TWM540451U - 撕膜裝置 - Google Patents

Description

撕膜裝置

本創作屬於PCB板材加工的技術領域，尤其是關於一種用於撕去包膜PCB板材上的保護膜的撕膜裝置。

目前，對於加工完成的大尺寸的PCB板半成品(在PCB板行業標準中，PCB的長寬尺寸的最大值為640mm×640mm)，普遍會採用兩個保護膜分別覆設於其上、下表面，以此保護該大尺寸的PCB板的上、下表面，而需要對該大尺寸的PCB板半成品作進一步加工時，只要移除該大尺寸的PCB板的上、下表面上的保護膜即可。而當前撕去保護膜的實施方式普遍為：採用人工作業，具體為，在撕去大尺寸的PCB板的上、下表面上的保護膜時，先通過刮刀以掀起保護膜的一邊緣，然後再通過人手撕去該保護膜。但是，此種實施方式不但效率低下，人力成本高，而且在使用刮刀掀起保護膜的一邊緣時容易刮花PCB板的表面和/或刮破保護膜，大大影響生產進度。

因此，有必要提供一種技術手段以解決上述缺陷。

本創作的目的在於克服現有技術之缺陷，提供一種撕膜裝置，以解決現有技術中在撕去大尺寸的PCB板的上、下表面上的保護膜時存在效率低下、成本高以及容易刮花大尺寸的PCB板的表面和/或刮破保護膜的問題。

本創作是這樣實現的，撕膜裝置，用於撕去包膜板材上的保護膜，包括：供各部件安裝設置的機架；用以將包膜板材傳送至指定位置的傳送裝置，該傳送裝置包括設於該機架的一端上以供該包膜板材放置並將其輸送至指定位置以進行撕膜操作的前輸送段、及設於該機架的另一端上以將已進行撕膜操作的該包膜板材輸送至指定位置的後輸送段；用以將置於該傳送裝置的前輸送段上的該包膜板材靠向該前輸送段的中心位置的對中裝置，該對中裝置包括移動設於該前輸送段的一側的第一靠中移動構件、移動設於該前輸送段的另一側並與該第一靠中移動構件相對設置的第二靠中移動構件、及設於該前輸送段上並分別與該第一靠中移動構件和該第二靠中移動構件連接以用於驅動該第一靠中移動構件和該第二靠中移動構件移動的靠中驅動源；用以將該包膜板材的保護膜鬆開的包膜鬆開裝置，該包膜鬆開裝置包括設於該機架上並位於該前輸送段與該後輸送段之間的包膜鬆開安裝板、移動設於該包膜鬆開安裝板的上端以鬆開該包膜板材上端的保護膜的第一包膜鬆開構件、及移動設於該包膜鬆開安裝板的下端以鬆開該包膜板材下端的保護膜的第二包膜鬆開構件，該包膜鬆開安裝板的中間位置 處開設有一可供該包膜板材通過的第一包膜鬆開進出口；用以移除經該包膜鬆開裝置鬆開的該包膜板材上的保護膜的薄膜移除裝置，該薄膜移除裝置包括設於該機架上並鄰設於該包膜鬆開安裝板的薄膜移除安裝架、轉動設於該薄膜移除安裝架的上端以黏貼移除該包膜板材上端的保護膜的第一黏貼滾輪、轉動設於該薄膜移除安裝架的下端以黏貼移除該包膜板材下端的保護膜的第二黏貼滾輪、及設於該薄膜移除安裝架上並與該第一黏貼滾輪和/或該第二黏貼滾輪連接以驅動該第一黏貼滾輪和/或該第二黏貼滾輪轉動工作的薄膜移除驅動源；用以收集該包膜板材上被該薄膜移除裝置移除出來的保護膜的薄膜收集裝置，該薄膜收集裝置包括設於該薄膜移除安裝架上以收集被該第一黏貼滾輪移除的該包膜板材的保護膜的第一收集元件、及設於該薄膜移除安裝架上以收集被該第二黏貼滾輪移除的該包膜板材的保護膜的第二收集元件；用以將該包膜板材在薄膜移除過程中形成的不良品暫存的不良品暫存裝置，該不良品暫存裝置設於該機架上並鄰近或位於該傳送裝置的後輸送段；用以控制電動部件工作的控制裝置，該控制裝置分別與該傳送裝置、該對中裝置、該包膜鬆開裝置、該薄膜移除裝置、該薄膜收集裝置及該不良品暫存裝置電連接。

本創作的撕膜裝置的技術效果為：在移離包膜板材的保護膜時，先將包膜板材置於傳送裝置，並通過對中裝置使其居中；接著，由傳送裝置將包膜板材送至指定位置；再接著，由包膜鬆開裝置鬆開包膜板材 的保護膜；然後，由薄膜移除裝置移除整個保護膜，並且通過薄膜收集裝置收集被移除的保護膜；完後，若薄膜移除操作中出現不良品，可通過不良品暫存裝置暫存不良品，若否，通過傳送裝置將去除保護膜的包膜板材傳送至指定位置，整個操作為自動化操作，既節省人力成本，又提高生產效率，同時，還可較好地保證大尺寸PCB板的保護膜的移除品質。

