JP4186594B2

JP4186594B2 - 電子部品供給用テープおよび電子部品供給用テープの接続方法

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Publication number: JP4186594B2
Application number: JP2002331885A
Authority: JP
Inventors: 秀浩佐保
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-11-15
Filing date: 2002-11-15
Publication date: 2008-11-26
Anticipated expiration: 2022-11-15
Also published as: EP1597952B1; KR101005895B1; AU2003276716A1; WO2004047511A1; US20040094451A1; KR20050070126A; CN1711815A; DE60313670D1; EP1597952A1; JP2004161355A; DE60313670T2; US7731034B2; CN100548100C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ状部材に定ピッチで電子部品を保持して供給する電子部品供給用テープおよびこの電子部品供給用テープを接続する電子部品供給用テープの接続方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、電子部品を移載ヘッドに電子部品を供給する方法として、多数の電子部品をテープ状部材に保持させた電子部品供給用テープ（以下、単に「キャリアテープ」と略称）この方法では、キャリアテープは供給リールに卷回された状態で供給され、テープフィーダに装着された供給リールからキャリアテープを引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りすることにより、電子部品が順次移載ヘッドのピックアップ位置に供給される。そして実装作業中にテープフィーダで部品切れが発生した場合には、供給リールを新たなものと交換するリール交換作業が行われる。
【０００３】
従来、このリール交換を行う場合には、実装装置を停止させた後にテープフィーダ本体ごと実装装置から取外した状態で作業が行われていたが、部品切れが発生する度に実装装置を停止させテープフィーダの着脱を行うことによる無駄時間や手間を省くことを目的として、近年リール交換に際してキャリアテープ自体を接続する方法が採用されるようになっている。
【０００４】
このテープ接続作業は、新旧２つのキャリアテープの端部を位置合わせした上で粘着テープなどによってつなぎ合わせるものであり、一般にこの接続作業を行うための専用の接続用治具が用いられる場合が多い（例えば特許文献１参照）。また、種類によっては、２つのキャリアテープの端部を接続するのに、接続用治具を必要としないものもある（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２８９７０８号公報
【特許文献２】
特開平１０−１０１１７８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の接続用治具はキャリアテープの外形や送り穴を基準として２つのキャリアテープのアライメントや送り穴のピッチを正確に合わせる作業を行うものであるため、テープ種類毎に専用の接続用治具を必要とするとともに、接続作業の実行には手間と時間を要していた。特に多種類のテープが混在して使用される場合にはテープ毎に接続用治具を使い分ける煩雑さを避けることができなかった。また作業精度についても、作業者の熟練度によってはピッチやアライメントが正確に合った適正な継ぎ合わせがなされず、接続後のキャリアテープのテープ送りが正常に行われないマシントラブルが発生する場合があった。
【０００７】
また、特許文献２に示すような部品収納用のエンボス部を相互に嵌め合わせることによってキャリアテープを接続する方法は、エンボス部が特定の形状である場合に限定されており、多種類のキャリアテープが用いられる通常の場合には適用可能なものではなかった。このように、従来のキャリアテープには、部品切れに伴うリール交換時のテープ接続作業を効率的に行うことが困難であるという問題点があった。
【０００８】
そこで本発明は、リール交換時のテープ接続作業を効率的に行うことができる電子部品供給用テープおよび電子部品供給用テープの接続方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電子部品供給用テープは、電子部品実装装置の部品供給部に配置されたテープフィーダに用いられ、テープ状部材に定ピッチで電子部品を保持して供給する電子部品供給用テープであって、前記テープ状部材にそれぞれ定ピッチで形成され、内部に前記電子部品を収容する凹部およびテープ状部材をピッチ送りするために用いられる送り穴と、このテープ状部材の一方側の端部に設けられた第１連結部と、前記テープ状部材の他方側の端部に設けられ前記第１連結部と連結される第２連結部と、第１連結部と第２連結部とを前記テープ状部材の長手方向、幅方向および厚み方向に位置合わせするアライメント手段と、第１連結部と第２連結部とを相互に保持させる保持手段とを備え、前記第１連結部および第２連結部は、前記テープ状部材の端部にそれぞれ係止部材および被係止部材を結合して形成されており、前記係止部材および被係止部材が前記アライメント手段を構成し、前記係止部材と前記被係止部材が、係止した状態において前記テープ状部材に設けられた送り穴のピッチに対応した位置で重なる送り穴をそれぞれ備え、一の電子部品供給用テープの前記係止部材と他の電子部品供給用テープの前記被係止部材とを係止させることにより、前記一の電子部品供給用テープと他の電子部品供給用テープとを接続用治具を使用することなく接続可能である。
