JP5753985B2

JP5753985B2 - テープ連結方法及びテープ連結具

Info

Publication number: JP5753985B2
Application number: JP2012237546A
Authority: JP
Inventors: 義廣吉田; 聡三原
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2012-10-29
Filing date: 2012-10-29
Publication date: 2015-07-22
Anticipated expiration: 2032-10-29
Also published as: JP2014089999A; CN103786912A; CN103786912B

Description

本発明は、部品実装装置のテープフィーダにおいて用いられるキャリヤテープを連結するテープ連結方法及びテープ連結具に関するものである。

部品実装装置の部品供給部として使用されるテープフィーダは、キャリヤテープと呼ばれるテープ状の部品供給媒体を用いて部品の連続供給を行う。このキャリヤテープは、テープ本体部の上面に形成された多数の凹状部の各々に電子部品が収納されるとともに、各凹状部から電子部品が脱落するのを防止するためのトップテープがテープ本体部に貼り付けられた構成となっている。キャリヤテープはリールに巻き付けられた状態でテープフィーダに供給され、テープフィーダはキャリヤテープをリールから引き出して一定の方向に送りつつトップテープを剥離し、凹状部内の部品が順次所定位置（テープフィーダに設けられた部品取り出し口）を通過するように作動する。

テープフィーダによるキャリヤテープの送り動作が進行してキャリヤテープの後端部がリールから抜け落ちた状態になると、そのキャリヤテープに新たなキャリヤテープと連結する（繋ぎ合わせる）スプライシングが行われる。スプライシングには、端部同士を突き合わせた連結対象の２つのキャリヤテープに跨って貼り付けられる粘着シート状のテープ連結具が用いられる（特許文献１）。

特開２００３−１５５００２号公報

しかしながら、上記従来のテープ連結具は、テープ本体部同士を連結する部分とトップテープ同士を連結する部分が予め分離しており、これら分離した両部はその非粘着面が共通のベーステープに貼り付けられて一体に保持される一方、両部の粘着面には互いに独立して剥離可能なトップテープが貼り付けられた状態で供給されていた。このためテープ連結具は製造工程が複雑になってコストがかかり、キャリヤテープの連結作業も大変面倒で作業性がよくないという問題点があった。

そこで本発明は、キャリヤテープの連結作業を容易かつ迅速に行うことができるテープ連結方法及びテープ連結具を提供することを目的とする。

請求項１に記載のテープ連結方法は、電子部品を収納するテープ本体部及びそのテープ本体部の電子部品を収納する凹状部を覆ってテープ本体部上に貼り付けられたトップテープを備えたキャリヤテープを連結するテープ連結方法であって、連結対象の２つのキャリヤテープの端部同士を突き合わせるテープ突き合わせ工程と、端部同士を突き合わせた前記２つのキャリヤテープのテープ本体部同士及びトップテープ同士がそれぞれ連結されるように、前記２つのキャリヤテープに跨って１枚の粘着シートから成るテープ連結具を貼り付けるテープ連結具貼り付け工程とを含み、前記テープ連結具貼り付け工程では、前記テープ連結具の一辺に形成されたギザギザ形状の中の２つの谷部を、前記２つのキャリヤテープのうちトップテープが先に剥離される方のテープ本体部上におけるトップテープの両側辺上に位置させることにより、テープ本体部からトップテープが剥離される際、前記２つの谷部から前記テープ連結具に亀裂が入ってトップテープ同士を連結する部分がテープ本体部同士を連結する部分から分離するようにした。

請求項２に記載のテープ連結具は、電子部品を収納するテープ本体部及びそのテープ本体部の電子部品を収納する凹状部を覆ってテープ本体部上に貼り付けられたトップテープを備えたキャリヤテープを連結するテープ連結具であって、端部同士を突き合わせた連結対象の２つのキャリヤテープのテープ本体部同士及びトップテープ同士がそれぞれ連結されるように前記２つのキャリヤテープに跨って貼り付けられる１枚の粘着シートから成り、一辺に形成されたギザギザ形状の中の２つの谷部が、前記２つのキャリヤテープのうちトップテープが先に剥離される方のテープ本体部上におけるトップテープの両側辺上に位置されることにより、テープ本体部からトップテープが剥離される際、前記２つの谷部から亀裂が入ってトップテープ同士を連結する部分がテープ本体部同士を連結する部分から分離するようになっている。