P‧‧‧包膜板材

10‧‧‧機架

20‧‧‧傳送裝置

21‧‧‧前輸送段

22‧‧‧後輸送段

30‧‧‧對中裝置

31‧‧‧第一靠中移動構件

32‧‧‧第二靠中移動構件

33‧‧‧靠中驅動源

34‧‧‧定位傳動連接件

35‧‧‧導向滑動機構

40‧‧‧包膜鬆開裝置

41‧‧‧包膜鬆開安裝板

42‧‧‧第一包膜鬆開構件

43‧‧‧第二包膜鬆開構件

44‧‧‧包膜鬆開移動板

45‧‧‧移動板驅動源

50‧‧‧薄膜移除裝置

51‧‧‧薄膜移除安裝架

52‧‧‧第一黏貼滾輪

53‧‧‧第二黏貼滾輪

54‧‧‧薄膜移除驅動源

55‧‧‧輔助傳動機構

60‧‧‧薄膜收集裝置

61‧‧‧第一收集元件

62‧‧‧第二收集元件

63‧‧‧壓膜機構

70‧‧‧不良品暫存裝置

71‧‧‧暫存支座

72‧‧‧驅動暫存架

73‧‧‧暫存驅動模組

80‧‧‧控制裝置

81‧‧‧控制台

91‧‧‧除塵裝置

92‧‧‧除靜電裝置

93‧‧‧報警裝置

100‧‧‧撕膜裝置

211‧‧‧前輸送安裝架

212‧‧‧前輸送膠輥

213‧‧‧前輸送驅動源

221‧‧‧後輸送安裝架

222‧‧‧後輸送膠輥

223‧‧‧後輸送驅動源

311‧‧‧第一移動塊

312‧‧‧第一定位柱

321‧‧‧第二移動塊

322‧‧‧第二定位柱

351‧‧‧導向滑槽

352‧‧‧導向滑軌

411‧‧‧第一包膜鬆開進出口

421‧‧‧第一搓輪

422‧‧‧第一包膜鬆開驅動源

431‧‧‧第二搓輪

441‧‧‧第二包膜鬆開進出口

511‧‧‧第一立板

512‧‧‧第一移動板

513‧‧‧第二立板

514‧‧‧第二移動板

515‧‧‧薄膜移除安裝腔

516‧‧‧第一橫樑

517‧‧‧第一伸縮移動單元

518‧‧‧第二橫樑

519‧‧‧第二伸縮移動單元

551‧‧‧第一輔助傳送滾軸組

552‧‧‧第二輔助傳送滾軸組

611‧‧‧第一收集區

612‧‧‧收集傳送帶

613‧‧‧收集驅動源

614‧‧‧第一導向上框件

615‧‧‧第一導向下框件

621‧‧‧第二收集區

622‧‧‧第二導向下框件

631‧‧‧收集移動壓板

632‧‧‧移動壓板驅動源

721‧‧‧連接板件

722‧‧‧支撐桿陣列

911‧‧‧第一除塵元件

912‧‧‧第二除塵元件

921‧‧‧第一除靜電單元

922‧‧‧第二除靜電單元

5111‧‧‧第一階梯槽

5131‧‧‧第二階梯槽

6141‧‧‧遮蓋段

6142‧‧‧延伸段

6143‧‧‧朝下導向段

6151‧‧‧第一接收段

6152‧‧‧第一引領段

6221‧‧‧第二接收段

6222‧‧‧第二引領段

9111‧‧‧第一除塵構件

9112‧‧‧第一除塵驅動源

9121‧‧‧第二除塵構件

9122‧‧‧第一除塵驅動源

圖1為本創作的撕膜裝置的立體圖；圖2為本創作的撕膜裝置去掉機架後的示意圖；圖3為圖2中A-A向的截面圖；圖4為本創作的撕膜裝置的對中裝置的結構示意圖；圖5為本創作的撕膜裝置的包膜鬆開裝置的結構示意圖；圖6為本創作的撕膜裝置的薄膜移除裝置的結構示意圖；圖7為圖6另一角度的示意圖；圖8為圖7中B-B向的截面圖；以及圖9為本創作的撕膜裝置的不良品暫存裝置的結構示意圖。

為了使本創作的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本創作進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本創作，並不用於限定本創作。

