JP2009124065A - トレイフィーダ及びトレイフィーダのパレット交換方法 - Google Patents

Abstract

【課題】部品切れのパレットがパレット収納部に収納されたままの状態であってもパレットの交換を行うことができるトレイフィーダ及びトレイフィーダのパレット交換方法を提供することを目的とする。
【解決手段】部品切れのパレット８１がアドレス番号６１のパレット収納部６に収納されたままの状態で部品切れのパレット８１の交換用のパレット８１ａがパレット載置部７に載置されたとき、交換用のパレット８１ａをパレット８が収納されていないアドレス番号６４の空きパレット収納部６に収納した後、部品切れのパレット８１をパレット載置部７に載置し、次いでアドレス番号６４のパレット収納部６に収納された交換用のパレット８１ａを部品切れのパレット８１が収納されていたアドレス番号６１のパレット収納部６に収納させる。
【選択図】図６

Description

本発明は、部品が格納されたトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部の各々に収納するフィーダ本体及びフィーダ本体の複数のパレット収納部からパレットを取り出して部品実装装置の移載ヘッドのピックアップ位置に移動させ、パレット内のトレイが部品切れとなったときにはパレットの交換を行うパレット移動部を備えたトレイフィーダ及びトレイフィーダのパレット交換方法に関するものである。

部品実装装置において、半導体チップなどの部品を供給するパーツフィーダの一種としてトレイフィーダが知られている。このトレイフィーダは部品を格納したトレイを保持するパレットを上下方向に並んで設けられた複数のパレット収納部の各々に収納するフィーダ本体と、フィーダ本体が備える複数のパレット収納部からパレットを取り出して部品実装装置の移載ヘッドのピックアップ位置に移動させるパレット移動部とを備えている。ここでパレット移動部は、パレット内のトレイが部品切れとなったときにはその部品切れのパレットをパレット収納部とは別の領域として設けられたパレット載置部に載置する一方、オペレータによってパレット載置部に載置された交換用のパレットを部品切れのパレットが入っていたパレット収納部に収納してパレットの交換を行うようになっている。
特開２００１−２４３８７号公報

しかしながら、従来のトレイフィーダでは、パレット移動部は部品切れのパレットをパレット載置部に載置した後は、オペレータがパレット交換のためにパレット載置部に載置した交換用のパレットをそのまま部品切れのパレットが収納されていた位置（パレット収納部）に収納するようになっていたため、部品切れのパレットがパレット収納部に収納されたままの状態ではパレットの交換を行うことができず、作業性がよくないという問題点があった。このようなケースは、例えば、２つのパレットが同時期に部品切れとなった場合であって、パレット移動部がパレット載置部に載置したパレットとオペレータがパレット載置部に載置しようとしたパレットとが対応するもの（トレイに格納された部品が同種）でなかった場合などに起こり得た。

そこで本発明は、部品切れのパレットがパレット収納部に収納されたままの状態であってもパレットの交換を行うことができるトレイフィーダ及びトレイフィーダのパレット交換方法を提供することを目的とする。

請求項１に記載のトレイフィーダは、部品が格納されたトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部の各々に収納するフィーダ本体及びフィーダ本体が備える複数のパレット収納部からパレットを取り出して部品実装装置の移載ヘッドのピックアップ位置に移動させ、パレット内のトレイが部品切れとなったときにはその部品切れのパレットをパレット収納部とは別の領域として設けられたパレット載置部に載置する一方、パレット載置部に載置された交換用のパレットを部品切れのパレットが収納されていたパレット収納部に収納してパレットの交換を行うパレット移動部を備えたトレイフィーダであって、部品切れのパレットがパレット収納部に収納されたままの状態で、その部品切れのパレットの交換用のパレットがパレット載置部に載置されたとき、パレット移動部は、交換用のパレット及び部品切れのパレットの一方をパレットが収納されていない空きパレット収納部に収納した後、他方のパレットをパレット載置部又は前記一方のパレットが収納されていた
パレット収納部に載置又は収納し、次いで前記一方のパレットを前記他方のパレットが収納されていたパレット収納部又はパレット載置部に収納又は載置させる。

