JP6007253B2 - 部品供給装置及び電子部品装着装置 - Google Patents

Description

本発明は部品供給装置及び電子部品装着装置に係り、特に、電子部品を部品収納部に収納保持しているキャリアテープから、部品収納部を覆っているカバーテープを剥離させることにより、電子部品を露出させる電子部品露出装置を備えているものに好適な部品供給装置及び電子部品装着装置に関する。

この種の部品供給装置は、通常、電子部品を収納する部品収納部が所定の間隔で並んで形成されたキャリアテープと部品収納部からの部品飛び出し防止のためにキャリアテープに形成された部品収納部を覆うように設けられたカバーテープからなる部品収納テープを、収納テープリールに巻き付けられた状態から順次繰り出して部品取出し位置まで間欠的に送るテープ送り装置と、部品収納部にある電子部品を露出させて電子部品を取出し可能にする電子部品露出装置とから概略構成されている。

図１に、従来の部品供給装置の概略を示す。該図に示すように、収納テープリール２に巻き付けられた部品収納テープ１は、図示していないガイドにより支持されながら、テープ送り装置３により矢印Ａや矢印Ｂの方向に搬送される。収納テープリール２とテープ送り装置３の間に設けられた電子部品露出装置７は、電子部品を部品収納部に保持しているキャリアテープからカバーテープ６を剥離させることにより、電子部品を露出させるものである。

露出させられた電子部品は、部品吸着装着装置９が矢印Ｄのように上下に移動することにより、部品吸着装着装置９の先端部に保持させられる。部品吸着装着装置９が電子部品を先端部に保持する装置は、一般的には真空吸着装置であり、他にチャック機構などで保持することが考えられる。キャリアテープから剥離させられたカバーテープ６は、カバーテープ送り装置８により矢印Ｃの方向へ搬送させられて、図示しない収納庫などに収納される。

カバーテープ送り装置８は、例えば、収納テープリール２のようなリール状に形成され、リールが駆動源により回転するようにしてカバーテープ６を巻き取るようにしても良い。また、カバーテープ６が剥離され、電子部品が取り除かれたキャリアテープは、矢印Ｂ方向に搬送され、カッター部４で切断される。５は、その切断されたテープである。

図２を用いて部品収納テープを説明する。図２に示す如く、部品収納テープ１は、キャリアテープ１０とカバーテープ６とから成っている。また、キャリアテープ１０は、電子部品（図示せず）を収納する部品収納部１３と、部品収納テープ１を移動させる搬送力をキャリアテープ１０に作用させる送り孔１４とから成っている。更に、カバーテープ６は、部品収納部１３の搬送方向と直交する方向の水平方向両側にて、キャリアテープ１０に接着されており、部品収納部１３の中に封入されている電子部品が、キャリアテープ１０から飛び出すことが無いようにしている。

通常、部品供給テープ１の全幅には、４ｍｍ、８ｍｍ・・・とさまざまな規格があり、また、カバーテープ６の厚みの仕様は、０.０５〜０.１ｍｍの範囲である。カバーテープ６は、主にＰＥＴ系の材料からなり、キャリアテープ１０は、紙やエンボス等の材料からなっている。

次に、このような部品供給装置から供給された電子部品を基板等に装着する電子部品装着装置について、図３を参照して説明する。

図３に示す如く、電子部品装着装置５０の基台５９上に、種々の電子部品をそれぞれの電子部品の取り出し位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給装置５３の一部が着脱可能に複数個並んで設置固定されている。対向する部品供給装置５３群の間には、基板搬送コンベア５１が設けられている。

基板搬送コンベア５１は、矢印Ｆの方向から搬送されてくる基板を所定の位置に位置決めして、基板５２上に電子部品が装着された後、矢印Ｇの方向に搬送する。５５は、基板５２が搬送される方向と同方向に長い一対のＸビームであり、その両端部には、図示していないアクチュエータ（例えば、リニアモータなど）が取り付けられている。このアクチュエータによりＸビーム５５は、基板５２が搬送される方向と直交する方向に、Ｙビーム５７に沿って移動可能に支持されており、部品供給装置５３と基板５２との間を行き来することが可能となっている。更に、Ｘビーム５５には、図示していないアクチュエータ（例えば、リニアモータなど）により、Ｘビーム５５の長手方向に、Ｘビームに沿って移動する部品吸着装着装置９が設置されている。

部品供給装置５３と基板搬送コンベア５１との間には、認識カメラ５６とノズル保管部５８が配置されている。認識カメラ５６は、部品供給装置５３にて部品吸着装着装置９に吸着した電子部品の位置ずれ情報を取得するためのもので、電子部品が基板搬送方向及び基板搬送方向と直交する方向にどれだけ位置ずれしているか、また回転角度はどの程度かを、電子部品を撮影することにより確認できる。言うまでもなく、撮影することにより、電子部品が吸着されているか否かを確認することもできる。

