JP6758373B2 - フィーダ管理方法およびフィーダ管理装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子部品装着機を用い、複数種類の基板の生産順序を定めた生産計画に基づいて基板を生産するときのフィーダ管理方法およびフィーダ管理装置に関する。

多数の電子部品が実装された基板を生産する設備として、はんだ印刷機、電子部品装着機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの基板生産設備を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち電子部品装着機は、基板搬送装置、部品供給装置、部品移載装置、および制御装置を備える。部品供給装置の代表例として、複数の電子部品を保持したキャリアテープを繰り出す方式のフィーダを着脱可能に複数台列設した構成が知られている。

近年の消費者ニーズの多様化に応じて多品種少量生産の傾向が進み、複数種類の基板の生産順序を定めた生産計画に基づいて基板を生産するケースが発生する。このケースでは、基板の種類を変更する際に、部品供給装置から供給する電子部品の部品種を変更する段取り替え作業を行うことになる。部品種を変更する方法として、キャリアテープを巻回したリールを交換する第１の方法と、フィーダ自体を交換する第２の方法とがある。第２の方法では、次に使用するリールを予め交換用フィーダに保持させておき、段取り替え作業で交換用フィーダを装備する。一般的に、リールとフィーダの対応関係は、それぞれに付設されたＩＤコードの対応付けによって管理されることが多い。この種のフィーダ管理方法に関する技術例が、特許文献１、２に開示されている。

特許文献１のチップ部品供給装置は、キャリアテープを巻回したリールを交換自在に保持するリール保持部と、リール保持部を一端に保持する棒状部材と、棒状部材の他端に配置されてキャリアテープを送り込むリール送り手段と、キャリアテープを取り込んで部品収納テープとトップテープとに分離するリールガイド部と、トップテープを巻き取る巻取りリールとを具備する。実施形態の説明によれば、テープの交換時に、リールを逆に回転させて使用済みテープおよびトップテープを巻き戻すとともに、リールガイド部を電子部品装着機の外部に移動させて交換作業を行う。これによれば、リールを使いかけで頻繁に交換する状況下でも、交換作業を効率化して作業の迅速化とコストダウンを実現できる、とされている。

また、特許文献２のフィーダ管理方法は、現在生産中の基板種に用いている部品の現部品種が次以降の基板種に用いられるか否かを判別するステップと、判別結果に基づいてフィーダの取扱い作業を案内するステップとを備え、フィーダ管理装置は、現在の生産ジョブの実施中に２つのステップを実行する。さらに、案内ステップは、現部品種が次の基板種に用いられるときにフィーダを現在の装着スロットに維持し、現部品種が次次以降の基板種に用いられるときにフィーダを空スロットまたは現装着機用棚に保管し、現部品種が別の電子部品装着機に用いられるときにフィーダを別装着機用棚に保管し、現部品種が以降用いられないときにフィーダを倉庫用棚に保管する旨を案内表示する。これによれば、段取り替え作業の内容を確認する作業者の確認工数を低減できるとともに、迅速に作業に取り掛かることができる。

特開２０００−２６１１９１号公報 特開２０１１−１９９２１７号公報

ところで、特許文献２のフィーダ管理方法は、段取り替え作業の際にフィーダの取り外しの要否を判別し、加えて、取り外したフィーダの保管場所を案内する技術である。ここで、多品種少量生産の傾向が進展してくると、電子部品の種類数が増加してフィーダの手持ち台数を大幅に超過するとともに、段取り替え作業が頻繁に発生する。この結果、特許文献１に例示されるリール交換作業の頻度が増加する。しかしながら、特許文献２の技術には、リール交換作業に関する記載が無く、作業者は、フィーダからリールを取り外したほうが良いか否かの判断にまごつく。従来、この判断を正確に行うために、生産計画を調査して電子部品の使用予定の有無を確認する煩雑な手間が必要であった。

また、装着動作の最適化技術を用いて、基板の種類ごとに部品供給装置上のフィーダの配設順序、すなわち部品種の並び順序を最適化することが一般的となっている。このとき、続けて使用するフィーダであっても、装着スロットの位置を変更する場合が生じ得る。さらに、基板の或る種類で用いられず休止期間となり、その前後に用いられるフィーダについて、休止期間中も装着スロットを占有し続けて良いか否かが分かりづらい。このようなフィーダの使用形態を考慮すると、特許文献２の案内ステップは、必ずしも適切かつ十分であるとは言えない。

本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、生産する基板の種類の変更に伴う段取り替え作業の際に、生産計画に基づいてリールの取り外しの可否を適切に案内し、作業効率を向上したフィーダ管理方法およびフィーダ管理装置を提供することを解決すべき課題とする。

上記課題を解決する本発明の請求項１のフィーダ管理方法は、基板を搬入出および位置決めする基板搬送装置、電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持するフィーダの複数台が複数の配設位置にそれぞれ着脱可能に装備される部品供給装置、ならびに、前記フィーダから前記電子部品を採取して位置決めされた基板に装着する部品移載装置を備えた電子部品装着機を用い、所定の将来期間における複数種類の基板の生産順序を定めた生産計画に基づいて前記基板を生産するときに前記フィーダを管理する方法であって、現状で装備されているフィーダがそれぞれ供給する電子部品の現状部品種と、前記装備されているフィーダの配設位置と、を対応付けて記憶する現状記憶ステップと、前記複数種類の基板に装着される電子部品の必要部品種と、前記電子部品の必要部品種を供給するフィーダの配設位置と、を対応付けて記憶する計画記憶ステップと、前記必要部品種のいずれにも一致しない現状部品種の電子部品を供給する第１フィーダから第１リールを取り外す案内を行うリール取り外し案内ステップと、を備え、前記フィーダは、前記キャリアテープの繰り出しおよび巻き戻しを行うテープ繰り出し機構を有し、前記リール取り外し案内ステップは、前記第１フィーダの前記テープ繰り出し機構に前記キャリアテープを前記第１リールへ巻き戻させる自動巻き戻しステップを含む。

請求項２のフィーダ管理方法は、基板を搬入出および位置決めする基板搬送装置、電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持するフィーダの複数台が複数の配設位置にそれぞれ着脱可能に装備される部品供給装置、ならびに、前記フィーダから前記電子部品を採取して位置決めされた基板に装着する部品移載装置を備えた電子部品装着機を用い、所定の将来期間における複数種類の基板の生産順序を定めた生産計画に基づいて前記基板を生産するときに前記フィーダを管理する方法であって、現状で装備されているフィーダがそれぞれ供給する電子部品の現状部品種と、前記装備されているフィーダの配設位置と、を対応付けて記憶する現状記憶ステップと、前記複数種類の基板に装着される電子部品の必要部品種と、前記電子部品の必要部品種を供給するフィーダの配設位置と、を対応付けて記憶する計画記憶ステップと、前記必要部品種のいずれにも一致しない現状部品種の電子部品を供給する第１フィーダから第１リールを取り外す案内を行うリール取り外し案内ステップと、を備え、前記フィーダは、前記キャリアテープの繰り出しを行うテープ繰り出し機構、および、前記テープ繰り出し機構に前記キャリアテープの少量を前記リールへ巻き戻させる手動スイッチを有し、前記リール取り外し案内ステップは、前記第１フィーダの前記手動スイッチが長押しされたときに、前記テープ繰り出し機構が前記キャリアテープを連続的に前記第１リールへ巻き戻すことを許容する手動巻き戻しステップを含む。