請求項２に記載のトレイフィーダは、請求項１に記載のトレイフィーダであって、前記空きパレット収納部が複数のパレット収納部とは別の領域として設けられている。

請求項３に記載のトレイフィーダのパレット交換方法は、部品が格納されたトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部の各々に収納するフィーダ本体及びフィーダ本体が備える複数のパレット収納部からパレットを取り出して部品実装装置の移載ヘッドのピックアップ位置に移動させ、パレット内のトレイが部品切れとなったときにはその部品切れのパレットをパレット収納部とは別の領域として設けられたパレット載置部に載置する一方、パレット載置部に載置された交換用のパレットを部品切れのパレットが収納されていたパレット収納部に収納してパレットの交換を行うパレット移動部を備えたトレイフィーダにおいて、部品切れのパレットがパレット収納部に収納されたままの状態で、その部品切れのパレットの交換用のパレットがパレット載置部に載置されたときに部品切れのパレットと交換用パレットとの交換を行うトレイフィーダのパレット交換方法であって、交換用のパレット及び部品切れのパレットの一方をパレットが収納されていない空きパレット収納部に収納する第１工程と、第１工程の後、他方のパレットをパレット載置部又は前記一方のパレットが収納されていたパレット収納部に載置又は収納する第２工程と、第２工程の後、前記一方のパレットを前記他方のパレットが収納されていたパレット収納部又はパレット載置部に収納又は載置させる第３工程とを含む。

請求項４に記載のトレイフィーダのパレット交換方法は、請求項３に記載のトレイフィーダのパレット交換方法であって、前記空きパレット収納部が複数のパレット収納部とは別の領域として設けられている。

本発明によれば、部品切れのパレットがパレット収納部に収納されたままの状態であってもパレットの交換を行うことができるので、作業効率を向上させることができる。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダの側面図、図２は本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダを備えた部品実装装置の部分側面図、図３は本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダの制御系統を示すブロック図、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダの部分平面図、図５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダが１枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図、図６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）及び図７（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダが２枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図である。

図１において、トレイフィーダ１は複数の車輪２によって移動自在な台車３上にフィーダ本体４とパレット移動部５を備えており、フィーダ本体４には上下方向に並んで設けられた複数のパレット収納部６及び１つのパレット載置部７が設けられている。複数のパレット収納部６の各々には固有のアドレス番号が付されており、各パレット収納部６にはパレット８が１つずつ収納されている。各パレット８内には多数の部品９が格納されたトレイ１０が保持されている。

図２において、トレイフィーダ１は部品実装装置１１に据え付けられ、パレット移動部５によりパレット収納部６から水平方向に取り出した（引き出した）パレット８を部品実
装装置１１が備える移載ヘッド１２のピックアップ位置に供給する。部品実装装置１１は、移載ヘッド１２を移動させてトレイフィーダ１より供給された部品９をピックアップし、その部品９を搬送コンベア１３によって所定位置に位置決めした基板１４上に搭載させる（図２中に示す矢印Ａ）。搬送コンベア１３による基板１４の搬送制御や移載ヘッド１２の作動制御は、部品実装装置１１に設けられた制御装置１５（図２）により行われる。

図１において、トレイフィーダ１のパレット移動部５は、台車３から上方に延びて設けられた垂直支柱２１と垂直支柱２１に沿って上下方向に延びた送り螺子２２を有している。送り螺子２２には移動ナット２３が螺合しており、移動ナット２３にはパレット支持台２４が水平姿勢に取り付けられている。送り螺子２２には昇降モータ２５が連結されており、フィーダ本体４内に設けられた制御部２６から昇降モータ２５を駆動させると（図３）、送り螺子２２が上下軸回りに回転し、送り螺子２２に螺合した移動ナット２３が上下方向に移動してパレット支持台２４が昇降する（図１中に示す矢印Ｂ）。

図４において、パレット支持台２４の上面にはスライドガイド２７がパレットの引き出し方向に延びて設けられており、このスライドガイド２７上にはパレット移動スライダ２８がスライドガイド２７に沿ってスライド自在に設けられている。パレット支持台２４にはスライドモータ２９が内蔵されており、制御部２６からスライドモータ２９を駆動させると（図３）、パレット移動スライダ２８がスライドガイド２７に沿ってスライドする。

