一括して交換されてもよい。
　１０：対基板作業システム　　２０：フィーダ収納庫（収納庫）　　２２：自動交換装着装置（装着作業機）（フィーダ自動交換作業機）　　２４：手動交換装着装置（装着作業機）（フィーダ自動交換作業機）　　２６：フィーダ交換装置（テープフィーダ交換装置）　　３０：搬送装置　　９０：テープフィーダ　　１２０：テープフィーダ保持台（装着台）　　１４０：収納スペース　　１５０：収納ラック（交換機構）　　１６０：上部収納スペース（収納スペース）　　１６２：下部収納スペース（収納スペース）
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Claims (6)

  1. 　装着台に装着されたテープフィーダにより供給される部品を搬送装置により搬送される基板に装着するものであって、前記装着台に装着されたテープフィーダがテープフィーダ交換装置の作動により自動で交換される１以上のフィーダ自動交換作業機と、
    　装着台に装着されたテープフィーダにより供給される部品を搬送装置により搬送される基板に装着するものであって、前記装着台に装着されたテープフィーダが作業者により手動で交換される１以上のフィーダ手動交換作業機と、
    　１以上のテープフィーダを収納するための収納スペースが形成され前記搬送装置の搬送方向に並んで配設され前記１以上のフィーダ自動交換作業機の隣に配設された収納庫と、
    　を備える装着作業システム。
  2. 　前記１以上のフィーダ手動交換作業機は、前記１以上のフィーダ自動交換作業機の前記収納庫と反対側の隣に配設された請求項１に記載の装着作業システム。
  3. 　前記１以上のフィーダ自動交換作業機の各々は、
    　前記装着台の下方に形成されたスペースの幅全体を利用してテープフィーダを収納するための収納スペースを有する請求項１または請求項２に記載の装着作業システム。
  4. 　テープフィーダを交換するための交換機構を用いて、前記収納庫と前記フィーダ自動交換作業機との少なくとも一方の収納スペースの複数のテープフィーダを一括して交換する請求項３に記載の装着作業システム。
  5. 　複数段の収納スペースが形成された前記収納庫を備える請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の装着作業システム。
  6. 　テープフィーダを収納するための収納スペースに収納されている複数のテープフィーダを、テープフィーダを交換するための交換機構を用いて一括して交換するテープフィーダの交換方法。
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
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