請參閱圖1至圖9，下面對本創作的撕膜裝置的實施例進行詳細闡述。

本實施例的撕膜裝置100，用於撕去包膜板材P上的保護膜，其中，在本實施例中，該包膜板材P為上、下表面覆設有保護膜的PCB板，當然，該包膜板材P亦可為覆設有保護膜的其它板材；另外，根據PCB板行業標準中，PCB的長寬尺寸的最大值為640mm×640mm，那麼，本實施例中的PCB板的長寬尺寸不超過640mm×640mm。該撕膜裝置100包括機架10、傳送裝置20、對中裝置30、包膜鬆開裝置40、薄膜移除裝置50、薄膜收集裝置60、不良品暫存裝置70和控制裝置80，下面對該撕膜裝置100的各部件作進一步說明：機架10為用於供各部件安裝，其為框體結構；傳送裝置20為用以將包膜板材P傳送至指定位置，其中，傳送裝置20包括設於機架10的一端上以供包膜板材P放置並將其輸送至指定位置以進行撕膜操作的前輸送段21、及設於機架10的另一端上以將已進行撕膜操作的包膜板材P輸送至指定位置的後輸送段22；對中裝置30為用以將置於傳送裝置20的前輸送段21上的包膜板材P靠向前輸送段21的中心位置，其中，對中裝置30包括沿垂直於前輸送段21輸送物品的輸送方向移動設於前輸送段21的一側的第一靠中移動構件31、沿垂直於前輸送段21輸送物品的輸送方向移動設於前輸送段21的另一側並與第一靠中移動構件31相對設置的第二靠中移動構件32、及設於前輸送段21上並分別與第一靠中移動構件31和第二靠中移動構件32連接以用於驅動第一靠中移動構件31和第二靠中移動構件32移動的靠中驅 動源33；包膜鬆開裝置40為用以將包膜板材P的保護膜鬆開，其中，包膜鬆開裝置40包括設於機架10上並位於前輸送段21與後輸送段22之間的包膜鬆開安裝板41、移動設於包膜鬆開安裝板41的上端以鬆開包膜板材P上端的保護膜的第一包膜鬆開構件42、及移動設於包膜鬆開安裝板41的下端以鬆開包膜板材P下端的保護膜的第二包膜鬆開構件43，包膜鬆開安裝板41的中間位置處開設有一可供包膜板材P通過的第一包膜鬆開進出口；薄膜移除裝置50為用以移除經包膜鬆開裝置40鬆開的包膜板材P上的保護膜，其中，薄膜移除裝置50包括設於機架10上並鄰設於包膜鬆開安裝板41的薄膜移除安裝架51、轉動設於薄膜移除安裝架51的上端以黏貼移除包膜板材P上端的保護膜的第一黏貼滾輪52、轉動設於薄膜移除安裝架51的下端以黏貼移除包膜板材P下端的保護膜的第二黏貼滾輪53、及設於薄膜移除安裝架51上並與第一黏貼滾輪52和/或第二黏貼滾輪53連接以驅動第一黏貼滾輪52和/或第二黏貼滾輪53轉動工作的薄膜移除驅動源54；薄膜收集裝置60為用以收集包膜板材P上被薄膜移除裝置50移除出來的保護膜的，其中，薄膜收集裝置60包括設於薄膜移除安裝架51上以收集被第一黏貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜的第一收集元件61、及設於薄膜移除安裝架51上以收集被第二黏貼滾輪53移除的包膜板材P的保護膜的第二收集元件62；不良品暫存裝置70為用以將包膜板材P在薄膜移除過程中 形成的不良品暫存，其中，不良品暫存裝置70設於機架10上並鄰近或位於傳送裝置20的後輸送段22；控制裝置80為用以控制電動部件工作，其包括一控制台81,而控制裝置80分別與傳送裝置20、對中裝置30、包膜鬆開裝置40、薄膜移除裝置50、薄膜收集裝置60及不良品暫存裝置70電連接。

本實施例的撕膜裝置100主要由機架10、傳送裝置20、對中裝置30、包膜鬆開裝置40、薄膜移除裝置50、薄膜收集裝置60、不良品暫存裝置70和控制裝置80組成，在移離包膜板材P的保護膜時，先將包膜板材P置於傳送裝置20的前輸送段21；然後，通過對中裝置30使包膜板材P居中，具體為，由控制裝置80控制靠中驅動源33工作，而靠中驅動源33會驅動第一靠中移動構件31、第二靠中移動構件32相對移動，以使包膜板材P被第一靠中移動構件31、第二靠中移動構件32推動至前輸送段21的中間位置處，以利於包膜板材P的後續操作；接著，由傳送裝置20的前輸送段21將包膜板材P送至指定位置；再接著，由包膜鬆開裝置40鬆開包膜板材P的保護膜，具體為，一旦包膜板材P進入第一包膜鬆開進出口411，控制裝置80控制前輸送段21停止工作，並控制第一包膜鬆開構件42、第二包膜鬆開構件43開始工作，以使包膜板材P上、下端面的保護膜可以被第一包膜鬆開構件42、第二包膜鬆開構件43鬆開；接著，控制裝置80控制前輸送段21繼續工作，以將包膜板材P送至薄膜移除及收集區域處，以可在該區域處由薄膜移除裝置50移除整個保護膜，並且通過薄膜收集裝置60收集被移除的保護膜，具體為，控制裝置80控制薄膜移除驅動源54工作，而薄膜移除驅動源54會驅使第一黏貼滾輪52和第二黏貼滾輪 53工作，以使包膜板材P上、下端面的保護膜被第一黏貼滾輪52、第二黏貼滾輪53黏貼移除；同時地，通過第一收集元件61收集被第一黏貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜，以及通過第二收集元件62收集被第二黏貼滾輪53移除的包膜板材P的保護膜；之後，已進行薄膜移除操作的包膜板材P從薄膜移除及收集區域處送至後輸送段22上，以可由後輸送段22送至指定位置處出料；同時地，該已進行薄膜移除操作的包膜板材P會被判斷是否屬於撕膜操作中的不良品，若判斷是，其會被不良品暫存裝置70暫存，若判斷否，其會直接被傳送裝置20的後輸送段22傳送至指定位置。

