JPH10261893A - 電子部品供給方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットを多段に収納する電子部品供給装
置のパレットの扱いについての作業者の手間を軽減す
る。 【解決手段】 ＣＰＵ２５の制御によりパレット配列デ
ータに従って今までの配列から次の配列になるように、
パレットストッカ１６の各棚よりパレット１５が引出し
爪２１で引出されエレベータ１８の移動により他の棚に
移載される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を夫々収
納するパレットを多段に収納するストッカを有し所望の
パレットから電子部品を供給する電子部品供給方法及び
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種電子部品供給装置として、特開平
３−１３３８０３号公報に記載されたものが知られてい
る。この従来技術によれば、所定の収納段（棚）に収納
されたパレットがテーブル上に引出されこのパレット内
に収納された電子部品が吸着ノズルに吸着されてプリン
ト基板に装着される。この供給動作においてはパレット
毎に収納する部品種が決まっており、次に、供給すべき
部品を収納するパレットを収納する収納段の棚の位置に
載置テーブルが移動して該パレットが引出される。この
パレットが空になった場合や、次に電子部品装着装置が
装着すべきプリント基板の種類が変更になり、収納段毎
のパレットの配列を変更する場合には操作者に分かり易
いようにパレットが突き出されるようにされていた。

【０００３】パレットの配列の変更は変更前後の基板で
同じ部品種が使用される場合であっても、次の基板にと
って最適な（一番時間の無駄が生じないような）配列と
するため行われるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、パレットの交換は全て作業者が行わなければなら
ずまた、取出す位置がわかっているとしてもどれを取出
す必要があるかは全ての段を見ていかなければならな
い。また、段数が多いと、収納段の場所によっては高す
ぎたり低すぎたりして取出しにくい場合がある。

【０００５】そこで本発明は、このようなパレットを多
段に収納する電子部品供給装置のパレットの扱いについ
ての作業者の手間を軽減することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、電子
部品を夫々収納するパレットを多段に収納するストッカ
から所望のパレットを該ストッカに対して相対的に昇降
する載置テーブル上に引出し手段により引出し、引出さ
れたパレットが収納する電子部品を供給すると共に該部
品の供給後に該パレットを挿入手段によりストッカ内に
戻す電子部品供給方法において、前記ストッカ内の所定
の段位置より前記引出し手段がパレットを載置テーブル
上に引出す工程と、該載置テーブルを前記ストッカに対
して相対的に昇降させて該パレットをストッカ内の異な
る段位置に臨ませる工程と、前記挿入手段がパレットを
当該段位置に挿入する工程を設けたものである。

【０００７】このように構成したことで、パレットのス
トッカ内での段位置の変更を自動的に行える。

【０００８】また本発明は、電子部品を夫々収納するパ
レットを多段に収納するストッカと、該ストッカに収納
されていた所望のパレットを載置する載置テーブルと、
前記ストッカと前記載置テーブルとを相対的に昇降移動
させる昇降手段と、該昇降手段に駆動されて昇降する載
置テーブル上に前記ストッカ内の収納段に収納されてい
るパレットを引出す引出し手段と、前記載置テーブル上
に載置されているパレットをストッカ内に挿入する挿入
手段とを有し、引出し手段に引出された所望のパレット
が収納する電子部品を供給する電子部品供給装置におい
て、前記収納段毎の収納すべきパレットの配置を記憶す
る記憶手段と、該記憶手段の記憶する１つの配置から別
の配置に変更するよう前記引出し手段、前記挿入手段及
び前記昇降手段を制御する制御手段を設けたものであ
る。

【０００９】このように構成することで、プリント基板
の種類が変更となった場合の作業者の段取替えの手間を
軽減することができる。

【００１０】また本発明は、電子部品を夫々収納するパ
レットを多段に収納するストッカを有し所望のパレット
から電子部品を供給する電子部品供給装置において、前
記パレットへの電子部品の補充または交換を行うための
パレットのストッカ内での収納段を固定の位置とし、該
固定の位置に補充または交換用のパレットを移載すると
共に、該固定の位置に載置された補充されたかまたは交
換されたパレットを収納されるべき収納段に移載する移
載手段とを設けたものである。

