JP6681190B2 - フィーダ用の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、フィーダ用の制御装置に関するものである。

フィーダ用の制御装置は、電子部品装着機において電子部品の供給に用いられるフィーダを対象とする。例えば特許文献１には、フィーダおよびリールにそれぞれ付されたバーコードに基づいて情報を管理する構成が開示されている。フィーダ用の制御装置は、フィーダとの通信により取得された固有情報と、バーコードの読み取りにより取得された固有情報とに基づいて、フィーダにより供給される電子部品の種別などを管理する。

特開２０１２−１４２５１９号公報

フィーダの管理には、バーコードなどの識別コードの読み取り作業に必要な工数を削減し、また電子部品装着機にセットされた状態において隣り合う他のフィーダの識別コードを誤って読み取ることを防止することなどが要求される。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、識別コードの読み取り作業を簡易にして管理性を向上できるフィーダ用の制御装置を提供することを目的とする。

請求項１に係るフィーダ用の制御装置は、電子部品装着機において電子部品の供給に用いられるフィーダを対象とする。フィーダは、当該フィーダの固有情報を示す識別コードを読み取り可能な表示状態と、識別コードを読み取り不可な非表示状態と、を切り換える切換装置を備える。制御装置は、フィーダの識別コードの読み取りの要否を判定する判定部と、判定部による判定の結果に基づいて、切換装置の動作を制御する切換制御部と、を備える。

請求項１に係る発明の構成によると、フィーダの切換装置は、識別コードの読み取りの要否に応じて動作を制御される。これにより、識別コードの表示状態と非表示状態とが自動で切り換えられるため、読み取り作業に必要な工数が削減され、読み取り作業を簡易にできる。また、切換制御部によって、読み取り作業の対象外のフィーダに付された識別コードが非表示状態とされる。これにより、読み取り作業の対象外のフィーダに付された識別コードを誤って読み取ることが防止され、読み取りをより正確に行うことができる。これにより、フィーダの管理性を向上できる。

第一実施形態における電子部品装着機の全体を示す平面図である。 フィーダの全体を示す側面図である。 図２における切換装置を拡大して示す斜視図である。 図３における切換装置の駆動機構を示す断面図である。 電子部品装着機の制御装置を示すブロック図である。 ジョブデータを示す図である。 登録処理を示すフローチャートである。

以下、本発明のフィーダ用の制御装置を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。フィーダは、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機に用いられる。実施形態において、電子部品装着機にフィーダ用の制御装置が組み込まれた構成を例示する。電子部品装着機は、例えば集積回路などの回路基板製品を製造する生産ラインを構成する。

＜実施形態＞
（電子部品装着機１の構成）
電子部品装着機１は、図１に示すように、基板搬送装置１０と、部品供給装置２０と、部品移載装置３０と、制御装置４０とを備える。以下の説明において、電子部品装着機１の水平幅方向（図１の左右方向）をＸ軸方向とし、電子部品装着機１の水平奥行き方向（図１の上下方向に）をＹ軸方向とし、Ｘ軸およびＹ軸に垂直な鉛直方向（図１の前後方向）をＺ軸方向とする。

基板搬送装置１０は、ベルトコンベアなどにより構成され、基板Ｂｄを搬送方向（本実施形態においてはＸ軸方向）へと順次搬送する。基板搬送装置１０は、電子部品装着機１の機内における所定の位置に基板Ｂｄを位置決めする。そして、基板搬送装置１０は、電子部品装着機１による装着処理が実行された後に、基板Ｂｄを電子部品装着機１の機外に搬出する。

部品供給装置２０は、供給位置Ｐｓにおいて、基板Ｂｄに装着される電子部品を供給する。部品供給装置２０は、Ｘ軸方向に並んで配置された複数のスロットＳ１〜Ｓｎを有する。複数のスロットＳ１〜Ｓｎには、フィーダ５０が着脱可能にそれぞれセットされる。部品供給装置２０は、フィーダ５０により例えばキャリアテープ８１（図２を参照）を送り移動させて、フィーダ５０の先端側（図１の上側、図２の右側）に位置する取り出し部Ｄｔにおいて電子部品を供給する。