整個操作為自動化操作，既節省人力成本，又提高生產效率，同時，還可較好地保證大尺寸PCB板的保護膜的移除品質。

請參閱圖6，本實施例中的薄膜移除安裝架51的優選實施方式為，其包括第一立板511、呈上下移動設於第一立板511的上端的第一移動板512、第二立板513、及呈上下移動設於第二立板513的上端的第二移動板514，第一立板511與第二立板513間隔設置，並分別通過螺接方式連接固定機架10上，同時地，該兩者形成有供第一黏貼滾輪52和第二黏貼滾輪53安裝設置的薄膜移除安裝腔515；第一黏貼滾輪52設於薄膜移除安裝腔515內，並且第一黏貼滾輪52的一端連接於第一移動板512，另一端連接於第二移動板514；第二黏貼滾輪53設於薄膜移除安裝腔515內，並且第二黏貼滾輪53的一端連接於第一立板511的下端，另一端連接於第二立板513的下端。

而藉由第一立板511、第一移動板512、第二立板513及第 二移動板514的設置，除了有利於薄膜移除安裝架51的安裝設置，還可有利於實現其所需的功能。

為了使到第一黏貼滾輪52可實現上下移動設置功能，以可根據不同包膜板材P的厚度而調節第一黏貼滾輪52與第二黏貼滾輪53之間的間隔距離，在本實施例中，該實施方式具體為：第一立板511的上端設有第一階梯槽5111，第一階梯槽5111包括第一開口槽及位於第一開口槽下方並與第一開口槽連通的第二開口槽，第一開口槽的寬度大於第二開口槽的寬度，以使第一開口槽和第二開口槽之間連接處形成一臺階；第一開口槽上設有第一橫樑516，第一橫樑516的寬度小於第一開口槽的寬度且大於第二開口槽的寬度，以此可使到第一橫樑516穩固地設置第一開口槽和第二開口槽之間連接處形成的臺階上；第一移動板512設於第二開口槽內，並通過一第一伸縮移動單元517與第一橫樑516連接，其中，較佳地，該第一伸縮移動單元517為一伸縮氣缸；第二立板513的上端設有第二階梯槽5131，第二階梯槽5131包括第三開口槽及位於第三開口槽下方並與第三開口槽連通的第四開口槽，第三開口槽的寬度大於該第四開口槽的寬度，以使第三開口槽和第四開口槽之間連接處形成一臺階；第三開口槽上設有第二橫樑518，第二橫樑518的寬度小於第三開口槽的寬度且大於第四開口槽的寬度，以此可使到第二橫樑518穩固地設置第三開口槽和第四開口槽之間連接處形成的臺階上；第二移動板514設於第四開口槽內，並通過一第二伸縮移動單元519與第二橫樑518連接，其中，較佳地，該第二伸縮移動單元519為一伸縮氣缸。

請參閱圖8，本實施例中的薄膜移除裝置50還包括設於薄 膜移除安裝架51上以感應是否有被第一黏貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜並可將相關情況的信號發送至控制裝置80以控制第一收集元件61進行相應工作的第一薄膜移除感應器、及設於薄膜移除安裝架51上以感應是否有被第二黏貼滾輪53移除的包膜板材P的保護膜並可將相關情況的信號發送至控制裝置80以控制第二收集元件62進行相應工作的第二薄膜移除感應器，第一薄膜移除感應器和第二薄膜移除感應器均與控制裝置80電連接。

而藉由第一薄膜移除感應器和第二薄膜移除感應器的設置，有利於控制第一收集元件61、第二收集元件62對移除的保護膜的收集。

請參閱圖8，本實施例中的薄膜移除裝置50還包括設於薄膜移除安裝架51上以輔助傳送包膜板材P至指定位置的輔助傳動機構55，以利於包膜板材P能夠在薄膜移除區域內傳送。