また請求項２記載の電子部品供給用テープは、請求項１記載の電子部品供給用テープであって、前記係止部材と前記被係止部材が、少なくとも何れか一方が段付となる板状部をそれぞれ備え、それぞれの板状部を上下に重ね合わせて係止する。
【００１４】
請求項３記載の電子部品供給用テープの接続方法は、電子部品実装装置の部品供給部に配置されたテープフィーダに用いられ、テープ状のテープ状部材に定ピッチで電子部品を保持して供給する電子部品供給用テープを相互に接続する電子部品供給用テープの接続方法であって、一の電子部品供給用テープの一方側の端部に設けられた第１連結部と他の電子部品供給用テープの他方側の端部に設けられた第２連結部とを連結させることにより、第１連結部と第２連結部とを前記テープ状部材の長手方向、幅方向および厚み方向に位置合わせするとともに第１連結部と第２連結部とを相互に保持させ、前記一の電子部品供給用テープと他の電子部品供給用テープとを接続用治具を使用することなく接続し、前記第１連結部および第２連結部は、前記テープ状部材の端部にそれぞれ係止部材および被係止部材を結合して形成されており、前記係止部材および前記被係止部材を係止した状態において前記テープ状部材に設けられた送り穴のピッチに対応した位置で重なる送り穴が前記係止部材および前記被係止部材にそれぞれ設けられている。
また請求項４記載の電子部品供給用テープの接続方法は、請求項３記載の電子部品供給用テープの接続方法であって、前記係止部材と前記被係止部材が、少なくとも何れか一方が段付となる板状部をそれぞれ備え、それぞれの板状部を上下に重ね合わせて係止する。
【００１５】
本発明によれば、一の電子部品供給用テープの一方側の端部に設けられた第１連結部と他の電子部品供給用テープの他方側の端部に設けられた第２の連結部とを連結させることにより、第１連結部と第２連結部とをテープ状部材の長手方向、幅方向および厚み方向に位置合わせするとともに第１連結部と第２連結部とを相互に保持させ、電子部品供給用テープ相互を接続用治具を使用することなく効率的に接続することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープが使用される電子部品実装装置の断面図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープを送給するテープフィーダの側面図、図３は本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープを送給するテープフィーダのピックアップ位置の側面図、図４、図５、図６，図７は本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続方法の説明図、図８、図１０，図１１は本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続に用いられるアタッチメントの斜視図、図９は本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続に用いられるアタッチメントの固定方法の説明図である。
【００１７】
まず図１を参照して電子部品実装装置の構造について説明する。図１において、電子部品実装装置１は電子部品を供給する部品供給部２を備えており、部品供給部２にはテープフィーダ４を装着するためのフィーダベース３が設けられている。フィーダベース３の下面側には、部品供給用の台車５が搬入されており、台車５には複数の供給リール６がセットされている。供給リール６は、電子部品供給用テープであるキャリアテープ７を卷回状態で供給する。
【００１８】
フィーダベース３の上面にはテープフィーダ４が複数基配置されており、テープフィーダ４は供給リール６からキャリアテープ７を引き出し、移載ヘッド８によるピックアップ位置までピッチ送りする。移載ヘッド８は制御部１１によって制御され、テープフィーダ４からピックアップした電子部品を搬送路９上に位置決めされた基板１０に実装する。
【００１９】
次に図２、図３を参照してテープフィーダ４の構造およびキャリアテープ７の構成を説明する。図２に示すように、テープフィーダ４はフィーダベース３上面に本体部４ａの下面を沿わせた形で装着され、本体部４ａから下方に突出して設けられた係止部４ｂをフィーダベース３の端部に係止させることによりテープフィーダ４が固定される。係止部４ｂには、テープフィーダ４の電源や制御信号などの電気配線を電子部品実装装置１の電気回路と接続するためのコネクタが内蔵されており、テープフィーダ４をフィーダベース３に装着することにより、電気的な接続が完了するようになっている。
【００２０】