部品移載装置３０は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に構成される。部品移載装置３０は、電子部品装着機１の奥行き方向の後部側（図１の上側）から前部側の部品供給装置２０の上方にかけて配置されている。部品移載装置３０は、ヘッド駆動装置３１、移動台３２と、装着ヘッド３３とを備える。ヘッド駆動装置３１は、直動機構により移動台３２をＸＹ軸方向に移動可能に構成されている。

装着ヘッド３３は、図示しないフレームを介して移動台３２にクランプして固定される。また、装着ヘッド３３には、図示しない複数の吸着ノズルが着脱可能に設けられる。装着ヘッド３３は、Ｚ軸と平行なＲ軸回りに回転可能に、且つ昇降可能に各吸着ノズルを支持する。各吸着ノズルは、装着ヘッド３３に対する昇降位置や角度、負圧の供給状態を制御される。各吸着ノズルは、負圧を供給されることにより、フィーダ５０の取り出し部Ｄｔにおいて供給される電子部品を吸着して保持する。

制御装置４０は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。制御装置４０は、電子部品の装着処理を制御する。制御装置４０は、ネットワークを介してホストコンピュータ（図示しない）と通信可能に接続されている。制御装置４０の詳細については後述する。

（フィーダ５０の構成）
フィーダ５０の構成について、図１〜図３を参照して説明する。フィーダ５０は、部品供給装置２０のスロットＳ１〜Ｓｎにセットされる。フィーダ５０は、リール８０に巻回されたキャリアテープ８１を供給される。フィーダ５０は、図２に示すように、挿入部Ｄｉから挿入されたキャリアテープ８１を送り移動させて、取り出し部Ｄｔにおいて部品を取り出し可能に供給する。このように、フィーダ５０は、本実施形態において、テープ式を採用したテープフィーダである。

フィーダ５０は、図２に示すように、フィーダ本体５１と、レール５２と、一対の第一スプロケット５３と、一対の第二スプロケット５４と、テープ送出ユニット５５と、テープガイド５６と、操作パネル５７と、フィーダ制御部５８と、識別コード５９と、切換装置６０とを備える。フィーダ本体５１は、扁平な箱形状からなり、キャリアテープ８１を挿入される挿入部Ｄｉが形成される。挿入部Ｄｉは、フィーダ本体５１の後部側（図２の左側）に位置する。また、本実施形態において、フィーダ本体５１には、リール８０を保持可能なリールホルダ５１ａが設けられている。

レール５２は、挿入部Ｄｉから挿入されたキャリアテープ８１を支持する搬送路を構成する。一対の第一スプロケット５３は、取り出し部Ｄｔにおけるレール５２の下方に設けられている。一対の第二スプロケット５４は、挿入部Ｄｉにおけるレール５２の下方に設けられている。第一スプロケット５３および第二スプロケット５４は、レール５２に形成された窓部からレール５２の上面側に一部が突出するように配置されて、キャリアテープ８１の送り穴に係合可能に構成される。

また、第一スプロケット５３および第二スプロケット５４は、図示しないステッピングモータにより互いに独立して回転駆動、または同期して回転駆動される。このような構成から第一スプロケット５３は、レール５２上のキャリアテープ８１を取り出し部Ｄｔに引き込むように駆動する。また、第二スプロケット５４は、挿入部Ｄｉにキャリアテープ８１の始端が挿入された場合に、当該挿入部Ｄｉから第一スプロケット５３までキャリアテープ８１の始端を送り移動させる。

テープ送出ユニット５５は、キャリアテープ８１の搬送方向において、第二スプロケット５４が位置するレール５２の上方に配置される。テープ送出ユニット５５は、レール５２との間に介在するキャリアテープ８１をレール５２に押し付ける。これにより、テープ送出ユニット５５は、キャリアテープ８１の送り穴と第二スプロケット５４の係合を案内する。また、テープ送出ユニット５５は、使用中のキャリアテープ８１に対して予約的に挿入された補給用のキャリアテープ８１を重ねた状態で保持する。

テープガイド５６は、キャリアテープ８１の搬送方向において、第一スプロケット５３が位置するレール５２の上方に配置される。テープガイド５６は、第一スプロケット５３と係合するキャリアテープ８１の上方移動および幅方向移動を規制して、キャリアテープ８１と第一スプロケット５３の係合を案内する。また、テープガイド５６は、キャリアテープ９０のカバーテープを剥離させ、電子部品を取り出し可能に露出させる。