【００１１】このように構成したので、パレットの交換
は常に固定された位置で行うことができ、パレットの交
換作業が容易となる。

【００１２】また本発明は、請求項３に記載の電子部品
供給装置において、固定の段位置を複数の収納段に設け
たことものである。

【００１３】このように構成することで、同時に交換で
きるパレットの枚数を増やすことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に基
づき詳述する。

【００１５】図２に示すように、電子部品実装装置１
は、その本体部である電子部品装着装置２及び、該装置
２にチップ状電子部品３を供給する電子部品供給装置４
より構成されている。

【００１６】電子部品装着装置２は図示しない駆動機構
によりＸＹ方向（水平方向）に移動し、さらに上下動す
る装着ヘッド６が電子部品供給装置４が供給する電子部
品３を取出し、位置決めされているプリント基板７の所
定位置に装着するものである。

【００１７】プリント基板７は搬送コンベア８により上
流装置から搬送され、下流装置に排出搬送されるもので
あるが、該コンベア８上の所定の作業位置で位置決めし
て固定される。

【００１８】装着ヘッド６には吸着ノズル１０が交換可
能に取付けられており、この吸着ノズル１０が供給され
た電子部品３を真空吸着して基板７に装着するものであ
る。電子部品３の種類は形状及び寸法等の相違により多
く存在し、この全ての電子部品３を同一種類の吸着ノズ
ル１０で吸着することはできないので、対応する部品種
に合わせた吸着ノズル１０に交換しながら電子部品３の
吸着動作が行われる。

【００１９】電子部品３の供給形態にはいろいろなもの
があるが、その一つにトレイ１４内にマトリックス状に
区切られた部品載置部を設けて電子部品３を載置して供
給する形態があり、このトレイ１４が電子部品装着装置
２内の部品供給位置に載置され、吸着ノズル１０が電子
部品３を吸着可能としている。吸着ノズル１０はノズル
ストッカ１１に複数種類のものが収納されている。

【００２０】次に、このトレイ１４を電子部品装着装置
２に供給することにより電子部品３を供給する電子部品
供給装置４について、図1及び図２に基づいて説明す
る。

【００２１】前記トレイ１４はパレット１５内の所定位
置に位置決め固定され、該パレット１５はパレットスト
ッカ１６内に上下方向に設けられた棚（収納段）の夫々
に載置収納される。即ち、該パレット１５はストッカ１
６内に多段に収納されている。この棚の位置が段位置で
あり、棚毎に段位置番号が付与されている。同一トレイ
１４内には同一種類の電子部品３が収納されており、各
パレット１５にはトレイ１４が一つのみ固定されている
ので、パレット１５の特定により電子部品３の種類が特
定されることとなる。従って、ストッカ１６内のパレッ
ト１５が収納されるべき棚の段位置を電子部品３の種類
毎に定めておくことにより、段位置が供給すべき電子部
品３を特定する。

【００２２】ストッカ１６内の各段位置の棚からパレッ
ト１５を電子部品装着装置２側に引出すために引出し部
材１７が設けられている。引出し部材１７はエレベータ
１８により昇降可能であり、全ての段位置の棚からパレ
ット１５を引出しまた挿入することができる。引出し部
材１７は回動するベルト２０及びこのベルト２０に固定
された引出し爪２１より構成され、該爪２１がパレット
１５に係合して引出し及び収納が行われる。

【００２３】引出し部材１７により引出されたパレット
１５はエレベータ１８により所定の高さ位置に昇降移動
され、さらに図１の右側である電子部品装着装置２の奥
側に図示しない移載機構により移載され前述する供給位
置に載置される。図２に示すパレット１５の載置位置が
供給位置である。装着ヘッド６に取付けられた吸着ノズ
ル１０は図２のように載置されたパレット１５上のトレ
イ１４の全ての位置の電子部品３が取出せるよう水平移
動可能である。