本発明では、１枚の粘着シートから成るテープ連結具を、その一辺に形成されたギザギザ形状の中の２つの谷部をトップテープが先に剥離される方のキャリヤテープのテープ本体部上におけるトップテープの両側辺上に位置させるように貼り付けるだけでよいので、キャリヤテープの連結作業を容易かつ迅速に行うことができる。また、キャリヤテープの連結に用いるテープ連結具は１枚の粘着シートの一辺にギザギザ形状を形成したものであればよいので製造工程が簡単であり、ロールテープとして供給することもできるので製造コストを安価にすることができる。更に、テープ連結具の貼り付け時には、テープ連結具の一辺に形成されたギザギザ形状の中の２つの谷部をテープ本体部上のトップテープの両側辺上に位置させればよいことから、一定の条件下において、或る幅方向寸法を有するひとつの（１種の）のテープ連結具で複数のテープ幅を有するキャリヤテープの連結作業を行うことができる。

本発明の一実施の形態における部品実装装置の側面図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置のテープフィーダテープに用いられるキャリヤテープをリールとともに示す上方斜視図本発明の一実施の形態におけるテープ連結具によるキャリヤテープの連結手順を示す図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープ連結具によるキャリヤテープの連結手順を示す図本発明の一実施の形態におけるテープ連結具により連結したキャリヤテープの（ａ）部分上方斜視図（ｂ）部分下方斜視図本発明の一実施の形態におけるテープ連結具により連結したキャリヤテープの部分平面図（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープ連結具により連結したキャリヤテープをリールとともに示す上方斜視図本発明の一実施の形態におけるテープ連結具により連結したキャリヤテープの部分平面図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は基板２に電子部品３を実装する装置であり、基台１０上に設けられた基板搬送コンベア１１によって基板２を水平面内の一の方向（図１における紙面に垂直な方向）に搬送して位置決めした後、ヘッド移動機構１２により装着ヘッド１３を移動させ、基板搬送コンベア１１の側方に取り付けられた部品供給部としてのテープフィーダ１４より供給する電子部品３を装着ヘッド１３の吸着ノズル１３ａによりピックアップして基板２に装着する。電子部品３は基板２に装着される前に部品カメラ１５で撮像され、得られた画像認識結果に基づいて装着時の姿勢補正がなされる。

図１において、テープフィーダ１４は床面Ｆ上を移動自在で基台１０に結合される台車１６に取り付けられている。台車１６には電子部品３を収納したテープ状の部品供給媒体であるキャリヤテープ２０が巻き付けられたリールＲが交換自在に保持されており、テープフィーダ１４はリールＲからキャリヤテープ２０を引き出して所定の位置（部品供給口１４ａ）に電子部品３を供給する。

図２（ａ），（ｂ）に示すように、キャリヤテープ２０は、電子部品３を収納する凹状部２１ａを備えたテープ本体部２１と、テープ本体部２１の凹状部２１ａに収納された電子部品３が凹状部２１ａから脱落しないようにテープ本体部２１の凹状部２１ａが開口している面（上面２１ｓ）に貼り付けられた透明のトップテープ２２から成る。

図２（ａ），（ｂ）において、テープ本体部２１の凹状部２１ａの列の隣にはテープフィーダ１４が備えるスプロケット１４ｓ（図１）の外周ピンが下方から嵌入する送り孔２１ｂの列が設けられている。テープフィーダ１４はスプロケット１４ｓを回転させることでキャリヤテープ２０を牽引し、テープフィーダ１４内に設けられたテープ通路１４ｔ（図１）上を進行させる。これによりテープフィーダ１４の部品供給口１４ａに電子部品３が連続的に供給され、装着ヘッド１３は部品供給口１４ａから電子部品３を次々とピックアップすることができる。