操作パネル５７は、図１に示すように、フィーダ５０が電子部品装着機１にセットされた状態において電子部品装着機１の機外に位置する部位に配置される。操作パネル５７には、図３に示すように、電源の状態やエラーの有無を報知する表示灯、および複数の操作スイッチが配置される。操作パネル５７は、操作スイッチを介してオペレータによる手動操作を受け付けて、フィーダ制御部５８に信号を送出する。上記の操作スイッチには、キャリアテープ８１を搬送させるための送りスイッチ、および戻しスイッチが含まれる。

フィーダ制御部５８は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。フィーダ制御部５８は、フィーダ５０が電子部品装着機にセットされると、コネクタを介して電子部品装着機から電力が供給され、また電子部品装着機との間で通信可能な状態となる。フィーダ制御部５８は、電子部品装着機による制御指令や操作パネル５７による信号、各種センサによる検出の結果に基づいて、第一スプロケット５３および第二スプロケット５４の動作を制御する。

このような構成により、フィーダ５０は、挿入部Ｄｉにキャリアテープ８１の始端を挿入された後に、第二スプロケット５４の駆動によりキャリアテープ８１の始端が取り出し部Ｄｔまで自動で送り移動される。これにより、フィーダ５０は、取り出し部Ｄｔにおいて電子部品を供給可能となるように、キャリアテープ８１を装填される。このように、本実施形態のフィーダ５０は、挿入部Ｄｉに送り出し機構（第二スプロケット５４）を有するオートローディングタイプである。

識別コード５９は、識別符号（ＩＤ）などのフィーダ５０の固有情報を示す。識別コード５９としては、バーコードや二次元コード、文字列、模様、色彩またはこれらの結合体の何れでも採用し得る。本実施形態において、識別コード５９には、図３に示すように、線幅および線同士の間隔が異なる複数の棒線を平行に配置して構成されるバーコードが採用されている。

また、識別コード５９は、例えば電子部品の種別をフィーダ５０に関連付けて登録する登録処理において、リーダ７０により読み取られる（図４を参照）。これにより取得されたフィーダ５０の固有情報は、例えば当該フィーダ５０が供給する電子部品の種別とともに管理される。そして、電子部品装着機１の制御装置４０は、スロットＳ１〜Ｓｎのそれぞれに、セットされたフィーダ５０および当該フィーダ５０により供給される電子部品の種別を関連付けて記憶する。上記の登録処理の詳細については後述する。

なお、電子部品の種別は、オペレータによる直接入力の他に、当該電子部品を収納するキャリアテープ８１が巻回されたリール８０に付された識別コード８２を読み取られて入力される。リール８０に付された識別コード８２は、電子部品の種別を含む個別情報を示すものであり、本発明の「第二識別コード」に相当する。

切換装置６０は、識別コード５９を読み取り可能な表示状態と、識別コード５９を読み取り不可な非表示状態とを切り換える。切換装置６０は、フィーダ５０が電子部品装着機１にセットされた状態において電子部品装着機１の機外に位置する部位に配置される。具体的には、切換装置６０は、図２の境界線Ｌｂよりもフィーダ本体５１の後部側に配置される。境界線Ｌｂは、電子部品装着機１のＹ軸方向における機内と機外の境界を示す。

また、切換装置６０は、本実施形態において、キャリアテープ８１を挿入される挿入部Ｄｉよりも上方であって、且つ操作パネル５７の下部に配置される。このような構成により、切換装置６０は、フィーダ５０が電子部品装着機１にセットされた状態において、オペレータが操作可能な位置に配置され、且つ表示状態とされた識別コード５９をリーダにより読み取ることが可能に構成されている。

切換装置６０は、図３に示すように、移動部材６１と、収納部６２と、駆動機構６３とを有する。移動部材６１は、フィーダ本体５１の前後方向に延伸した形状に形成される。移動部材６１は、長手方向に直交する断面が下方に開口するＵ字状に形成される。移動部材６１の端部には、下方に突起して、オペレータが把持可能な把持部６１ａが設けられている。また、移動部材６１の上面６１ｂには、識別コード５９が付されている。具体的には、バーコード（識別コード５９）を印刷されたシールが移動部材６１の上面６１ｂに貼付されている。