パレット移動部５によりフィーダ本体４のパレット収納部６からパレット８を取り出すには、制御部２６から昇降モータ２５を駆動してパレット支持台２４を昇降させ、これから部品実装装置１１に供給しようとするパレット８が収納されているパレット収納部６と対向する位置にパレット支持台２４を位置させる（図４（ａ））。そして、制御部２６からスライドモータ２９（図３及び図４）を駆動してパレット移動スライダ２８を格納位置（図４（ａ）に示す位置）からフィーダ本体４側にスライドさせ（図４（ｂ）中に示す矢印Ｃ）、パレット移動スライダ２８をパレット８の先端部に設けられた係止部８ａに係止させる（図４（ｂ））。次いで、制御部２６からスライドモータ２９を駆動してパレット移動スライダ２８を格納位置までスライドさせ（図４（ｃ）中に示す矢印Ｄ）、パレット８をパレット支持台２４上に移動させる。パレット支持台２４の上面にはパレット８の引き出し方向に延びた一対のパレットガイド３０が設けられており、パレット移動スライダ２８によってパレット収納部６から取り出された（引き出された）パレット８は、このパレットガイド３０にガイドされてパレット支持台２４上の所定の位置まで移動する。

パレット収納部６から取り出されたパレット８がパレット支持台２４上の所定の位置まで移動したら、制御部２６は昇降モータ２５を駆動させてパレット支持台２４を部品実装装置１１の移載ヘッド１２のピックアップ位置まで上昇させる。これによりトレイフィーダ１による部品実装装置１１への部品９の供給が可能となる。

一方、移載ヘッド１２のピックアップ位置に位置させたパレット８をトレイフィーダ１のパレット収納部６に収納するには、制御部２６がパレット移動部５を作動させて上記の手順とは逆の手順の動作を実行する。具体的には、先ず、パレット支持台２４を移載ヘッド１２のピックアップ位置から下降させてそのパレット８が収納されていたパレット収納部６と対向する位置に位置させ、パレット移動スライダ２８をフィーダ本体４側にスライドさせてパレット８をパレット収納部６に収納させ、パレット移動スライダ２８をパレット８の係止部８ａから離脱させた後、パレット移動スライダ２８を格納位置にスライドさせる。

図１において、パレット載置部７は、フィーダ本体４が備える複数のパレット収納部６の上方に、これらパレット収納部６とは別の領域として設けられている。このパレット載
置部７は、パレット８が（パレット８内のトレイ１０が）部品切れとなったときにその部品切れとなったパレット８が載置され、また、その部品切れとなったパレット８の交換用のパレット８（トレイ１０内の部品９が補給された新たなパレット８）が載置される領域である。

トレイフィーダ１の制御部２６は部品実装装置１１の制御装置１５と繋がっており（図３）、この部品実装装置１１の制御装置１５を介して移載ヘッド１２の移動履歴を参照することにより、各パレット８内の部品９の残数を把握している。従ってトレイフィーダ１の制御部２６は、どのアドレス番号のパレット収納部６に収納されているパレット８が部品切れとなっているかを認識することができ、パレット８が部品切れとなったことを認識したときには、その部品切れとなったパレット８の情報（そのパレット８に格納されている部品９の種類等の情報）をフィーダ本体４に設けられたディスプレイ３１（図１及び図３）を介してオペレータＯＰ（図２）に報知する。また、トレイフィーダ１の制御部２６は、パレット移動部５によってパレット８が取り出されて現在空き状態となっているパレット収納部（以下、空きパレット収納部と称する）６をそのアドレス番号によって認識している。

制御部２６は、部品切れとなったパレット８の存在を認識したときにはその部品切れとなったパレット８をパレット載置部７に載置する一方、オペレータＯＰによってパレット載置部７に載置された（部品切れのパレット８と入れ替えられた）交換用のパレット８を、部品切れのパレット８がそれまで収納されていたパレット収納部６に収納してパレット８の交換（すなわち部品９の交換）を行う。