Ｘビーム５５及びＹビーム５７が並行して動作することにより、電子部品が部品供給装置５３から基板５２上に移動する際に、部品吸着装着装置９は認識カメラ５６上を通過させられ、前述した電子部品の位置ずれ情報を取得することができる。ノズル保管部５８は、種々の電子部品を吸着及び装着するために必要な、部品吸着装着装置９に取り付けられた図示していない複数の交換用吸着ノズルを保管しておくところである。

電子部品に対応した吸着ノズルを取り付けるように指示された場合、部品吸着装着装置９は、Ｘビーム５５及びＹビーム５７の並行動作により、ノズル保管部５８まで移動させられ、吸着ノズルを交換するものである。

次に、上述した電子部品露出装置７の従来例について、図４乃至図６を用いて説明する。

図４及び図５は、特許文献１に記載されている電子部品露出装置７を示すものである。
該図に示す電子部品露出装置７は、部品収納テープ１を下からガイドする図示しない部品収納テープ１の搬送路近傍に、カバーテープ６をキャリアテープ１０から剥離させるカバーテープ剥離装置１５と、電子部品１９を取出すための部品取出し部１６とから成っている。そして、カバーテープ剥離装置１５は、先端をカバーテープ６とキャリアテープ１０の層間に挿入され、部品収納テープ１の移動にともないカバーテープ６をキャリアテープ１０から剥離できるようになっている。

剥離後のカバーテープ６は、リターン棒１７で反転させられ、巻き取り機構１８により巻き取る構成となっている。尚、カバーテープ６とキャリアテープ１０は、図４の矢印の部位で接合されている。

図６は、特許文献２に記載されている電子部品露出装置７を示すものである。該図に示す電子部品露出装置７は、図示していないテープ搬送路の上方にカバーテープ６を切断する手段であるカッター装置２０と、切断されたカバーテープ６を押し広げる押し広げ手段２１とから構成することで、カバーテープ６をキャリアテープ１０から分離させること無く、電子部品を露出させることを可能としている。

特開２０１０−００３７１４号公報 特開２０１０−１９９５６７号公報

しかしながら、特許文献１に記載されている電子部品露出装置７では、電子部品１９を取り終わった部品収納テープ１はゴミとして収集し廃棄されるが、このときキャリアテープ１０とカバーテープ６は分離されるため、各々を収集し廃棄する必要がある。そのため、別々のゴミ収集に手間がかかることや、カバーテープ６とキャリアテープ１０が分離されるため、ゴミのカサが増える等の課題があった。

また、特許文献２の電子部品露出装置７では、図７及び図８に示す如く、カバーテープ６の切断手段であるカッター装置２０のカッター刃部２０aは、カバーテープ６とキャリアテープ１０の層間面に対して直角に配置され、カバーテープ６の切断は、カッター装置２０の先端がカバーテープ６とキャリアテープ１０の層間に入り込み、部品収納テープ１の矢印Ｈ方向の搬送に伴い、カバーテープ６の中央部に応力を集中させることで行われる。

そのため、カッター装置２０は、形状によっては先端部付近でカバーテープ６との間に隙間を生じ、電子部品１９に振動などの外力が加わった場合、電子部品１９はカッター刃部２０aとカバーテープ６の間に挟みこまれた状態となる（図８の点線部は、カバーテープ６の内側に隠れたカッター刃部２０aと電子部品１９を示し、矢印xはカバーテープ６が切断されている部位を示す）。その状態で部品収納テープ１の搬送が継続された場合、電子部品１９に損傷を与える恐れがあり、同時にカッター刃部２０aを傷めることになる。
また、電子部品１９がキャリアテープ１０から飛び出した状態では、部品吸着装着装置による部品吸着が困難になるという課題もある。

本発明は上述の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、カバーテープをキャリアテープから分離させること無く電子部品を露出させることができ、これにより生産性を向上しつつ、動作信頼性も高めることのできる部品供給装置及び電子部品装着装置を提供することにある。