また、請求項６のフィーダ管理装置は、基板を搬入出および位置決めする基板搬送装置、電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持するフィーダの複数台が複数の配設位置にそれぞれ着脱可能に装備される部品供給装置、ならびに、前記フィーダから前記電子部品を採取して位置決めされた基板に装着する部品移載装置を備えた電子部品装着機を用い、所定の将来期間における複数種類の基板の生産順序を定めた生産計画に基づいて前記基板を生産するときに前記フィーダを管理する装置であって、現状で装備されているフィーダがそれぞれ供給する電子部品の現状部品種と、前記装備されているフィーダの配設位置と、を対応付けて記憶する現状記憶部と、前記複数種類の基板に装着される電子部品の必要部品種と、前記電子部品の必要部品種を供給するフィーダの配設位置と、を対応付けて記憶する計画記憶部と、前記必要部品種のいずれにも一致しない現状部品種の電子部品を供給する第１フィーダから第１リールを取り外す案内を行うリール取り外し案内部と、を備え、前記フィーダは、前記キャリアテープの繰り出しおよび巻き戻しを行うテープ繰り出し機構を有し、前記リール取り外し案内部は、前記第１フィーダの前記テープ繰り出し機構に前記キャリアテープを前記第１リールへ巻き戻させる自動巻き戻し部を含む。

請求項７のフィーダ管理装置は、基板を搬入出および位置決めする基板搬送装置、電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持するフィーダの複数台が複数の配設位置にそれぞれ着脱可能に装備される部品供給装置、ならびに、前記フィーダから前記電子部品を採取して位置決めされた基板に装着する部品移載装置を備えた電子部品装着機を用い、所定の将来期間における複数種類の基板の生産順序を定めた生産計画に基づいて前記基板を生産するときに前記フィーダを管理する装置であって、現状で装備されているフィーダがそれぞれ供給する電子部品の現状部品種と、前記装備されているフィーダの配設位置と、を対応付けて記憶する現状記憶部と、前記複数種類の基板に装着される電子部品の必要部品種と、前記電子部品の必要部品種を供給するフィーダの配設位置と、を対応付けて記憶する計画記憶部と、前記必要部品種のいずれにも一致しない現状部品種の電子部品を供給する第１フィーダから第１リールを取り外す案内を行うリール取り外し案内部と、を備え、前記フィーダは、前記キャリアテープの繰り出しを行うテープ繰り出し機構、および、前記テープ繰り出し機構に前記キャリアテープの少量を前記リールへ巻き戻させる手動スイッチを有し、前記リール取り外し案内部は、前記第１フィーダの前記手動スイッチが長押しされたときに、前記テープ繰り出し機構が前記キャリアテープを連続的に前記第１リールへ巻き戻すことを許容する手動巻き戻し部を含む。

請求項１および２のフィーダ管理方法によれば、現状で供給できる電子部品の現状部品種と、生産計画に必要とされる電子部品の必要部品種とを記憶して比較することで、使用予定の無い現状部品種を自動的に判別できる。そして、生産する基板の種類を変更する際の段取り替え作業に先立ち、使用予定の無い現状部品種の電子部品を供給する第１フィーダから第１リールを取り外す案内を行う。したがって、作業者は、まごつくことなく第１フィーダから第１リールを取り外すことができる。これにより、電子部品の使用予定の有無を確認してリールを取り外すか否かを判断する煩雑な手間が不要となり、作業効率が向上する。加えて、自動巻き戻しステップまたは手動巻き戻しステップを含むことにより、キャリアテープを巻き戻す手間が軽減されるので、リールを取り外す作業の作業効率が向上する。

また、請求項６および７のフィーダ管理装置によれば、請求項１および２のフィーダ管理方法と同様に、リールを取り外すか否かを判断する手間が不要となり、作業効率が向上する。加えて、自動巻き戻し部または手動巻き戻し部を含むことにより、キャリアテープを巻き戻す手間が軽減されるので、リールを取り外す作業の作業効率が向上する。

実施形態のフィーダ管理方法およびフィーダ管理装置を適用する電子部品装着機の平面図である。 フィーダの一構成例を模式的に説明する側面図である。 実施形態のフィーダ管理装置を説明する機能ブロック図である。 実施形態のフィーダ管理方法を説明する処理フローの図である。 図４に示された現状記憶ステップおよび計画記憶ステップで記憶される情報を例示した一覧表の図である。 リール取り外し案内ステップ、フィーダ取り外し案内ステップ、現状維持案内ステップ、および再装備案内ステップにおける案内内容の例を示した図である。 案内内容の別の例を示した図である。

（１．電子部品装着機１の構成）
まず、本発明の実施形態のフィーダ管理方法およびフィーダ管理装置を適用する電子部品装着機１の構成について説明する。図１は、実施形態のフィーダ管理方法およびフィーダ管理装置を適用する電子部品装着機１の平面図である。図１の紙面の左右方向は、基板Ｋを搬送するＸ方向であり、紙面の上下方向がＹ方向となる。図示されるように、電子部品装着機１は、基板搬送装置２、部品供給装置３、および部品移載装置４などで構成されている。

基板搬送装置２は、機台９の上面に配設されており、基板ＫをＸ方向に搬送して、装着実施位置に位置決めする。基板搬送装置２は、一対のガイドレール２１、一対のコンベアベルト２２、およびクランプ装置２３などで構成される。一対のガイドレール２１は、Ｘ方向に延在して互いに平行に配置されている。一対のコンベアベルト２２は、基板Ｋを載置できる環状であって、ガイドレール２１の向かい合う内側に輪転可能に設けられている。クランプ装置２３は、一対のガイドレール２１の間のＸ方向の中央あたりに設定された装着実施位置の下方に配設されている。基板Ｋは、ガイドレール２１によって案内されつつ、コンベアベルト２２によって搬入出され、クランプ装置２３によって装着実施位置に位置決め固定される。

部品供給装置３は、略矩形のパレット部材３１を主部材にして構成されている。パレット部材３１の上面には、Ｙ方向に延在して、Ｘ方向に並んだ複数のスロット３２が形成されている。スロット３２が形成されたスロット位置は、フィーダ６を装備する配設位置に相当する。パレット部材３１の前側上部には、各スロット３２に対応する表示部３３がそれぞれ設けられている。表示部３３として、ＬＥＤランプを例示でき、これに限定されない。部品供給装置３は、フィーダ６の複数台を複数のスロット３２にそれぞれ着脱可能に装備する。部品供給装置３は、表示部３３および装備されているフィーダ６を制御する部品供給制御部３５（図３に示す）を有する。

フィーダ６は、リールＲを後側に交換可能に保持し、部品供給位置６７を前側上部に有する（詳細後述）。図１の例で、パレット部材３１に１６組のスロット３２および表示部３３が設けられている。そして、パレット部材３１の右端寄りの２箇所および左端寄りの４箇所、合計で６箇所のスロット３２に、それぞれフィーダ６が装備されている。

部品移載装置４は、一対の固定レール４１、ヘッド移動レール４２、装着ヘッド４３、および吸着ノズル４４などで構成される。一対の固定レール４１は、基板搬送装置２の上方をＹ方向に延在して、互いに平行に配置されている。ヘッド移動レール４２は、Ｘ方向に延在しており、その両端が固定レール４１に移動可能に支持されている。ヘッド移動レール４２は、図略のボールねじ送り機構によってＹ方向に駆動される。装着ヘッド４３は、ヘッド移動レール４２に移動可能に支持されている。装着ヘッド４３は、図略のボールねじ送り機構によってＸ方向に駆動される。装着ヘッド４３は、吸着ノズル４４および基板認識用カメラ４５を下向きに有している。吸着ノズル４４は、フィーダ６から電子部品を吸着して採取し、位置決めされた基板Ｋに装着する。基板認識用カメラ４５は、位置決めされた基板Ｋの正確な座標位置を認識する。

基板搬送装置２と部品供給装置３との間に、部品認識用カメラ５が配設されている。部品認識用カメラ５は、吸着ノズル４４に採取された電子部品の吸着状態を下方から認識する。