各パレット８には図４に示す情報記録片８ｂ（例えばバーコード）が取り付けられており、その情報記録片８ｂには、そのパレット８に搭載されている（そのパレット８が保持するトレイ１０に格納されている）部品９の種類等、そのパレット８の固有の情報が記録されている。また、フィーダ本体４の上部には図１に示す情報読み取りセンサ３２（例えば、情報記録片８ｂがバーコードであればバーコードリーダ）が設けられており、パレット載置部７に部品切れのパレット８或いは交換用のパレット８が載置されたときには、そのパレット８に取り付けられた情報記録片８ｂに記録された情報が情報読み取りセンサ３２によって読み取られるようになっている。情報読み取りセンサ３２が読み取ったパレット８の情報は、トレイフィーダ１の制御部２６に送信される（図３）。

このような構成のトレイフィーダ１が１枚のパレット８の交換を行う場合の手順について説明する。ここでは、図５に示すように、パレット収納部６が上下方向に６つあり（パレット収納部６のアドレス番号を上から順に６１，６３，・・・，６６とする）、これら６つのパレット収納部６のそれぞれにパレット８が収納されている（パレットの符号を上から順に８１，８２，・・・，８６とする）ものとする。

例えば、図５（ａ）に示すように、上から１つ目のパレット収納部６（アドレス番号６１）に収納されているパレット８１が部品切れとなっている場合には、制御部２６は先ず、パレット移動部５を作動させてアドレス番号６１のパレット収納部６から部品切れのパレット８１を取り出し、これを現在空き状態であるパレット載置部７に載置する（図５（ｂ）の矢印Ｅ１）。このときトレイフィーダ１の制御部２６は、アドレス番号６１のパレット収納部６のパレット８１が部品切れとなった旨をディスプレイ３１の画面表示等によりオペレータＯＰに報知し、部品交換（パレット交換）の作業の実行を促す。

オペレータＯＰは、ディスプレイ３１の画面表示等によりアドレス番号６１のパレット収納部６のパレット８１が部品切れとなったことを認識したら、そのパレット８１に搭載されていた部品９と同じ部品９が搭載された交換用のパレット８１ａを持ってきてこれを
パレット載置部７に載置する（部品切れのパレット８１と入れ替える。図５の矢印Ｅ２）。

パレット移動部５によってパレット載置部７に載置された部品切れのパレット８１がその交換用のパレット８１ａと入れ替えられると、情報読み取りセンサ３２が読み取るパレット８の固有の情報が変化するので、制御部２６はパレット８が入れ替えられたことを検知することができるが、この際、情報記録片８ｂに記録された内容から、パレット移動部５によってパレット載置部７に載置された部品切れのパレット８１と、オペレータＯＰによってパレット載置部７に載置された交換用のパレット８１ａが対応するものであった場合（部品切れのパレット８１に搭載されていた部品９の種類と、交換用のパレット８１ａに搭載されている部品９の種類が同じものであった場合）には、オペレータＯＰによってパレット載置部７に載置された交換用のパレット８１ａをパレット載置部７から取り出し、これを、パレット移動部５によってパレット載置部７に載置される前に部品切れのパレット８が収納されていたアドレス番号６１のパレット収納部６に収納する（図５（ｄ）の矢印Ｅ３）。これにより部品切れのパレット８１とその交換用のパレット８１ａが交換され、一連のパレット交換作業が終了する。

なお、オペレータＯＰが誤って、部品切れのパレット８と対応しない（搭載している部品９の種類が異なる）交換用のパレット８１ａをパレット載置部７に載置してしまった場合には、上記手順によるパレット８の交換作業を実行できないので、制御部２６はその旨をディスプレイ３１により報知し、オペレータＯＰに作業のやり直しを促す。

次に、このトレイフィーダ１が２枚のパレット８の交換を行う場合の手順について説明する。部品切れのパレット８が同時期に２枚続けて生じたときには、上記１枚のパレット８の交換作業を連続して２回行うことになる。但し、パレット移動部５によりパレット載置部７に載置された部品切れのパレット８と、オペレータＯＰが持ってきた交換用のパレット８とが対応するものでなかった場合には、制御部２６は次のような手順で２枚のパレットの交換を実行する。