而輔助傳動機構55的優選實施方式為，其包括活動設於薄膜移除安裝架51上且位於第一黏貼滾輪52和第二黏貼滾輪53兩者的一側的第一輔助傳送滾軸組551、及活動設於薄膜移除安裝架51上且位於第一黏貼滾輪52和第二黏貼滾輪53兩者的另一側的第二輔助傳送滾軸組552，其中，第一輔助傳送滾軸組551由若干個間隔設置的第一輔助傳送滾軸組成，而第二輔助傳送滾軸組552由若干個間隔設置的第二輔助傳送滾軸組成。由此，當第一黏貼滾輪52和第二黏貼滾輪53對包膜板材P上、下端面的保護膜移除時，第一黏貼滾輪52和第二黏貼滾輪53會對包膜板材P產生一個前進的作用力，而包膜板材P便可藉由該作用力沿著第一輔助傳送滾軸組551、第二輔助傳送滾軸組552的輸送方向移動，既結構簡單，又 可有效保證包膜板材P能夠在薄膜移除區域內順利傳送。

請繼續參閱圖8，本實施例中的第一收集元件61包括位於薄膜移除安裝架51的下端以供被第一黏貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜停靠收集的第一收集區611、設於第一黏貼滾輪52上以引導傳送被第一黏貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜至第一收集區611的收集傳送帶612、及設於薄膜移除安裝架51的上端並與收集傳送帶612連接以驅動收集傳送帶612引導傳送工作的收集驅動源613，收集驅動源613與控制裝置80電連接。而且，較佳地，薄膜移除驅動源54與收集驅動源613為重合設置，即，採用一個驅動源，不但可實現第一黏貼滾輪52和/或第二黏貼滾輪53的驅動，而且還能夠驅動收集傳送帶612以引導保護膜傳送，可見，既簡化結構，又便於安裝設置。

據此，當第一收集元件61要收集被第一黏貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜，通過控制裝置80控制收集驅動源613工作，而收集驅動源613工作後，其會使到收集傳送帶612工作，而收集傳送帶612便會將被第一黏貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜傳送至第一收集區611，以此實現保護膜的收集。整個收集過程，簡單方便，而且在收集過程中不會對其它部件的工作造成影響。

同時，較佳地，該收集驅動源613為一電機，以便於取材及安裝設置。

請再參閱圖8，本實施例中的第一收集元件61還包括設於薄膜移除安裝架51的上端並位於第一黏貼滾輪52和收集驅動源613的上方以引導被第一黏貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜至第一收集區611的 第一導向上框件614，以此，藉由第一導向上框件614的設置，可使到該被第一黏貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜被導向傳送，更有利於保護膜的收集。

而第一導向上框件614的優選實施方式為，其包括位於第一黏貼滾輪52的上方並遮蓋第一黏貼滾輪52的遮蓋段6141、與遮蓋段6141相連且位於收集傳送帶612的上方並延伸遮蓋收集傳送帶612的延伸段6142、及與延伸段6142相連以使被第一黏貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜朝下移動的朝下導向段6143，以此便於生產加工及安裝。

進一步地，該第一收集元件61還包括設於薄膜移除安裝架51的下端以引導被第一黏貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜至第一收集區611的第一導向下框件615，以使被第一黏貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜朝下跌落時可被第一導向下框件615引導至第一收集區611，以保證保護膜的順利收集。

而第一導向下框件615的優選實施方式為，其包括與朝下導向段6143相對以接收被第一黏貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜的第一接收段6151、及與第一接收段6151相連以引領被第一黏貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜至第一收集區611的第一引領段6152，以此便於生產加工及安裝。

其中，較佳地，第一引領段6152為弧狀結構，以可藉由其上的曲面順利引領保護膜至第一收集區611。

請再參閱圖8，本實施例中的第二收集元件62包括位於薄膜移除安裝架51的下端以供被第二黏貼滾輪53移除的包膜板材P的保護 膜停靠收集的第二收集區621、設於薄膜移除安裝架51的下端以引導被第二黏貼滾輪53移除的包膜板材P的保護膜至第二收集區621的第二導向下框件622。

據此，當第二收集元件62要收集被第二黏貼滾輪53移除的包膜板材P的保護膜，該保護膜可以藉由重力作用，再通過第二導向下框件622的引導，便可順利地被收集至第二收集區621，以此實現保護膜的收集。整個收集過程，簡單方便，而且在收集過程中不會對其它部件的工作造成影響。

而第二導向下框件622的優選實施方式為，其包括用以接收被第二黏貼滾輪53移除的包膜板材P的保護膜的第二接收段6221、及與第二接收段6221相連以引領被第二黏貼滾輪53移除的包膜板材P的保護膜至第二收集區621的第二引領段6222，以此便於生產加工及安裝。

其中，較佳地，第二引領段6222為弧狀結構，以可藉由其上的曲面順利引領保護膜至第二收集區621。

請參閱圖8，本實施例中的薄膜收集裝置60還包括設於薄膜移除安裝架51上以對由第一收集元件61和第二收集元件62收集的保護膜進行壓縮以減少該保護膜的佔用空間的壓膜機構63，以此保證保護膜最大量的收集。

而壓膜機構63優選實施方式為，其包括可上下移動設於第一收集區611、第二收集區621兩者的收集移動壓板631、及設於薄膜移除安裝架51上並與收集移動壓板631連接以驅動收集移動壓板631移動的移動壓板驅動源632，其中，移動壓板驅動源632可採用伸縮氣缸，以便於取 材及安裝設置。