収納部６２は、筒状に形成され、フィーダ本体５１に固定されている。収納部６２は、内部に配置された移動部材６１を支持して、移動部材６１をスライド可能に案内する。本実施形態において、収納部６２は、当該収納部６２に対する移動部材６１のスライド方向がほぼ水平方向となるように移動部材６１を案内する。本実施形態において、移動部材６１および収納部６２は、移動部材６１を水平方向にスライド可能なスライド機構を構成している。また、収納部６２は、移動部材６１を収納して識別コード５９を非表示状態にする。

駆動機構６３は、移動部材６１に形成されたラック６１ｃと、フィーダ本体５１に配置されたピニオン６３ａと、モータ６３ｂとにより構成される。ラック６１ｃは、移動部材６１において下方に開口するＵ字状に形成された本体部の内側に形成されている。ラック６１ｃは、移動部材６１の延伸方向の所定領域に形成される。ピニオン６３ａは、移動部材６１のラック６１ｃに噛合する。モータ６３ｂは、フィーダ制御部５８による制御に基づく電力を供給されて、ピニオン６３ａを回転させる。

このような構成によると、モータ６３ｂの駆動によりピニオン６３ａが回転されて、当該ピニオン６３ａの回転量に応じて移動部材６１が水平方向に移動される。移動部材６１に付された識別コード５９は、移動部材６１が収納部６２の外部に移動されて、読み取り可能な表示状態（図３に示す状態）とされる。一方で、移動部材６１が収納部６２に収納されると、識別コード５９は、読み取り不可な非表示状態（図２に示す状態）とされる。

（制御装置４０の詳細構成）
制御装置４０の詳細構成について、図５および図６を参照して説明する。制御装置４０は、装着制御部４１と、記憶装置４２と、判定部４５と、切換制御部４６とを備える。装着制御部４１は、装着ヘッド３３の位置や吸着機構の動作を制御する。より詳細には、装着制御部４１は、電子部品装着機１に複数設けられた各種センサから出力される情報、各種の認識処理の結果を入力する。そして、装着制御部４１は、記憶装置４２に記憶されている制御プログラム、各種センサによる情報などに基づいて、部品移載装置３０へと制御信号を送出する。これにより、装着ヘッド３３に支持された吸着ノズルの位置および回転角度が制御される。

記憶装置４２は、ハードディスク装置などの光学ドライブ装置、またはフラッシュメモリなどにより構成される。この記憶装置４２には、制御プログラムや各種の制御情報を含むジョブデータ、画像データ、画像処理の一時データなどが記憶される。なお、上記のジョブデータには、図６に示すように、電子部品装着機１による装着処理においてフィーダ５０により供給される電子部品の種別を複数のスロットＳ１〜Ｓｎごとに指定する情報が含まれている。

判定部４５は、フィーダ５０の識別コード５９の読み取りの要否を判定する。具体的には、判定部４５は、オペレータによる要求の有無や、登録処理における現在の工程などに基づいて、識別コード５９を読み取り可能な表示状態とすべきか、読み取り不可な非表示状態とすべきかを判定する。本実施形態において、判定部４５は、登録処理において、電子部品の種別がオペレータにより直接入力された場合や、リール８０に付された識別コード８２が読み取られて入力された場合に、フィーダ５０の識別コード５９の読み取りが必要と判定する。

切換制御部４６は、判定部４５による判定の結果に基づいて、フィーダ５０の切換装置６０の動作を制御する。本実施形態において、切換制御部４６は、収納部６２に対する移動部材６１の相対位置によって表示状態と非表示状態とが切り換えられるように駆動機構６３の動作を制御する。具体的には、切換制御部４６は、判定部４５によりフィーダ５０の識別コード５９の読み取りが必要と判定された場合には、収納部６２から移動部材６１が送り出されるように駆動機構６３のモータ６３ｂに対する電力の供給を制御する。

一方で、切換制御部４６は、判定部４５によりフィーダ５０の識別コードの読み取りが不要と判定された場合には、収納部６２に移動部材６１が収納されるように駆動機構６３のモータ６３ｂに対する電力の供給を制御する。また、切換制御部４６は、複数のスロットＳ１〜Ｓｎにセットされた複数のフィーダ５０の切換装置６０を制御の対象とする。何れのフィーダ５０の切換装置６０を動作させるかについては、例えば電子部品の種別とジョブデータに基づいて決定される。

