JPH10242688A - 電子部品供給装置 - Google Patents
電子部品供給装置Info
- Publication number
- JPH10242688A JPH10242688A JP9048028A JP4802897A JPH10242688A JP H10242688 A JPH10242688 A JP H10242688A JP 9048028 A JP9048028 A JP 9048028A JP 4802897 A JP4802897 A JP 4802897A JP H10242688 A JPH10242688 A JP H10242688A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- nozzle
- pallet
- stocker
- suction nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品装着装置本体の吸着ノズルの設置ス
ペースが少なくて済むようにする。 【解決手段】 交換用の吸着ノズル１０をパレットスト
ッカ１６内に収納されるパレット２２、２５に設けた収
納部２３、２６内に収納して段取替え時にストッカ１１
内の吸着ノズル１０と交換する。
ペースが少なくて済むようにする。 【解決手段】 交換用の吸着ノズル１０をパレットスト
ッカ１６内に収納されるパレット２２、２５に設けた収
納部２３、２６内に収納して段取替え時にストッカ１１
内の吸着ノズル１０と交換する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のパレットを
備え、該パレットに取付けられたトレイ内に収納された
電子部品をプリント基板に当該電子部品を吸着ノズルで
吸着して装着すると共に前記吸着ノズルを交換可能とす
る電子部品装着装置に供給する電子部品供給装置に関す
る
備え、該パレットに取付けられたトレイ内に収納された
電子部品をプリント基板に当該電子部品を吸着ノズルで
吸着して装着すると共に前記吸着ノズルを交換可能とす
る電子部品装着装置に供給する電子部品供給装置に関す
る
【０００２】
【従来の技術】この種電子部品供給装置が電子部品を供
給する電子部品供給装置として、特開平６−２１６５７
８号公報に記載されたものが知られている。この従来技
術によれば、電子部品を吸着する吸着ノズルは装着ヘッ
ドに交換可能に取付けられ、吸着対象の電子部品の種類
に応じて適応する吸着ノズルが交換される。複数種類の
電子部品が吸着できるように複数種類の吸着ノズルが電
子部品供給装置内のノズルストッカに収納されている。
給する電子部品供給装置として、特開平６−２１６５７
８号公報に記載されたものが知られている。この従来技
術によれば、電子部品を吸着する吸着ノズルは装着ヘッ
ドに交換可能に取付けられ、吸着対象の電子部品の種類
に応じて適応する吸着ノズルが交換される。複数種類の
電子部品が吸着できるように複数種類の吸着ノズルが電
子部品供給装置内のノズルストッカに収納されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、吸着対象の電子部品の種類が多くなりそれに合わ
せて吸着ノズルの種類も増えるとノズルストッカの設置
スペースが大きくなる。最近のプリント基板に装着する
部品の種類の増加により、その全ての部品を扱える吸着
ノズルを１台の装置に備えることが難しくなってきてい
る。
では、吸着対象の電子部品の種類が多くなりそれに合わ
せて吸着ノズルの種類も増えるとノズルストッカの設置
スペースが大きくなる。最近のプリント基板に装着する
部品の種類の増加により、その全ての部品を扱える吸着
ノズルを１台の装置に備えることが難しくなってきてい
る。
【０００４】そこで本発明は、電子部品装着装置本体の
吸着ノズルの設置スペースが少なくて済むようにするこ
とを目的とする。
吸着ノズルの設置スペースが少なくて済むようにするこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、複数
のパレットを備え、該パレットに取付けられたトレイ内
に収納された電子部品をプリント基板に当該電子部品を
吸着ノズルで吸着して装着すると共に前記吸着ノズルを
交換可能とする電子部品装着装置に供給する電子部品供
給装置において、前記パレットに前記吸着ノズルを収納
する収納部を備えたものである。
のパレットを備え、該パレットに取付けられたトレイ内
に収納された電子部品をプリント基板に当該電子部品を
吸着ノズルで吸着して装着すると共に前記吸着ノズルを
交換可能とする電子部品装着装置に供給する電子部品供
給装置において、前記パレットに前記吸着ノズルを収納
する収納部を備えたものである。
【０００６】このように構成することにより、電子部品