例えば、図６（ａ）に示すように、上から１つ目のパレット収納部６（アドレス番号６１）に収納されているパレット８１と、上から４つ目のパレット収納部６（アドレス番号６４）に収納されているパレット８４が部品切れとなった場合には、制御部２６は、アドレス番号６１のパレット収納部６内のパレット８１と、アドレス番号６４のパレット収納部６内のパレット８４がともに部品切れとなった旨をディスプレイ３１の画面表示等により報知し、オペレータＯＰに部品交換（パレット交換）の作業の実行を促す。

ここで、制御部２６がパレット移動部５を作動させて、部品切れとなった一方のパレット８４をアドレス番号６４のパレット収納部６から取り出してパレット載置部７に載置した後（図６（ｂ）の矢印Ｆ１）、オペレータＯＰが部品切れとなった他方のパレット８１の交換用のパレット８１ａを持ってきてこれをパレット載置部７に載置した（パレット８４と入れ替えた）とする（図６（ｃ）のＦ２）。そうすると制御部２６は、情報読み取りセンサ３２から送信される交換用のパレット８１ａの情報記録片８ｂの読み取り情報から、パレット移動部５がパレット載置部７に載置した部品切れのパレット８４とオペレータＯＰがパレット載置部７に載置した交換用のパレット８１ａとが対応していないことが分かり、部品切れのパレット８１がパレット収納部６に収納されたままであり、かつ、その部品切れのパレット８１の交換用のパレット８１ａがパレット載置部７に載置された状態を認識する。

このような状態を認識した制御部２６は、パレット移動部５を作動させて、オペレータＯＰによってパレット載置部７に載置された交換用のパレット８１ａを、現在空き状態と
なっているアドレス番号６４のパレット収納部（空きパレット収納部）６に収納した後（図６（ｄ）の矢印Ｆ３。第１工程）、アドレス番号６１のパレット収納部６に収納されたままとなっている部品切れのパレット８１を、現在空き状態となっているパレット載置部７に載置する（図７（ａ）の矢印Ｆ４。第２工程）。そして、アドレス番号６４のパレット収納部６に収納されている交換用のパレット８１ａを、現在空き状態となっているアドレス番号６１のパレット収納部６に収納させる（図７（ｂ）の矢印Ｆ５。第３工程）。これにより、部品切れとなった一方のパレット８１とその交換用のパレット８１ａとが交換された状態となる。

次いでオペレータＯＰは、部品切れとなった他方のパレット８４の交換用のパレット８４ａを持ってきてこれをパレット載置部７に載置する（部品切れのパレット８１と入れ替える。図７（ｃ）の矢印Ｆ６）。そうすると制御部２６は、情報読み取りセンサ３２から送信される交換用のパレット８４ａの情報記録片８ｂの読み取り情報から、パレット載置部７に載置されている交換用のパレット８４ａが部品切れとなった他方のパレット８４と対応していることを認識し、その他方のパレット８４がもともと収納されていたアドレス番号６４のパレット収納部６（このアドレス番号６４のパレット収納部６は現在空き状態となっている）に交換用のパレット８４ａを収納する（図７（ｄ）の矢印Ｆ７）。これにより、部品切れとなった他方のパレット８４とその交換用のパレット８４ａが交換された状態となり、２枚のパレット８１，８４のパレット交換作業が終了する。

（実施の形態２）
次に、図８及び図９を用いて実施の形態２を示す。図８（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）及び図９（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本発明の実施の形態２におけるトレイフィーダが２枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図である。

この実施の形態２は、上述の実施の形態１の場合と同様に、アドレス番号８１のパレット収納部６に収納されたパレット８１と、アドレス番号８４のパレット収納部６に収納されたパレット８４が部品切れとなったときに（図８（ａ））、これら２枚のパレット８１，８４の交換を行うときのもうひとつの手順を示すものである。