【００２４】ストッカ１６内のトレイ１４が部品切れと
なった場合の部品３の補充はパレット１５をエレベータ
１８と反対側（図１の左側）に操作者が引出すことによ
り新しいトレイ１４と交換することにより行われる。

【００２５】次に、図３に基づき電子部品実装装置１の
制御ブロックについて説明する。２５はＣＰＵであり、
ＲＡＭ２６に記憶されたデータに基づき、ＲＯＭ２７に
記憶されたプログラムに従って電子部品実装装置１の部
品装着に係る動作を統括制御する。ＣＰＵ２５にはイン
ターフェース２８及び駆動回路２９を介して前記エレベ
ータ１８を駆動するエレベータ駆動モータ２３及びベル
ト２０を駆動するベルト駆動モータ２４等の制御対象が
接続されている。

【００２６】前記ＲＡＭ２６にはプリント基板７の種類
毎に例えば図４に示すようなパレット配列データが格納
されており、そのプリント基板７に部品装着を行うに当
たって一番良いパレット１５の段位置に対する配列が指
示されている。パレット配列データにおいては、段位置
番号がパレットストッカ１６内の棚の位置を示してお
り、例えば一番上の棚の段位置番号が「１」とされ下の
棚について順に「２」「３」と付けられている。部品種
はパレット１５内に固定されたトレイ１４に収納されて
いる部品３の種類を示す。

【００２７】パレットストッカ１６の中央付近の作業者
がパレット１５の出し入れのしやすい位置の棚は排出位
置であり、この複数段（図１では５段）にはパレット配
列データの設定が行われない。この排出位置の棚にはパ
レットが挿入されていることを検出するセンサ３１及び
トレイ１４に付された部品種を示すバーコードを読み取
るバーコードリーダ３２が設けられている。

【００２８】以下動作について説明する。

【００２９】電子部品実装装置１の自動運転が開始され
ると先ず部品装着対象のプリント基板７の種類に合わせ
て、当該基板７への部品装着に使用される吸着ノズル１
０をノズルストッカ１１に収納する動作が行われる。

【００３０】また、当該プリント基板７の種類に合わせ
て、パレットストッカ１６内の各段位置のパレット１５
の配列を変更する動作が行われる。

【００３１】ＲＡＭ２６に格納された図４のパレット配
列データがいままで生産されていたプリント基板７のも
のであり、図５のパレット配列データがこれから生産さ
れるプリント基板７のものであるとする。生産しようと
するプリント基板７の機種名（種類を示す名称）が図示
しない操作手段により設定されると、ＲＡＭ２６内の所
定のエリアに該機種のパレット配列データである図５に
示すデータが格納され、いままでこのエリアに設定され
ていた図４の配列データと比較してどのパレット１５を
どのように移動すべきかがＣＰＵ２５により決定され
る。

【００３２】次に、この決定に従って、ＣＰＵ２５はエ
レベータ駆動モータ２３及びベルト駆動モータ２４を制
御してパレット１５の配置替えを行う。

【００３３】即ち、例えば段位置番号１の部品種Ａのパ
レット１５に臨む位置にエレベータ１８が上昇して移動
し、該パレット１５を引出し爪２１で引出す。

【００３４】次に、エレベータ１８が下降して中央付近
の棚の位置に停止する。この停止位置の棚はパレット１
５の排出専用の棚でありいずれのパレット配列データに
おいても部品種が割り当てられていないため、空いてお
りこの位置に載置するパレット１５が挿入される。

