JP5384398B2 - 電子部品装着装置、フィーダ及び電子部品装着方法 - Google Patents
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Description
従来技術はとしては特許文献1に示す技術がある。特許文献1に示す技術は、電子部品を収納した部品供給テープが巻回された供給リールに設けられたバーコードとセットすべきフィーダに設けられたバーコードを読み取り、両者のデータを照合してセットし、その後フィーダを部品供給カートに載置している。また、特許文献1に示す技術は供給カートで上記作業を行なっていた。
上記の照合において該当するフィーダがない場合は作業員にその旨を伝える。伝える方法としては音を出すまたはバーコードリーダ上にLEDを設け点滅させる等がある。
もし作業員が何らかの事情で一定時間にこの一連作業を終了させることができなかった場合には、ゲート22を閉じ再度同じ手順を行なうようにし、極力掛け違いを防止する。
まず部品供給テープが未装着状態を示す(Step1)。図5で説明したように供給テープ60を挿入するフィーダとして判定された、フィーダのゲート弁22を開きLED25を点滅し、作業員に認識させる(Step2)。次に、作業員が供給テープ60を挿入すべきフィーダを認識し、供給テープ60を挿入口21から挿入すると、挿入部テープ検出センサ31が挿入を検出し、スプロケット駆動モータ47により挿入スプロケット32を駆動し、供給テープを矢印Aの方向に早送りする。なお、このとき、駆動スプロケット41と押込スプロケット43も同時に駆動される(Step3)。その後、駆動部テープ検出センサ45で供給テープ60が電子部品装着部40にきたことを検出する。供給テープ60の先端部に電子部品が装填されていない未装填領域があるので、未装着領域の終端部が取出口44のところに来るようにその部分だけ供給テープを送りだし一端停止し頭出しをする(Step4)。供給テープをセットすべき全てのフィーダで準備ができたら電子部品装着装置は装着運転を開始する。
まず、順調に装着処理が進み、挿入部テープ検出センサ31は現在電子部品を供給している先行供給テープ60Fの終端部60Feを検出する。補給用の供給テープ(以下、後続供給テープ60B(Step2の図参照)という)の誤った挿入を防止するために一度ゲート22を閉じる(Step1)。終端部検出は誤動作を防ぐために挿入部テープ検出センサ31の出力信号が一定距離(終端部検出設定値)連続して遮光(ON)状態にならなかった場合とする。
照合がOKならば制御装置80は当該フィーダに対しゲート開信号を送付する。ゲート開信号を受けたフィーダは、Step6に示す先行供給テープの終端部60Feと新たに補給する後続供給テープ60Bの先端部60Bsとの間隔Lが所望値Lhまたは所望値以上になるかをカセット制御部37内の間隔設定手段で判断する(Step4)。例えば、間隔設定手段は先行供給テープの終端部60Feが挿入部テープ検出センサ31を通過した後も駆動モータ47を制御し、予め設定された回数供給テープ60Fがピッチ送りされたとき、間隔Lが所望値Lhになったと判断する。また、所望値とはこの間隔Lによって先行供給テープによる処理と後続供給テープによる処理とを明確に分けるための距離であり、例えばロット管理に役立てることもできる。
この間隔L分の離れた距離を得るために、挿入部テープ検出センサ31で先行供給テープ60Fの終端部60Feを検出した後、この終端部が挿入スプロケット32から離れた位置まで進んだときにゲート22を解放するようにする。
3:部品供給エリア 4:電子部品
20:挿入ゲート部 21:挿入口
22:ゲート 25:LED
26:手順確認スイッチ 30:供給テープ挿入部
31:挿入部テープ検出センサ(手段) 32:挿入スプロケット
37:供給カセット制御部 40:電子部品装着部
41:駆動スプロケット 42:押付機構
43:押込スプロケット 44:電子部品取出口
45:駆動部テープ検出センサ(手段) 48:スプロケット駆動部
50:部品供給カート(部品供給装置) 52:リール格納部
55:バーコードリーダ 56:IDデータ
57:ID照合データ 60:供給テープ
60B:後続供給テープ 60Bs:後続供給テープの先端部
60F:先行供給テープ 60Fe:先行供給テープの終端部
64:スプロケット孔 70:供給リール
80:本体制御装置
L:先行供給テープの終端部と後続供給テープの先端部との間隔(先行供給テープ終端部検出後送り量)
LM:後続供給テープのセッティング処理の移動量。
Claims (21)
- 電子部品を有する供給テープを前記電子部品が外部から取り出される取出位置まで移動させる取出部駆動部を具備するフィーダと、前記フィーダをセット可能なレーンを複数有する部品供給装置と、前記電子部品をフィーダから取り出しプリント基板に装着する装置本体と前記フィーダを制御する制御装置とを有する電子部品装着装置において、
前記フィーダは挿入された前記供給テープを前記取出位置方向に移動させる挿入部駆動部と、前記フィーダに既にセットされた先行供給テープの終端部と前記電子部品の補給のためにセットされた後続供給テープの先端部との間隔が所望の間隔になるように制御する間隔設定手段とを有することを特徴とする電子部品装着装置。 - 作業員に電子部品切れを予告する電子部品切れ予告手段を有することを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
- 前記フィーダは作業員に前記後続供給テープを挿入可能であることを報知する挿入可能報知手段も有する特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
- 前記フィーダは前記供給テープを挿入する挿入口に前記挿入口を開閉する挿入開閉部を具備し、前記間隔設定手段は、前記間隔が前記所望の間隔になった後、前記挿入開閉部を開にすることを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
- 前記供給テープが収納している前記電子部品の情報を有するIDデータと前記フィーダにセットされるべき前記供給テープのID照合データとを照合し、前記照合結果に基づき前記挿入開閉部または挿入可能報知手段を制御することを特徴とする請求項3または4に記載の電子部品装着装置。
- 前記取出部駆動部と前記挿入部駆動部とは同一の駆動源で駆動されることを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
- 前記挿入駆動部は前記後続供給テープが前記フィーダに挿入されたことを検出する挿入部テープ検出手段を有することを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
- 前記フィーダは前記挿入部テープ検出手段が前記後続供給テープの挿入を検出したときは前記制御装置に後続供給テープ”有”の情報を伝送し、前記制御装置は前記情報を記憶することを特徴とする請求項7に記載の電子部品装着装置。
- 前記取出部駆動部は前記供給テープが前記取出部駆動部の前記供給テープの入力側に存在することを検出する駆動部テープ検出手段を有する特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
- 前記フィーダは前記供給テープの部品切れを検出したときは、前記後続供給テープを前記取出位置まで移動させることを特徴とする請求項1に記載の電子部品装着装置。
- 電子部品を有する供給テープを前記電子部品が外部から取り出される取出位置まで移動させる取出部駆動部を有するフィーダにおいて、
前記フィーダに挿入された前記供給テープを前記取出位置方向に移動させる挿入駆動部と、前記フィーダに既にセットされた先行供給テープの終端部と前記電子部品の補給のためにセットされた後続供給テープの先端部との間隔が所望の間隔になるように制御する間隔設定手段とを有することを特徴とするフィーダ。 - 作業員に前記後続供給テープを挿入可能であることを報知する挿入可能報知手段も有する特徴とする請求項11に記載のフィーダ。
- 前記供給テープを挿入する挿入口に前記挿入口を開閉する挿入開閉部を有し、前記間隔設定手段は、前記間隔が前記所望の間隔になった後、前記挿入開閉部を開にすることを特徴とする請求項11に記載のフィーダ。
- 前記取出部駆動部と前記挿入部駆動部とは同一の駆動源で駆動されることを特徴とする請求項11に記載のフィーダ。
- 前記挿入部駆動部は前記後続供給テープが前記フィーダに挿入されたことを検出する挿
入部テープ検出手段を有する特徴とする請求項11に記載のフィーダ。 - 前記挿入部テープ検出手段が前記後続供給テープの挿入を検出したときは前記制御装置に後続供給テープ”有”の情報を伝送することを特徴とする請求項15に記載のフィーダ。
- 前記フィーダは前記供給テープの部品切れの情報を受け取り、前記情報に基づいて前記後続供給テープを前記取出位置まで移動させることを特徴とする請求項11に記載のフィーダ。
- 電子部品を有する供給テープを前記電子部品が外部から取り出される取出位置まで移動させ、前記電子部品をフィーダから取り出しプリント基板に装着する電子部品装着方法において、
前記電子部品の部品切れを予告し、その後、前記フィーダに既にセットされた先行供給テープの終端部と前記電子部品の補給のためにセットされた後続供給テープの先端部との間隔を所望の間隔に設定し、前記設定結果に基づき前記後続テープを前記フィーダに挿入可能であることを報知し、前記後続供給テープが挿入され前記電子部品が切れたことを検出した後、前記後続供給テープを前記取出位置に移動させて前記装着をすることを特徴とする電子部品装着方法。 - 前記フィーダは前記供給テープを挿入する挿入口に設けられた挿入開閉部を有し、前記設定した後前記挿入開閉部を閉じ、前記報知後前記挿入開閉部を開くことを特徴とする請求項18に記載の電子部品装着方法。
- 前記供給テープが収納している前記電子部品の情報を有するIDデータと前記フィーダにセットされるべき前記供給テープのID照合データと照合し、前記照合結果に基づき前記後続供給テープの挿入をすることを特徴とする請求項18に記載の電子部品装着方法。
- 前記照合結果に基づき前記挿入開閉部を開き、その後前記後続供給テープを挿入するこ
とを特徴とする請求項20に記載の電子部品装着方法。
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