（登録処理の詳細）
電子部品の種別をフィーダ５０に関連付けて登録する登録処理について、図５〜図７を参照して説明する。登録処理は、回路基板製品の生産の段取り替えや、リール８０の交換が必要な部品補給時などに実行される。ここでは、部品供給装置２０の各スロットＳ１〜Ｓｎにフィーダ５０がそれぞれセットされ、フィーダ５０の識別コード５９（以下、「フィーダコード５９」とも称する）が切換装置６０によって非表示状態にされているものとする。

電子部品装着機１の制御装置４０は、フィーダ５０を対象とするフィーダ用の制御装置としても機能する。制御装置４０の判定部４５は、図７に示すように、フィーダコード５９の読み取りの要否を判定する（ステップ１１（以下、「ステップ」を「Ｓ」と表記する））。具体的には、判定部４５は、電子部品の種別の入力の有無に基づいて、フィーダコード５９の読み取りが必要か否かを判定する。

ここで、電子部品の種別の入力は、電子部品装着機１に接続されたリーダ７０を用いてリール８０に付された識別コード８２（以下、「リールコード８２」とも称する）を読み取ることによってなされる。判定部４５は、リールコード８２が読み取られて、当該リールコード８２により示される電子部品の種別が入力されると、フィーダコード５９の読み取りが必要であると判定する（Ｓ１１：Ｙｅｓ）。

一方で、リールコード８２の読み取りがなされない間において、判定部４５は、フィーダコード５９の読み取りが不要である判定する（Ｓ１１：Ｎｏ）。換言すると、判定部４５は、電子部品の種別の入力を待機した状態にある。また、フィーダコード５９は、初期の非表示状態を維持される。

次に、切換制御部４６は、入力された電子部品の種別とジョブデータ（図６を参照）とに基づいて、複数のスロットＳ１〜Ｓｎのうち当該電子部品の種別が指定されている指定スロットを特定する（Ｓ１２）。ジョブデータは、電子部品装着機１による装着処理の効率を向上させるために、電子部品の種別ごとの装着頻度やフィーダ５０から装着位置までの距離などを勘案して最適化されている。これに伴い、ジョブデータには、電子部品の種別を複数のスロットＳ１〜Ｓｎごとに指定する情報が含まれている。

続いて、切換制御部４６は、特定された指定スロットにセットされているフィーダ５０の切換装置６０の動作を制御する（Ｓ１３）。具体的には、切換制御部４６は、収納部６２から移動部材６１が送り出されるように駆動機構６３のモータ６３ｂに対する電力の供給を制御する。これにより、移動部材６１がスライドして収納部６２から突出した相対位置に移動される。そして、移動部材６１の上面６１ｂに付されたフィーダコード５９が露出して、読み取り可能な表示状態とされる。なお、切換制御部４６は、Ｓ１２にて複数の指定スロットが特定された場合には、それぞれの指定スロットにセットされているフィーダ５０の切換装置６０の動作を同様に制御する。

ここで、上記のようにジョブデータの最適化により指定スロットが規定されていることから、例えば段取り替えを行うオペレータは、ジョブデータに整合するように、指定スロットにセットされたフィーダ５０に指定のリール８０を補給する必要がある。これに対して、オペレータは、切換装置６０が動作されてフィーダコード５９が表示状態とされていることを指標として、複数のフィーダ５０から指定スロットにセットされているフィーダ５０を特定することが可能となる。

切換制御部４６は、リーダ７０を用いてフィーダコード５９の読み取りが実行されたか否かを判定する（Ｓ１４）。オペレータによりフィーダコード５９の読み取り作業がんされた場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、フィーダ５０の固有情報が制御装置４０に入力される。一方で、フィーダコード５９の読み取りがなされない場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、切換制御部４６は、フィーダコード５９の読み取りを待機した状態にあり、フィーダコード５９の表示状態が維持される。

制御装置４０は、指定スロットにセットされたフィーダ５０の固有情報に、入力されている電子部品の種別を関連付けて登録する。これにより、制御装置４０は、指定スロットに当該固有情報を有するフィーダ５０がセットされ、且つ当該フィーダ５０により規定の種別の電子部品が供給されることを認識する。また、判定部４５は、上記の登録が適正になされたことをもって、フィーダコード５９の読み取りが不要になったものと判定する。