ここで、キャリアテープ７の構成を説明する。キャリアテープ７は、テープ状部材であるベーステープ７ａに定ピッチで設けられた電子部品収納用の凹部７ｂの内部に電子部品Ｐを保持し、凹部７ｂの上方をトップテープ７ｃによって覆った構成となっている。ベーステープ７ａの一方側の側端部には、テープ送りに用いられる送り穴７ｄが長さ方向に沿って定ピッチで設けられている。
【００２１】
図３において、テープフィーダ４の前端部（図３において右側）には、スプロケット１２が配設されている。スプロケット１２の送りピン１２ａはベーステープ７ａに設けられた送り穴７ｄに噛み合い、テープ送り機構１３のモータ１３ａよってスプロケット１２がピッチ回転することにより、キャリアテープ７をピッチ送りする。このテープ送りにより、供給リール６からキャリアテープ７が引き出される。
【００２２】
引き出されたキャリアテープ７は、図２に示すようにテープフィーダ４の後端部に設けられたテープ導入部１８から本体部４ａ内に導かれ、テープ送給経路１４に沿って前方へ送られる。供給リール６とテープ導入部１８との間は、本体部４ａに既に導入された既装着のキャリアテープの末尾部と新たに装着されるキャリアテープの先頭部とを突き合わせて接続するテープスプライシング位置１９となっている。
【００２３】
このようにテープ相互を接続するテープスプライシング作業を行うことにより、複数の供給リール６からキャリアテープ７を引き出して電子部品供給を行う連続運転において、リール交換の都度実装装置を停止することなく実装作業が可能となる。後述するように、本実施の形態において図４〜図７に示す各種のキャリアテープは、このテープスプライシング作業を、専用の接続用治具を用いることなく行えるよう、予めテープの末尾部と先頭部にそれぞれ接続用の連結端部が設けられている。
【００２４】
テープフィーダ４の先端部は移載ヘッド８による電子部品のピックアップ位置となっており、図３に示すように送られてきたキャリアテープ７は先端部上面に設けられた押さえ部材１７の下方をピッチ送りされる。このピッチ送りの途中で、押さえ部材１７に設けられた開口部１７ａを介して、ベーステープ７ａの凹部７ｂ内に保持された電子部品Ｐが移載ヘッド８によってピックアップされる。電子部品Ｐのピックアップに先だって、ベーステープ７ａの上面からトップテープ７ｃが剥離され、後方へ折り返されてトップテープ送り機構１５によってテープ収納容器１６内に収納される。
【００２５】
以下、本実施の形態において用いられる複数種類のキャリアテープを対象として、テープスプライシング位置１９において行われる電子部品供給用テープの接続方法について説明する。図４は、紙製のベーステープ７ａに凹部７ｂをプレスにより形成したタイプのキャリアテープ７を対象とした接続方法を示している。図４（ａ）は、テープフィーダ４に既装着のキャリアテープ７（一の電子部品供給用テープ）の末尾側の端部に設けられた末尾連結端部７Ｅ（第１連結部）と、新たに装着されるキャリアテープ７（他の電子部品供給用テープ）の先頭側の端部に設けられた先頭連結端部７Ｓ（第２連結部）を、間隔をおいて突き合わせた状態を示している。
【００２６】
末尾連結端部７Ｅは、ベーステープ７ａを円匙形状の切り出し部２１を残して打ち抜いた形状となっており、先頭連結端部７Ｓは、切り出し部２１が嵌合する形状に打ち抜いた切り欠き部２２を設けた形状となっている。また末尾連結端部７Ｅの上面および先頭連結端部７Ｓの下面には、粘着テープ２３がそれぞれ接続相手側方向に延出して貼り付けられている。
【００２７】
図４（ｂ）は、切り出し部２１を切り欠き部２２に嵌合させて、末尾連結端部７Ｅと先頭連結端部７Ｓとを連結した状態を示している。ここで、既装着のキャリアテープ７の最後端側に位置する凹部７ｂと、新たに装着されるキャリアテープ７の最先端側に位置する凹部７ｂとの間の間隔が、凹部７ｂの単位ピッチｐのＮ（整数）倍となるように、切り出し部２１と切り欠き部２２のテープ長手方向の位置関係が決定されている。
【００２８】
これにより、２つのキャリアテープ７を接続した場合において、電子部品Ｐの配列ピッチが規定ピッチに保たれる。なお、接続位置の前後には、電子部品Ｐが存在しない凹部７ｂが発生するが、移載ヘッド８によるピックアップ動作において部品無しが自動検出されることにより、ピッチ送りが自動的に行われるようになっており、不具合は発生しない。
【００２９】
また切り出し部２１と切り欠き部２２とのテープ幅方向の位置関係は、２つのキャリアテープ７を接続した場合において、両側端面が一致するように設定されている。そして、切り出し部２１を切り欠き部２２に嵌合させて相互に係止した状態で、それぞれの側に予め貼着された粘着テープ２３を接続相手側のベーステープ７ａ上面および下面に貼付ける。
【００３０】
なお、図４（ｂ）の平面図においては、トップテープ７ｃおよび粘着テープ２３の図示を省略している。粘着テープ２３を貼付ける際には、トップテープ７ｃの上から粘着させてもよく、また予めトップテープ７ｃを剥離しておいてもよい。このことは、図５〜図７に示す例においても同様である。
【００３１】
これにより、２つのキャリアテープ７を接続した状態において、ベーステープ７ａの厚み方向の位置合わせが正しく行われるとともに、切り出し部２１が切り欠き部２２に嵌合することによる係止力および粘着テープ２３の粘着力により、末尾連結端部７Ｅと先頭連結端部７Ｓとが十分な保持力で相互に保持される。したがって、既装着のキャリアテープ７がテープフィーダ４によってピッチ送りされることにより、新たなキャリアテープ７にテープ張力が伝達され、供給リール６からのテープ引き出しが正常に行われる。