装着装置の本体側に設ける交換用の吸着ノズルの収納ス
ペースを大きくしなくても済む。
装着装置の本体側に設ける交換用の吸着ノズルの収納ス
ペースを大きくしなくても済む。
【０００７】また本発明は、好ましくは少なくとも一つ
の前記パレットが有する前記収納部が当該パレットに取
付けられたトレイ内に収納された電子部品を吸着するた
めの吸着ノズルを収納するようにしたものである。
の前記パレットが有する前記収納部が当該パレットに取
付けられたトレイ内に収納された電子部品を吸着するた
めの吸着ノズルを収納するようにしたものである。
【０００８】このように構成することにより、特殊な種
類の電子部品にしか使用しないような吸着ノズルは電子
部品装着装置の本体側に収納させないようにできる。ま
た、吸着対象の電子部品を収納しているパレット内に収
納することにより、特殊なノズルの管理が容易となる。
類の電子部品にしか使用しないような吸着ノズルは電子
部品装着装置の本体側に収納させないようにできる。ま
た、吸着対象の電子部品を収納しているパレット内に収
納することにより、特殊なノズルの管理が容易となる。
【０００９】また本発明は、少なくとも１つの前記パレ
ットに複数の吸着ノズルの収納が可能な収納部を設けた
ものである。
ットに複数の吸着ノズルの収納が可能な収納部を設けた
ものである。
【００１０】このように構成することにより、電子部品
装着装置本体のノズル収納部とのノズル入替えが容易と
なり、電子部品自動装着装置のプリント基板の機種変更
の段取替え等を容易にすることができる。
装着装置本体のノズル収納部とのノズル入替えが容易と
なり、電子部品自動装着装置のプリント基板の機種変更
の段取替え等を容易にすることができる。
【００１１】また本発明は、前記パレットを多段に収納
するストッカを設けたものである。
するストッカを設けたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に基
づき詳述する。
づき詳述する。
【００１３】図２に示すように、電子部品実装装置１
は、その本体部である電子部品装着装置２及び、該装置
２にチップ状電子部品３を供給する電子部品供給装置４
より構成されている。
は、その本体部である電子部品装着装置２及び、該装置
２にチップ状電子部品３を供給する電子部品供給装置４
より構成されている。
【００１４】電子部品装着装置２は図示しない駆動機構
によりＸＹ方向（水平方向）に移動し、さらに上下動す
る装着ヘッド６が電子部品供給装置４が供給する電子部
品３を取出し、位置決めされているプリント基板７の所
定位置に装着するものである。
によりＸＹ方向（水平方向）に移動し、さらに上下動す
る装着ヘッド６が電子部品供給装置４が供給する電子部
品３を取出し、位置決めされているプリント基板７の所
定位置に装着するものである。
【００１５】プリント基板７は搬送コンベア８により上
流装置から搬送され、下流装置に排出搬送されるもので
あるが、該コンベア８上の所定の作業位置で位置決めし
て固定される。
流装置から搬送され、下流装置に排出搬送されるもので
あるが、該コンベア８上の所定の作業位置で位置決めし
て固定される。
【００１６】装着ヘッド６には吸着ノズル１０が交換可
能に取付けられており、この吸着ノズル１０が供給され
た電子部品３を真空吸着して基板７に装着するものであ
る。電子部品３の種類は形状及び寸法等の相違により多
く存在し、この全ての電子部品３を同一種類の吸着ノズ
ル１０で吸着することはできないので、対応する部品種
に合わせた吸着ノズル１０に交換しながら電子部品３の
吸着動作が行われる。
能に取付けられており、この吸着ノズル１０が供給され
た電子部品３を真空吸着して基板７に装着するものであ
る。電子部品３の種類は形状及び寸法等の相違により多
く存在し、この全ての電子部品３を同一種類の吸着ノズ
ル１０で吸着することはできないので、対応する部品種
に合わせた吸着ノズル１０に交換しながら電子部品３の
吸着動作が行われる。
【００１７】電子部品装着装置２には本体側ノズルスト
ッカ１１が基台１２上の作業位置に位置決めされたプリ
ント基板７の近傍に設けられており、交換用の多種類の
吸着ノズル１０が収納されている。吸着ノズル１０の交
換は装着ヘッド６が該ストッカ１１の上空に移動して取
付けられている吸着ノズル１０をその収納位置に収納
し、次に使用する吸着ノズル１０を取付けることにより
自動的に行われる。
ッカ１１が基台１２上の作業位置に位置決めされたプリ
ント基板７の近傍に設けられており、交換用の多種類の
吸着ノズル１０が収納されている。吸着ノズル１０の交
換は装着ヘッド６が該ストッカ１１の上空に移動して取
付けられている吸着ノズル１０をその収納位置に収納
し、次に使用する吸着ノズル１０を取付けることにより