切換制御部４６は、判定部４５による判定の結果に基づいて、指定スロットにセットされているフィーダ５０の切換装置６０の動作を制御する（Ｓ１３）。具体的には、切換制御部４６は、収納部６２に移動部材６１が収納されるように駆動機構６３のモータ６３ｂに対する電力の供給を制御する。これにより、移動部材６１がスライドして収納部６２に本体部を収納された相対位置に移動される。そして、移動部材６１の上面６１ｂに付されたフィーダコード５９が隠されて、読み取り不可な非表示状態とされる。なお、切換制御部４６は、Ｓ１２にて複数の指定スロットが特定された場合には、それぞれの指定スロットにセットされているフィーダ５０の切換装置６０の動作を同様に制御する。

（実施形態の構成による効果）
フィーダ用の制御装置４０は、電子部品装着機１において電子部品の供給に用いられるフィーダ５０を対象とする。フィーダ５０は、当該フィーダ５０の固有情報を示す識別コード５９（フィーダコード５９）を読み取り可能な表示状態と、識別コード５９を読み取り不可な非表示状態と、を切り換える切換装置６０を備える。制御装置４０は、フィーダ５０の識別コード５９の読み取りの要否を判定する判定部４５と、判定部４５による判定の結果に基づいて、切換装置６０の動作を制御する切換制御部４６と、を備える。

このような構成によると、フィーダ５０の切換装置６０は、識別コード５９（フィーダコード５９）の読み取りの要否に応じて動作を制御される。これにより、識別コード５９の表示状態と非表示状態とが自動で切り換えられるため、読み取り作業に必要な工数が削減され、読み取り作業を簡易にできる。
また、切換制御部４６は、識別コード５９の読み取りが不要と判定された場合に識別コード５９を読み取り不可な状態に制御する（Ｓ１６）。つまり、読み取り作業の対象外のフィーダ５０に付された識別コード５９は、非表示状態とされる。これにより、同型のフィーダ５０が隣り合うように電子部品装着機１にセットされたとしても、読み取り作業の対象外のフィーダ５０に付された識別コード５９を誤って読み取ることが防止され、読み取りをより正確に行うことができる。これにより、フィーダ５０の管理性を向上できる。
また、オペレータは、読み取り作業において、切換装置６０の動作をもって読み取り作業の対象であるフィーダ５０を視認できる。よって、複数のフィーダ５０がスロットＳ１〜Ｓｎにセットされている状態でも、読み取り作業の対象のフィーダ５０を見付け出すことが容易となり、読み取りの作業性を向上できる。

また、切換装置６０は、識別コード５９を付される移動部材６１と、移動部材６１の移動を案内するとともに、移動部材６１を収納して識別コード５９を非表示状態にする収納部６２と、収納部６２に対して移動部材６１を移動させる駆動機構６３と、を有する。切換制御部４６は、収納部６２に対する移動部材６１の相対位置によって表示状態と非表示状態が切り換えられるように駆動機構６３の動作を制御する（Ｓ１３，Ｓ１６）。

このような構成によると、駆動機構６３の動作によって移動部材６１が収納部６２から露出されると、移動部材６１に付された識別コード５９が表示状態とされる（Ｓ１３）。また、識別コード５９の読み取りが不要と判定された場合には駆動機構６３の動作によって移動部材６１が収納部６２に収納されて、識別コード５９が非表示状態とされる（Ｓ１６）。これにより、表示状態と非表示状態を確実に切り換えることが可能となる。また、オペレータは、移動部材６１の移動によって、読み取り作業の対象であるフィーダ５０を見付け出すことが容易となる。

また、判定部４５は、電子部品の種別をフィーダ５０に関連付けて登録する登録処理において、電子部品の種別の入力があった場合にフィーダ５０の識別コード５９の読み取りが必要と判定する（Ｓ１１）。

このような構成によると、登録処理の実行中においてフィーダ５０（またはフィーダ５０がセットされているスロット）に電子部品の種別が関連付けを目的として、電子部品の種別が入力される。判定部４５は、この入力に基づいてフィーダ５０の識別コード５９の読み取りが必要と判定する。これにより、フィーダ５０の切換装置６０が動作されて、識別コード５９が自動的に表示状態とされる。読み取りの作業性およびフィーダ５０の管理性を向上できる。