【００３２】
すなわち、上記構成において、末尾連結端部７Ｅ（第１連結部）および先頭連結端部７Ｓ（第２連結部）は、テープ状部材であるベーステープ７ａの一方側の端部および他方側の端部を相互に嵌合する嵌合形状に整形して形成されている。そして切り出し部２１と切り欠き部２２および粘着テープ２３は、末尾連結端部７Ｅと先頭連結端部７Ｓとをベーステープ７ａの長手方向、幅方向および厚み方向に位置合わせするアライメント手段であるとともに、末尾連結端部７Ｅと先頭連結端部７Ｓとを相互に保持させる保持手段となっている。
【００３３】
なお、ここでは末尾連結端部７Ｅに切り出し部２１を設け、先頭連結端部７Ｓに切り欠き部２２を設ける例を示しているが、図４に示す例と反対に切り出し部２１および切り欠き部２２を入れ替えて設けてもよい。
【００３４】
そしてこのような構成により、１つの供給リール６の部品切れ時において、既装着のキャリアテープ７の末尾部に新たに装着される供給リール６のキャリアテープ７の先頭部を接続する際には、末尾連結端部７Ｅおよび先頭連結端部７Ｓを、切り出し部２１を切り欠き部２２に嵌合させ粘着テープ２３を貼付ける簡単な作業のみによって連結することができ、専用の接続用治具を使用することなく２つのキャリアテープ７を接続することが可能となっている。なお図４に示す方法は、紙製テープに限らず、ベーステープが嵌合形状の整形加工が可能な実体厚みを有する種類のキャリアテープであれば適用可能である。
【００３５】
次に図５を参照して、図４と同様のタイプのキャリアテープを対象とする場合の接続方法の他の実施例を説明する。ここでは、ベーステープ７ａの端部を整形する方法に換えて、接続用のアタッチメントを用いる方法を示す。図５（ａ）は、テープフィーダ４に既装着のキャリアテープ７（一の電子部品供給用テープ）の末尾側の端部に設けられた末尾連結端部７Ｅ’（第１連結部）と、新たに装着されるキャリアテープ７（他の電子部品供給用テープ）の先頭側の端部に設けられた先頭連結端部７Ｓ’（第２連結部）を、間隔をおいて突き合わせた状態を示している。
【００３６】
末尾連結端部７Ｅ’は、および先頭連結端部７Ｓ’には、それぞれアタッチメント２５，２４が固定結合用のピン２６によって固定されている。アタッチメント２５，２４は対をなすテープ連結用部材であり、これらのうちの一方側が係止部材、他方側が被係止部材となる。また末尾連結端部７Ｅ’の上面には、粘着テープ２３が接続相手側方向に延出して貼り付けられている。
【００３７】
アタッチメント２５，２４の構造について、図８（ａ）を参照して説明する。アタッチメント２５，２４はいずれも樹脂を成形加工して製作され、それぞれベーステープ７ａの幅寸法に対応したサイズの板状部２５ａ、２４ａを備えており、板状部２５ａ、２４ａには、それぞれピン２６が立設されている。板状部２４ａの上面には、ワンタッチ固定用のピン２４ｂが立設されており、板状部２５ａには、ピン２４ｂが係合する係合穴２５ｂが設けられている。
【００３８】
さらに、板状部２５ａ、２４ａには、ピン２４ｂが係合穴２５ｂに係合した状態において重なる位置であって、且つ隣接する送り穴との長手方向の位置関係が正規の穴ピッチに対応した位置となる位置を選定して、送り穴２４ｃ、２５ｃがそれぞれ設けられている。また、板状部２５ａは段付き形状となっており、ピン２４ｂを係合穴２５ｂに係合させて板状部２４ａ、２５ａ相互を密着させた状態において、ピン２６の位置において板状部２４ａ、２５ａの間で上下方向の段差が生じないようになっている。
【００３９】
ここで図９（ａ）を参照して、アタッチメント２５，２４をピン２６によってベーステープ７ａに結合する方法を説明する。図９（ａ）では、アタッチメント２４の板状部２４ａに立設されたピン２６をベーステープ７ａに結合する例を示しているが、本実施の形態に示す各種のアタッチメントを各種のベーステープに結合する場合にも同様の方法が用いられる。
【００４０】
図９（ａ）に示すように、ベーステープ７ａにはアタッチメント結合用のピン孔７ｅが設けられており、アタッチメント結合時には、まずピン２６をピン孔７ｅに嵌合させて幅方向、長さ方向の位置を合わせ、板状部２４ａをベーステープ７ａの下面に密着させる。
【００４１】
次いで、かしめツール３１をピン２６に位置合わせしてベーステープ７ａに対して下降させ、ピン２６を上方から押しつぶしてかしめる。これにより、ピン２６の上端部がベーステープ７ａ上面で押し広げられ、板状部２４ａはピン２６によりベーステープ７ａに結合させる。かしめツール３１として加熱装置を備えたものを用いることにより、ピン２６の上端部を熱変形させて押し広げるようにしてもよい。
【００４２】
また単純な柱形状のピン２６をかしめてベーステープ７ａに結合する替わりに、図９（ｂ）に示すように、軸方法にすり割が設けられたワンタッチロック式のピン３２を用いるようにしてもよい。この方法によれば、かしめ作業を行うことなくアタッチメントをベーステープ７ａに簡単に結合することができる。またピン２４ｂにも同様構造のピンを用いてもよい。
【００４３】