自動的に行われる。
【００１８】電子部品３の供給形態にはいろいろなもの
があるが、その一つにトレイ１４内にマトリックス状に
区切られた部品載置部を設けて電子部品３を載置して供
給する形態があり、このトレイ１４が電子部品装着装置
２内の部品供給位置に載置され、吸着ノズル１０が電子
部品３を吸着可能としている。
があるが、その一つにトレイ１４内にマトリックス状に
区切られた部品載置部を設けて電子部品３を載置して供
給する形態があり、このトレイ１４が電子部品装着装置
２内の部品供給位置に載置され、吸着ノズル１０が電子
部品３を吸着可能としている。
【００１９】次に、このトレイ１４を電子部品装着装置
２に供給することにより電子部品３を供給する電子部品
供給装置４について、図1乃至図３に基づいて説明す
る。
２に供給することにより電子部品３を供給する電子部品
供給装置４について、図1乃至図３に基づいて説明す
る。
【００２０】前記トレイ１４はパレット１５内の所定位
置に位置決め固定され、該パレット１５はパレットスト
ッカ１６内に上下方向に設けられた棚の夫々に載置収納
される。即ち、該パレット１５はストッカ１６内に多段
に収納されている。同一トレイ１４内には同一種類の電
子部品３が収納されており、各パレット１５にはトレイ
１４が一つのみ固定されているので、パレット１５の特
定により電子部品３の種類が特定されることとなる。従
って、ストッカ１６内のパレット１５が収納されるべき
棚の位置を電子部品３の種類毎に定めておくことによ
り、棚の位置により供給すべき電子部品３が特定され
る。また、ストッカ１６の各棚は水平に２枚のパレット
１５がならべて載置されるため、棚の位置及びその中で
左右どちらのパレット１５かによって電子部品３の種類
が決まることになる。
置に位置決め固定され、該パレット１５はパレットスト
ッカ１６内に上下方向に設けられた棚の夫々に載置収納
される。即ち、該パレット１５はストッカ１６内に多段
に収納されている。同一トレイ１４内には同一種類の電
子部品３が収納されており、各パレット１５にはトレイ
１４が一つのみ固定されているので、パレット１５の特
定により電子部品３の種類が特定されることとなる。従
って、ストッカ１６内のパレット１５が収納されるべき
棚の位置を電子部品３の種類毎に定めておくことによ
り、棚の位置により供給すべき電子部品３が特定され
る。また、ストッカ１６の各棚は水平に２枚のパレット
１５がならべて載置されるため、棚の位置及びその中で
左右どちらのパレット１５かによって電子部品３の種類
が決まることになる。
【００２１】ストッカ１６内の各段の棚からパレット１
５を電子部品装着装置２側に引出すために引出し部材１
７が設けられている。引出し部材１７はエレベータ１８
により昇降可能であり、全ての段の棚からパレット１５
を引出しまた挿入することができる。引出し部材１７は
回動するベルト２０及びこのベルト２０に固定された引
出し爪２１より構成され、該爪２１がパレット１５に係
合して引出し及び収納が行われる。
５を電子部品装着装置２側に引出すために引出し部材１
７が設けられている。引出し部材１７はエレベータ１８
により昇降可能であり、全ての段の棚からパレット１５
を引出しまた挿入することができる。引出し部材１７は
回動するベルト２０及びこのベルト２０に固定された引
出し爪２１より構成され、該爪２１がパレット１５に係
合して引出し及び収納が行われる。
【００２２】引出し部材１７により引出されたパレット
１５はエレベータ１８により所定の高さ位置に昇降移動
され、さらに図２の右側である電子部品装着装置２の奥
側に図示しない移載機構により移載され前述する供給位
置に載置される。図３に示すパレット１５の載置位置が
供給位置であり、ストッカ１６の棚の左右どちらかの位
置に載置されているかにより実線及び２点鎖線の２つの
位置がある。装着ヘッド６に取付けられた吸着ノズル１
０は図３のように載置されたパレット１５上のトレイ１
４の全ての位置の電子部品３が取出せるよう水平移動可
能である。
１５はエレベータ１８により所定の高さ位置に昇降移動
され、さらに図２の右側である電子部品装着装置２の奥
側に図示しない移載機構により移載され前述する供給位
置に載置される。図３に示すパレット１５の載置位置が
供給位置であり、ストッカ１６の棚の左右どちらかの位
置に載置されているかにより実線及び２点鎖線の２つの
位置がある。装着ヘッド６に取付けられた吸着ノズル１
０は図３のように載置されたパレット１５上のトレイ１
４の全ての位置の電子部品３が取出せるよう水平移動可
能である。
【００２３】ストッカ１６内のトレイ１４が部品切れと
なった場合の部品３の補充はパレット１５をエレベータ
１８と反対側（図２の左側）に操作者が引出すことによ
り新しいトレイ１４と交換することにより行われる。