また、電子部品装着機１は、フィーダ５０がセットされる複数のスロットＳ１〜Ｓｎを備える。制御装置４０は、電子部品装着機１による装着処理においてフィーダ５０により供給される電子部品の種別を複数のスロットＳ１〜Ｓｎごとに指定するジョブデータを記憶する記憶装置４２をさらに備える。切換制御部４６は、登録処理において入力された電子部品の種別と、ジョブデータとに基づいて、複数のスロットＳ１〜Ｓｎのうち当該電子部品の種別が指定されている指定スロットを特定し、当該指定スロットにセットされているフィーダ５０の切換装置６０の動作を制御する。

このような構成によると、オペレータは、種別を入力した電子部品が複数のフィーダ５０のうち何れのフィーダ５０から供給されるべきかを、切換装置６０の動作をもって認識することができる。そのため、事前に電子部品とフィーダ５０（またはスロットＳ１〜Ｓｎ）の組み合わせを確認する工程を省略することができ、読み取り作業を簡易にできる。また、誤った組み合わせで登録されることを防止できるので、フィーダ５０の管理性を向上できる。

また、判定部４５は、登録処理において、電子部品の種別を含む個別情報を示す第二識別コード（リールコード８２）が読み取られて電子部品の種別の入力があったものとして、フィーダ５０の識別コード５９の読み取りが必要と判定する。

このような構成によると、電子部品の種別の入力は、第二識別コード（リールコード８２）の読み取りによって行われる。よって、オペレータは、登録処理において、先ず第二識別コード（リールコード８２）をリーダにより読み取る作業を行うことによって、切換装置６０が動作したフィーダ５０を見つけ出し、例えば当該電子部品が収納されたキャリアテープ８１を巻回するリール８０を補充すべき対象とすることができる。さらに、当該フィーダ５０の識別コード５９を読み取ることによって、登録処理を実行できる。

＜実施形態の変形態様＞
（切換装置６０について）
実施形態において、切換装置６０の駆動機構６３は、ラックアンドピニオン式であるものとした。これに対して、駆動機構６３は、移動部材６１を直線状または円弧状の軌跡に沿ったスライド方向に移動させる機構であれば、種々の機構を採用し得る。例えば、駆動機構６３として、ボールナット式や摩擦ローラ式などの回転運動を往復運動に変換する機構、またはシリンダ式などの直動機構が採用してもよい。

また、切換装置６０は、フィーダコード５９を付される座面を被覆する蓋部材を開閉することによって、フィーダコード５９の表示状態と非表示状態とを切り換えるようにしてもよい。また、切換装置６０は、ディスプレイにフィーダコード５９を画像として表示するようにしてもよい。このような構成において、切換制御部４６は、実施形態と同様に、判定部４５による判定の結果に基づいて、蓋部材の開閉やディスプレイの表示を制御する。

（判定部４５による判定）
実施形態において、判定部４５は、リールコード８２が読み取られて電子部品の種別が入力されると、フィーダコード５９の読み取りが必要であると判定した（Ｓ１１：Ｙｅｓ）。これに対して、判定部４５は、電子部品の種別がオペレータにより直接入力された場合に、フィーダコード５９の読み取りが必要であると判定してもよい。

また、判定部４５は、登録処理の他に、装着処理の実行中などにおいて、フィーダ５０に装填されている電子部品の残量が規定量未満となった場合に、電子部品の補給に伴ってフィーダコード５９の読み取りが必要と判定してもよい。電子部品の残量は、例えばフィーダ５０に装填されているキャリアテープ８１の終端の検知と、送り動作の動作量に基づいて割り出される。詳細には、搬送路の所定位置に配置されたセンサによりキャリアテープ８１の終端が検出され、検出後における第一スプロケット５３の動作量に基づいて、電子部品の残量が推定される。

このような構成によると、制御装置４０は、フィーダコード５９を表示状態に切り換えることをもって、電子部品の補給をオペレータに促すように報知するとともに、複数のフィーダ５０のうち何れのフィーダ５０に当該電子部品を補給すべきかを示すことが可能となる。これにより、オペレータは、切換装置６０によりフィーダコード５９が表示状態とされているフィーダ５０を見付けて、電子部品の補給が必要であることを認識でき、また補給の際に実行される登録処理を容易に行うことができる。

（その他の変形態様）
実施形態において、フィーダ５０は、オートローディングタイプのテープフィーダであるものとした。これに対して、フィーダ５０は、挿入部Ｄｉに送り出し機構を有しない汎用タイプおよびスプライシング対応タイプのテープフィーダである構成としてもよい。また、フィーダ５０は、テープ式の他に、スティック式を採用したスティックフィーダや、バルク式を採用したバルクフィーダである構成としてもよい。