図５（ｂ）は、末尾連結端部７Ｅ’と先頭連結端部７Ｓ’とを連結した状態を示している。この連結は、アタッチメント２４，２５を相互に位置合わせしてピン２４ｂを係合穴２５ｂに挿通させて係合させたうえで、予め貼着された粘着テープ２３を接続相手側のベーステープ７ａ上面に貼付けることにより行われる。この状態では、板状部２４ａの上面と板状部２５ａの下面が密着して重なるが、前述のように板状部２５ａが段付きとなっていることにより、相互に突き合わされたベーステープ７ａの下面は同一平面に合わされる。
【００４４】
また既装着のキャリアテープ７の最後端側に位置する凹部７ｂと、新たに装着されるキャリアテープ７の最先端側に位置する凹部７ｂとの間の間隔が、凹部７ｂの単位ピッチｐのＮ（整数）倍となるように、アタッチメント２４，２５のピン２４ｂ、係合穴２５ｂの長手方向の位置関係が決定されており、これにより、２つのキャリアテープ７を接続した場合において、電子部品Ｐの配列ピッチが規定ピッチに保たれる。さらに２つのキャリアテープ７を接続した場合において、両側端面が一致するようにピン２４ｂ、係合穴２５ｂの幅方向位置が設定されている。
【００４５】
これにより、２つのキャリアテープ７を接続した状態において、ベーステープ７ａの厚み方向の位置合わせが正しく行われるとともに、ピン２４ｂが係合穴２５ｂに係合することによる係止力および粘着テープ２３の粘着力により、末尾連結端部７Ｅ’と先頭連結端部７Ｓ’とが十分な保持力で相互に保持される。この連結状態において、板状部２４ａ、２５ａにそれぞれ設けられた送り穴２４ｃ、２５ｃは重なり合って同一位置にあり、キャリアテープ７のピッチ送り時の送り穴として機能する。なおこの実施例においても、接続位置の前後には電子部品Ｐが存在しないエンボス部が発生するが、前述の場合と同様にピックアップ動作における自動検出により、不都合無く電子部品供給が継続される。図６，図７に示す後述の各実施例においても同様である。
【００４６】
すなわち、上記構成において、末尾連結端部７Ｅ’（第１連結部）および先頭連結端部７Ｓ’（第２連結部）は、テープ状部材であるベーステープ７ａのそれぞれの端部に１対の係止部材および被係止部材であるアタッチメント２４，２５を結合して形成されている。そして、そして前述のようにピン２４ｂ、係合穴２５ｂの位置関係が設定されたアタッチメント２４，２５は、末尾連結端部７Ｅ’と先頭連結端部７Ｓ’とをベーステープ７ａの長手方向、幅方向および厚み方向に位置合わせするアライメント手段であるとともに、末尾連結端部７Ｅ’と先頭連結端部７Ｓ’とを相互に保持させる保持手段となっている。
【００４７】
そしてこのような構成によっても、１つの供給リール６の部品切れ時において、既装着のキャリアテープ７の末尾部に新たに装着される供給リール６のキャリアテープ７の先頭部を接続する際には、末尾連結端部７Ｅ’および先頭連結端部７Ｓ’を、単にアタッチメント２４，２５のピン２４ａ、係合孔２５ｂのピン係合および粘着テープ２３の貼付けのみによって連結することができ、専用の接続用治具を使用することなく２つのキャリアテープ７を接続することが可能となっている。なお、粘着テープ２３を使用しなくても十分な保持力を得ることができるが、キャリアテープ相互を安定して接続するためには、粘着テープ２３を併用することが望ましい。
【００４８】
図６は、キャリアテープとして、樹脂製のベーステープ７１ａに電子部品収納用の凹部としてのエンボス部７１ｂが設けられたキャリアテープ７１を対象とした接続方法を示しており、ここでは、図５と同様に、接続用のアタッチメントが用いられる。図６（ａ）は、テープフィーダ４に既装着のキャリアテープ７１（一の電子部品供給用テープ）の末尾側の端部に設けられた末尾連結端部７１Ｅ（第１連結部）と、新たに装着されるキャリアテープ７１（他の電子部品供給用テープ）の先頭側の端部に設けられた先頭連結端部７１Ｓ（第２連結部）を、間隔をおいて突き合わせた状態を示している。
【００４９】
末尾連結端部７１Ｅ、および先頭連結端部７１Ｓには、それぞれアタッチメント２８，２７が固定結合用のピン２６によって、図９に示す方法で固定されている。アタッチメント２８，２７は対をなすテープ連結用部材であり、これらのうちの一方側が係止部材、他方側が被係止部材として用いられることにより、図５に示すアタッチメント２５，２４と同様の機能を有する。また末尾連結端部７１Ｅの上面には、粘着テープ２３が接続相手側方向に延出して貼り付けられている。
【００５０】
アタッチメント２８，２７の構造について、図８（ｂ）を参照して説明する。アタッチメント２８，２７はいずれも樹脂を成形加工して製作され、それぞれベーステープ７１ａの幅寸法に対応したサイズの板状部２８ａ、２７ａを備えている。板状部２８ａ、２７ａには、それぞれピン２６が立設されており、ピン２６が配置された位置の内側には、ベーステープ７１ａとの結合時においてエンボス部７１ｂとの干渉を防止するための切り欠き部２８ｄ、２７ｄが設けられている。板状部２８ａの下面には、ワンタッチ固定用のピン２８ｂが下向きに立設されており、板状部２７ａには、ピン２８ｂが係合する係合穴２７ｂが設けられている。
【００５１】
さらに、板状部２８ａ、２７ａには、ピン２７ｂが係合穴２５ｂに係合した状態において重なる位置であって、且つ隣接する送り穴との長手方向の位置関係が正規の穴ピッチに対応した位置となる位置を選定して、送り穴２８ｃ、２７ｃがそれぞれ設けられている。また、板状部２７ａは段付き形状となっており、ピン２８ｂを係合穴２７ｂに係合させて板状部２７ａ、２８ａ相互を密着させた状態において、ピン２６の位置において板状部２７ａ、２８ａの間で上下方向の段差が生じないようになっている。
