TWI747579B - 半自動進帶機 - Google Patents

Abstract

本發明係一種半自動進帶機，係包含有：一基座， 其上係設置有一基板、一吹氣口及一捲動裝置；該基板，其係有一組接部，該基板頂端並設置有一壓抵塊；該基板之前端並設置有該吹氣口；該捲動裝置，其係包含有一軌道組、一馬達及一真空吸軸；該馬達係組設於該軌道組上，且該馬達可帶動該真空吸軸轉動，該真空吸軸前端貫設有至少一吸風口，可產生一負壓吸力，透過該基板可以固定一進料槍，並且透過壓帶裝置來壓抵料帶，並使用該吹氣口將該料帶與封帶分離，並透過捲動裝置上的真空吸軸來捲吸該封帶，並完成封帶位置的設置。

Description

半自動進帶機

本發明係與一種組裝結構有關，特別是指一種具有免使用人工剝除封帶之半自動進帶機。

一般的電路板進行元件的焊接時，會使用進料槍，將待焊接的元件裝設成帶狀，使其能呈現帶狀的出料狀態。習用之成帶狀的元件，捆收時為了要避免與外界接觸，會在外側封貼有一個封帶，將帶狀的元件裝設置進料槍內時，會透過手工方式進行安裝，因為該帶狀元件與該封帶皆為軟質材質，所以需要使用人工方式進行撕除以及固定於該進料槍之後端。

此一人工作業的方式，除了需要耗費人力進行重複的動作之外，因為人工方式對於封膠的撕除作業並無法一致，撕除的長度會有過長或過短的情況發生，撕除過長會浪費待焊接的元件，撕除過短則無法進行收帶，需要重新進行拉帶動作，相對耗費安裝的時間。

本發明之主要目的係提供一種具有不需要透過人工而可以將料帶及封帶分離之之半自動進帶機。

為達上述目的，本發明係提供一種半自動進帶機，包含有：一基座，其上係設置有一基板、一吹氣口、一捲動裝置、一推帶裝置、一壓帶裝置、一控制裝置及一啟閉裝置所構成。

該基板，其係有一組接部，該基板頂端並設置有一壓抵塊；該基板之前端並設置有該吹氣口；該捲動裝置，其係包含有一軌道組、一馬達及一真空吸軸；該馬達係組設於該軌道組上，且該馬達可帶動該真空吸軸轉動，該真空吸軸前端貫設有至少一吸風口，可產生一負壓吸力；該推帶裝置，其係設置於該基板之後側，該推帶裝置具有一推塊，該推塊可產生一橫向往復位移；該壓帶裝置，其係設置於該基板之後側，具有一上下往復移動的動作。

本發明所提供之一種半自動進帶機，其可透過該基座上的機構，將進料槍上的料帶與封帶進行分離以及將封帶收納的動作，可以不需要透過人工的方式即可進行相關的動作，可以降低人工使用的需求，並且可以精確的控制將該料帶與封帶分離的長度，可避免料帶內承載晶片的浪費。

請參閱圖1至8所示，本較佳實施例係提供一種半自動進帶機，其係包含有：

請參閱圖2所示一帶盤10，其係為一盤架11，該盤架11內係轉收有一料帶12，該料帶12上係設置有數容槽121來容設晶片122，該料帶12上並蓋設有一封帶13，該封帶13係可蓋設於蓋容槽121之頂面，並且該料帶12之寬度會略寬於該封帶13，使該料帶12之側邊會形成外露，使該料帶12形成有一露出部123。

一進料槍20，其係包含有一軌道21、一承架22、一控制單元23、一提把24、一收帶閘25及一轉折單元26；該承架22係設置於該軌道21的後方可承置有該帶盤10之盤架11，該帶盤10之該料帶12並可往前推動而設置於該軌道21內，該軌道21上方係蓋設有一蓋板211，該蓋板211上並設置有一限位槽212；該控制單元23可以控制該料帶12於該軌道21上移動及移動的速度；該提把24設置於該控制單元24前方，可將該進料槍20提起；該收帶閘25，設置於該軌道21的側邊下方，其具有一閘門251及一開關252，該閘門251可以透過該開關252進行啟閉，該收帶閘25可導引該封帶13往下帶動；該轉折單元26係設置於該提把24與該軌道21之間，並位於該收帶閘25之上方，該轉折單元26包含有一第一滾輪261、一第二滾輪262及一轉折滾輪263，該第一滾輪261係與該軌道21保持垂直，並位於該軌道21上方，該第二滾輪係該軌道21保持水平，並位於該軌道21之側邊，該轉折滾輪263係設於該第一滾輪261與第二滾輪262之間並與該第一滾輪261與該第二滾輪262形成轉折角，以使該封帶13可以產生一往軌道側邊之轉折。