【００３５】次に、エレベータ１８は段位置番号４の棚
に移動して部品種Ｄのパレット７を引出し段位置番号１
に移動してこのパレット７を挿入する。

【００３６】次に、段位置番号３の棚に移動してこのパ
レット７を引出し段位置番号４に移し替える。

【００３７】次に、排出位置の棚に収納されている部品
種Ａのパレット１５を段位置番号３の棚に挿入して収納
する。

【００３８】このような動作を繰り返して、プリント基
板７の機種変更に伴う段取替えの一つの動作であるパレ
ット１５の配置替えを自動的に行う。段取替えは他には
例えば、基板寸法の変更に伴う搬送コンベア８の間隔の
変更等がある。

【００３９】また、パレット１５の排出位置としての棚
は複数段に亘っているのでそのうちのどの段の棚に自動
交換のためにパレット１５を一時的に入れておくように
してもよい。

【００４０】また、今までのストッカ１１内のパレット
１５の配置の中で必要の無いものがある場合にはそのパ
レット１５はエレベータ１８に移載され、排出位置の棚
に移載され、作業者が取出すことになる。次に、このパ
レット１５の配置替えの際に今までのストッカ１１内の
パレット１５では足りないものがある場合には、そのパ
レット１５を作業者が排出位置の棚に図１の左側より差
し入れることにより、センサ３１が差し入れられたこと
を検出し、バーコードリーダ３２がトレイ１４に付され
た部品種を示すバーコードを読み取り、パレット配列デ
ータが示す段位置番号の棚に自動的に移載される。

【００４１】次に、ノズルストッカ１１の吸着ノズル１
０がへッド６に取付けられ保持される。

【００４２】次に、電子部品装着の自動運転が開始され
る。

【００４３】先ず、図示しないプログラムで順番に指定
された種類の電子部品を収納する図２に示すようなトレ
イ１４が載置されたパレット１５がエレベータ１８によ
り移動された引出し部材１７により引出される。即ち、
エレベータ１８が引出し部材１７を当該パレット１５が
収納された棚の位置まで昇降移動させ、引出し爪２１が
パレット１５に係合してベルト２０の回動により該パレ
ット１５が図３に示すように引出されるものである。

【００４４】次に、図示しない移載機構により引出し部
材１７上のパレット１５が部品供給位置に移載される。

【００４５】一方、装着ヘッド６は該部品３を吸着する
ための吸着ノズル１０をノズルストッカ１１から前述の
ようにして自動的に取付けており、該トレイ１４の次に
吸着すべき位置の電子部品３を負圧により吸引して取出
し、ＸＹ方向の移動によりプリント基板７の図示しない
プログラムに指定された位置に装着する。

【００４６】この部品装着動作と平行して次に装着すべ
き部品３の種類が異なる場合には、部品供給位置に載置
されているパレット１５は引出し部材１７により前述と
同様にパレットストッカ１６のパレット配列データの示
す棚に戻され、次に装着すべき電子部品３を収納するパ
レット１５が引出され部品供給位置に載置される。

【００４７】このようにして、図示しない装着指示プロ
グラムに従って順次電子部品３の装着が行われるが、電
子部品３の種類が変わることにより装着ヘッド６に現在
取付けられている吸着ノズル１０を変更する場合にはノ
ズルストッカ１１内の吸着ノズル１０と交換動作を行
う。

【００４８】次に、トレイ１４内より電子部品３を吸着
しプリント基板７に装着する。

【００４９】次に、装着ヘッド６から該吸着ノズル１０
を収納部２３に戻し次に吸着する電子部品用の吸着ノズ
ル１０を装着ヘッド６に取付け電子部品３の吸着及び装
着作業が続行される。

【００５０】このようにして、1枚のプリント基板７へ
の部品装着が終了すると、搬送コンベア８により該基板
７が排出搬送され、次の基板７が供給搬送され、同様に
部品装着が行われる。