テープフィーダ１４は上記キャリヤテープ２０の進行動作時に併せてテープ本体部２１からトップテープ２２を剥離するトップテープ剥離動作を行う。トップテープ２２の剥離動作はテープフィーダ１４に設けられたトップテープ剥離機構１４ｈ（図１）によってなされ、剥離されたトップテープ２２はテープフィーダ１４内に設けられた図示しないテープ回収室に回収される。

部品実装装置１による基板２への電子部品３の装着動作が進行（すなわちテープフィーダ１４によるキャリヤテープ２０の送り動作が進行）してキャリヤテープ２０の後端部がリールＲから抜け落ちた状態になると、そのリールＲから抜け落ちたキャリヤテープ２０の後端部に新たなキャリヤテープ２０の先端部を連結して繋ぎ合わせるスプライシングが行われる。

スプライシングには、片面（下面）が貼着面となっている一枚の粘着シートから成るテープ連結具３０（図３）が用いられる。このテープ連結具３０は図３に示すようにロールテープＲＴとして作業者に供給され、作業者はロールテープＲＴから必要な長さだけギザギザ形状の刃面を有するカッターＣＴで切り出してそれをテープ連結具３０として用いる。

図３において、テープ連結具３０は、連結する２つのキャリヤテープ２０に貼り付けた場合にキャリヤテープ２０の幅方向に延びる辺となる２つの短辺３１とキャリヤテープ２０の長手方向に延びる辺となる２つの長辺３２を有した長方形形状を有しており、その幅方向寸法（２つの長辺３２の間の距離）Ｗはキャリヤテープ２０の幅方向寸法Ｄよりも大きくなっている。また、２つの短辺３１には、上記カッターＣＴによって必要な長さが切り出された際にカッターＣＴの刃面形状が転写されて成るギザギザ形状が形成されている。

テープ連結具３０により２つのキャリヤテープ２０を連結する場合には、作業者は先ず、連結対象の２つのキャリヤテープ２０の端部同士を突き合わせる（図３。テープ突合せ工程）。具体的には、リールＲから抜け落ちた側のキャリヤテープ２０（キャリヤテープ２０の進行時における先行側のキャリヤテープ２０であり、図３において符号２０ａで示す）の後端部２０Ｅと、新たなキャリヤテープ２０（キャリヤテープ２０の進行時における後進側のキャリヤテープ２０であり、図３において符号２０ｂで示す）の先端部２０Ｔとを、これらが互いに対向する状態で突き合わせる。そして、２つのキャリヤテープ２０の端部同士の突き合わせが終了したら、２つのキャリヤテープ２０のテープ本体部２１同士及びトップテープ２２同士がそれぞれ連結されるように、２つのキャリヤテープ２０に跨ってテープ連結具３０を貼り付ける（図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ），（ｂ）。テープ連結具貼り付け工程）。

テープ連結具３０の貼り付けでは、作業者は、テープ連結具３０の下面（粘着面）を２つのキャリヤテープ２０の上面（トップテープ２２が貼り付けられている面）と対向させたうえで、（１）テープ連結具３０の長辺３２の中間部が２つのキャリヤテープ２０の突き合わせ部分の近傍に位置し、かつ（２）２つの長辺３２のうち、２つのキャリヤテープ２０の送り孔２１ｂの列が設けられている側の長辺３２（図４（ａ）において符号３２ａで示す）がそのキャリヤテープ２０の側辺に近接するようにしつつ、（３）２つの短辺３１のうち、トップテープ２２が先に剥離される方の（すなわち先行側の）キャリヤテープ２０上に位置することとなる方の短辺３１（図４（ａ）において符号３１ａで示す）に形成されたギザギザ形状の中の２つの谷部Ｖ１，Ｖ２が先行側のキャリヤテープ２０のテープ本体部２１上におけるトップテープ２２の両側辺Ｌ１，Ｌ２上に位置するようにして（図４（ａ）の拡大図及び図６）、テープ連結具３０を２つのキャリヤテープ２０の上面に貼り付ける（図４（ａ））。