一基座3，請參閱圖3至8所示，其上係設置有一基板30、一捲動裝置40、一推帶裝置50、一壓帶裝置60、一控制裝置70及一啟閉裝置80所構成。

該基板30，請配合參閱圖3，其係有一組接部31，該組接部31可以供該進料槍20之前端組裝，並使軌道21之前端位於該基板30之頂端；該基板30頂端並設置有一壓抵塊32，其可壓抵於該料帶12側邊之露出部123位置並且不會壓抵到該封帶13；該基板30之前端並設置有一吹氣口33，該吹氣口33係可產生一氣體壓力，使設置於該軌道21上的料帶12與該封帶13可受氣體壓力的施加於兩者之間而分離，且該封帶13可被吹動朝該基板30上方揚起；該吹氣口33的角度並可以進行調整，使其能準確的對應到該軌道21與該基板30相交的位置；

該捲動裝置40，請配合參閱圖4及圖4A，其係包含有一軌道組41、一馬達42及一真空吸軸43；該軌道組41可以進行一位置的變化，其係包含有二滑軌411及一轉軸412，該二滑軌411一為水平另一為垂直，兩者連接交互作用可產生一上下及前後方向的位置移動，該轉軸421並設置於垂直設置之滑軌411下方，該馬達42係裝設於該軌道組41之轉軸412上，而可於該進料槍20周邊移動位置，除了前後上下移動之外，並可透過該轉軸412產生預定角度的旋轉；該馬達42之前端並樞設有該真空吸軸43；該真空吸軸43與該馬達42之間係設置有一張力調整器431，當該真空吸軸43所受到的力量超過張力調整器431之張力值時，該馬達42與該真空吸軸43之間會產生一空轉的效果；該真空吸軸43之前端並設置有一捲收端432，該捲收端432上係貫設有兩吸風口433。

該推帶裝置50，請配合參閱圖5，其係設置於該軌道21之蓋板211之側邊，該推帶裝置50具有一推塊51，可於該軌道21之橫向往復運動，並且該推塊51面對該蓋板211側並設置有一斜面部511，該斜面部511會形成有一由前往後朝內的斜面。

該壓帶裝置60，請配合參閱圖6，其係設置於該轉折單元26之上方，其係具有一第一壓動塊61及一第二壓動塊62，該第一壓動塊61與該第二壓動塊62可以於該轉折單元26上形成有一上下往復移動的動作，該第一壓動塊61係設置於該轉折單元之第一滾輪261之前方該第二壓動塊62係設置於該轉折單元之轉折滾輪263之後方，且該第二壓動塊62之端面係形成有一轉折塊621；

該控制裝置70，請配合參閱圖7，其係可壓動該進料槍20之控制單元23，以控制該進料槍20之進料動作。

該啟閉裝置80，請配合參閱圖8，其係包含有一旋轉夾塊81、一旋轉塊82及一推進部83；該旋轉夾塊81可以夾持有該收帶閘25之閘門251，該旋轉夾塊81並可產生預定角度的旋轉，使該閘門251可以開啟或閉合；該旋轉塊82可壓動該收帶閘25之開關252，使該開關252可以被該旋轉塊82壓動而開啟該閘門251；該推進部83會產生一往該收帶閘25方向前進後退的往復運動。

本發明所提供之半自動進帶機，使用時，請配合參閱圖9至17，先將該帶盤10之盤架11裝設於該進料槍20之承架22內，並將該料帶12導入至該進料槍20之軌道21內，接著，請配合圖7以及圖9，將該進料槍20插設於該基座3之基板30上形成固接，且該軌道21會位於該基板30之上方，接著，透過該控制裝置70來對該控制單元23進行料帶12的進給控制；該料帶12進給至該軌道21前緣時，該料帶12之末端會突出於該基板30之上方；請配合參閱圖10，下壓該壓抵塊32，使該壓抵塊32可以施力壓住該料帶12之露出部123，且不會壓住該封帶13，待該壓抵塊32壓抵固定後，驅動該吹氣口33產生一氣體壓力吹向該料帶12，因為該料帶12之露出部123被該壓抵塊32壓住，所以該料帶12不會被該氣體壓力吹動，相對的，蓋設於該料帶12上的該封帶13會受氣體壓力的影響而與該料帶12分離，該封帶13並且受該吹氣口33的吹動而於該軌道21上飄動。