図２は、フィーダ６の一構成例を模式的に説明する側面図である。フィーダ６は、リール保持軸６１、テープガイド部材６２、スプロケット６３、駆動モータ６４、フィーダ制御部６５、操作パネル６６、およびテープ検出センサ６８などが側板６９に取り付けられて構成されている。リール保持軸６１は、側板６９の後側の下寄りに設けられている。リール保持軸６１は、電子部品を保持するキャリアテープＴを巻回したリールＲを交換可能に保持する。本実施形態において、フィーダ６がスロット３２に装備された状態で、リール保持軸６１のリールＲを交換できるものとする。これに限定されず、フィーダ６をスロット３２から取り外して、リール保持軸６１のリールＲを交換する構造であってもよい。

リールＲの個体別に付設されたリールＩＤコードＲｉｄは、部品供給装置３のコード読み取り部３６（図１、図３に示す）によって読み取られ、部品供給制御部３５に認識される。リールＩＤコードＲｉｄとしてバーコードを例示でき、コード読み取り部３６としてバーコードリーダを例示できる。リールＩＤコードＲｉｄにより、リールＲに巻回されたキャリアテープＴから供給される電子部品の部品種が判明する。

テープガイド部材６２は、保持されたリールＲの前側から前方上向きに傾斜して延在し、側板の６９の上縁に達してからは前方に水平に延在している。テープガイド部材６２は、リールＲから繰り出されるキャリアテープＴを前側上部の部品供給位置６７へと案内する。テープガイド部材６２の前寄りの下側に、スプロケット６３が軸承されている。スプロケット６３の外周の歯は、キャリアテープＴのスプロケット孔に係入している。駆動モータ６４は、スプロケット６３を正転方向および逆転方向のいずれにも回転駆動できる。駆動モータ６４は、フィーダ制御部６５によって制御される。

フィーダ制御部６５は、ＣＰＵを有してソフトウェアで動作するコンピュータ制御装置である。フィーダ制御部６５は、フィーダ６の個体別に設定されたフィーダＩＤコードを記憶している。フィーダ制御部６５は、前面に設けられたコネクタ６５１を介して、部品供給制御部３５と通信接続されている。スプロケット６３、駆動モータ６４、およびフィーダ制御部６５は、本発明のテープ繰り出し機構を構成する。

操作パネル６６は、側板６９の後部寄りの上面に設けられている。操作パネル６６は、繰り出しスイッチ６６１および巻き戻しスイッチ６６２を有する。繰り出しスイッチ６６１および巻き戻しスイッチ６６２は、作業者が操作する手動スイッチであり、その操作状況はフィーダ制御部６５に伝送される。繰り出しスイッチ６６１または巻き戻しスイッチ６６２が押されると、テープ繰り出し機構のスプロケット６３が間欠的に正転駆動または逆転駆動される。これにより、キャリアテープＴは、少量ずつ繰り出され、または少量ずつ巻き戻される。

通常の稼動時に操作パネル６６の機能は規制され、テープ繰り出し機構は、キャリアテープＴをピッチ送りで繰り出し、部品供給位置４７に電子部品を順次供給する。一方、電子部品装着機１で生産する基板Ｋの種類を変更する際の段取り替え作業では、操作パネル６６の機能が用いられる。すなわち、作業者は、リールＲをリール保持軸６１にセットし、キャリアテープＴの先端をスプロケット６３まで差し込んだ後に、繰り出しスイッチ６６１を押す。これにより、テープ繰り出し機構は、キャリアテープＴを少量ずつ繰り出してゆく。

一方、リールＲの取り外しに関しては、２種類の動作モードが選択可能となっている。第１の動作モードは、自動巻き戻しモードであり、操作パネル６６の機能は用いられない。自動巻き戻しモードにおいて、テープ繰り出し機構は、自動でキャリアテープＴをリールＲへ巻き戻す。第２の動作モードは、手動巻き戻しモードであり、操作パネル６６の機能が用いられる。手動巻き戻しモードにおいて、巻き戻しスイッチ６６２が長押しされたときに、テープ繰り出し機構は、キャリアテープＴを連続的にリールＲへ巻き戻すことが許容される。これにより、リールＲの取り外し作業の便宜が図られる。

自動巻き戻しモードは、後述する自動巻き戻しステップで選択され、手動巻き戻しモードは、後述する手動巻き戻しステップで選択される。なお、フィーダ６の機種に応じて、自動巻き戻しモードおよび手動巻き戻しモードの一方のみが固定的に付与されていてもよい。

テープ検出センサ６８は、テープガイド部材６２の後側寄りの傾斜部分に配置されている。テープ検出センサ６８は、繰り出されるキャリアテープＴの有無を検出して、検出結果をフィーダ制御部６５に送出する。リールＲの交換作業時に、テープ繰り出し機構によってキャリアテープＴが巻き戻されても、キャリアテープＴの先端は、スプロケット６３までしか戻らない。この後、作業者がキャリアテープＴの先端をリールＲまで巻き戻すと、テープ検出センサ６８の検出結果が「テープ有り」から「テープ無し」に変化する。この検出結果の変化を以って、フィーダ制御部６５は、リールＲが取り外されたと判定する。

（２．実施形態のフィーダ管理装置７の構成）
実施形態のフィーダ管理装置およびフィーダ管理方法の説明に移る。上述した電子部品装着機１は、他の基板生産設備とともに基板生産ラインを構成する。基板生産ラインの稼動状況を管理するために、ホストコンピュータが用いられる。そして、実施形態のフィーダ管理装置７は、ホストコンピュータのソフトウェアによって実現される。また、実施形態のフィーダ管理方法は、フィーダ管理装置７によって実施される。図３は、実施形態のフィーダ管理装置７を説明する機能ブロック図である。図３において、電子部品装着機１の部品供給装置３は、簡易化されており、５箇所のスロット３２すなわち第１〜第５スロットＳＬ１〜ＳＬ５にそれぞれにフィーダ６が装備される。

ホストコンピュータは、フィーダ管理装置７以外の機能として、生産計画管理部８１およびフィーダ管理部８２を有する。生産計画管理部８１は、所定の将来期間における複数種類の基板Ｋの生産順序を定めた生産計画を管理する。生産計画管理部８１は、生産の進捗状況や、新しい種類の基板Ｋのオーダーの追加などに基づいて、逐次生産計画を更新する。生産計画は、複数種類の基板Ｋに装着される電子部品の必要部品種や、電子部品の必要部品種を供給するフィーダ６のスロット位置（第１〜第５スロットＳＬ１〜ＳＬ５のいずれか）などの情報を含んでいる。

一方、部品供給装置３の部品供給制御部３５は、装備されているフィーダ６のフィーダＩＤコードを、それぞれのフィーダ制御部６５から通信によって取得する。これにより、部品供給制御部３５は、各フィーダ６のフィーダＩＤコードと、スロット位置とを対応付けて記憶できる。次に、部品供給制御部３５は、各フィーダ６にセットされるリールＲに順番に着目し、コード読み取り部３６を用いて、付設されたリールＩＤコードＲｉｄを取得できる。これにより、部品供給制御部３５は、フィーダを識別するフィーダＩＤコードと、リールを識別するリールＩＤコードＲｉｄとを対応付けて記憶するコード対応付けステップを行うことができる。なお、使いかけのリールＲを予め保持しているフィーダ６では、フィーダ６がリールＲを保持した時点でコード対応付けステップが既に行われているため、再度のコード対応付けステップは必要でない。部品供給制御部３５は、現状で装備されているフィーダ６がそれぞれ供給する電子部品の現状部品種と、装備されているフィーダ６のスロット位置と、を対応付けて記憶できる。

フィーダＩＤコードとリールＩＤコードＲｉｄとを対応付けた情報、および電子部品の現状部品種とフィーダ６のスロット位置とを対応付けた情報は、部品供給制御部３５からフィーダ管理部８２に送達される。フィーダ管理部８２は、部品供給制御部３５から送達された情報だけでなく、別の部品供給制御部からの情報や、過去に送達された情報もまとめて管理している。つまり、フィーダ管理部８２は、別の電子部品装着機に使用されているフィーダ６や、一時的に取り外されているフィーダ６も管理対象としている。