本発明の請求項１に記載の部品供給装置は、上記目的を達成するために、電子部品を収納する部品収納部が所定の間隔で並んで形成されたキャリアテープ及び該キャリアテープに形成された前記部品収納部を覆うように設けられたカバーテープからなる部品収納テープを、収納テープリールに巻き付けられた状態から順次繰り出して部品取出し位置まで送るテープ送り装置と、前記部品収納部にある前記電子部品を露出させて該電子部品を取出し可能にする電子部品露出装置とを備えた部品供給装置において、前記電子部品露出装置は、前記部品収納テープの位置決めを行う位置決め装置と、前記カバーテープを切断するために、該カバーテープと前記キャリアテープの層間面に対して直角に配置された刃先が鋭角であるカッターと、前記電子部品が前記キャリアテープから取出し可能にするために、切断した前記カバーテープを開口する押し広げ手段と、該押し広げ手段により露出させられた前記電子部品を取出すための部品取出し部とを含み、前記カッターの先端には、前記カバーテープを切断する刃部が形成されており、前記カッターの刃部の先端の底面にＣ面取り加工面が施されていることを特徴とする。また、本発明の請求項１に記載の部品供給装置は、上記目的を達成するために、電子部品を収納する部品収納部が所定の間隔で並んで形成されたキャリアテープ及び該キャリアテープに形成された前記部品収納部を覆うように設けられたカバーテープからなる部品収納テープを、収納テープリールに巻き付けられた状態から順次繰り出して部品取出し位置まで送るテープ送り装置と、前記部品収納部にある前記電子部品を露出させて該電子部品を取出し可能にする電子部品露出装置とを備えた部品供給装置において、前記電子部品露出装置は、前記部品収納テープの位置決めを行う位置決め装置と、前記カバーテープを切断するために、該カバーテープと前記キャリアテープの層間面に対して直角に配置された刃先が鋭角であるカッターと、前記電子部品が前記キャリアテープから取出し可能にするために、切断した前記カバーテープを開口する押し広げ手段と、該押し広げ手段により露出させられた前記電子部品を取出すための部品取出し部とを含み、前記カッターの先端には、前記カバーテープを切断する刃部が形成されており、前記カッターの刃部の先端にＲ面取り加工面が施されていることを特徴とする。

また、本発明の請求項３に記載の部品供給装置は、請求項１または２の構成に加え、前記テープ送り装置は、第１のテープ送り装置と第２のテープ送り装置とから成り、該第１のテープ送り装置と第２のテープ送り装置との間に前記電子部品露出装置が配置されていることを特徴とする。

また、本発明の請求項４に記載の部品供給装置は、請求項１〜３のいずれか１項の構成に加え、前記カッターの前記刃部と前記カッターの底面が成す角が３０°以下であることを特徴とする。

また、本発明の請求項５に記載の部品供給装置は、請求項１の構成に加え、前記カッターの先端にＣ面取り加工面が施され、該Ｃ面取り加工面が施されている範囲は、前記位置決め装置より下側で、かつ、前記カッターの底面から０.２ｍｍ以下であり、前記Ｃ面取り加工面が前記カッターの底面と成す角度は鈍角であることを特徴とする。

また、本発明の請求項６に記載の部品供給装置は、請求項２の構成に加え、前記カッターの先端にＲ面取り加工面が施され、該Ｒ面取り加工面が施されている範囲は、前記位置決め装置より下側で、かつ、前記カッターの底面から０.２ｍｍ以下であることを特徴とする。

また、本発明の電子部品装着装置は、上記目的を達成するために、基台と、該基台上に、種々の電子部品をそれぞれの電子部品の取り出し位置に１個ずつ供給する着脱可能に複数個並んで設置固定された部品供給装置と、相対向する前記部品供給装置群の間に設けられ、搬送されてくる基板を所定の位置に位置決めし、前記基板上に前記電子部品が装着された後に搬送する基板搬送コンベアと、前記基板が搬送される方向と同方向に伸び、かつ、その両端部にアクチュエータが取り付けられている一対のＸビームと、該Ｘビームと直交する方向に配置されたＹビームと、前記Ｘビームの長手方向に設置され、該Ｘビームに沿って移動する部品吸着装着装置とを備え、前記アクチュエータによりＸビームは、前記基板が搬送される方向と直交する方向に前記Ｙビームに沿って移動可能に支持されていると共に、前記部品供給装置と前記基板との間を行き来することが可能となっている電子部品装着装置において、前記部品供給装置は、上記した構成の部品供給装置であることを特徴とする。

本発明によれば、カバーテープをキャリアテープから分離させること無く電子部品を露出させることができ、これにより生産性を向上しつつ、動作信頼性も高めることのできる部品供給装置及び電子部品装着装置を得ることができる。