該封帶13飄動時，請配合參閱圖11，該捲動裝置40之軌道組41會帶動該馬達42靠近該基板30之上方，該真空吸軸43會產生一負壓的吸力，使該吸風口433產生負壓的作用，當該吸風口433吸到在該基板30上方飄動的封帶13時，該真空吸軸43會感應到壓力的變化，進而待驅動該馬達42進行轉動，將該封帶13進行捲收，值得再提的是，因為該馬達42與該真空吸軸43之間設置有該張力調整器431，所以即使該馬達42係持續運轉，該真空吸軸43也可以隨著該封帶13的張力變化而進行捲動、靜止或是釋出的動作，另外，設計時，該捲動裝置40可以設計為一次將封帶13捲收完成後再進行位置變化，或是逐次的捲收以及變化位置的動作，並不侷限。

請參閱圖12A至12C所示，該控制裝置70繼續按壓該控制單元23使該帶盤10繼續捲出料帶12及封帶13；該捲動裝置40的軌道組41接著帶動該馬達42移動至該蓋板211之後端上方，並且，該封帶13會於該蓋板211前端呈向後拉折的狀態；此時，該控制裝置70會停止按壓該控制單元23，使該封帶13保持固定不動，該推帶裝置50之推塊51會往該軌道21方向推動，將該封帶13推離該軌道21，並且該封帶13會容設於該斜面部511內，因為該斜面部511有一朝後的傾斜，所以該封帶13會被推往該斜面部511的後方，接著，該推塊51會往遠離該軌道21方向移動，因為該斜面部511之後方係對應於該軌道21上限位槽212的位置，所以該推塊51退出後，該斜面部511會將該封帶13導引至該限位槽212內。使該封帶13可受該限位槽212之限位而不會脫離。

請參閱圖13至15所示，該控制裝置70繼續按壓該控制單元23，使該料帶12繼續出帶，且該捲動裝置40之軌道組41會帶動該馬達42往該進料槍20之後方移動，同時，該馬達42可以持續捲動該真空吸軸43進行捲收該封帶13的動作；當該真空吸軸43移動至該轉折單元26之上方後側時，該壓帶裝置60的第一壓動塊61及第二壓動塊62會分別朝該軌道21方向驅動，使該第一壓動塊61可壓抵於該第一滾輪261前端的封帶13，而該第二壓動塊62可壓抵於該轉折滾輪263之後端，使該封帶13位置被該壓帶裝置60壓迫固定；

請參閱圖圖14所示，當該壓帶裝置60壓住該封帶13位置後，該捲動裝置40會上提該馬達42，並且使該真空吸軸43可以高於該進料槍20之提把24位置，避免該真空吸軸43轉動時受到干涉，以該轉軸412將該馬達42旋轉九十度，使該真空吸軸43會垂直於該軌道21設置，因為該壓帶裝置60有壓抵該封帶13，所以僅有位於該第二壓動塊62後的封帶13會隨該真空吸軸43變化位置，接著，請參閱圖15，該軌道組41會帶動該馬達42及該真空吸軸43往下朝該轉折單元26的下方移動，使該封帶13可以往該第二滾輪262方向移動，此時，該第二壓動塊62端面的轉折塊621會產生一導引的作用，使該封帶13可確實的轉動至該第二滾輪262方向，為了要避免換向過程中該封帶13產生摺痕，影響封帶13的行進，該真空吸軸43移動至該轉折單元26下方後，該壓帶裝置60會上提，使該第一壓動塊61與該第二壓動塊62不再壓抵該封帶13，且該控制裝置70會按壓該控制單元23，使該料帶12繼續捲出，且該真空吸軸43會受該馬達42帶動而持續捲收該封帶13，以確保該封帶13可以順暢帶動； 請參閱圖16及17所示，該軌道組41會帶動該真空吸軸43往該收帶閘25方向移動，該旋轉塊82於該開關252上且該旋轉夾塊81係將該閘門251帶離該開關252，該真空吸軸43將該封帶13帶往該收帶閘25位置，以該推進部83將該封帶13推入至該收帶閘25內，並且，轉動該旋轉夾塊81及該旋轉塊82，使該旋轉夾塊81可以將該閘門251蓋合，且該旋轉塊82不再壓抵於該開關252上，使該封帶13可被押入至該收帶閘25內，完成一次半自動進帶動作；完成後之進料槍20如圖18所示，該帶盤10之料帶12會設置於該進料槍20之軌道21上，且該封帶13會向後摺收並經由轉折單元26後壓置於該收帶閘25內。