なった場合の部品３の補充はパレット１５をエレベータ
１８と反対側（図２の左側）に操作者が引出すことによ
り新しいトレイ１４と交換することにより行われる。
【００２４】パレット１５は、図４に示す通り電子部品
３を収納するトレイ１４のみが固定されている標準のも
のである。しかし、電子部品３によっては特殊な形状の
ためその部品３にしか使用しない吸着ノズル１０により
吸着されるものである場合がある。このような吸着ノズ
ル１０を本体側ノズルストッカ１１に収納しておくとあ
まり使用しないノズル１０をストッカ１１に収納してお
くことになり、ノズルストッカ１１の収納スペースには
限りがあるためその他の使用頻度がより高い吸着ノズル
１０をノズルストッカ１１内に収納することができなく
なってしまう。このため、図５に示すようにこのような
吸着ノズル１０は当該パレット２２に収納部２３を設け
て収納するようにしている。
３を収納するトレイ１４のみが固定されている標準のも
のである。しかし、電子部品３によっては特殊な形状の
ためその部品３にしか使用しない吸着ノズル１０により
吸着されるものである場合がある。このような吸着ノズ
ル１０を本体側ノズルストッカ１１に収納しておくとあ
まり使用しないノズル１０をストッカ１１に収納してお
くことになり、ノズルストッカ１１の収納スペースには
限りがあるためその他の使用頻度がより高い吸着ノズル
１０をノズルストッカ１１内に収納することができなく
なってしまう。このため、図５に示すようにこのような
吸着ノズル１０は当該パレット２２に収納部２３を設け
て収納するようにしている。
【００２５】また、前述するようにノズルストッカ１１
にはスペースの限りがあることから載置できるノズル１
０の本数に限りがある。そこで、部品吸着に使用する予
定の吸着ノズル１０の種類が多い場合に備え、図６に示
すようにノズル収納専用のパレット２５を用意し吸着ノ
ズル１０を収納する収納部２６を多数設けておく。
にはスペースの限りがあることから載置できるノズル１
０の本数に限りがある。そこで、部品吸着に使用する予
定の吸着ノズル１０の種類が多い場合に備え、図６に示
すようにノズル収納専用のパレット２５を用意し吸着ノ
ズル１０を収納する収納部２６を多数設けておく。
【００２６】パレット２２及びパレット２５もパレット
１５と同様にストッカ１６内に収納される。
１５と同様にストッカ１６内に収納される。
【００２７】以下動作について説明する。
【００２８】電子部品実装装置１の自動運転が開始され
ると先ず部品装着対象のプリント基板７の種類に合わせ
て、当該基板７への部品装着に使用される吸着ノズル１
０をノズルストッカ１１に収納する動作が行われる。
ると先ず部品装着対象のプリント基板７の種類に合わせ
て、当該基板７への部品装着に使用される吸着ノズル１
０をノズルストッカ１１に収納する動作が行われる。
【００２９】即ち、当該基板７で使用される全てのノズ
ル１０がノズルストッカ１１にある場合にはそのままで
よいが、全てのノズル１０があるわけではなく、ストッ
カ１１に当該基板７では使用しないノズル１０がある場
合には交換の作業を行う。
ル１０がノズルストッカ１１にある場合にはそのままで
よいが、全てのノズル１０があるわけではなく、ストッ
カ１１に当該基板７では使用しないノズル１０がある場
合には交換の作業を行う。
【００３０】先ず、エレベータ１８の駆動により引出し
部材１７がパレット２５が収納されている段の棚まで下
降してパレット２５が引出される。
部材１７がパレット２５が収納されている段の棚まで下
降してパレット２５が引出される。
【００３１】次に、パレット２５は所定の高さ位置まで
エレベータ１８に上昇され、図示しない移載機構により
標準のパレット１５が移載されるのと同じ部品供給位置
に図１に示すように移載される。
エレベータ１８に上昇され、図示しない移載機構により
標準のパレット１５が移載されるのと同じ部品供給位置
に図１に示すように移載される。
【００３２】次に、装着ヘッド６が吸着ノズル１０を取
付けてない状態でノズルストッカ１１の当該基板７で使
用しないノズル１０の上に移動して下降することにより
該ノズル１０を装着する。
付けてない状態でノズルストッカ１１の当該基板７で使
用しないノズル１０の上に移動して下降することにより
該ノズル１０を装着する。
【００３３】次に、ノズルストッカ１１の図示しないノ
ズル固定機構がノズル１０の固定を外し装着ヘッド６が
上昇することによりノズル１０が装着されたままヘッド
６に保持される。
ズル固定機構がノズル１０の固定を外し装着ヘッド６が
上昇することによりノズル１０が装着されたままヘッド
６に保持される。
【００３４】次に、装着ヘッド６がＸＹ方向に移動して
装着しているノズル１０を図６に示すようなノズル用の
パレット２５の所定の位置に収納する。この収納はノズ