ここで、前述のように、テープ連結具３０の幅方向寸法Ｗはキャリヤテープ２０の幅方向寸法Ｄよりも大きくなっているため、２つのキャリヤテープ２０の上面にはテープ連結具３０の一部のみが貼り付けられ、他の部分は２つのキャリヤテープ２０の外方（凹状部２１ａの列の側の側辺の外方）にはみ出ることとなる（図４（ａ））。

作業者は、テープ連結具３０の一部を２つのキャリヤテープ２０の上面に貼り付けたら、上記キャリヤテープ２０の外方にはみ出た部分を２つのキャリヤテープ２０の凹状部２１ａの側辺に沿うように折り曲げて（図４（ｂ）中に示す矢印Ａ。このとき形成される折り曲げ線ＢＬを図４（ｂ）中に示す）、その折り曲げたはみ出し部（図４（ｂ）において符号３０Ｓで示す）の粘着面を２つのキャリヤテープ２０の上面とは反対側の面（テープ本体部２１の下面２１ｔ）に貼り付ける（図５（ａ），（ｂ））。

これにより連結対象の２つのキャリヤテープ２０の、テープ本体部２１の送り孔２１ｂ側の上面２１ｓ同士、テープ本体部２１の凹状部２１ａ側の下面２１ｔ同士及びトップテープ２２同士がそれぞれ１枚のテープ連結具３０によって連結され、２つのキャリヤテープ２０、すなわち先行側のキャリヤテープ２０ａと後行側のキャリヤテープ２０ｂとが連結された状態となる。

なお、このテープ連結具貼り付け工程において、テープ本体部２１の下面２１ｔに貼り付けたテープ連結具３０のはみ出し部３０Ｓによって送り孔２１ｂが完全に塞がれてしまうと、テープフィーダ１４のスプロケット１４ｓの外周ピンが送り孔２１ｂに嵌入できなくなってテープフィーダ１４によるキャリヤテープ２０の送り動作ができなくなるおそれがあることから、テープ連結具３０の幅方向寸法Ｗは一定の範囲内に制限される。

また、テープ連結具３０の短辺３１に形成されたギザギザ形の中の２つの谷部Ｖ１，Ｖ２がテープ本体部２１上におけるトップテープ２２の両側辺Ｌ１，Ｌ２上に位置し得るように、ギザギザ形状を構成する谷部同士の間隔が設定される。

上記手順によって２つのキャリヤテープ２０が連結されると、その連結されたキャリヤテープ２０はテープフィーダ１４のスプロケット１４ｓによって牽引され、２つのキャリヤテープ２０を連結するテープ連結具３０もテープフィーダ１４内のテープ通路１４ｔ上を進行していく。そして、テープフィーダ１４のトップテープ剥離機構１４ｈによってテープ本体部２１からトップテープ２２が剥離されていき、その剥離がテープ連結具３０の箇所に差し掛かったときには（図７（ａ）→図７（ｂ））、テープ連結具３０の先行側のキャリヤテープ２０の側の短辺に形成された２つの谷部Ｖ１，Ｖ２から亀裂ＣＲ（図７（ｂ）及び図８）が入り、そこからテープ連結具３０がキャリヤテープ２０の長手方向に剪断されて、トップテープ２２同士を連結する部分がテープ本体部２１同士を連結する部分から分離する。

このため連結対象の２つのキャリヤテープ２０のうち、トップテープ２２同士は、テープ連結具３０の一部（２つのトップテープ２２に跨いで貼り付けられた部分）によって繋がったままテープ本体部２１から剥離され、テープ本体部２１同士は、トップテープ２２を跨いで貼り付けられた部分を除いた残りの部分（２つのテープ本体部２１の送り孔２１ｂ側の上面２１ｓに跨いで貼り付けられた部分及び２つのテープ本体部２１の下面２１ｔを跨いで貼り付けられた部分）によって連結されているので、トップテープ２２が剥離されても安定状態で連結状態が維持される。