ホストコンピュータは、フィーダ管理装置７の機能として、現状記憶部７１、計画記憶部７２、リール取り外し案内部７３、フィーダ取り外し案内部７４、現状維持案内部７５、再装備案内部７６、および案内表示部７７を有する。案内表示部７７は、作業者に向けて案内内容を表示するディスプレイ装置などのハードウェアである。案内表示部７７以外の各部７１〜７６は、ソフトウェアを用いて実現されている。案内表示部７７以外の各部７１〜７６の機能は、次に説明する実施形態のフィーダ管理方法に示されている。

（３．実施形態のフィーダ管理方法）
図４は、実施形態のフィーダ管理方法を説明する処理フローの図である。この処理フローは、或る基板種の基板Ｋの生産が終了して次の基板種に移行する際に、段取り替え作業の便宜を図って実行される。図４の現状記憶ステップＳ１で、現状記憶部７１は、現状で装備されているフィーダ６がそれぞれ供給する電子部品の現状部品種と、装備されているフィーダ６のスロット位置と、を対応付けて記憶する。現状記憶部７１は、必要な情報をフィーダ管理部８２から取得する。次の計画記憶ステップＳ２で、計画記憶部７２は、複数種類の基板Ｋに装着される電子部品の必要部品種と、電子部品の必要部品種を供給するフィーダ６のスロット位置と、を対応付けて記憶する。計画記憶部７２は、必要な情報を生産計画管理部８１から取得する。

図５は、図４に示された現状記憶ステップＳ１および計画記憶ステップＳ２で記憶される情報を例示した一覧表の図である。図中のＦ１〜Ｆ８は、フィーダ６の個体を示し、かっこ内のＰ１〜Ｐ８は、電子部品の部品種の区別を示している。この例では、基板Ｋの生産順序を簡易化して１番目から４番目までとし、生産する基板Ｋの種類を基板種Ｂ１〜Ｂ４の４種類としている。また、スロット３２を第１〜第５スロットＳＬ１〜ＳＬ５の５箇所に簡易化して、１基板種の基板Ｋに装着される電子部品の部品種を５種類以下に簡易化している。今、図５に示される生産順序１番目の基板種Ｂ１の基板Ｋの生産が終了した時点を想定する。

図示される生産順序１番目において、第１スロットＳＬ１にフィーダＦ１が装備され、フィーダＦ１から部品種Ｐ１の電子部品が供給されていた。同様に、第２スロットＳＬ２にフィーダＦ２が装備され、フィーダＦ２から部品種Ｐ２の電子部品が供給されていた。さらに、第３〜第５スロットＳＬ３〜ＳＬ５にフィーダＦ３〜Ｆ５が装備され、フィーダＦ３〜Ｆ５から部品種Ｐ３〜Ｐ５の電子部品が供給されていた。フィーダＦ１〜Ｆ５のフィーダＩＤコードと、部品種Ｐ１〜Ｐ５の電子部品を供給するリールＲのリールＩＤコードＲｉｄとは、前述したコード対応付けステップによって予め対応付けられている。

したがって、現状記憶部７１は、現状部品種Ｐ１と第１スロットＳＬ１とを対応付けて記憶する。同様に、現状記憶部７１は、現状部品種Ｐ２と第２スロットＳＬ２とを対応付けて記憶し、さらに、現状部品種Ｐ３〜Ｐ５と、第３〜第５スロットＳＬ３〜ＳＬ５とをそれぞれ対応付けて記憶する。

また、生産順序２番目において、第１スロットＳＬ１および第５スロットＳＬ５は、未使用の計画とされている。そして、第２スロットＳＬ２にフィーダＦ２が装備され、フィーダＦ２から部品種Ｐ２の電子部品が供給される計画となっている。同様に、第３、第４スロットＳＬ３、ＳＬ４にフィーダＦ６、Ｆ７が装備され、フィーダＦ６、Ｆ７から部品種Ｐ６、Ｐ７の電子部品が供給される計画となっている。

したがって、計画記憶部７２は、必要部品種Ｐ２と第２スロットＳＬ２とを対応付けて記憶する。同様に、計画記憶部７２は、必要部品種Ｐ６と第３スロットＳＬ３とを対応付けて記憶し、さらに、必要部品種Ｐ７と、第４スロットＳＬ４とを対応付けて記憶する。

同様に、生産順序３番目において、第１スロットＳＬ１は、未使用の計画とされている。計画記憶部７２は、必要部品種Ｐ２と第２スロットＳＬ２とを対応付けて記憶し、必要部品種Ｐ４と第３スロットＳＬ３とを対応付けて記憶する。さらに、計画記憶部７２は、必要部品種Ｐ８と第４スロットＳＬ４とを対応付けて記憶し、必要部品種Ｐ５と第５スロットＳＬ５とを対応付けて記憶する。

さらに同様に、生産順序４番目において、第１スロットＳＬ１および第５スロットＳＬ５は、未使用の計画とされている。計画記憶部７２は、必要部品種Ｐ２と第２スロットＳＬ２とを対応付けて記憶し、必要部品種Ｐ３と第３スロットＳＬ３とを対応付けて記憶する。さらに、計画記憶部７２は、必要部品種Ｐ７と第４スロットＳＬ４とを対応付けて記憶する。

図４に戻り、ステップＳ３で、フィーダ管理装置７は、着目する対象スロットを第１スロットＳＬ１に設定する。次のステップＳ４で、フィーダ管理装置７は、着目する第１スロットＳＬ１の現状部品種Ｐ１が必要部品種のいずれかに一致しているか否か判定する。フィーダ管理装置７は、現状部品種Ｐ１が必要部品種Ｐ２〜Ｐ８のいずれにも一致していないことを認識し、処理フローをリール取り外し案内ステップＳ５に進める。

リール取り外し案内ステップＳ５で、リール取り外し案内部７３は、フィーダＦ１からリールを取り外す案内を案内表示部７７に表示させる。図６は、リール取り外し案内ステップＳ５、フィーダ取り外し案内ステップＳ８、現状維持案内ステップＳ２３、および再装備案内ステップＳ２４における案内内容の例を示した図である。図示されるように、案内表示部７７の第１スロットＳＬ１の位置に、「フィーダＦ１からリールを取り外して下さい。」という案内内容が表示される。したがって、作業者は、段取り替え作業でまごつくことなくフィーダＦ１からリールＲを取り外す作業を開始できる。

また、リール取り外し案内ステップＳ５は、自動巻き戻しステップまたは手動巻き戻しステップを含んでいる。自動巻き戻しステップを含む場合、リール取り外し案内部７３は、自動巻き戻しモードを選択し、部品供給制御部３５を介してフィーダＦ１に指令する。これにより、フィーダＦ１のテープ繰り出し機構は、自動でキャリアテープＴをリールＲへ巻き戻す。手動巻き戻しステップを含む場合、リール取り外し案内部７３は、手動巻き戻しモードを選択し、部品供給制御部３５を介してフィーダＦ１に指令する。これにより、フィーダＦ１では、巻き戻しスイッチ６６２が長押しされたときに、テープ繰り出し機構がキャリアテープＴを連続的にリールＲへ巻き戻す。

次のステップＳ６で、リール取り外し案内部７３は、フィーダＦ１のリールＲが取り外されるのを待つ。リールＲが取り外された情報は、テープ検出センサ６８からフィーダ制御部６５、部品供給制御部３５、およびフィーダ管理部８２を経由して、リール取り外し案内部７３に送達される。リールＲが取り外されると、リール取り外し案内部７３は、処理フローを対応付け削除ステップＳ７に進める。対応付け削除ステップＳ７で、リール取り外し案内部７３は、フィーダＦ１のフィーダＩＤコードと、部品種Ｐ１の電子部品を供給するリールＲのリールＩＤコードＲｉｄとの対応付けを削除する。