ル１０が載置されてパレット２５の収納部２６の図示し
ない固定機構がノズル１０を固定した状態で装着ヘッド
６が上昇することにより装着ヘッド６よりノズル１０が
引き抜かれて行われる。収納部２６の図示しない固定機
構の駆動源はパレット２５に付けておいてもよいが、パ
レット２５を載置する位置の下方に駆動源のみ設けてお
くようにしてもよい。
装着しているノズル１０を図６に示すようなノズル用の
パレット２５の所定の位置に収納する。この収納はノズ
ル１０が載置されてパレット２５の収納部２６の図示し
ない固定機構がノズル１０を固定した状態で装着ヘッド
６が上昇することにより装着ヘッド６よりノズル１０が
引き抜かれて行われる。収納部２６の図示しない固定機
構の駆動源はパレット２５に付けておいてもよいが、パ
レット２５を載置する位置の下方に駆動源のみ設けてお
くようにしてもよい。
【００３５】次に、パレット２５に収納されており、ノ
ズルストッカ１１に収納されていない次に使用する吸着
ノズル１０を移載するために、当該ノズル１０上に装着
ヘッド６は移動して下降することにより自動的に取付け
る。この取付け時においては収納部２６の図示しない固
定機構が固定を解除して装着ヘッド６が上昇することに
より取付けが行われる。
ズルストッカ１１に収納されていない次に使用する吸着
ノズル１０を移載するために、当該ノズル１０上に装着
ヘッド６は移動して下降することにより自動的に取付け
る。この取付け時においては収納部２６の図示しない固
定機構が固定を解除して装着ヘッド６が上昇することに
より取付けが行われる。
【００３６】次に、該ノズル１０は装着ヘッド６の移動
によりノズルストッカ１１の所定位置まで搬送され下降
してノズルストッカ１１の図示しない固定機構により固
定され収納される。
によりノズルストッカ１１の所定位置まで搬送され下降
してノズルストッカ１１の図示しない固定機構により固
定され収納される。
【００３７】次に、他に交換するノズル１０があれば同
様な交換動作が行われ、交換するノズル１０が無ければ
この交換動作は終了してパレット２５はエレベータ１８
により下降されパレットストッカ１６の所定の収納段の
棚に引出し部材１７により挿入される。
様な交換動作が行われ、交換するノズル１０が無ければ
この交換動作は終了してパレット２５はエレベータ１８
により下降されパレットストッカ１６の所定の収納段の
棚に引出し部材１７により挿入される。
【００３８】次に、電子部品装着の自動運転が開始され
る。
る。
【００３９】先ず、図示しないプログラムで順番に指定
された種類の電子部品を収納する図４に示すようなトレ
イ１４が載置されたパレット１５がエレベータ１８によ
り移動された引出し部材１７により引出される。即ち、
エレベータ１８が引出し部材１７を当該パレット１５が
収納された棚の位置まで昇降移動させ、引出し爪２１が
パレット１５に係合してベルト２０の回動により該パレ
ット１５が図３に示すように引出されるものである。
された種類の電子部品を収納する図４に示すようなトレ
イ１４が載置されたパレット１５がエレベータ１８によ
り移動された引出し部材１７により引出される。即ち、
エレベータ１８が引出し部材１７を当該パレット１５が
収納された棚の位置まで昇降移動させ、引出し爪２１が
パレット１５に係合してベルト２０の回動により該パレ
ット１５が図３に示すように引出されるものである。
【００４０】次に、図示しない移載機構により引出し部
材１７上のパレット１５が部品供給位置に移載される。
材１７上のパレット１５が部品供給位置に移載される。
【００４１】一方、装着ヘッド６は該部品３を吸着する
ための吸着ノズル１０をノズルストッカ１１から前述の
ようにして自動的に取付けており、該トレイ１４の次に
吸着すべき位置の電子部品３を負圧により吸引して取出
し、ＸＹ方向の移動によりプリント基板７の図示しない
プログラムに指定された位置に装着する。
ための吸着ノズル１０をノズルストッカ１１から前述の
ようにして自動的に取付けており、該トレイ１４の次に
吸着すべき位置の電子部品３を負圧により吸引して取出
し、ＸＹ方向の移動によりプリント基板７の図示しない
プログラムに指定された位置に装着する。
【００４２】この部品装着動作と平行して次に装着すべ
き部品３の種類が異なる場合には、部品供給位置に載置
されているパレット１５は引出し部材１７により前述と
同様にパレットストッカ１６の収納段の棚に戻され、次
に装着すべき電子部品３を収納するパレット１５が引出
され部品供給位置に載置される。
き部品３の種類が異なる場合には、部品供給位置に載置
されているパレット１５は引出し部材１７により前述と
同様にパレットストッカ１６の収納段の棚に戻され、次
に装着すべき電子部品３を収納するパレット１５が引出
され部品供給位置に載置される。