なお、テープ連結具３０は、２つの谷部Ｖ１，Ｖ２から亀裂ＣＲが入った後は、テープ本体部２１からトップテープ２２が剥離される動作によってトップテープ２２の両側辺Ｌ１，Ｌ２に沿って剪断されることになるが、その剪断がスムーズに進行するように、谷部Ｖ１，Ｖ２を起点として長辺３２に沿って延びるミシン目や筋等を設けるようにしてもよい。

このように本実施の形態において、電子部品３を収納するテープ本体部２１及びそのテープ本体部２１の電子部品３を収納する凹状部２１ａを覆ってテープ本体部２１上に貼り付けられたトップテープ２２を備えたキャリヤテープ２０を連結するテープ連結方法は、連結対象の２つのキャリヤテープ２０の端部同士を突き合わせる「テープ突き合わせ工程」及び端部同士を突き合わせた２つのキャリヤテープ２０のテープ本体部２１同士及びトップテープ２２同士がそれぞれ連結されるように、２つのキャリヤテープ２０に跨って１枚の粘着シートから成るテープ連結具３０を貼り付ける「テープ連結具貼り付け工程」を含み、テープ連結具貼り付け工程では、テープ連結具３０の一辺（先行側のキャリヤテープ２０ａ上に位置する短辺３１）に形成されたギザギザ形状の中の２つの谷部Ｖ１，Ｖ２を、２つのキャリヤテープ２０のうちトップテープ２２が先に剥離される方（先行側のキャリヤテープ２０ａ）のテープ本体部２１上におけるトップテープ２２の両側辺Ｌ１，Ｌ２上に位置させることにより、テープ本体部２１からトップテープ２２が剥離される際、２つの谷部Ｖ１，Ｖ２からテープ連結具３０に亀裂ＣＲが入ってトップテープ２２同士を連結する部分がテープ本体部２１同士を連結する部分から分離するようにしたものとなっている。

また、このテープ連結方法に用いられるテープ連結具３０は、端部同士を突き合わせた連結対象の２つのキャリヤテープ２０のテープ本体部２１同士及びトップテープ２２同士がそれぞれ連結されるように２つのキャリヤテープ２０に跨って貼り付けられる１枚の粘着シートから成り、一辺（先行側のキャリヤテープ２０ａ上に位置する短辺３１）に形成されたギザギザ形状の中の２つの谷部Ｖ１，Ｖ２が、２つのキャリヤテープ２０のうちトップテープ２２が先に剥離される方（先行側のキャリヤテープ２０ａ）のテープ本体部２１上におけるトップテープ２２の両側辺Ｌ１，Ｌ２上に位置されることにより、テープ本体部２１からトップテープ２２が剥離される際、２つの谷部Ｖ１，Ｖ２から亀裂ＣＲが入ってトップテープ２２同士を連結する部分がテープ本体部２１同士を連結する部分から分離するようになっている。

本実施の形態におけるテープ連結方法（テープ連結具３０）では、１枚の粘着シートから成るテープ連結具３０を、その一辺に形成されたギザギザ形状の中の２つの谷部Ｖ１，Ｖ２をトップテープ２２が先に剥離される方の（先行側の）キャリヤテープ２０ａのテープ本体部２１上におけるトップテープ２２の両側辺Ｌ１，Ｌ２上に位置させるように貼り付けるだけでよいので、キャリヤテープ２０の連結作業を容易かつ迅速に行うことができる。

また、キャリヤテープ２０の連結に用いるテープ連結具３０は１枚の粘着シートの一辺にギザギザ形状を形成したものであればよいので製造工程が簡単であり、ロールテープＲＴとして供給することもできるので製造コストを安価にすることができる。