【００５２】
図６（ｂ）は、末尾連結端部７１Ｅと先頭連結端部７１Ｓとを連結した状態を示している。この連結は、ピン２８ｂを係合穴２７ｂに位置合わせし、ピン２８ｂを係合穴２７ｂに挿通させて係合させ、予め貼着された粘着テープ２３を接続相手側のベーステープ７１ａ上面に貼付けることにより行われる。この状態では、板状部２７ａの上面と板状部２８ａの下面が密着して重なるが、前述のように板状部２７ａが段付きとなっていることにより、相互に突き合わされたベーステープ７１ａの下面は同一平面に合わされる。
【００５３】
また既装着のキャリアテープ７１の最後端側に位置するエンボス部７１ｂと、新たに装着されるキャリアテープ７１の最先端側に位置するエンボス部７１ｂとの間の間隔が、エンボス部７１ｂの単位ピッチｐのＮ（整数）倍となるように、アタッチメント２７，２８の係合穴２７ｂ、ピン２８ｂの長手方向の位置関係が決定されており、これにより、２つのキャリアテープ７１を接続した場合において、電子部品Ｐの配列ピッチが規定ピッチに保たれる。さらに２つのキャリアテープ７１を接続した場合において、両側端面が一致するようにピン２８ｂ、係合穴２７ｂの幅方向位置が設定されている。
【００５４】
これにより、２つのキャリアテープ７１を接続した状態において、ベーステープ７１ａの厚み方向の位置合わせが正しく行われるとともに、ピン２８ｂが係合穴２７ｂに係合することによる係止力および粘着テープ２３の粘着力により、末尾連結端部７１Ｅと先頭連結端部７１Ｓとが十分な保持力で相互に保持される。この連結状態において、板状部２７ａ、２８ａにそれぞれ設けられた送り穴２７ｃ、２８ｃは重なり合って同一位置にあり、キャリアテープ７１のピッチ送り時の送り穴として機能する。
【００５５】
図７は、キャリアテープ７１と同様に樹脂製のベーステープ７２ａに電子部品収納用の凹部としてのエンボス部７２ｂが設けられた幅広サイズのキャリアテープ７２を、同様のアタッチメントを用いて接続する方法を示している。図７（ａ）は、テープフィーダ４に既装着のキャリアテープ７２（一の電子部品供給用テープ）の末尾側の端部に設けられた末尾連結端部７２Ｅ（第１連結部）と、新たに装着されるキャリアテープ７２（他の電子部品供給用テープ）の先頭側の端部に設けられた先頭連結端部７２Ｓ（第２連結部）を、間隔をおいて突き合わせた状態を示している。
【００５６】
末尾連結端部７２Ｅ、および先頭連結端部７２Ｓには、それぞれアタッチメント３０，２９が固定結合用のピン２６によって、図９に示す方法で固定されている。アタッチメント３０，２９は対をなすテープ連結用部材であり、これらのうちの一方側が係止部材、他方側が被係止部材として用いられることにより、図５に示すアタッチメント２５，２４と同様の機能を有する。また末尾連結端部７２Ｅの上面には、粘着テープ２３が接続相手側方向に延出して貼り付けられている。
【００５７】
アタッチメント３０，２９の構造について、図８（ｃ）を参照して説明する。アタッチメント３０，２９は幅広のベーステープ７２ａの幅寸法に対応したサイズの板状部３０ａ、２９ａを備えていることから、係合用のピン３０ｂ、およびピン３０が係合する係合穴３０ｂをそれぞれ幅方向に２つ配置した構成となっている。これ以外の構成については、アタッチメント２８，２７と同様であり、図８（ｂ）の説明において２８，２７を３０，２９に置き換えることにより、図８（ｃ）の２９ｂ、３０ｂを除く各要素が説明される。
【００５８】
図７（ｂ）は、末尾連結端部７２Ｅと先頭連結端部７２Ｓとを連結した状態を示している。この連結は、図６に示す例と同様の方法で行われる。このとき送り穴３０ｃ、２９ｃは重なり合って同一位置にあり、同様にキャリアテープ７２のピッチ送り時の送り穴として機能する。
【００５９】
また既装着のキャリアテープ７２の最後端側に位置するエンボス部７２ｂと、新たに装着されるキャリアテープ７２の最先端側に位置するエンボス部７２ｂとの間の間隔が、エンボス部７２ｂの単位ピッチｐのＮ（整数）倍となるように、また２つのキャリアテープ７２を接続した場合において、両側端面が一致するように、さらにベーステープ７２ａの厚み方向の位置合わせが正しく行われるように、アタッチメント３０，２９の各部の形状・寸法および位置関係が決定されている点についても、図６に示す例と同様である。
【００６０】
上記説明したように、図４〜図７に示すキャリアテープにおいては、キャリアテープを構成するベーステープの一方側の端部および他方側の端部に、予め相互に連結可能な第１連結部と第２連結部とを設け、さらに第１連結部と第２連結部とをベーステープの長手方向、幅方向および厚み方向に位置合わせするアライメント手段と、第１連結部と第２連結部とを相互に保持させる保持手段とを備えるようにしたものである。
【００６１】
これにより、テープフィーダに既装着のキャリアテープの末尾部に新たなキャリアテープを接続するテープスプライシング作業においては、第１連結部と第２連結部とを連結させることによって、第１連結部と第２連結部とをベーステープの長手方向、幅方向および厚み方向に位置合わせするとともに、第１連結部と第２連結部とを相互に保持させることができる。したがって既装着のキャリアテープと新たなキャリアテープとを、専用の接続用治具を用いることなく、簡単な作業で迅速に接続することができる。