この実施の形態２では、実施の形態１の場合と同様に、制御部２６は、部品切れとなった一方のパレット８４をアドレス番号６４のパレット収納部６から取り出してパレット載置部７に載置した後（図８（ｂ）の矢印Ｇ１）、オペレータＯＰが部品切れとなった他方のパレット８１をパレット載置部７に載置する（パレット８４と入れ替える。図８（ｃ）の矢印Ｇ２）。これにより制御部２６は、部品切れのパレット８１がパレット収納部６に収納されたままの状態で、その部品切れのパレット８１の交換用のパレット８１ａがパレット載置部７に載置された状態を認識する。そして制御部２６は、アドレス番号６１のパレット収納部６に収納されている部品切れのパレット８１を、現在空き状態となっているアドレス番号６４のパレット収納部（空きパレット収納部）６に収納した後（図８（ｄ）の矢印Ｇ３。第１工程）、パレット載置部７に載置されている交換用のパレット８１ａを、現在空き状態となっているアドレス番号６１のパレット収納部６に収納し（図９（ａ）の矢印Ｇ４。第２工程）、アドレス番号６４のパレット収納部６に収納されている部品切れのパレット８１を、現在空き状態となっているパレット載置部７に載置させる（図９（ｂ）の矢印Ｇ５。第３工程）。これにより、部品切れとなった一方のパレット８１とその交換用のパレット８１ａとが交換された状態となる。

次いでオペレータＯＰは、部品切れとなった他方のパレット８４の交換用のパレット８４ａをパレット載置部７に載置する（部品切れのパレット８１と入れ替える。図９（ｃ）の矢印Ｇ６）。そうすると制御部２６は、パレット載置部７に載置されている交換用のパレット８４ａを、部品切れとなった他方のパレット８４がもともと収納されていたアドレ
ス番号６４のパレット収納部６（このアドレス番号６４のパレット収納部６は現在空き状態となっている）に収納する（図９（ｄ）の矢印Ｇ７）。これにより、部品切れとなった他方のパレット８４とその交換用のパレット８４ａが交換された状態となり、２枚のパレット８１，８４の交換作業が終了する。

（実施の形態３）
図１０及び図１１を用いて実施の形態３を示す。図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）及び図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の実施の形態３におけるトレイフィーダが１枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図である。

この実施の形態３では、上述の実施の形態１及び２におけるトレイフィーダ１のフィーダ本体４が備える複数のパレット収納部６とパレット載置部７との間に、複数のパレット収納部６とは別の領域として、はじめから空きパレット収納部７ａが設けられている。

この実施の形態３では、図１０（ａ）において、上から３つ目のパレット収納部６（アドレス番号６３）に収納されているパレット８３をその交換用のパレット８３ａと交換する。これには先ず、制御部２６は、部品切れのパレット８３をアドレス番号６３のパレット収納部６に収納させた状態のまま、アドレス番号６３のパレット収納部６内のパレット８３が部品切れとなった旨をディスプレイ３１の画面表示等により報知し、オペレータＯＰに部品交換（パレット交換）の作業の実行を促す。

ここで、オペレータＯＰが部品切れのパレット８３の交換用のパレット８３ａを持ってきてこれをパレット載置部７に載置すると（図１０（ｂ）の矢印Ｈ１）、制御部２６は、情報読み取りセンサ３２から送信される交換用のパレット８３ａの情報記録片８ｂの読み取り情報から、パレット載置部７に載置された交換用のパレット８３ａが部品切れのパレット８３と対応したものであること、及び、部品切れのパレット８３がパレット収納部６に収納されたままであり、かつ、その部品切れのパレット８３の交換用のパレット８３ａがパレット載置部７に載置された状態を認識する。

このような状態を認識した制御部２６は、パレット移動部５を作動させて、オペレータＯＰによってパレット載置部７に載置された交換用のパレット８３ａを、現在空き状態となっている空きパレット収納部７ａに収納した後（図１０（ｃ）の矢印Ｈ２。第１工程）、アドレス番号６３のパレット収納部６に収納されている部品切れのパレット８３を、現在空き状態となっているパレット載置部７に載置する（図１１（ａ）の矢印Ｈ３。第２工程）。