【００５１】このようにしてパレット１５内の電子部品
３が無くなった場合には、該パレット１５が排出位置に
移載され、部品切れの警報及び表示がなされる。

【００５２】これにより、作業者が 排出位置の棚より
パレット１５を引出し取出し、代わりの部品３が積載さ
れたパレット１５を排出位置の棚に挿入する。

【００５３】次に、センサ３１の検出及びバーコードリ
ーダ３２が部品種を読み取ることによりエレベータ１８
がこの位置に移動し、ベルト２０の駆動によりパレット
１５がエレベータ１８上に移載され、パレット配列デー
タの示す棚にこのパレット１５が移載される。

【００５４】この時、排出位置の棚は複数あるので、部
品切れとなったパレット１５が排出位置の棚の一つに収
納されている間に、異なるパレット１５が部品切れとな
った場合には、排出位置の他の棚に移載するようにでき
る。また、作業者が部品切れとなったパレット１５が排
出位置の棚に収納されている状態で交換用のパレット１
５を他の排出位置の棚に挿入しても、このパレット１５
を収納すべき位置に収納するようにでき、作業者は交換
用のパレット１５を入れてから部品切れのパレット１５
を取出すことができる。

【００５５】

【発明の効果】以上のように本発明は、パレットの段位
置の入替えを自動的に行うので作業者がパレットを扱う
手間を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子部品実装装置の側面図である。

【図２】電子部品装着装置の平面図である。

【図３】電子部品実装装置の制御ブロック図である。

【図４】パレット配列データを示す図である。

【図５】パレット配列データを示す図である。

【符号の説明】

３ チップ状電子部品 １５ パレット １６ パレットストッカ １７ 引出し部材（引出し手段）（挿入手段） １８ エレベータ（載置テーブル） ２３ エレベータ駆動モータ（昇降手段） ２４ ベルト駆動モータ（引出し手段）（挿入手
段） ２５ ＣＰＵ（制御手段） ２６ ＲＡＭ（記憶手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大山 和義 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を夫々収納するパレットを多段
   に収納するストッカから所望のパレットを該ストッカに
   対して相対的に昇降する載置テーブル上に引出し手段に
   より引出し、引出されたパレットが収納する電子部品を
   供給すると共に該部品の供給後に該パレットを挿入手段
   によりストッカ内に戻す電子部品供給方法において、前
   記ストッカ内の所定の段位置より前記引出し手段がパレ
   ットを載置テーブル上に引出す工程と、該載置テーブル
   を前記ストッカに対して相対的に昇降させて該パレット
   をストッカ内の異なる段位置に臨ませる工程と、前記挿
   入手段がパレットを当該段位置に挿入する工程を設けた
   ことを特徴とする電子部品供給方法。
2. 【請求項２】 電子部品を夫々収納するパレットを多段
   に収納するストッカと、該ストッカに収納されていた所
   望のパレットを載置する載置テーブルと、前記ストッカ
   と前記載置テーブルとを相対的に昇降移動させる昇降手
   段と、該昇降手段に駆動されて昇降する載置テーブル上
   に前記ストッカ内の収納段に収納されているパレットを
   引出す引出し手段と、前記載置テーブル上に載置されて
   いるパレットをストッカ内に挿入する挿入手段とを有
   し、引出し手段に引出された所望のパレットが収納する
   電子部品を供給する電子部品供給装置において、前記収
   納段毎の収納すべきパレットの配置を記憶する記憶手段
   と、該記憶手段の記憶する１つの配置から別の配置に変
   更するよう前記引出し手段、前記挿入手段及び前記昇降
   手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする電子
   部品供給装置。
3. 【請求項３】 電子部品を夫々収納するパレットを多段
   に収納するストッカを有し所望のパレットから電子部品
   を供給する電子部品供給装置において、前記パレットへ
   の電子部品の補充または交換を行うためのパレットのス
   トッカ内での収納段を固定の位置とし、該固定の位置に
   補充または交換用のパレットを移載すると共に、該固定
   の位置に載置された補充されたかまたは交換されたパレ
   ットを収納されるべき収納段に移載する移載手段とを設
   けたことを特徴とする電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記固定の段位置を複数の収納段に設け
   たことを特徴とする請求項３に記載の電子部品供給装
   置。