次のフィーダ取り外し案内ステップＳ８で、フィーダ取り外し案内部７４は、部品供給装置３からフィーダＦ１を取り外す案内を案内表示部７７に表示させる。図６に示されるように、案内表示部７７の第１スロットＳＬ１の位置の案内内容は、「フィーダＦ１を取り外して下さい。」に変更表示される。

さらに、フィーダ取り外し案内ステップＳ８は、情報表示ステップを含む。すなわち、フィーダ取り外し案内部７４は、部品供給制御部３５を介して、第１スロットＳＬ１と対応する表示部３３に取り外し情報を表示する。これにより、例えば、表示部３３としてのＬＥＤランプが点灯する。したがって、作業者は、段取り替え作業で表示部３３の取り外し情報を視認して、まごつくことなくフィーダＦ１を取り外す作業を開始できる。

次のステップＳ９で、フィーダ取り外し案内部７４は、フィーダＦ１が取り外されるのを待つ。フィーダＦ１が取り外された情報は、部品供給制御部３５およびフィーダ管理部８２を経由して、フィーダ取り外し案内部７４に送達される。フィーダＦ１が取り外されると、フィーダ取り外し案内部７４は、取り外し情報を消去し、例えばＬＥＤランプを消灯して、処理フローをステップＳ１０に進める。

ステップＳ１０で、フィーダ管理装置７は、全スロットの処理が終了したか否かを判定する。初回のステップＳ１０では、第１スロットＳＬ１の処理が終了しただけなので、処理フローはステップＳ１１に進められる。ステップＳ１１で、フィーダ管理装置７は、対象スロットの番号を１だけ増加して第２スロットＳＬ２に着目し、処理フローをステップＳ４に戻す。

２度目のステップＳ４で、フィーダ管理装置７は、着目する第２スロットＳＬ２の現状部品種Ｐ２が生産順序２番目の第２スロットＳＬ２の必要部品種Ｐ２に一致していることを認識して、処理フローをステップＳ２１に進める。ステップＳ２１で、フィーダ管理装置７は、現状部品種Ｐ２が次回も同じスロットから供給されるか否か判定する。現状部品種Ｐ２は、次の生産順序２番目で同じ第２スロットＳＬ２から供給されるので、フィーダ管理装置７は、処理フローをステップＳ２２に進める。ステップＳ２２で、フィーダ管理装置７は、第２スロットＳＬ２を他の必要部品種に一旦明け渡す必要が有るか否かを判定する。その必要が無いことは明らかであり、フィーダ管理装置７は、処理フローを現状維持案内ステップＳ２３に進める。

現状維持案内ステップＳ２３で、現状維持案内部７５は、フィーダＦ２の現在の状態を維持する案内を案内表示部７７に表示させる。これにより、図６に示されるように、案内表示部７７の第２スロットＳＬ２の位置に「フィーダＦ２の現状を維持して下さい。」という案内内容が表示される。したがって、作業者は、段取り替え作業でまごつくことがない。現状維持案内ステップＳ２３が終了すると、フィーダ管理装置７は、処理フローをステップＳ１０に合流させ、ステップＳ１１で第３スロットＳＬ３に着目し、処理フローをステップＳ４に戻す。

３度目のステップＳ４で、フィーダ管理装置７は、着目する第３スロットＳＬ３の現状部品種Ｐ３が生産順序４番目の第３スロットＳＬ３の必要部品種Ｐ３に一致していることを認識して、処理フローをステップＳ２１に進める。ステップＳ２１で、フィーダ管理装置７は、現状部品種Ｐ３が次回には生産順序４番目で同じ第３スロットＳＬ３から供給されることを認識して、処理フローをステップＳ２２に進める。ステップＳ２２で、フィーダ管理装置７は、生産順序２番目および３番目で第３スロットＳＬ３を必要部品種Ｐ６、Ｐ４に一旦明け渡す必要が有ること認識して、処理フローを再装備案内ステップＳ２４に進める。

再装備案内ステップＳ２４で、再装備案内部７６は、フィーダＦ３をリールが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を案内表示部７７に表示させる。これにより、図６に示されるように、案内表示部７７の第３スロットＳＬ３の位置に、「フィーダＦ３をリールが保持された状態で取り外して、生産順序４番目で第３スロットＳＬ３に再装備して下さい。」という案内内容が表示される。また、再装備案内ステップＳ２４は、情報表示ステップを含んでおり、第３スロットＳＬ３と対応する表示部３３に取り外し情報を表示する。したがって、作業者は、段取り替え作業でまごつくことなく、フィーダＦ３を取り外して、生産順序４番目で再装備できる。再装備案内ステップＳ２４が終了すると、フィーダ管理装置７は、処理フローをステップＳ１０に合流させ、ステップＳ１１で第４スロットＳＬ４に着目し、処理フローをステップＳ４に戻す。

４度目のステップＳ４で、フィーダ管理装置７は、着目する第４スロットＳＬ４の現状部品種Ｐ４が生産順序３番目の第３スロットＳＬ３の必要部品種Ｐ４に一致していることを認識して、処理フローをステップＳ２１に進める。このように、同じ部品種Ｐ４であっても、基板の種類が変更されたときに異なるスロット位置から供給されることが生じ得る。例えば、装着動作の最適化技術を用いて、基板Ｋの種類ごとに部品供給装置３上のフィーダ６の配設順序、すなわち部品種の並び順序を最適化する場合がある。この場合、部品供給装置３の幅方向の中央の第３スロットＳＬ３は、基板Ｋや部品認識用カメラ５に最も近く、装着動作が短時間で行われる。これに対して、部品供給装置３の幅方向の端のスロットに近づくにつれて、装着動作に長時間を要する。したがって、生産順序３番目の基板種Ｂ３で必要部品種Ｐ４が多数装着される場合に、部品種Ｐ４の供給位置が第４スロットＳＬ４から第３スロットＳＬ３に変更されて装着動作が最適化される。

ステップＳ２１で、フィーダ管理装置７は、現状部品種Ｐ４は生産順序３番目で異なる第３スロットＳＬ３から供給されることを認識して、処理フローを再装備案内ステップＳ２４に進める。再装備案内ステップＳ２４で、再装備案内部７６は、フィーダＦ４をリールが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を、案内表示部７７に行う。これにより、図６に示されるように、案内表示部７７の第４スロットＳＬ４の位置に、「フィーダＦ４をリールが保持された状態で取り外して、生産順序３番目で第３スロットＳＬ３に再装備して下さい。」という案内内容が表示される。また、再装備案内ステップＳ２４は、情報表示ステップを含んでおり、第４スロットＳＬ４と対応する表示部３３に取り外し情報を表示する。したがって、作業者は、段取り替え作業でまごつくことなく、フィーダＦ４を取り外して、生産順序３番目で再装備できる。再装備案内ステップＳ２４が終了すると、フィーダ管理装置７は、処理フローをステップＳ１０に合流させ、ステップＳ１１で第５スロットＳＬ５に着目し、処理フローをステップＳ５に戻す。

５度目のステップＳ４で、フィーダ管理装置７は、着目する第５スロットＳＬ５の現状部品種Ｐ５が生産順序３番目の第５スロットＳＬ５の必要部品種Ｐ５に一致していることを認識して、処理フローをステップＳ２１に進める。ステップＳ２１で、フィーダ管理装置７は、現状部品種Ｐ５が生産順序３番目で同じ第５スロットＳＬ５から供給されることを認識して、処理フローをステップＳ２２に進める。ステップＳ２２で、フィーダ管理装置７は、生産順序２番目に第５スロットＳＬ５が未使用とされ他の必要部品種に一旦明け渡す必要が無く、フィーダＦ５が第５スロットＳＬ５を占有し続けてもよいと認識できる。したがって、フィーダ管理装置７は、処理フローを現状維持案内ステップＳ２３に進める。