次いで制御部２６は、空きパレット収納部７ａに収納されている交換用のパレット８３ａを、現在空き状態となっているアドレス番号６３のパレット収納部６に収納させ（図１１（ｂ）の矢印Ｈ４。第３工程）、最後に、オペレータＯＰが、パレット載置部７に載置された部品切れのパレット８３を持ち去る（図１１（ｂ）の矢印Ｈ５）。これにより、部品切れとなったパレット８３とその交換用のパレット８３ａが交換された状態となり、１枚のパレット８３の交換作業が終了する（図１１（ｃ））。

（第４実施形態）
図１２及び図１３を用いて実施の形態４を示す。図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）及び図１３（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の実施の形態４におけるトレイフィーダが１枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図である。

この実施の形態４は、上述の実施の形態３において示した、はじめから空きパレット収納部７ａが設けられているトレイフィーダにおいて、実施の形態３の場合と同様に、アド
レス番号６３のパレット収納部６に収納されたパレット８３が部品切れとなったときに（図１２（ａ））、そのパレット８３の交換を行うときのもうひとつの手順を示すものである。

この実施の形態４では、先ず、制御部２６は、部品切れのパレット８３をアドレス番号６３のパレット収納部６に収納させた状態のまま、アドレス番号６３のパレット収納部６内のパレット８３が部品切れとなった旨をディスプレイ３１の画面表示等により報知し、オペレータＯＰに部品交換（パレット交換）の作業の実行を促す。

ここで、オペレータＯＰが部品切れのパレット８３の交換用のパレット８３ａを持ってきてこれをパレット載置部７に載置すると（図１２（ｂ）の矢印Ｋ１）、制御部２６は、パレット載置部７に載置された交換用のパレット８３ａが部品切れのパレット８３と対応したものであること、及び、部品切れのパレット８３がパレット収納部６に収納されたままであり、かつ、その部品切れのパレット８３の交換用のパレット８３ａがパレット載置部７に載置された状態を認識する。

このような状態を認識した制御部２６は、パレット移動部５を作動させて、アドレス番号６３に収納されている部品切れのパレット８３を、現在空き状態となっている空きパレット収納部７ａに収納した後（図１２（ｃ）の矢印Ｋ２。第１工程）、パレット載置部７に載置されている交換用のパレット８３ａを、現在空き状態となっているアドレス番号６３のパレット収納部６に収納する（図１３（ａ）の矢印Ｋ３。第２工程）。

次いで制御部２６は、空きパレット収納部７ａに収納されている部品切れのパレット８３を、現在空き状態となっているパレット載置部７に載置させ（図１３（ｂ）の矢印Ｋ４。第３工程）、最後に、オペレータＯＰが、パレット載置部７に載置された部品切れのパレット８３を持ち去る（図１３（ｂ）の矢印Ｋ５）。これにより、部品切れとなったパレット８３とその交換用のパレット８３ａが交換された状態となり、１枚のパレット８３の交換作業が終了する（図１３（ｃ））。

以上説明したように、本実施の形態におけるトレイフィーダ１（及びそのパレット交換方法）では、部品切れのパレット８がパレット収納部６に収納されたままの状態で、部品切れのパレット８の交換用のパレット８がパレット載置部７に載置されたとき、パレット移動部５は、交換用のパレット８及び部品切れのパレット８の一方をパレット８が収納されていない空きパレット収納部（実施の形態１，２ではアドレス番号６４のパレット収納部６がこれに相当し、実施の形態３，４では空きパレット収納部７ａがこれに相当する）に収納した後（第１工程）、他方のパレット８をパレット載置部７又は一方のパレット８が収納されていたパレット収納部６に載置又は収納し（第２工程）、次いで一方のパレット８を他方のパレット８が収納されていたパレット収納部６又はパレット載置部７に収納又は載置させるようになっている（第３工程）。

このように、本実施の形態におけるトレイフィーダ１では、部品切れのパレット８がパレット収納部６に収納されたままの状態であってもパレット８の交換を行うことができるので、例えば、上述の実施の形態１及び２において示したように、２つのパレット８１，８４が同時期に部品切れとなった場合であって、パレット移動部５がパレット載置部７に載置したパレット８４とオペレータＯＰがパレット載置部７に載置しようとしたパレット８１とが対応するものでなかった場合などにおいてもパレット交換を実行することができ、従来に比べて格段に作業効率を向上させることができる。