本發明之半自動進帶機，對於進料槍內之帶盤，可以透過機械動作進行該封帶與料帶之分離以及定位，其相較於習知需要透過手動來分離該料帶及該封帶，除了可以節省人力的使用之外，透過該馬達控制的進給量可以 使得每次進帶所捲收得封帶長度為固定，以確保空轉的長度，降低該料帶內晶片無謂的浪費。

上揭實施例僅係說明本發明之技術手段而非限制，舉凡由本發明之等效修改，均應視為本發明之保護範圍。本發明之半自動進帶機於此領域中首創之結構，並具實用功效之增進，依法提出申請。

10:帶盤

11:盤架

12:料帶

121:容槽

122:晶片

123:露出部

13:封帶

20:進料槍

21:軌道

211:蓋板

212:限位槽

22:承架

23:控制單元

24:提把

25:收帶閘

251:閘門

252:開關

26:轉折單元

261:第一滾輪

262:第二滾輪

263:轉折滾輪

3:基座

30:基板

31:組接部

32:壓抵塊

33:吹氣口

40:捲動裝置

41:軌道組

411:滑軌

412:轉軸

42:馬達

43:真空吸軸

431:張力調整器

432:捲收端

433:吸風口

50:推帶裝置

51:推塊

511:斜面部

60:壓帶裝置

61:第一壓動塊

62:第二壓動塊

621:轉折塊

70:控制裝置

80:啟閉裝置

81:旋轉夾塊

82:旋轉塊

83:推進部

為使  貴審查委員能進一步瞭解本發明之目的、特徵以及所達成之功效，以下茲舉一較佳實施例，並配合圖式詳細說明於後，其中： 圖1為本發明之半自動進帶機之整體立體外觀圖。 圖2為本發明之進料槍及帶盤之立體外觀圖。 圖3為本發明之基板之立體外觀圖。 圖4為本發明之捲動裝置之立體外觀圖。 圖4A為圖4捲動裝置之馬達及真空吸軸之局部立體外觀圖。 圖5為推帶裝置之立體外觀圖。 圖6為壓帶裝置之立體外觀圖。 圖7為控制裝置與進料槍之控制單元立體外觀圖。 圖8為啟閉裝置之立體外觀圖。 圖9為進料槍之軌道結合於基板上之動作示意圖。 圖10為料帶與封帶受基板之吹風口風壓作用分離之動作示意圖。 圖11為該捲動裝置之真空吸軸以負壓吸附該封帶之動作示意圖。 圖12A為該捲動裝置帶動該封帶至該軌道之蓋板位置後該推帶裝置之動作側視圖。 圖12B為該捲動裝置帶動該封帶至該軌道之蓋板位置後該推帶裝置之動作頂視圖。 圖12C為該封帶進入至該蓋板之限位槽之動作示意圖。 圖13為該捲動裝置帶動該封帶至該壓帶裝置位置之動作示意圖。 圖14為該捲動裝置於該壓帶裝置上方轉動預定角度，以變化該封帶方向之動作示意圖。 圖15為該捲動裝置往該壓帶裝置之下方移動，並將該封帶往該進料槍之轉折單元之第二滾輪位置帶動。 圖16為該捲動裝置將該封帶移動至該收帶閘，並透過該推進部將該封帶推入至該收帶閘內。 圖17為該收帶閘之閘門關閉，使該封帶可以設置於該收帶閘內。 圖18為該進料槍之料帶與封帶完成分離之立體外觀圖。