現状維持案内ステップＳ２３で、現状維持案内部７５は、フィーダＦ５の現在の状態を維持する案内を案内表示部７７に表示させる。これにより、図６に示されるように、案内表示部７７の第５スロットＳＬ５の位置に、「フィーダＦ５の現状を維持して下さい。」という案内内容が表示される。フィーダＦ５は、生産順序２番目では第５スロットＳＬ５に装備されつつも使用されず、生産順序３番目で使用される。

現状維持案内ステップＳ２３が終了すると、フィーダ管理装置７は、処理フローをステップＳ１０に合流させる。ここで、全スロットの処理が終了しているので、フィーダ管理装置７は、処理フローを終了する。

次に、生産順序２番目の基板種Ｂ２の基板Ｋの生産が終了した時点を想定し、新しい種類の基板Ｋのオーダーの追加は無いものとする。このとき、案内表示部７７は、図７に示される案内内容を表示する。図７は、案内内容の別の例を示した図である。

生産順序２番目から３番目に変更するとき、第１スロットＳＬ１は未使用状態が継続する。このため、案内表示部７７の第１スロットＳＬ１の位置に「未使用です。」という案内内容が表示される。第２スロットＳＬ２では、フィーダＦ２からの部品種Ｐ２の供給が継続される。このため、案内表示部７７の第２スロットＳＬ２の位置に「フィーダＦ２の現状を維持して下さい。」という案内内容が表示される。

また、第３スロットＳＬ３では、フィーダＦ６からの部品種Ｐ６の供給が終了し、以降使用される計画がない。このため、案内表示部７７の第３スロットＳＬ３の位置に「フィーダＦ６からリールを取り外して下さい。」という案内内容が表示される。このとき、自動巻き戻しステップまたは手動巻き戻しステップが行われる。そして、実際にリールＲが取り外されると、案内内容は「フィーダＦ６を取り外して下さい。」に変更表示される。さらに、情報表示ステップにより、第３スロットＳＬ３と対応する表示部３３に取り外し情報が表示される。

第４スロットＳＬ４では、フィーダＦ７から部品種Ｐ７を供給しており、生産順序３番目でフィーダＦ８から部品種Ｐ８を供給し、生産順序４番目で再度フィーダＦ７から部品種Ｐ７を供給する計画となっている。つまり、フィーダＦ７の部品種Ｐ７は、第４スロットＳＬ４を一旦別の必要部品種に明け渡す必要がある。このため、案内表示部７７の第４スロットＳＬ４の位置に「フィーダＦ７をリールが保持された状態で取り外して、生産順序４番目で第４スロットＳＬ４に再装備して下さい。」という案内内容が表示される。加えて、情報表示ステップにより、第４スロットＳＬ４と対応する表示部３３に取り外し情報が表示される。

第５スロットＳＬ５では、未使用状態で装備されていたフィーダＦ５が生産順序３番目で用いられる。このため、案内表示部７７の第５スロットＳＬ５の位置に「フィーダＦ５の現状を維持して下さい。」という案内内容が表示される。

このように、基板種Ｂ２の基板Ｋの生産が終了した時点においても、フィーダ管理装置７は、スロット位置ごとにリールＲの取り外し案内やフィーダ６の取り外し案内、現状維持の案内や再装備の案内を適切に行える。加えて、リールＲの取り外し案内では自動巻き戻しステップまたは手動巻き戻しステップが併用され、フィーダ６の取り外し案内では情報表示ステップが併用される。したがって、作業者は、段取り替え作業でまごつくことがなく、作業効率が格段に向上する。

（４．実施形態のフィーダ管理方法およびフィーダ管理装置７の態様および効果）
実施形態のフィーダ管理方法は、基板Ｋを搬入出および位置決めする基板搬送装置２、電子部品を保持するキャリアテープＴを巻回したリールＲを交換可能に保持するフィーダ６の複数台が複数の配設位置(スロット位置)にそれぞれ着脱可能に装備される部品供給装置３、ならびに、フィーダ６から電子部品を採取して位置決めされた基板Ｋに装着する部品移載装置４を備えた電子部品装着機１を用い、所定の将来期間における複数種類Ｂ１〜Ｂ４の基板Ｋの生産順序を定めた生産計画に基づいて基板Ｋを生産するときにフィーダ６を管理する方法であって、現状で装備されているフィーダ６がそれぞれ供給する電子部品の現状部品種Ｐ１〜Ｐ５と、装備されているフィーダ６の配設位置と、を対応付けて記憶する現状記憶ステップＳ１と、複数種類Ｂ２〜Ｂ４の基板Ｋに装着される電子部品の必要部品種Ｐ２〜Ｐ８と、電子部品の必要部品種Ｐ２〜Ｐ８を供給するフィーダ６の配設位置と、を対応付けて記憶する計画記憶ステップＳ２と、必要部品種Ｐ２〜Ｐ８のいずれにも一致しない現状部品種Ｐ１の電子部品を供給するフィーダＦ１からリールＲを取り外す案内を行うリール取り外し案内ステップＳ５と、を備えた。

これによれば、現状で供給できる電子部品の現状部品種Ｐ１〜Ｐ５と、生産計画に必要とされる電子部品の必要部品種Ｐ２〜Ｐ８とを記憶して比較することで、使用予定の無い現状部品種Ｐ１を自動的に判別できる。そして、段取り替え作業に先立ち、使用予定の無い現状部品種Ｐ１の電子部品を供給するフィーダＦ１からリールＲを取り外す案内を行う。したがって、作業者は、まごつくことなくフィーダＦ１からリールＲを取り外すことができる。これにより、電子部品の使用予定の有無を確認してリールＲを取り外すか否かを判断する煩雑な手間が不要となり、作業効率が向上する。

さらに、実施形態のフィーダ管理方法は、フィーダ６がリールＲを保持したときに、フィーダ６を識別するフィーダＩＤコードと、リールＲを識別するリールＩＤコードＲｉｄとを対応付けて記憶するコード対応付けステップをさらに備え、リール取り外し案内ステップＳ５は、フィーダＦ１のフィーダＩＤコードとリールＲのリールＩＤコードＲｉｄとの対応付けを削除する対応付け削除ステップを含む。これによれば、フィーダとリールの対応付けの管理が自動で行われるので、作業者の手間が不要であり、加えて、人為的なミスに起因する対応付けの誤りが発生しない。

さらに、フィーダ６は、キャリアテープＴの繰り出しおよび巻き戻しを行うテープ繰り出し機構（スプロケット６３、駆動モータ６４、フィーダ制御部６５）を有し、リール取り外し案内ステップＳ５は、フィーダＦ１のテープ繰り出し機構にキャリアテープＴをリールＲへ巻き戻させる自動巻き戻しステップを含んでもよい。

あるいは、フィーダ６は、キャリアテープＴの繰り出しを行うテープ繰り出し機構（スプロケット６３、駆動モータ６４、フィーダ制御部６５）、および、テープ繰り出し機構にキャリアテープＴの少量をリールＲへ巻き戻させる巻き戻しスイッチ６６２を有し、リール取り外し案内ステップＳ５は、フィーダＦ１の巻き戻しスイッチ６６２が長押しされたときに、テープ繰り出し機構がキャリアテープＴを連続的にリールＲへ巻き戻すことを許容する手動巻き戻しステップを含んでもよい。

自動巻き戻しステップまたは手動巻き戻しステップを含むことにより、キャリアテープＴを巻き戻す手間が軽減されるので、リールＲを取り外す作業の作業効率が向上する。

さらに、実施形態のフィーダ管理方法は、部品供給装置３からフィーダＦ１を取り外す案内を行うフィーダ取り外し案内ステップＳ８をさらに備えている。これによれば、作業者は、まごつくことなくフィーダＦ１を取り外すことができ、作業効率が向上する。