【００４３】このようにして、図示しない装着指示プロ
グラムに従って順次電子部品３の装着が行われるが、電
子部品３の種類が変わることにより装着ヘッド６に現在
取付けられている吸着ノズル１０を変更する場合にはノ
ズルストッカ１１内の吸着ノズル１０と交換動作を行
う。
グラムに従って順次電子部品３の装着が行われるが、電
子部品３の種類が変わることにより装着ヘッド６に現在
取付けられている吸着ノズル１０を変更する場合にはノ
ズルストッカ１１内の吸着ノズル１０と交換動作を行
う。
【００４４】また、ノズルストッカ１１内に収納仕切れ
ないノズル１０を使用する場合には、パレット２５を前
述と同様に部品供給位置に載置させ、この収納部２６よ
りノズル１０を取付けて部品３の吸着及び装着動作を行
えば良い。
ないノズル１０を使用する場合には、パレット２５を前
述と同様に部品供給位置に載置させ、この収納部２６よ
りノズル１０を取付けて部品３の吸着及び装着動作を行
えば良い。
【００４５】また、吸着しようとする電子部品３がノズ
ル付きのパレット２２に備えられたトレイ１４に収納さ
れているものである場合、この部品３を吸着するための
吸着ノズル１０は特殊なものであり、パレット２２内の
収納部２３に収納され、ノズルストッカ１１内には収納
されていないので、該トレイ１４が部品供給位置に載置
された時に、装着ヘッド６は今まで取付けていたノズル
１０をノズルストッカ１１に戻し、収納部２３から吸着
ノズル１０を取付ける。
ル付きのパレット２２に備えられたトレイ１４に収納さ
れているものである場合、この部品３を吸着するための
吸着ノズル１０は特殊なものであり、パレット２２内の
収納部２３に収納され、ノズルストッカ１１内には収納
されていないので、該トレイ１４が部品供給位置に載置
された時に、装着ヘッド６は今まで取付けていたノズル
１０をノズルストッカ１１に戻し、収納部２３から吸着
ノズル１０を取付ける。
【００４６】次に、トレイ１４内より電子部品３を吸着
しプリント基板７に装着する。
しプリント基板７に装着する。
【００４７】次に、装着ヘッド６から該吸着ノズル１０
を収納部２３に戻し次に吸着する電子部品用の吸着ノズ
ル１０を装着ヘッド６に取付け電子部品３の吸着及び装
着作業が続行される。
を収納部２３に戻し次に吸着する電子部品用の吸着ノズ
ル１０を装着ヘッド６に取付け電子部品３の吸着及び装
着作業が続行される。
【００４８】
【発明の効果】以上のように本発明は、電子部品を収納
するパレット内に吸着ノズルの収納部を設けたので、電
子部品装着装置本体の吸着ノズルの設置スペースが少な
くて済む。
するパレット内に吸着ノズルの収納部を設けたので、電
子部品装着装置本体の吸着ノズルの設置スペースが少な
くて済む。
【図１】電子部品装着装置の要部平面図である。
【図２】電子部品供給装置の側面図である。
【図３】電子部品装着装置の要部平面図である。
【図４】標準のパレットを示す平面図である。
【図５】ノズル付きのパレットを示す平面図である。
【図６】ノズル用のパレットを示す平面図である。
１ 電子部品実装装置 ２ 電子部品装着装置 ３ チップ状電子部品 ４ 電子部品供給装置 ７ プリント基板 １０ 吸着ノズル １１ 本体側ノズルストッカ １４ トレイ １５ パレット １６ パレットストッカ ２２ パレット ２３ 収納部 ２５ パレット ２６ 収納部
フロントページの続き (72)発明者 栗原 繁 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のパレットを備え、該パレットに取
付けられたトレイ内に収納された電子部品をプリント基
板に当該電子部品を吸着ノズルで吸着して装着すると共
に前記吸着ノズルを交換可能とする電子部品装着装置に
供給する電子部品供給装置において、 前記パレットに前記吸着ノズルを収納する収納部を備え
たことを特徴とする電子部品供給装置。 - 【請求項２】 少なくとも一つの前記パレットが有する
前記収納部が当該パレットに取付けられたトレイ内に収
納された電子部品を吸着するための吸着ノズルを収納す
るものであることを特徴とする請求項１に記載の電子部
品供給装置。 - 【請求項３】 少なくとも１つの前記パレットに複数の
吸着ノズルの収納が可能な収納部を設けたことを特徴と
する請求項１に記載の電子部品供給装置。 - 【請求項４】 前記パレットを多段に収納するストッカ
を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