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、トレイフィーダ１はパレット
収納部６が６つであるとしていたが、これは一例に過ぎず、パレット収納部６は複数であれば幾つであってもよい。また、実施の形態３及び４において、空きパレット収納部７ａは複数のパレット収納部６とパレット載置部７との間に設けられているとしていたが、空きパレット収納部７ａは必ずしも複数のパレット収納部６とパレット載置部７との間に設けられていなくてもよく、複数のパレット収納部６の中間部等に設けられていてもよい。

部品切れのパレットがパレット収納部に収納されたままの状態であってもパレットの交換を行うことができるトレイフィーダ及びトレイフィーダのパレット交換方法を提供する。

本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダの側面図 本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダを備えた部品実装装置の部分側面図 本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダの制御系統を示すブロック図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダの部分平面図 （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダが１枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図 （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダが２枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図 （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダが２枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図 （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の実施の形態２におけるトレイフィーダが２枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図 （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）本発明の実施の形態２におけるトレイフィーダが２枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態３におけるトレイフィーダが１枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態３におけるトレイフィーダが１枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態４におけるトレイフィーダが１枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図 （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の実施の形態４におけるトレイフィーダが１枚のパレット交換を行うときの手順を示す工程図

符号の説明

１ トレイフィーダ
４ フィーダ本体
５ パレット移動部
６ パレット収納部
７ パレット載置部
８ パレット
９ 部品
１０ トレイ
１１ 部品実装装置
１２ 移載ヘッド

Claims (4)

1. 部品が格納されたトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部の各々に収納するフィーダ本体及びフィーダ本体が備える複数のパレット収納部からパレットを取り出して部品実装装置の移載ヘッドのピックアップ位置に移動させ、パレット内のトレイが部品切れとなったときにはその部品切れのパレットをパレット収納部とは別の領域として設けられたパレット載置部に載置する一方、パレット載置部に載置された交換用のパレットを部品切れのパレットが収納されていたパレット収納部に収納してパレットの交換を行うパレット移動部を備えたトレイフィーダであって、部品切れのパレットがパレット収納部に収納されたままの状態で、その部品切れのパレットの交換用のパレットがパレット載置部に載置されたとき、パレット移動部は、交換用のパレット及び部品切れのパレットの一方をパレットが収納されていない空きパレット収納部に収納した後、他方のパレットをパレット載置部又は前記一方のパレットが収納されていたパレット収納部に載置又は収納し、次いで前記一方のパレットを前記他方のパレットが収納されていたパレット収納部又はパレット載置部に収納又は載置させることを特徴とするトレイフィーダ。
2. 前記空きパレット収納部が複数のパレット収納部とは別の領域として設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトレイフィーダ。
3. 部品が格納されたトレイを保持するパレットを複数のパレット収納部の各々に収納するフィーダ本体及びフィーダ本体が備える複数のパレット収納部からパレットを取り出して部品実装装置の移載ヘッドのピックアップ位置に移動させ、パレット内のトレイが部品切れとなったときにはその部品切れのパレットをパレット収納部とは別の領域として設けられたパレット載置部に載置する一方、パレット載置部に載置された交換用のパレットを部品切れのパレットが収納されていたパレット収納部に収納してパレットの交換を行うパレット移動部を備えたトレイフィーダにおいて、部品切れのパレットがパレット収納部に収納されたままの状態で、その部品切れのパレットの交換用のパレットがパレット載置部に載置されたときに部品切れのパレットと交換用パレットとの交換を行うトレイフィーダのパレット交換方法であって、交換用のパレット及び部品切れのパレットの一方をパレットが収納されていない空きパレット収納部に収納する第１工程と、第１工程の後、他方のパレットをパレット載置部又は前記一方のパレットが収納されていたパレット収納部に載置又は収納する第２工程と、第２工程の後、前記一方のパレットを前記他方のパレットが収納されていたパレット収納部又はパレット載置部に収納又は載置させる第３工程とを含むことを特徴とするトレイフィーダのパレット交換方法。
4. 前記空きパレット収納部が複数のパレット収納部とは別の領域として設けられていることを特徴とする請求項３に記載のトレイフィーダのパレット交換方法。

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