さらに、部品供給装置３は、複数の配設位置（スロット位置）とそれぞれ対応する表示部３３を有し、フィーダ取り外し案内ステップＳ８は、フィーダＦ１が装備されている配設位置と対応する表示部３３に取り外し情報を表示するとともに、フィーダＦ１が配設位置から取り外された時点で取り外し情報を消去する情報表示ステップを含む。これによれば、取り外し情報によって取り外すフィーダ６が明瞭化されるので、作業効率が向上するとともに、作業者は取り外すフィーダ６を誤らない。

また、実施形態のフィーダ管理方法は、基板Ｋを搬入出および位置決めする基板搬送装置２、電子部品を保持するキャリアテープＴを巻回したリールＲを交換可能に保持するフィーダ６の複数台が複数の配設位置(スロット位置)にそれぞれ着脱可能に装備される部品供給装置３、ならびに、フィーダ６から電子部品を採取して位置決めされた基板Ｋに装着する部品移載装置４を備えた電子部品装着機１を用い、所定の将来期間における複数種類Ｂ１〜Ｂ４の基板Ｋの生産順序を定めた生産計画に基づいて基板Ｋを生産するときにフィーダ６を管理する方法であって、現状で装備されているフィーダ６がそれぞれ供給する電子部品の現状部品種Ｐ１〜Ｐ５と、装備されているフィーダ６の配設位置と、を対応付けて記憶する現状記憶ステップＳ１と、複数種類Ｂ２〜Ｂ４の基板Ｋに装着される電子部品の必要部品種Ｐ２〜Ｐ８と、電子部品の必要部品種Ｐ２〜Ｐ８を供給するフィーダ６の配設位置と、を対応付けて記憶する計画記憶ステップＳ２と、必要部品種Ｐ２、Ｐ５に一致する現状部品種Ｐ２、Ｐ５が有り、かつ一致する現状部品種Ｐ２、Ｐ５に対応する第２、第５スロットＳＬ２、ＳＬ５に装備されているフィーダＦ２、Ｆ５を取り外す必要が無い場合に、フィーダＦ２、Ｆ５の現在の状態を維持する案内を行う現状維持案内ステップＳ２３と、必要部品種Ｐ３、Ｐ４に一致する現状部品種Ｐ３、Ｐ４が有り、かつ現状部品種Ｐ３、Ｐ４を供給するフィーダＦ３、Ｆ４を取り外す必要が有る場合に、フィーダＦ３、Ｆ４をリールＲが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を行う再装備案内ステップＳ２４と、を備えた。

これによれば、使用予定の有る現状部品種Ｐ２〜Ｐ５を自動的に判別でき、さらに、使用予定の有る現状部品種Ｐ２〜Ｐ５に対応する第２〜第５スロットＳＬ２〜ＳＬ５に装備されているフィーダＦ２〜Ｆ５を取り外す必要の有無を自動的に判別できる。そして、フィーダＦ２、Ｆ５の現在の状態を維持する案内や、フィーダＦ３、Ｆ４をリールＲが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を行う。したがって、作業者は、まごつくことなくフィーダＦ２〜Ｆ５の取り扱い作業を適正に行え、誤ってフィーダＦ２〜Ｆ５からリールＲを取り外すことが生じない。これにより、生産計画を調査してフィーダ６の取り扱い作業の内容を判断する必要が無くなり、作業効率が向上する。

さらに、実施形態のフィーダ管理方法において、必要部品種Ｐ４に対応する生産順序３番目の第３スロットＳＬ３が生産順序１番目の第４スロットＳＬ４に重ならない場合、および、必要部品種Ｐ３に対応する生産順序４番目の第３スロットＳＬ３が生産順序１番目の第３スロットＳＬ３に重なっても、生産計画の途中において、他の必要部品種Ｐ６、Ｐ４の電子部品を供給するフィーダＦ６、Ｆ４に第３スロットＳＬ３を一旦明け渡す必要が有る場合に、再装備案内ステップＳ２４を行う。これによれば、フィーダ６の様々な使用形態に応じて、適正な取り扱い作業が案内される。

また、実施形態のフィーダ管理装置７は、基板Ｋを搬入出および位置決めする基板搬送装置３、電子部品を保持するキャリアテープＴを巻回したリールＲを交換可能に保持するフィーダ６の複数台が複数の配設位置（スロット位置）にそれぞれ着脱可能に装備される部品供給装置３、ならびに、フィーダ６から電子部品を採取して位置決めされた基板Ｋに装着する部品移載装置４を備えた電子部品装着機１を用い、所定の将来期間における複数種類Ｂ１〜Ｂ４の基板の生産順序を定めた生産計画に基づいて基板Ｋを生産するときにフィーダ６を管理する装置であって、現状で装備されているフィーダ６がそれぞれ供給する電子部品の現状部品種Ｐ１〜Ｐ５と、装備されているフィーダ６の配設位置と、を対応付けて記憶する現状記憶部７１と、複数種類Ｂ２〜Ｂ４の基板Ｋに装着される電子部品の必要部品種Ｐ２〜Ｐ８と、電子部品の必要部品種Ｐ２〜Ｐ８を供給するフィーダ６の配設位置と、を対応付けて記憶する計画記憶部７２と、必要部品種Ｐ２〜Ｐ８のいずれにも一致しない現状部品種Ｐ１の電子部品を供給するフィーダＦ１からリールＲを取り外す案内を行うリール取り外し案内部７３と、を備えた。

これによれば、リール取り外し案内ステップＳ５を備えた実施形態のフィーダ管理方法と同様に、リールＲを取り外すか否かを判断する手間が不要となり、作業効率が向上する。

さらに、実施形態のフィーダ管理装置７は、基板Ｋを搬入出および位置決めする基板搬送装置３、電子部品を保持するキャリアテープＴを巻回したリールＲを交換可能に保持するフィーダ６の複数台が複数の配設位置（スロット位置）にそれぞれ着脱可能に装備される部品供給装置３、ならびに、フィーダ６から電子部品を採取して位置決めされた基板Ｋに装着する部品移載装置４を備えた電子部品装着機１を用い、所定の将来期間における複数種類Ｂ１〜Ｂ４の基板の生産順序を定めた生産計画に基づいて基板Ｋを生産するときにフィーダ６を管理する装置であって、現状で装備されているフィーダ６がそれぞれ供給する電子部品の現状部品種Ｐ１〜Ｐ５と、装備されているフィーダ６の配設位置と、を対応付けて記憶する現状記憶部７１と、複数種類Ｂ２〜Ｂ４の基板Ｋに装着される電子部品の必要部品種Ｐ２〜Ｐ８と、電子部品の必要部品種Ｐ２〜Ｐ８を供給するフィーダ６の配設位置と、を対応付けて記憶する計画記憶部７２と、必要部品種Ｐ２〜Ｐ５に一致する現状部品種Ｐ２〜Ｐ５が有り、かつ一致する現状部品種Ｐ２、Ｐ５に対応する第２、第５スロットＳＬ２、ＳＬ５に装備されているフィーダＦ２、Ｆ５を取り外す必要が無い場合に、フィーダＦ２、Ｆ５の現在の状態を維持する案内を行う現状維持案内部７５と、必要部品種Ｐ３、Ｐ４に一致する現状部品種Ｐ３、Ｐ４が有り、かつフィーダＦ３、Ｆ４を取り外す必要が有る場合に、フィーダＦ３、Ｆ４をリールＲが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を行う再装備案内部７６と、を備えた。

これによれば、現状維持案内ステップＳ２３および再装備案内ステップＳ２４を備えた実施形態のフィーダ管理方法と同様に、フィーダの取り扱い作業の内容を判断する必要が無くなり、作業効率が向上する。