従来の部品供給装置の概略構成を示す図である。 部品収納テープの構造を示す斜視図である。 従来の部品供給装置を採用している電子部品装着装置の概略構成を示す平面図である。 特許文献１に記載されている電子部品露出装置を示す上面図である。 図４の側面図である。 特許文献２に記載されている電子部品露出装置を示す斜視図である。 特許文献２に記載されている電子部品露出装置を示す上面図である。 図７の側面図である。 本発明の部品供給装置の実施例１の概略構成を示す図である。 本発明の部品供給装置の実施例１に採用される電子部品露出装置を示す斜視図である。 図１０の側面図である。 本発明の部品供給装置の実施例１に採用される電子部品露出装置を構成するカッターの側面図である。 図１２に示したカッターを採用している電子部品露出装置を示す側面図である。 カッターの他の例を採用した電子部品露出装置を示す側面図である。 カッターの更に他の例を採用した電子部品露出装置を示す側面図である。 図１４に示したC面取り加工面が形成してある場合のカバーテープの切断分割部を示し、カッター装置の刃先端がカバーテープとキャリアテープの境界部分に突き当たった状態を示す図である。 図１６の状態から部品収納テープの移動に伴い、C面取り加工面がキャリアテープの端面角部に当接しつつカッター装置がキャリアテープの上面に乗り上がった状態を示す図である。

以下、本発明の部品供給装置の一実施例について図面を用いて詳細に説明する。尚、符号は従来と同一のものは同符号を使用し、その詳細説明は省略する。

図９を用いて本発明の実施例１の部品供給装置の概略構成を説明する。図９に示す部品供給装置が、図１に示した部品供給装置と異なる配置構成は、テープ搬送路中の第１のテープ送り装置３ａの手前に第２のテープ送り装置３ｂを設け、その第１のテープ送り装置３ａと第２のテープ送り装置３ｂの間に電子部品露出装置７を設置した点である。

このような配置構成の部品供給装置において、収納テープリール２に巻き付けられた部品収納テープ１は、図示していない部品供給装置の筐体に設けられた部品収納テープ１を取り込む取込口を介して、部品供給装置に取り込まれ、図示していないテープ搬送路により支持されながら、第２のテープ送り装置３ｂにより矢印Ａの方向に搬送される。

収納テープリール２は、取込口に取り替え可能に保持固定されても良いし、部品供給装置から離れた位置に保持されても良い。また、第２のテープ送り装置３ｂは、例えば、部品収納テープ１に設けられた孔と勘合する突起部を持つ歯車状のものであっても良いし、部品収納テープの上面と下面の挟み込む一対のローラを有して成るものであっても良い。

第１のテープ送り装置３ａと第２のテープ送り装置３ｂの間に設けられた電子部品露出装置７は、電子部品を部品収納部に保持しているキャリアテープからカバーテープ６を部分的に剥離させることにより、電子部品を露出させるものである。

第１のテープ送り装置３ａは、第２のテープ送り装置３ｂと同様に、例えば、部品収納テープ１に設けられた孔と勘合する突起部を持つ歯車状のものであっても良いし、部品収納テープの上面と下面の挟み込む一対のローラを有して成るものであっても良い。

露出させられた電子部品は、電子部品装着装置を構成する部品吸着装着装置９が矢印Ｄのように上下に移動することにより、部品吸着装着装置９の先端部に保持させられる。部品吸着装着装置９が電子部品を先端部に保持する装置は、一般的には真空吸着装置であり、他にチャック機構などで保持することが考えられる。

部分的に剥離させられたカバーテープ６は、第１のテープ送り装置３ａと第２のテープ送り装置３ｂにより矢印Ｂの方向へキャリアテープとともにカッター部４へ搬送され、カッター部４で切断される。５は、その切断されたテープである。

図９に示す部品供給装置では、部品収納テープ１は、第２のテープ送り装置３ｂにより電子部品露出装置７に送り込まれる。このとき部品収納テープ１の剛性などテープ状態に依存することなく、確実に部品収納テープ１を電子部品露出装置７に挿入させるためには、第１のテープ送り装置３ａと第２のテープ送り装置３ｂとの距離を近接させるのが良い。その結果、収納テープリール２と第２のテープ送り装置３ｂとの距離が長くなった場合には、図示していないが、１個以上の第３のテープ送り装置を別途設けても良い。

図１０及び図１１を用いて、本発明の実施例１の部品供給装置に搭載する電子部品露出装置７の概略構成を説明する。

該図に示す電子部品露出装置７は、図示しないテープ搬送路に沿って搬送される部品収納テープ１の上方に配置され、部品収納テープ１を構成するカバーテープ６の上面と接触し、カッター装置２０の先端にカバーテープ６とキャリアテープ１０との層間が位置するようにガイドする位置決め装置３５と、カバーテープ６を切断するために、該カバーテープ６とキャリアテープ１０の層間面に対して直角に配置された刃先が鋭角であるカッター刃とカッター底部から成るカッター装置２０と、カッター装置２０により切断分割されたカバーテープ６を両側に広げて、電子部品を露出させる押し広げ手段２１と、押し広げ手段２１により露出させられた電子部品をキャリアテープ１０の部品収納部から取出すための部品取出し部１６とから概略構成されている。