更に、テープ連結具３０の貼り付け時には、テープ連結具３０の一辺に形成されたギザギザ形状の中の２つの谷部Ｖ１，Ｖ２をテープ本体部２１上のトップテープ２２の両側辺Ｌ１，Ｌ２上に位置させればよいことから、前述の折り返し部３０Ｓがテープ本体部２１の下面２１ｔ側において送り孔２１ｂを完全に塞ぐことがない範囲内で、或る幅方向寸法を有するひとつの（１種の）のテープ連結具３０で複数のテープ幅を有するキャリヤテープ２０の連結作業を行うことができる。

なお、上述の実施の形態では、テープ連結具３０がギザギザ形状の刃面を有するカッターＣＴによって必要な長さが切り出されていたために２つの短辺３１それぞれにギザギザ形状が形成されていたが、このギザギザ形状は少なくともトップテープ２２が先に剥離される方の（先行側の）キャリヤテープ２０上に位置することとなる短辺３１に設けられていればよい。

また、テープ連結具３０は、上述の実施の形態では、ロールテープＲＴとして作業者に供給され、作業者はそのロールテープＲＴから必要な長さだけ切り出して用いるようになっていたが、このようなテープ連結具３０の供給形態に替えて、予め必要な長さに切り出されたテープ連結具３０がシート状の台紙（図示せず）に貼り付けられた状態で作業者に供給され、作業者はその台紙からテープ連結具３０を剥がして用いるようになっているのであってもよい。

キャリヤテープの連結作業を容易かつ迅速に行うことができるテープ連結方法及びテープ連結具を提供する。

３電子部品
２０キャリヤテープ
２１テープ本体部
２１ａ凹状部
２２トップテープ
３０テープ連結具
３１ａ先行側のキャリヤテープ上に位置する短辺（一辺）
Ｌ１，Ｌ２トップテープの両側辺
Ｖ１，Ｖ２谷部
ＣＲ亀裂

Claims

電子部品を収納するテープ本体部及びそのテープ本体部の電子部品を収納する凹状部を覆ってテープ本体部上に貼り付けられたトップテープを備えたキャリヤテープを連結するテープ連結方法であって、
連結対象の２つのキャリヤテープの端部同士を突き合わせるテープ突き合わせ工程と、
端部同士を突き合わせた前記２つのキャリヤテープのテープ本体部同士及びトップテープ同士がそれぞれ連結されるように、前記２つのキャリヤテープに跨って１枚の粘着シートから成るテープ連結具を貼り付けるテープ連結具貼り付け工程とを含み、
前記テープ連結具貼り付け工程では、前記テープ連結具の一辺に形成されたギザギザ形状の中の２つの谷部を、前記２つのキャリヤテープのうちトップテープが先に剥離される方のテープ本体部上におけるトップテープの両側辺上に位置させることにより、テープ本体部からトップテープが剥離される際、前記２つの谷部から前記テープ連結具に亀裂が入ってトップテープ同士を連結する部分がテープ本体部同士を連結する部分から分離するようにしたことを特徴とするテープ連結方法。
電子部品を収納するテープ本体部及びそのテープ本体部の電子部品を収納する凹状部を覆ってテープ本体部上に貼り付けられたトップテープを備えたキャリヤテープを連結するテープ連結具であって、
端部同士を突き合わせた連結対象の２つのキャリヤテープのテープ本体部同士及びトップテープ同士がそれぞれ連結されるように前記２つのキャリヤテープに跨って貼り付けられる１枚の粘着シートから成り、一辺に形成されたギザギザ形状の中の２つの谷部が、前記２つのキャリヤテープのうちトップテープが先に剥離される方のテープ本体部上におけるトップテープの両側辺上に位置されることにより、テープ本体部からトップテープが剥離される際、前記２つの谷部から亀裂が入ってトップテープ同士を連結する部分がテープ本体部同士を連結する部分から分離するようになっていることを特徴とするテープ連結具。