（５．実施形態の応用および変形）
なお、実施形態において、フィーダ６の構成は適宜変更できる。例えば、リール保持軸６１の近傍にリールＲを逆転駆動する巻き戻し機構を追加して、自動でキャリアテープＴの先端をリールＲまで巻き戻すように構成してもよい。また例えば、テープ検出センサ６８に代えて、リールの有無を直接的に検出するリール検出センサをリール保持軸６１の近傍に設けてもよい。さらに、対応付け削除ステップＳ７において、ＩＤコードの対応関係を削除するだけでなく、フィーダＩＤコードとリールＩＤコードＲｉｄの対応関係にさらに紐付けされた制約条件を併せて解除してもよい。制約条件として、例えば、使用可能な基板生産ラインの制約条件や、使用可能な基板の種類の制約条件などがある。また、フィーダ管理装置７は、ホストコンピュータ以外のコンピュータ装置を用いて構成することも可能である。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。

１：電子部品装着機 ２：基板搬送装置
３：部品供給装置 ３２：スロット ３３：表示部
４：部品移載装置 ６：フィーダ
６３：スプロケット ６４：駆動モータ ６５：フィーダ制御部
６６２：巻き戻しスイッチ（手動スイッチ）
７：フィーダ管理装置 ７１：現状記憶部 ７２：計画記憶部
７３：リール取り外し案内部 ７４：フィーダ取り外し案内部
７５：現状維持案内部 ７６：再装備案内部 ７７：案内表示部
Ｋ：基板 Ｒ：リール Ｔ：キャリアテープ
ＳＬ１〜ＳＬ５：第１〜第５スロット（配設位置）

Claims (7)

1. 基板を搬入出および位置決めする基板搬送装置、電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持するフィーダの複数台が複数の配設位置にそれぞれ着脱可能に装備される部品供給装置、ならびに、前記フィーダから前記電子部品を採取して位置決めされた基板に装着する部品移載装置を備えた電子部品装着機を用い、
   所定の将来期間における複数種類の基板の生産順序を定めた生産計画に基づいて前記基板を生産するときに前記フィーダを管理する方法であって、
   現状で装備されているフィーダがそれぞれ供給する電子部品の現状部品種と、前記装備されているフィーダの配設位置と、を対応付けて記憶する現状記憶ステップと、
   前記複数種類の基板に装着される電子部品の必要部品種と、前記電子部品の必要部品種を供給するフィーダの配設位置と、を対応付けて記憶する計画記憶ステップと、
   前記必要部品種のいずれにも一致しない現状部品種の電子部品を供給する第１フィーダから第１リールを取り外す案内を行うリール取り外し案内ステップと、を備え、
   前記フィーダは、前記キャリアテープの繰り出しおよび巻き戻しを行うテープ繰り出し機構を有し、
   前記リール取り外し案内ステップは、前記第１フィーダの前記テープ繰り出し機構に前記キャリアテープを前記第１リールへ巻き戻させる自動巻き戻しステップを含む、
   フィーダ管理方法。
2. 基板を搬入出および位置決めする基板搬送装置、電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持するフィーダの複数台が複数の配設位置にそれぞれ着脱可能に装備される部品供給装置、ならびに、前記フィーダから前記電子部品を採取して位置決めされた基板に装着する部品移載装置を備えた電子部品装着機を用い、
   所定の将来期間における複数種類の基板の生産順序を定めた生産計画に基づいて前記基板を生産するときに前記フィーダを管理する方法であって、
   現状で装備されているフィーダがそれぞれ供給する電子部品の現状部品種と、前記装備されているフィーダの配設位置と、を対応付けて記憶する現状記憶ステップと、
   前記複数種類の基板に装着される電子部品の必要部品種と、前記電子部品の必要部品種を供給するフィーダの配設位置と、を対応付けて記憶する計画記憶ステップと、
   前記必要部品種のいずれにも一致しない現状部品種の電子部品を供給する第１フィーダから第１リールを取り外す案内を行うリール取り外し案内ステップと、を備え、
   前記フィーダは、前記キャリアテープの繰り出しを行うテープ繰り出し機構、および、前記テープ繰り出し機構に前記キャリアテープの少量を前記リールへ巻き戻させる手動スイッチを有し、
   前記リール取り外し案内ステップは、前記第１フィーダの前記手動スイッチが長押しされたときに、前記テープ繰り出し機構が前記キャリアテープを連続的に前記第１リールへ巻き戻すことを許容する手動巻き戻しステップを含む、
   フィーダ管理方法。
3. 前記フィーダが前記リールを保持したときに、前記フィーダを識別するフィーダＩＤコードと、前記リールを識別するリールＩＤコードとを対応付けて記憶するコード対応付けステップをさらに備え、
   前記リール取り外し案内ステップは、前記第１フィーダのフィーダＩＤコードと前記第１リールのリールＩＤコードとの対応付けを削除する対応付け削除ステップを含む請求項１または２に記載のフィーダ管理方法。
4. 前記部品供給装置から前記第１フィーダを取り外す案内を行うフィーダ取り外し案内ステップをさらに備えた請求項１〜３のいずれか一項に記載のフィーダ管理方法。
5. 前記部品供給装置は、前記複数の配設位置とそれぞれ対応する表示部を有し、
   前記フィーダ取り外し案内ステップは、前記第１フィーダが装備されている配設位置と対応する表示部に取り外し情報を表示するとともに、前記第１フィーダが前記配設位置から取り外された時点で前記取り外し情報を消去する情報表示ステップを含む請求項４に記載のフィーダ管理方法。
6. 基板を搬入出および位置決めする基板搬送装置、電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持するフィーダの複数台が複数の配設位置にそれぞれ着脱可能に装備される部品供給装置、ならびに、前記フィーダから前記電子部品を採取して位置決めされた基板に装着する部品移載装置を備えた電子部品装着機を用い、
   所定の将来期間における複数種類の基板の生産順序を定めた生産計画に基づいて前記基板を生産するときに前記フィーダを管理する装置であって、
   現状で装備されているフィーダがそれぞれ供給する電子部品の現状部品種と、前記装備されているフィーダの配設位置と、を対応付けて記憶する現状記憶部と、
   前記複数種類の基板に装着される電子部品の必要部品種と、前記電子部品の必要部品種を供給するフィーダの配設位置と、を対応付けて記憶する計画記憶部と、
   前記必要部品種のいずれにも一致しない現状部品種の電子部品を供給する第１フィーダから第１リールを取り外す案内を行うリール取り外し案内部と、を備え、
   前記フィーダは、前記キャリアテープの繰り出しおよび巻き戻しを行うテープ繰り出し機構を有し、
   前記リール取り外し案内部は、前記第１フィーダの前記テープ繰り出し機構に前記キャリアテープを前記第１リールへ巻き戻させる自動巻き戻し部を含む、
   フィーダ管理装置。
7. 基板を搬入出および位置決めする基板搬送装置、電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持するフィーダの複数台が複数の配設位置にそれぞれ着脱可能に装備される部品供給装置、ならびに、前記フィーダから前記電子部品を採取して位置決めされた基板に装着する部品移載装置を備えた電子部品装着機を用い、
   所定の将来期間における複数種類の基板の生産順序を定めた生産計画に基づいて前記基板を生産するときに前記フィーダを管理する装置であって、
   現状で装備されているフィーダがそれぞれ供給する電子部品の現状部品種と、前記装備されているフィーダの配設位置と、を対応付けて記憶する現状記憶部と、
   前記複数種類の基板に装着される電子部品の必要部品種と、前記電子部品の必要部品種を供給するフィーダの配設位置と、を対応付けて記憶する計画記憶部と、
   前記必要部品種のいずれにも一致しない現状部品種の電子部品を供給する第１フィーダから第１リールを取り外す案内を行うリール取り外し案内部と、を備え、
   前記フィーダは、前記キャリアテープの繰り出しを行うテープ繰り出し機構、および、前記テープ繰り出し機構に前記キャリアテープの少量を前記リールへ巻き戻させる手動スイッチを有し、
   前記リール取り外し案内部は、前記第１フィーダの前記手動スイッチが長押しされたときに、前記テープ繰り出し機構が前記キャリアテープを連続的に前記第１リールへ巻き戻すことを許容する手動巻き戻し部を含む、
   フィーダ管理装置。

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