尚、電子部品露出装置７は、図１１中の矢印で示す方向に押圧される構成となっていて、部品収納テープ１の下側に配置される図示していないテープ搬送路とにより、部品収納テープ１を挟み込む構成となっており、ゆえに位置決め装置３５は、部品収納テープ１に対し上面に接触した形となり、カッター装置２０の先端をカバーテープ６とキャリアテープ１０との層間に位置決めすることができる。

例えば、図示していないテープ搬送路が上面に形成された図示しないフレーム部と位置決め装置３５との間に図示しないバネ等が掛け渡され、このバネ等により位置決め装置３５がこのテープ搬送路の方向に引っ張られ、間に挟まれた部品収納テープ１をテープ搬送路に押し付けるようにしている。

図１２及び図１３を用いて、図１０及び図１１で説明した電子部品露出装置７を構成するカッター装置２０の説明をする。

図１２及び図１３に示す如く、本実施例のカッター装置２０は、カッター刃部２０ａとカッター底面２０ｂが成す角２０ｚを２０゜として、カバーテープ６の下面側にカッター刃部２０ａが対向するように配置されている。

これにより部品収納テープ１を矢印Ｈ方向に搬送した時、カバーテープ６は、カッター装置２０の先端部を中心としてテープ送り方向の上流側と下流側で、上方に持ち上げられるように滑らかに変形する。そのため、カッター装置２０の先端を中心としてテープ送り方向の上流側（矢印Ｈの上流側）では、カバーテープ６がキャリアテープ１０の上面に接触した状態となり、一方、下流側では、カッター底面２０ｂがキャリアテープ１０の上面と接触した状態となり、振動等の外力が加わった際にも電子部品１９がキャリアテープ１０から飛び出すことを抑制し、部品の取出しの信頼性を高めることができる（図１３の点線部は、カバーテープ６の内側に隠れたカッター刃部２０ａと電子部品１９を示し、矢印ｘはカバーテープ６が切断されている部位を示す）。

これにより電子部品１９を破損してしまうことを防止でき、電子部品１９がカッター装置２０にダメージを与えることも回避できる。

この効果を実現するには、カバーテープ６の厚みが仕様内０.０５〜０.１ｍｍで変化することで多少のばらつきはあるが、部品収納テープ１の全幅が４ｍｍ及び８ｍｍの場合については、カッター刃部２０ａとカッター底面２０ｂの成す角２０ｚを３０°以下とすることが、発明者等の検討によると望ましい。これは、カッター刃部２０ａとカッター底面２０ｂの成す角２０ｚを３０°以下とすると、カッター刃部２０ａとカバーテープ６の間に、電子部品１９の巻き込みがないことが本発明者等の実験により明らかとなったことによる。

このような本実施例によれば、電子部品露出装置７を構成するカバーテープ６とキャリアテープ１０の層間を成す面に対して直角に配置されたカッター装置２０が、カバーテープ６を切断することで、カバーテープ６をキャリアテープ１０から分離させること無く電子部品１９を露出させることができる。

このときカッター刃部２０ａとカッター底面２０ｂの成す角２０ｚを鋭角とすることで、カバーテープ６はカッター装置２０の先端部を中心としてテープ送り方向の上流側と下流側が滑らかな変形をすることになる。そのため、カッター装置２０の先端部を中心としてテープ送り方向の上流側では、カバーテープ６がキャリアテープ１０の上面に接触した状態、下流側では、カッター底面２０ｂがキャリアテープ１０の上面と接触した状態となり、いずれの場所においても、カバーテープ６かカッター底面２０ｂがキャリアテープ１０と接触した状態にあるため、振動等の外力が加わった際にも電子部品１９がキャリアテープ１０から飛び出すことを抑制し、部品吸着装着装置による電子部品１９の取出しの信頼性を高めることができる。

また、カッター刃部２０ａは、先端部からカバーテープ６が切断されている部位までの間に隙間はなく、振動等の外力が加わった際にも、カッター刃部２０ａとカバーテープ６の間に電子部品１９を挟み込むことが防止できる。これにより電子部品を破損してしまうことを防止でき、電子部品がカッター装置にダメージを与えることも回避できる。

次に、カッター装置２０の他の例について、図１４及び図１５を用いて説明する。

カッター装置２０を構成するカッター刃部２０ａとカッター底面２０ｂの成す角２０ｚを小さくすると、カッター装置２０の先端にチッピングが発生する懸念があるが、図１４に示すようなカッター装置２０の先端にＣ面取り加工面２０ｃ、或いは図１５に示すようなカッター装置２０の先端にＲ面取り加工面２０ｄを施すことで、チッピング（刃先が折れたり、刃が欠けること）の発生を抑制することができる。即ち、Ｃ面取り加工面２０ｃ或いはＲ面取り加工面２０ｄを施すことで、カッター装置２０の先端は、鋭利な刃ではなくなるため応力が分散し、チッピングが発生し難くなる。