また、実施形態において、フィーダ用の制御装置が電子部品装着機１の制御装置４０に組み込まれた態様を例示した。これに対して、フィーダ用の制御装置は、電子部品装着機１の外部装置に組み込まれる構成としてもよい。具体的には、フィーダ用の制御装置は、フィーダ５０の校正やメンテナンスを行う管理装置や、キャリアテープ８１を装填する装填装置、フィーダ５０のフィーダ制御部５８などに組み込まれることが想定される。

１：電子部品装着機
１０：基板搬送装置、 ２０：部品供給装置、 Ｓ１〜Ｓｎ：スロット
３０：部品移載装置
３１：ヘッド駆動装置、 ３２：移動台、 ３３：装着ヘッド
４０：制御装置
４１：装着制御部、 ４２：記憶装置
４５：判定部、 ４６：切換制御部
５０：フィーダ
５１：フィーダ本体、 ５１ａ：リールホルダ、 ５２：レール
５３：第一スプロケット、 ５４：第二スプロケット
５５：テープ送出ユニット、 ５６：テープガイド、 ５７：操作パネル
５８：フィーダ制御部、 ５９：識別コード，フィーダコード
６０：切換装置
６１：移動部材、 ６１ａ：把持部、 ６１ｂ：上面、 ６１ｃ：ラック部
６２：収納部、 ６３：駆動機構、 ６３ａ：ピニオン、 ６３ｂ：モータ
７０：リーダ
８０：リール
８１：キャリアテープ、 ８２：識別コード，リールコード（第二識別コード）
Ｂｄ：基板（回路基板）、 Ｐｓ：供給位置、 Ｄｔ：取り出し部、 Ｄｉ：挿入部

Claims (6)

1. 電子部品装着機において電子部品の供給に用いられるフィーダを対象とする制御装置であって、
   前記フィーダは、当該フィーダの固有情報を示す識別コードを読み取り可能な表示状態と、前記識別コードを読み取り不可な非表示状態と、を切り換える切換装置を備え、
   前記制御装置は、
   前記フィーダの前記識別コードの読み取りの要否を判定する判定部と、
   前記判定部による判定の結果に基づいて、前記切換装置の動作を制御する切換制御部と、
   を備えるフィーダ用の制御装置。
2. 前記切換装置は、
   前記識別コードを付される移動部材と、
   前記移動部材の移動を案内するとともに、前記移動部材を収納して前記識別コードを前記非表示状態にする収納部と、
   前記収納部に対して前記移動部材を移動させる駆動機構と、を有し、
   前記切換制御部は、前記収納部に対する前記移動部材の相対位置によって前記表示状態と前記非表示状態が切り換えられるように前記駆動機構の動作を制御する、請求項１に記載のフィーダ用の制御装置。
3. 前記判定部は、前記電子部品の種別を前記フィーダに関連付けて登録する登録処理において、前記電子部品の種別の入力があった場合に前記フィーダの前記識別コードの読み取りが必要と判定する、請求項１または２に記載のフィーダ用の制御装置。
4. 前記電子部品装着機は、前記フィーダがセットされる複数のスロットを備え、
   前記制御装置は、
   前記電子部品装着機による装着処理において前記フィーダにより供給される前記電子部品の種別を前記複数のスロットごとに指定するジョブデータを記憶する記憶装置をさらに備え、
   前記切換制御部は、前記登録処理において入力された前記電子部品の種別と、前記ジョブデータとに基づいて、前記複数のスロットのうち当該電子部品の種別が指定されている指定スロットを特定し、当該指定スロットにセットされている前記フィーダの前記切換装置の動作を制御する、請求項３に記載のフィーダ用の制御装置。
5. 前記判定部は、前記登録処理において、前記電子部品の種別を含む個別情報を示す第二識別コードが読み取られて前記電子部品の種別の入力があったものとして、前記フィーダの前記識別コードの読み取りが必要と判定する、請求項３または４に記載のフィーダ用の制御装置。
6. 前記判定部は、前記フィーダに装填されている前記電子部品の残量が規定量未満となった場合に、前記電子部品の補給に伴って前記フィーダの前記識別コードの読み取りが必要と判定する、請求項１−５の何れか一項に記載のフィーダ用の制御装置。

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