請參閱圖3和圖9，本實施例中的後輸送段22包括後輸送安裝架221、沿後輸送安裝架221的延伸方向佈置在後輸送安裝架221上的若干個後輸送膠輥222、及設於後輸送安裝架221上並與若干個後輸送膠輥222連接以驅動若干個後輸送膠輥222工作的的後輸送驅動源223，後輸送驅動源223與控制裝置80電連接，其中，後輸送驅動源223為一後輸送電機，而該後輸送電機通過後輸送鏈條與若干個後輸送膠輥222連接；不良品暫存裝置70包括設於機架10上且位於後輸送段22下方的暫存支座71、移動設於暫存支座71上並可移動穿過若干個後輸送膠輥222的暫存架72、及設於暫存支座71上以驅動暫存架72上下滑動的暫存驅動模組73，暫存驅動模組73與控制裝置80電連接。

那麼，當控制裝置80檢測判斷到置於後輸送段22上的包膜板材P屬於撕膜操作中的不良品時，控制裝置80會控制暫存驅動模組73工作，而暫存驅動模組73會驅動暫存架72移動穿過若干個後輸送膠輥222，以將該不良品移離後輸送段22並暫存，以此避免不良品送至下一工序而影響正常生產，同時，也可方便對不良品的收集處理。

而較佳地，該暫存驅動模組73主要由一電機及與電機連接的絲桿組成，以便於生產加工，該暫存驅動模組73的絲桿與暫存架72連接。

暫存架72的優選實施方式為，其包括連接板件721、及設於連接板件721上且呈間隔設置以盛放撕膜不良品的若干個支撐桿陣列722，任一個支撐桿陣列722由多個沿同一直線方向間隔佈置的支撐桿組成，且每個支撐桿可移動穿過位於後輸送段22上的相鄰兩個後輸送膠輥222形成 的空隙，據此，可避免對後輸送段22的正常輸送工作造成影響。

請參閱圖3和圖4，本實施中的前輸送段21包括前輸送安裝架211、沿前輸送安裝架211的延伸方向佈置在前輸送安裝架211上的若干個前輸送膠輥212、及設於前輸送安裝架211上並與若干個前輸送膠輥212連接以驅動若干個前輸送膠輥212工作的的前輸送驅動源213，前輸送驅動源213與控制裝置80電連接，其中，前輸送驅動源213為一後輸送電機，而該前輸送電機通過前輸送鏈條與若干個前輸送膠輥212連接；同時，可較佳地，該前輸送驅動源213與後輸送驅動源223為重合設置，即，採用一個驅動源，便可驅動前輸送段21和後輸送段22。

第一靠中移動構件31包括第一移動塊311、及間隔設於第一移動塊311上的若干個第一定位柱312，每個第一定位柱312穿過位於前輸送段21上的相鄰兩個前輸送膠輥212形成的空隙，據此，可避免對前輸送段21的正常輸送工作造成影響；同理地，第二靠中移動構件32包括第二移動塊321、及間隔設於第二移動塊321上的若干個第二定位柱322，每個第二定位柱322穿過位於前輸送段21上的相鄰兩個前輸送膠輥212形成的空隙，據此，可避免對前輸送段21的正常輸送工作造成影響；靠中驅動源33分別與第一移動塊311、第二移動塊321連接。

其中，該第一定位柱312與第一定位柱322呈相對設置，以保證包膜板材P的兩側受力均勻，從而能夠平穩地移動靠向前輸送段22的中心位置；而且整個操作也較為簡便，只要通過靠中驅動源33控制第一移動塊311和第二移動塊321之間的相對移動，便可使到包膜板材P移到前輸 送段22的中心位置。

較佳地，靠中驅動源33為一正反轉電機，正反轉電機通過一定位傳動連接件34與第一移動塊311、第二移動塊321連接，具體為，正反轉電機正轉時，其通過定位傳動連接件34帶動第一移動塊311、第二移動塊321移動，以此使到第第一移動塊311和第二移動塊321相對靠攏，以推動包膜板材P置於前輸送段22的輸送方向的中心位置；完後，正反轉電機會反轉，其通過定位傳動連接件34帶動第一移動塊311、第二移動塊321移動移動，以此使到第第一移動塊311和第二移動塊321相對分離。

而該定位傳動連接件34優選為環狀定位傳動帶，環狀定位傳動帶的一側連接於第一移動塊311，相對於定位傳動帶的一側的另一側連接於第一移動塊321。

另外，為了保證第一移動塊311、第二移動塊321順利滑動，該對中裝置30還包括導向滑動機構35，該導向滑動機構包括設於第一移動塊311、第二移動塊321上的導向滑槽351、以及設於前輸送安裝架211上且與導向滑槽滑動配合的導向滑軌352。

再有，對中裝置30還包括設於前輸送段21上以感應是否有包膜板材P置於前輸送段21上並將相關情況的信號發送至控制裝置80以控制第一靠中移動構件31和第二靠中移動構件32進行相應工作的中心定位感測器，中心定位感測器與控制裝置80電連接。