Ｃ面取り加工面２０ｃ及びＲ面取り加工面２０ｄは、カッター底面２０ｂからの距離２０ｅが大きすぎると、カバーテープ６を切断する前に、カバーテープ６とキャリアテープ１０の接着部を破壊してしまうため、Ｃ面取り加工面２０ｃ或いはＲ面取り加工面２０ｄは、カッター底面２０ｂからの距離２０ｅを０.２ｍｍ以内とすることが望ましい。

また、Ｃ面取り加工面２０ｃ及びＲ面取り加工面２０ｄは、位置決め装置３５より下側に位置決め装置３５との距離２０ｆをとって施工するよう配慮する必要があるが、これはカッター装置２０の最先端部をカバーテープ６とキャリアテープ１０の層間に位置決めする必要があるからである。

更に、Ｃ面取り加工面２０ｃについては、Ｃ面取り加工面２０ｃがカッター底面２０ｂと成す角２０ｘを鈍角とすることで、これはカッター装置２０の最先端部がキャリアテープ１０に食い込んだ場合でも、動作の進行にともない上方向に力をうけ、カッター装置２０の最先端部は、カバーテープ６とキャリアテープ１０の層間方向の位置に修正される。カッター装置２０の材質は、チッピング防止の観点からは靭性が大きいものがよいが、動作中はカバーテープと摺動するので耐摩耗性にも優れる材質を選定することが必要であるため、タングステン・カーバイドとコバルトを混合して焼結した超硬材のなかでも靭性に優れる材質を使用することが望ましい。

例えば、図１４のように、Ｃ面取りしてＣ面取り加工面２０ｃが形成してある場合のカバーテープ６の切断分割について図１６及び図１７に基づき説明する。

部品収納テープ１が矢印方向Ｈに送られると、図１６に示すように、カッター装置２０の刃先端（最先端部）が、部品収納テープ１の先頭端面１１に突き当たる。

図１６は、カッター装置２０の刃先端がカバーテープ６とキャリアテープ１０の略境界部分に突き当たった状態を示す。図１６の状態からさらなる部品収納テープ１の矢印方向Ｈへの移動に伴い、Ｃ面取り加工面２０ｃがキャリアテープ１０の端面角部に当接しつつカッター装置２０はキャリアテープ１０の上面に乗り上がり、図１７の状態となる。

即ち、カッター装置２０は、位置決め装置３５と共にバネ等により下方に押し付けられているので、この押し付け力に抗しながら上昇し、キャリアテープ１０の上面に乗り上がる。このとき、カバーテープ６の送り方向Ｈと直交する幅方向の中央部にカッター刃部２０ａが当接し、カバーテープ６を押し上げながら部品収納テープ１に対して相対的に進むが、カバーテープ６の左側端部がある程度カッター刃部２０ａの上部に達すると切断される。

図１７のカバーテープ６は、切断されずにカッター刃部２０ａ上に残っている状態を示し、この部分より左側は切断されるため図１７には図示していない。即ち、カバーテープ６は、部品収納部１３を挟んだ両側がキャリアテープ１０に接着されているので、カッター刃部２０ａにより持ちあげられた高さが増す毎に張力が増加する。カバーテープ６の所定以上の張力がカッター刃部２０ａに掛る部分が、カッター刃部２０ａにより切断され分割される。

図１６は、カッター装置２０の刃先端の高さがカバーテープ６とキャリアテープ１０の境界にて、刃先端が部品収納テープ１の先頭端面１１に当たる場合であるが、部品収納テープ１の種類により、カバーテープ６の厚さは異なることがある。カッター装置２０は、バネ等により下方に押し付けられている位置決め装置３５に取り付けられており、部品収納テープ１は位置決め装置３５により載置されている搬送面に押し付けられているため、カッター装置２０と部品収納テープ１の上面の高さは常に一定の位置関係に保たれる。

こうして、例えば、図１６のように、カッター装置２０の刃先端は、部品収納テープ１の先頭端面１１の同じ高さ位置に突き当たる。従って、カバーテープ６が図１６より薄い場合には、カバーテープ６とキャリアテープ１０の境界位置（層間）より下の位置で、カッター刃部２０ａの刃先端がキャリアテープ１０の端面に当たることとなる。

この場合、キャリアテープ１０はある程度剛性があるため、部品収納テープ１の矢印Ｈ方向への移動によりＣ面取り加工面２０ｃがキャリアテープ１０の角部付近内部に押し当ることにより、カッター装置２０は上方への力を受ける。従って、カッター装置２０は、カッター刃部２０ａがキャリアテープ１０を上方に削りつつ、カッター底面２０ｂがキャリアテープ１０の上面に乗る位置まで上昇する。