記載の電子部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04802897A JP3571870B2 (ja) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | 電子部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04802897A JP3571870B2 (ja) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | 電子部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10242688A true JPH10242688A (ja) | 1998-09-11 |
| JP3571870B2 JP3571870B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=12791865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04802897A Expired - Lifetime JP3571870B2 (ja) | 1997-03-03 | 1997-03-03 | 電子部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3571870B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016039288A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置、部品実装方法 |
| JPWO2014196002A1 (ja) * | 2013-06-03 | 2017-02-23 | 富士機械製造株式会社 | ノズル管理システム |
| JPWO2017068661A1 (ja) * | 2015-10-21 | 2018-08-09 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ノズル管理装置およびノズル管理装置の制御方法 |
| JP2021064693A (ja) * | 2019-10-11 | 2021-04-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ノズル管理装置 |
| WO2023032130A1 (ja) * | 2021-09-02 | 2023-03-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 段取り管理装置および段取り管理方法 |
| WO2023032129A1 (ja) * | 2021-09-02 | 2023-03-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 段取り装置、部品実装システムおよび搬送パレット |
-
1997
- 1997-03-03 JP JP04802897A patent/JP3571870B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2014196002A1 (ja) * | 2013-06-03 | 2017-02-23 | 富士機械製造株式会社 | ノズル管理システム |
| JP2016039288A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置、部品実装方法 |
| JPWO2017068661A1 (ja) * | 2015-10-21 | 2018-08-09 | 株式会社Ｆｕｊｉ | ノズル管理装置およびノズル管理装置の制御方法 |
| EP3367773A4 (en) * | 2015-10-21 | 2018-08-29 | Fuji Corporation | Nozzle management device and method for controlling nozzle management device |
| US20180310444A1 (en) * | 2015-10-21 | 2018-10-25 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Nozzle management device and control method of nozzle management device |
| US10420266B2 (en) | 2015-10-21 | 2019-09-17 | Fuji Corporation | Nozzle management device and control method of nozzle management device |
| JP2021064693A (ja) * | 2019-10-11 | 2021-04-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ノズル管理装置 |