而中心定位感測器的優選實施方式為，其包括用以感應包膜板材P的位置並可將相關情況的信號發送至控制裝置80以控制第一靠中移動構件31和第二靠中移動構件32快速調整包膜板材P的設置位置的第一 中心定位感測器、及用以感應包膜板材P的位置並可將相關情況的信號發送至控制裝置80以控制第一靠中移動構件31和第二靠中移動構件32精細調整包膜板材P的設置位置的第二中心定位感測器。

請參閱圖5，本實施例中的包膜鬆開裝置40還包括一沿包膜鬆開安裝板41的橫向方向移動設於包膜鬆開安裝板41上的包膜鬆開移動板44、及設於包膜鬆開安裝板41上並與包膜鬆開移動板44連接以驅動包膜鬆開移動板44移動的移動板驅動源45，包膜鬆開移動板44的中間位置處開設有一可供包膜板材P通過的第二包膜鬆開進出口441，第二包膜鬆開進出口441和第一包膜鬆開進出口411相對設置並相通，移動板驅動源45與控制裝置80電連接。其中，較佳地，包膜鬆開安裝板41上設有導軌，而包膜鬆開移動板44設有與導軌滑動配合的滑槽，該包膜鬆開移動板44通過滑槽與導軌的滑動配合而滑動設於包膜鬆開安裝板41上；同時地，移動板驅動源45為一伸縮氣缸。

而第一包膜鬆開構件42和第二包膜鬆開構件43呈上下移動分設於包膜鬆開移動板44的上下兩端。

那麼，當需要鬆開包膜板材P上的保護膜時，首先，通過控制裝置80控制第一包膜鬆開構件42和第二包膜鬆開構件43移動，以靠向接觸包膜板材P；接著，再通過控制裝置80控制移動板驅動源45工作，而移動板驅動源45會驅動包膜鬆開移動板44沿包膜鬆開安裝板41的橫向方向來回移動，以可使第一包膜鬆開構件42和第二包膜鬆開構件43來回接觸鬆開包膜板材P上下端面的保護膜。

具體地，第一包膜鬆開構件42的優選實施方式為，其包括 移動設於包膜鬆開移動板44的上端以用於與包膜板材P上端的保護膜滾動接觸的第一搓輪421、及與第一搓輪421連接以驅動第一搓輪421移動的第一包膜鬆開驅動源422，第一包膜鬆開驅動源422與控制裝置80電連接；而第二包膜鬆開構件43的優選實施方式為，其包括移動設於包膜鬆開移動板44的下端以用於與包膜板材P下端的保護膜滾動接觸的第二搓輪431、及與第一搓輪421連接以驅動第一搓輪421移動的第一包膜鬆開驅動源422，第一包膜鬆開驅動源422與控制裝置80電連接。

請參閱圖8，本實施例中的撕膜裝置100還包括用以去除積聚在薄膜移除裝置50上的灰塵的除塵裝置91，除塵裝置91包括設於薄膜移除安裝架51的上端並靠近第一黏貼滾輪52的第一除塵元件911、及設於薄膜移除安裝架51的下端並靠近第二黏貼滾輪53的第二除塵元件912。藉由第一除塵元件911和第二除塵元件912，有效保證第一黏貼滾輪52、第二黏貼滾輪53的潔淨度，有利於提高其使用壽命。

而第一除塵元件911包括可移動靠近第一黏貼滾輪52的第一除塵構件9111、及設於薄膜移除安裝架51的上端並與第一除塵構件9111連接以可驅動第一除塵構件9111移動的第一除塵驅動源9112，第一除塵驅動源9112與控制裝置80電連接，較佳地，該第一除塵驅動源9112為一伸縮氣缸，以便於取材及安裝設置，同時地，若需要對第一黏貼滾輪52清潔時，只要通過控制裝置80控制第一除塵驅動源9112工作，第一除塵驅動源9112便可驅使第一除塵構件9111靠近接觸第一黏貼滾輪52，以對其進行清潔。

第一除塵驅動構件9111包括第一除塵定位柱、捲設在第一 除塵定位柱上的第一黏貼膠帶，以此可直接通過第一黏貼膠帶的黏附性，以黏附第一黏貼滾輪52上的灰塵，簡單有效地實現第一黏貼滾輪52的清潔。

同理地，第二除塵元件912包括可移動靠近第二黏貼滾輪53的第二除塵構件9121、及設於薄膜移除安裝架51的下端並與第二除塵構件9121連接以可驅動第二除塵構件9121移動的第二除塵驅動源9122，第一除塵驅動源9122與控制裝置80電連接，較佳地，該第二除塵驅動源9122為一伸縮氣缸，以便於取材及安裝設置，同時地，若需要對第二黏貼滾輪53清潔時，只要通過控制裝置80控制第二除塵驅動源9122工作，第二除塵驅動源9122便可驅使第二除塵構件9121靠近接觸第二黏貼滾輪53，以對其進行清潔。