その過程で、キャリアテープ１０より上方でカッター刃部２０ａは、図１７に示すように、カバーテープ６を持ち上げるが、部品収納テープ１の移動に伴い上述と同様にカバーテープ６を切断する。この時、カッター装置２０及び位置決め装置３５は、バネ等による図１１の押し付け力に抗して上昇しているので、位置決め装置３５による部品収納テープ１の押圧は少し弱まるが、代わりにキャリアテープ１０をカッター装置２０のカッター底面２０ｂが押さえるので、全体として部品収納テープ１の押さえが弱まることはない。

このように、Ｃ面取り加工面２０ｃが形成されているので、カバーテープ６の厚さにある程度のばらつきがあっても、キャリアテープ１０の端面の途中にカッター刃部２０ａの先端が突き刺さったままになり、部品収納テープ６を座屈させてカバーテープ６を切断できない状態になったり、刃先端が欠けてしまったりすることを防止できる。

また、カッター装置２０の刃先端の高さが、カバーテープ６とキャリアテープ１０の境界より少し上で刃先端が部品収納テープ１の先頭端面１１に当たる場合であっても、カバーテープ６の端面の下側で当たるのであれば、カバーテープ６は上方に逃げ、その下に刃先端が入り込むことができる。従って、Ｃ面取り加工面２０ｃを有するカッター装置２０の刃先端が部品収納テープに当たる位置が、これらのばらつき許容範囲の略中央の高さ位置とするように、カッター装置２０を位置決め装置３５に取り付けることが望ましい。

図１５のように、Ｒ面取りしてＲ面取り加工面２０ｄが形成されている場合も同様である。

このような本実施例の構成でも上述した実施例と同様な効果が得られることは勿論、カッター装置２０の先端部にＣ面取り加工面２０ｃ或いはＲ面取り加工面２０ｄを施すことで、カッター刃部２０ａとカッター底面２０ｂの成す角を小さくしたことで懸念されるカッター装置２０の先端部に発生するチッピングを抑制することができ、より信頼性の高い電子部品露出装置とすることが可能となる。

以上説明してきたように、電子部品露出装置は、カバーテープを切断して分割するカッター装置と、切断して分割されたカバーテープを電子部品がキャリアテープから取出し可能に開口する押し広げ手段と、押し広げ手段により露出させられた電子部品を取出すための部品取出し部と、を備え、電子部品露出装置を構成するカッター装置は、カッター刃部とカッター底面の成す角は２０゜でカッター先端にＣ面取り加工面、若しくはＲ面取り加工面を施すことで、カバーテープをキャリアテープから分離させること無く電子部品を露出させ、かつ電子部品の破損防止と電子部品の吸着性を確保し、生産性を向上させることが可能な部品供給装置を提供することが可能となる。

また、図を用いた説明は行わないが、上記特徴を備えた電子部品露出装置は、電子部品装着装置に搭載することで、カバーテープをキャリアテープから分離させること無く電子部品を露出させ、かつ電子部品の破損防止と電子部品の吸着性を確保し、生産性を向上させることが可能な電子部品装着装置として提供することが可能となる。

尚、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、その技術思想の範囲内で種々変形可能であることは言うまでも無い。

１…部品収納テープ、２…収納テープリール、３…テープ送り装置、３ａ…第１のテープ送り装置、３ｂ…第２のテープ送り装置、４…カッター部、５…切断されたテープ、６…カバーテープ、７…電子部品露出装置、８…カバーテープ送り装置、９…部品吸着装着装置、１０…キャリアテープ、１３…部品収納部、１４…送り孔、１５…カバーテープ剥離装置、１６…部品取出し部、１７…リターン棒、１８…巻き取り機構、１９…電子部品、２０…カッター装置、２０ａ…カッター刃部、２０ｂ…カッター底面、２０ｃ…Ｃ面取り加工面、２０ｄ…Ｒ面取り加工面、２０ｅ…カッター底面からの距離、２０ｆ…位置決め装置との距離、２０ｘ…Ｃ面取り加工面がカッター底面と成す角、２０ｚ…カッター刃部とカッター底面の成す角、２１…押し広げ手段、３５…位置決め装置、５０…電子部品装着装置、５１…基板搬送コンベア、５２…基板、５３…部品供給装置、５５…Ｘビーム、５６…認識カメラ、５７…Ｙビーム、５８…ノズル保管部、５９…基台。

Claims (9)