【００６２】
なお本発明は上記実施の形態に示す各実施例に限定されるものではなく、例えば、図４に示す切り出し部２１および切り欠き部２２の形状は、相互に嵌合させるに便宜であり嵌合により良好な係止状態を実現できる形状であれば、図４に示す円匙形状以外の形状であってもよい。
【００６３】
また、図５に示すアタッチメント２５，２４の替わりに、図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各図に示すアタッチメントの組み合わせを用いてもよい。これらのアタッチメントは、全てベーステープにピン２６により結合されるタイプのものであり、それぞれにアタッチメント２５，２４における送り穴２５ｃ、２４ｃに相当する送り穴が設けられている。
【００６４】
図１０（ａ）に示すアタッチメント３４，３５は、板状部３４ａ、３５ａにそれぞれ４角形の係合孔３４ｂ、係合フック３５ｂを設けたものである。アタッチメント３４，３５を相互を連結する際には、係合孔３４ｂに下方から係合フック３５ｂを挿入して係合させることにより、相互の位置合わせと保持が行われる。
【００６５】
図１０（ｂ）に示すアタッチメント３６，３７は、アタッチメント３６の厚板部３６ａに係合用のスリット３６ｂを水平方向に設け、アタッチメント３７の板状部３７ａの先端部にスリット３６ｂに係合する係合端部３７ｂを設けたものである。アタッチメント３６，３７相互を連結する際には、スリット３６ｂに係合端部３７ｂを横方向からスライドさせて係合させることにより、相互の位置合わせと保持が行われる。図１０に示す各種のアタッチメントをエンボス部を有するキャリアテープに適用するには、エンボス部との干渉防止用の切り欠き部（図８（ｂ）、（ｃ）参照）を設ければよい。
【００６６】
また図１０（ｃ）に示すアタッチメント３８、３９は、板状部３８ａ、３９ａにそれぞれ係合ピン３８ｂ、係合フック３９ｂを設けたものである。係合フック３９ｂは、弾性によって開口幅が拡大可能な開口部３９ｄを有する形状となっている。アタッチメント３８，３９を相互に連結する際には、係合ピン３８ｂを係合フック３８ｂを係合フック３９ｂに押し付け、開口部３９ｄを強制的に押し広げて係合フック３９ｂに係合させることにより、相互の位置合わせと保持が行われる。
【００６７】
さらに図１１は、１枚のアタッチメントによって２つのキャリアテープを接続する例を示している。図１１（ａ）において、係止部材であるアタッチメント４０は樹脂製の板状部４０ａの縁部に沿って、孔付きピン４１を定ピッチ（対象となるキャリアテープ７３の送り孔７３ｄのピッチ）の直列配置で複数個（図１１では４個）設けた構成になっている。孔付きピン４１は、ワンタッチ固定式の板状部４０ａに一体成形もしくは接合によって固着されており、孔付きピン４１には板状部４１ａを含めて上下方向に貫通する貫通孔４１ａが、送り穴７３ｄとほぼ等しい孔径で設けられている。
【００６８】
このアタッチメント４０は、予めキャリアテープ７３の一方側の端部のみに結合され、キャリアテープ７３はこの状態で供給される。アタッチメント４０をベーステープ７３に結合する際には、送り穴７３ｄのうち、端部に位置する複数個（ここでは２個）の穴径を予め孔付きピン４１を係合させるのに適当な穴径に拡大する加工を行い、これらの拡大孔７３ｆに孔付きピン４１を係合させる。
【００６９】
そして２つのキャリアテープ７３を接続する際には、接続対象の他のキャリアテープ７３の端部についても同様に拡大孔７３ｆを設け、これらの拡大孔７３ｆに、アタッチメント４０上の残余の穴付きピン４１を係合させる。これにより、２つのキャリアテープ７３は、アタッチメント４０上に適正位置で配列された複数個の穴付きピン４１を介して位置合わせされるとともに、穴付きピン４１の保持力によって相互に保持される。
【００７０】
上記構成においては、テープ状部材であるキャリアテープ７３の一方側の端部に拡大孔７３ｆによってアタッチメント４０を結合して第１連結部が構成され、キャリアテープ７３の他方側の端部にアタッチメント４０を結合するために設けられた結合用形状加工部である拡大孔７３ｆが第２連結部となっている。そして適正位置で配置された複数個の穴付きピン４１を有するアタッチメント４０が、位置合わせのためのアライメント手段となっている。
【００７１】
なお本実施の形態に示す各実施例において、対をなすアタッチメントの組み合わせにおいて、いずれ側を既装着のキャリアテープの末尾側に結合するか、いずれ側を新たなキャリアテープの先頭側に結合するかの選択は任意であり、図５〜図７に示す各例の反対側のキャリアテープに各アタッチメントを結合してもよい。また、各アタッチメントの組み合わせにおいて、係合用のピンが設けられる側と、係合穴が設けられる側の組み合わせも同様に任意であり、図８，図１０に示す各例の逆の組み合わせを選択してもよい。
【００７２】
【発明の効果】