10:帶盤

11:盤架

12:料帶

20:進料槍

22:承架

23:控制單元

24:提把

3基座

30:基板

33:吹氣口

40:捲動裝置

41:軌道組

411:滑軌

412:轉軸

42:馬達

50:推帶裝置

70:控制裝置

80:啟閉裝置

83:推進部

Claims (10)

1. 一種半自動進帶機，係包含有：一基座，其上係設置有一基板、一吹氣口、一捲動裝置、一推帶裝置、一壓帶裝置；該基板，其係有一組接部，該基板頂端並設置有一壓抵塊；該基板之前端並設置有該吹氣口；該捲動裝置，其係包含有一軌道組、一馬達及一真空吸軸；該馬達係組設於該軌道組上，且該馬達可帶動該真空吸軸轉動，該真空吸軸前端貫設有至少一吸風口，可產生一負壓吸力；該推帶裝置，其係設置於該基板之後側，該推帶裝置具有一推塊，該推塊可產生一橫向往復位移；該壓帶裝置，其係設置於該基板之後側，具有一上下往復移動的動作。
2. 如請求項1所述之半自動進帶機，其中：更包含有一帶盤及一進料槍；該基座上更包含有一控制裝置及一啟閉裝置；該帶盤可捲收有一料帶，該料帶上係蓋設有一封帶；該進料槍係包含有一軌道、一承架、一控制單元、一提把、一收帶閘及一轉折單元；該承架係設置於該軌道的後方可承置有該帶盤，該料帶設置於該軌道內，該軌道上方係蓋設有一蓋板；該控制單元控制該料帶於軌道上的進給；該收帶閘，設置於該軌道的側邊下方，其具有一閘門 及一開關；該轉折單元係設置於該提把與該軌道之間，並位於該收帶閘之上方；該進料槍組設於該基板之組接部上，且該軌道係高於該基板，該壓抵塊可壓抵有該料帶，且該吹風口係朝向該軌道方向產生氣體壓力，該捲動裝置之軌道組可以帶動該馬達及該真空吸軸在該進料槍之周邊移動；該推帶裝置係設於該軌道之蓋板側邊，可於該蓋板上方進行橫向往復位移；該壓帶裝置係設置於該轉折單元之上方，可於該轉折單元之上方進行上下往復位移；該控制裝置係可選擇性按壓該控制單元；該啟閉裝置係設於該收帶閘之周側，而可啟閉該收帶閘。
3. 如請求項1或2所述之半自動進帶機，其中：馬達與該真空吸軸之間係設置有一張力調整器，當該真空吸軸之張力過大時，該張力調整器與該馬達之間會形成空轉。
4. 如請求項1或2所述之半自動進帶機，其中：該真空吸軸之前端係貫設有兩吸風口。
5. 如請求項1或2所述之半自動進帶機，其中：該軌道組係包含有二滑軌及一轉軸，該二滑軌係垂直設置，且該轉軸係設置於一滑軌之末端，且該馬達係設置於該轉軸上。
6. 如請求項1或2所述之半自動進帶機，其中：該推帶裝置之端面係設置有一斜面部。
7. 如請求項1所述之半自動進帶機，其中：該壓帶裝置係包含有一第一壓動塊及一第二壓動塊。
8. 如請求項2所述之半自動進帶機，其中：該壓帶裝置係包含有一第一壓動塊及一第二壓動塊；該轉折單元係包含有一第一滾輪、一第二滾輪及一轉折滾輪；該第一滾輪係與該軌道保持垂直，該第二滾輪係該軌道保持水平，該轉折滾輪係設於該第一滾輪與第二滾輪之間並形成轉折角；該第一壓動塊位於該第一滾輪前方，該第二壓動塊位於該轉折滾輪後方。
9. 如請求項8所述之半自動進帶機，其中：該第二壓動塊之端面設置有一轉折塊。
10. 如請求項2所述之半自動進帶機，其中：該啟閉裝置，其係包含有一旋轉夾塊、一旋轉塊及一推進部；該旋轉夾塊可以夾持有該收帶閘之閘門，該旋轉夾塊並可產生預定角度的旋轉，使該閘門可以開啟或閉合該收帶閘；該旋轉塊可壓動該收帶閘之開關，使該開關可以被該旋轉塊壓動而開啟該閘門；該推進部會產生一往該收帶閘方向前進後退的往復運動。

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