1. 電子部品を収納する部品収納部が所定の間隔で並んで形成されたキャリアテープ及び該キャリアテープに形成された前記部品収納部を覆うように設けられたカバーテープからなる部品収納テープを、収納テープリールに巻き付けられた状態から順次繰り出して部品取出し位置まで送るテープ送り装置と、前記部品収納部にある前記電子部品を露出させて該電子部品を取出し可能にする電子部品露出装置とを備えた部品供給装置において、
   前記電子部品露出装置は、前記部品収納テープの位置決めを行う位置決め装置と、前記カバーテープを切断するために、該カバーテープと前記キャリアテープの層間面に対して直角に配置された刃先が鋭角であるカッターと、前記電子部品が前記キャリアテープから取出し可能にするために、切断した前記カバーテープを開口する押し広げ手段と、該押し広げ手段により露出させられた前記電子部品を取出すための部品取出し部とを含み、
   前記カッターの先端には、前記カバーテープを切断する刃部が形成されており、
   前記カッターの刃部の先端の底面にＣ面取り加工面が施されていることを特徴とする部品供給装置。
2. 電子部品を収納する部品収納部が所定の間隔で並んで形成されたキャリアテープ及び該キャリアテープに形成された前記部品収納部を覆うように設けられたカバーテープからなる部品収納テープを、収納テープリールに巻き付けられた状態から順次繰り出して部品取出し位置まで送るテープ送り装置と、前記部品収納部にある前記電子部品を露出させて該電子部品を取出し可能にする電子部品露出装置とを備えた部品供給装置において、
   前記電子部品露出装置は、前記部品収納テープの位置決めを行う位置決め装置と、前記カバーテープを切断するために、該カバーテープと前記キャリアテープの層間面に対して直角に配置された刃先が鋭角であるカッターと、前記電子部品が前記キャリアテープから取出し可能にするために、切断した前記カバーテープを開口する押し広げ手段と、該押し広げ手段により露出させられた前記電子部品を取出すための部品取出し部とを含み、
   前記カッターの先端には、前記カバーテープを切断する刃部が形成されており、
   前記カッターの刃部の先端にＲ面取り加工面が施されていることを特徴とする部品供給装置。
3. 請求項１または２に記載の部品供給装置において、
   前記テープ送り装置は、第１のテープ送り装置と第２のテープ送り装置とを含み、該第１のテープ送り装置と第２のテープ送り装置との間に前記電子部品露出装置が配置されていることを特徴とする部品供給装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品供給装置において、
   前記カッターの前記刃部と前記カッターの底面が成す角が３０°以下であることを特徴とする部品供給装置。
5. 請求項１に記載の部品供給装置において、
   前記カッターの該Ｃ面取り加工面が施されている範囲は、前記位置決め装置より下側で、かつ、前記カッターの底面から０.２ｍｍ以下であり、前記Ｃ面取り加工面が前記カッターの底面と成す角度は鈍角であることを特徴とする部品供給装置。
6. 請求項２に記載の部品供給装置において、
   前記カッターの該Ｒ面取り加工面が施されている範囲は、前記位置決め装置より下側で、かつ、前記カッターの底面から０.２ｍｍ以下であることを特徴とする部品供給装置。
7. 基台と、該基台上に、種々の電子部品をそれぞれの電子部品の取り出し位置に１個ずつ供給する着脱可能に複数個並んで設置固定された部品供給装置と、相対向する前記部品供給装置群の間に設けられ、搬送されてくる基板を所定の位置に位置決めし、前記基板上に前記電子部品が装着された後に搬送する基板搬送コンべアと、前記基板が搬送される方向と同方向に伸び、かつ、その両端部にアクチュエータが取り付けられている一対のＸビームと、該Ｘビームと直交する方向に配置されたＹビームと、前記Ｘビームの長手方向に設置され、該Ｘビームに沿って移動する部品吸着装着装置とを備え、前記Ｘビームは、前記アクチュエータにより前記基板が搬送される方向と直交する方向に前記Ｙビームに沿って移動可能に支持されていると共に、前記部品供給装置と前記基板との間を行き来することが可能となっている電子部品装着装置において、
   前記部品供給装置は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の部品供給装置であることを特徴とする電子部品装着装置。
8. 請求項７に記載の電子部品装着装置において、
   前記部品供給装置と前記基板搬送コンべアとの間に、前記部品吸着装着装置で吸着した前記電子部品の位置ずれ情報を取得するか及び/又は前記電子部品が吸着されているか否かを確認するための認識カメラが配置されていることを特徴とする電子部品装着装置。
9. 請求項７又は８に記載の電子部品装着装置において、
   前記部品供給装置と前記基板搬送コンべアとの間に、前記部品吸着装着装置に取り付けられている吸着ノズルの交換用吸着ノズルが保管されているノズル保管部が配置されていることを特徴とする電子部品装着装置。

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