本発明によれば、一の電子部品供給用テープの一方側の端部に設けられた第１連結部と他の電子部品供給用テープの他方側の端部に設けられた第２の連結部とを連結させることにより、第１連結部と第２連結部とをテープ状部材の長手方向、幅方向および厚み方向に位置合わせするとともに第１連結部と第２連結部とを相互に保持させ、一の電子部品供給用テープと他の電子部品供給用テープとを接続用治具を使用することなく効率的に接続することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープが使用される電子部品実装装置の断面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープを送給するテープフィーダの側面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープを送給するテープフィーダのピックアップ位置の側面図
【図４】本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続方法の説明図
【図５】本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続方法の説明図
【図６】本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続方法の説明図
【図７】本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続方法の説明図
【図８】本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続に用いられるアタッチメントの斜視図
【図９】本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続に用いられるアタッチメントの固定方法の説明図
【図１０】本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続に用いられるアタッチメントの斜視図
【図１１】本発明の一実施の形態の電子部品供給用テープの接続に用いられるアタッチメントの斜視図
【符号の説明】
１電子部品実装装置
２部品供給部
４テープフィーダ
６供給リール
７、７１，７２，７３キャリアテープ
７ａ、７１ａ、７２ａ、７３ａベーステープ
７ｂ凹部
７１ｂ、７２ｂエンボス部
７Ｅ、７Ｅ’７１Ｅ，７２Ｅ末尾連結端部
７Ｓ７Ｓ’７１Ｓ，７２Ｓ先頭連結端部
７ｃ、７１ｃ、７２ｃトップテープ
７ｄ７１ｄ，７２ｄ送り穴
８移載ヘッド
１０基板
１９テープスプライシング位置
２１切り出し部
２２切り欠き部
２４，２５，２７，２８，２９，３０、４０アタッチメント

Claims

電子部品実装装置の部品供給部に配置されたテープフィーダに用いられ、テープ状部材に定ピッチで電子部品を保持して供給する電子部品供給用テープであって、
前記テープ状部材にそれぞれ定ピッチで形成され、内部に前記電子部品を収容する凹部およびテープ状部材をピッチ送りするために用いられる送り穴と、このテープ状部材の一方側の端部に設けられた第１連結部と、前記テープ状部材の他方側の端部に設けられ前記第１連結部と連結される第２連結部と、第１連結部と第２連結部とを前記テープ状部材の長手方向、幅方向および厚み方向に位置合わせするアライメント手段と、第１連結部と第２連結部とを相互に保持させる保持手段とを備え、
前記第１連結部および第２連結部は、前記テープ状部材の端部にそれぞれ係止部材および被係止部材を結合して形成されており、前記係止部材および被係止部材が前記アライメント手段を構成し、
前記係止部材と前記被係止部材が、係止した状態において前記テープ状部材に設けられた送り穴のピッチに対応した位置で重なる送り穴をそれぞれ備え、
一の電子部品供給用テープの前記係止部材と他の電子部品供給用テープの前記被係止部材とを係止させることにより、前記一の電子部品供給用テープと他の電子部品供給用テープとを接続用治具を使用することなく接続可能であることを特徴とする電子部品供給用テープ。
前記係止部材と前記被係止部材が、少なくとも何れか一方が段付となる板状部をそれぞれ備え、それぞれの板状部を上下に重ね合わせて係止することを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給用テープ。
電子部品実装装置の部品供給部に配置されたテープフィーダに用いられ、テープ状のテープ状部材に定ピッチで電子部品を保持して供給する電子部品供給用テープを相互に接続する電子部品供給用テープの接続方法であって、一の電子部品供給用テープの一方側の端部に設けられた第１連結部と他の電子部品供給用テープの他方側の端部に設けられた第２連結部とを連結させることにより、第１連結部と第２連結部とを前記テープ状部材の長手方向、幅方向および厚み方向に位置合わせするとともに第１連結部と第２連結部とを相互に保持させ、前記一の電子部品供給用テープと他の電子部品供給用テープとを接続用治具を使用することなく接続し、
前記第１連結部および第２連結部は、前記テープ状部材の端部にそれぞれ係止部材および被係止部材を結合して形成されており、前記係止部材および前記被係止部材を係止した
状態において前記テープ状部材に設けられた送り穴のピッチに対応した位置で重なる送り穴が前記係止部材および前記被係止部材にそれぞれ設けられていることを特徴とする電子部品供給用テープの接続方法。
前記係止部材と前記被係止部材が、少なくとも何れか一方が段付となる板状部をそれぞれ備え、それぞれの板状部を上下に重ね合わせて係止することを特徴とする請求項３に記載の電子部品供給用テープの接続方法。