| WO2023032130A1 (ja) * | 2021-09-02 | 2023-03-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 段取り管理装置および段取り管理方法 |
| WO2023032129A1 (ja) * | 2021-09-02 | 2023-03-09 | ヤマハ発動機株式会社 | 段取り装置、部品実装システムおよび搬送パレット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3571870B2 (ja) | 2004-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6300808B2 (ja) | 対基板作業システム、およびフィーダ移し替え方法 | |
| JP3301880B2 (ja) | 部品装着方法及び装置 | |
| WO1994028580A1 (fr) | Systeme d'alimentation en billes de soudure | |
| JPH058130A (ja) | 部品供給装置 | |
| JPH09172298A (ja) | 電子部品実装機 | |
| JP3571870B2 (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JPH10261893A (ja) | 電子部品供給方法及び装置 | |
| JPH10242689A (ja) | 電子部品装着装置における部品供給装置 | |
| JP3774013B2 (ja) | 電子部品供給装置およびその方法 | |
| JP3149745B2 (ja) | チップの実装装置および実装方法 | |
| JPH10233596A (ja) | 部品供給装置 | |
| JP2000252684A (ja) | トレイフィーダー部が設置された表面実装機 | |
| EP0862356A2 (en) | Electronic component-mounting apparatus | |
| JP2000124671A (ja) | 電子部品実装方法及びその装置 | |
| KR20040000812A (ko) | 전자부품 공급장치 및 방법 | |
| JP2001111300A (ja) | 部品実装機ライン | |
| JP2816190B2 (ja) | 電子部品の搭載装置及び搭載方法 | |
| JPH10275998A (ja) | 電子部品収納トレイの固定用パレット | |
| WO2022157831A1 (ja) | 装着作業システム、およびテープフィーダの交換方法 | |
| JP2004063940A (ja) | 電子回路部品装着方法および電子回路部品装着システム | |
| JPH11289189A (ja) | 部品装着方法及び装置 | |
| JP4125450B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPH11145693A (ja) | 電子部品装着装置、及び部品装着方法 | |
| JP6713567B2 (ja) | 対基板作業システム | |
| JPH10284882A (ja) | マウンタの部品供給方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040421 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040601 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040625 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090702 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100702 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110702 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110702 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120702 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130702 Year of fee payment: 9 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |