JP2017157653A - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents
部品実装装置および部品実装方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017157653A JP2017157653A JP2016038508A JP2016038508A JP2017157653A JP 2017157653 A JP2017157653 A JP 2017157653A JP 2016038508 A JP2016038508 A JP 2016038508A JP 2016038508 A JP2016038508 A JP 2016038508A JP 2017157653 A JP2017157653 A JP 2017157653A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- component
- feeder
- opening
- position correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
- H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0812—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】テープフィーダが備えるスプロケットに対して部品をポケットに保持するキャリヤテープを押さえるテープ押さえカバーに形成された認識マークと(ST4)、テープ押さえカバーに形成された開口(開口部)を通して吸着位置に位置する部品またはポケットとを認識する(ST5)。そして、認識結果に基づいて、吸着位置に位置させる部品のテープ送り方向の上流側に隣接する部品が開口(開口部)から所定以上に露出しないように、吸着対象となる部品を吸着位置に位置させるテープ送り位置補正を行う(ST8)。
【選択図】図6
Description
5 テープフィーダ
8b 吸着ノズル
11 基板認識カメラ(認識カメラ)
13 キャリヤテープ
13b ポケット
24 スプロケット
26 テープ押さえカバー
28 開口部(開口)
M 認識マーク
P 部品
Claims (8)
- 部品をポケットに保持するキャリヤテープをテープ送りするスプロケットと、
前記スプロケットに対して前記キャリヤテープを押さえるテープ押さえカバーと、
前記テープ押さえカバーに形成された前記部品を吸着するための開口と、
前記テープ押さえカバーに形成された前記部品の吸着位置を認識するための基準となる認識マークと、を備えるテープフィーダと、
前記テープフィーダから供給される前記部品を実装対象物へ実装する実装ヘッドと、
前記認識マークと、前記開口を通して前記吸着位置に位置する前記部品または前記ポケットとを認識する認識カメラと、
前記認識カメラによる認識結果に基づいて、前記吸着位置に位置させる前記部品のテープ送り方向の上流側に隣接する前記部品が前記開口から所定以上に露出しないように、吸着対象となる前記部品を前記吸着位置に位置させるテープ送り位置補正を行うテープ送り位置補正部と、を備える部品実装装置。 - 前記テープ送り位置補正部は、前記テープフィーダから供給される前記部品の種類が所定のサイズよりも小さい部品の場合に、前記テープ送り位置補正を行う請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記テープフィーダから供給される部品の種類を判別する部品種類判別部をさらに備える請求項2に記載の部品実装装置。
- 前記テープ送り位置補正部は、前記テープフィーダから供給される前記キャリヤテープが切り替わったことを検出した場合に、前記テープ送り位置補正を行う請求項1から3のいずれかに記載の部品実装装置。
- テープフィーダが備えるスプロケットに対して部品をポケットに保持するキャリヤテープを押さえるテープ押さえカバーに形成された認識マークと、前記テープ押えカバーに形成された開口を通して吸着位置に位置する前記部品または前記ポケットとを認識し、
前記認識結果に基づいて、前記吸着位置に位置させる前記部品のテープ送り方向の上流側に隣接する前記部品が前記開口から所定以上に露出しないように、吸着対象となる前記部品を前記吸着位置に位置させるテープ送り位置補正を行う部品実装方法。 - 前記テープフィーダから供給される前記部品の種類が所定のサイズよりも小さい部品の場合に、前記テープ送り位置補正を行う請求項5に記載の部品実装方法。
- 前記テープフィーダから供給される部品の種類を判別し、
判別した結果に基づき前記テープ送り位置補正を行う請求項6に記載の部品実装方法。 - 前記テープフィーダから供給される前記キャリヤテープが切り替わったことを検出した場合に、前記テープ送り位置補正を行う請求項5から7のいずれかに記載の部品実装方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016038508A JP2017157653A (ja) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 部品実装装置および部品実装方法 |
US15/297,714 US10356969B2 (en) | 2016-03-01 | 2016-10-19 | Component mounter |
CN201610959531.2A CN107148212B (zh) | 2016-03-01 | 2016-11-03 | 部件安装装置以及部件安装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016038508A JP2017157653A (ja) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 部品実装装置および部品実装方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017157653A true JP2017157653A (ja) | 2017-09-07 |
Family
ID=59722973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016038508A Pending JP2017157653A (ja) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 部品実装装置および部品実装方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10356969B2 (ja) |
JP (1) | JP2017157653A (ja) |
CN (1) | CN107148212B (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6896943B2 (ja) * | 2018-07-24 | 2021-06-30 | 株式会社Fuji | 情報処理装置、作業システム、および決定方法 |
CN113170610B (zh) * | 2018-12-03 | 2022-10-11 | 松下知识产权经营株式会社 | 部件安装系统以及带供给器和部件安装装置 |
JP2020181868A (ja) * | 2019-04-24 | 2020-11-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装装置およびピッチ自動検出方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003168890A (ja) * | 2001-12-03 | 2003-06-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JP2004119681A (ja) * | 2002-09-26 | 2004-04-15 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JP2005101586A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-04-14 | Juki Corp | 電子部品実装機における電子部品の吸着位置補正装置 |
JP2010050338A (ja) * | 2008-08-22 | 2010-03-04 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
JP2012049451A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Panasonic Corp | 部品実装装置及び部品実装方法 |
JP2012191133A (ja) * | 2011-03-14 | 2012-10-04 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品装着機 |
WO2015029123A1 (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0715171A (ja) * | 1993-06-28 | 1995-01-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品装着装置 |
JP2002050896A (ja) * | 2000-08-03 | 2002-02-15 | Sony Corp | 部品把持位置補正装置および補正方法 |
US7220095B2 (en) * | 2001-05-24 | 2007-05-22 | Lyndaker David W | Self-threading component tape feeder |
JP4858450B2 (ja) | 2008-01-21 | 2012-01-18 | パナソニック株式会社 | テープフィーダ |
JP5384398B2 (ja) * | 2010-02-22 | 2014-01-08 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置、フィーダ及び電子部品装着方法 |
JP5423644B2 (ja) * | 2010-10-14 | 2014-02-19 | パナソニック株式会社 | テープフィーダおよびテープフィーダにおけるテープ装着方法 |
JP2012195400A (ja) * | 2011-03-16 | 2012-10-11 | Panasonic Corp | テープフィーダおよび部品実装装置 |
JP6004270B2 (ja) * | 2012-12-25 | 2016-10-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | カバーテープ剥離方法、および、テープフィーダ |
-
2016
- 2016-03-01 JP JP2016038508A patent/JP2017157653A/ja active Pending
- 2016-10-19 US US15/297,714 patent/US10356969B2/en active Active
- 2016-11-03 CN CN201610959531.2A patent/CN107148212B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003168890A (ja) * | 2001-12-03 | 2003-06-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JP2004119681A (ja) * | 2002-09-26 | 2004-04-15 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JP2005101586A (ja) * | 2003-09-01 | 2005-04-14 | Juki Corp | 電子部品実装機における電子部品の吸着位置補正装置 |
JP2010050338A (ja) * | 2008-08-22 | 2010-03-04 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
JP2012049451A (ja) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Panasonic Corp | 部品実装装置及び部品実装方法 |
JP2012191133A (ja) * | 2011-03-14 | 2012-10-04 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品装着機 |
WO2015029123A1 (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107148212B (zh) | 2020-09-15 |
US10356969B2 (en) | 2019-07-16 |
CN107148212A (zh) | 2017-09-08 |
US20170257991A1 (en) | 2017-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4450788B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP4450772B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP6199798B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
US10420268B2 (en) | Component supply system and component supply method | |
JP4744241B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JPWO2017085865A1 (ja) | 部品実装機の制御装置 | |
JP6142291B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP2017103374A (ja) | 部品供給方法および部品実装システム | |
JP2017157653A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP6709898B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP4812816B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP2006049337A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP4450809B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP4887067B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2009105464A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP6318367B2 (ja) | 部品実装方法および部品実装装置 | |
JP2014123636A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP4922460B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP6830186B2 (ja) | 部品供給システムおよび部品供給方法 | |
JP4460071B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2011009471A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2012186261A (ja) | テープフィーダ及びテープフィーダによる部品供給方法 | |
JP2018125570A (ja) | 部品露出機構の照合方法および照合システム | |
JP2015119135A (ja) | 部品実装方法及び部品実装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20160526 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181225 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20190116 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190219 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190806 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191001 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200317 |