第二除塵驅動構件9121包括第二除塵定位柱、捲設在第二除塵定位柱上的第二黏貼膠帶，以此可直接通過第二黏貼膠帶的黏附性，以黏附第二黏貼滾輪53上的灰塵，簡單有效地實現第二黏貼滾輪53的清潔。

請參閱圖8，本實施例中的撕膜裝置100還包括用以去除保護膜與板材之間產生的靜電的除靜電裝置92，除靜電裝置92包括設於薄膜移除安裝架51的上端並靠近第一黏貼滾輪52的第一除靜電單元921、及設於薄膜移除安裝架51的下端並靠近第二黏貼滾輪53的第二除靜電單元922。

另外，撕膜裝置100還包括用於對機器發生異常情況進行報警的報警裝置93，如圖1所示，報警裝置93設於機架10的頂部上，並分 別與傳送裝置20、對中裝置30、包膜鬆開裝置40、薄膜移除裝置50、薄膜收集裝置60、不良品暫存裝置70、控制裝置80電連接。

下面結合各圖式，對本創作的撕膜裝置100的工作原理作進一步描述：在需要移離包膜板材P的保護膜時，先將包膜板材P置於傳送裝置20的前輸送段21；然後，通過對中裝置30使包膜板材P居中，具體為，由控制裝置80控制靠中驅動源33工作，而靠中驅動源33會驅動第一靠中移動構件31、第二靠中移動構件32相對移動，以使包膜板材P被第一靠中移動構件31、第二靠中移動構件32推動至前輸送段21的中間位置處，以利於包膜板材P的後續操作；接著，由傳送裝置20的前輸送段21將包膜板材P送至指定位置；再接著，由包膜鬆開裝置40鬆開包膜板材P的保護膜，具體為，一旦包膜板材P進入第一包膜鬆開進出口411，控制裝置80控制前輸送段21停止工作，並控制第一包膜鬆開構件42、第二包膜鬆開構件43開始工作，以使包膜板材P上、下端面的保護膜可以被第一包膜鬆開構件42、第二包膜鬆開構件43鬆開；接著，控制裝置80控制前輸送段21繼續工作，以將包膜板材P送至薄膜移除及收集區域處，以可在該區域處由薄膜移除裝置50移除整個保護膜，並且通過薄膜收集裝置60收集被移除的保護膜，具體為，控制裝置80控制薄膜移除驅動源54工作，而薄膜移除驅動源54會驅使第一黏貼滾輪52和第二黏貼滾輪53工作，以使包膜板材P上、下端面的保護膜被第一黏貼滾輪52、第二黏貼滾輪53黏貼移除；同時地，第一除靜電單元921、第二除靜電單元922會對應對第一黏貼滾輪52與保護膜之間產生的靜電、第二黏貼滾輪53與保護膜之間產生的靜 電進行清除，以避免靜電的存在而影響後續的工序，而第一除塵元件911、第二除塵元件912會對應對第一黏貼滾輪52、第二黏貼滾輪53上積聚的灰塵進行清除，以避免灰塵的存在影響後續的工序；接著，通過第一收集元件61收集被第一黏貼滾輪52移除的包膜板材P的保護膜，以及通過第二收集元件62收集被第二黏貼滾輪53移除的包膜板材P的保護膜；之後，已進行薄膜移除操作的包膜板材P從薄膜移除及收集區域處送至後輸送段22上，以可由後輸送段22送至指定位置處出料；同時地，該已進行薄膜移除操作的包膜板材P會被判斷是否屬於撕膜操作中的不良品，若判斷是，其會被不良品暫存裝置70暫存，若判斷否，其會直接被傳送裝置20的後輸送段22傳送至指定位置。

以上所述僅為本創作較佳的實施例而已，其結構並不限於上述列舉的形狀，凡在本創作的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本創作的保護範圍之內。

P‧‧‧包膜板材

10‧‧‧機架

20‧‧‧傳送裝置

22‧‧‧後輸送段

30‧‧‧對中裝置

50‧‧‧薄膜移除裝置

80‧‧‧控制裝置

81‧‧‧控制台

93‧‧‧報警裝置

100‧‧‧撕膜裝置

Claims (29)

1. 一種撕膜裝置，用於撕去包膜板材上的保護膜，其包括：供各部件安裝設置的機架；用以將包膜板材傳送至指定位置的傳送裝置，該傳送裝置包括設於該機架的一端上以供該包膜板材放置並將其輸送至指定位置以進行撕膜操作的前輸送段、及設於該機架的另一端上以將已進行撕膜操作的該包膜板材輸送至指定位置的後輸送段；用以將置於該傳送裝置的前輸送段上的該包膜板材靠向該前輸送段的中心位置的對中裝置，該對中裝置包括移動設於該前輸送段的一側的第一靠中移動構件、移動設於該前輸送段的另一側並與該第一靠中移動構件相對設置的第二靠中移動構件、及設於該前輸送段上並分別與該第一靠中移動構件和該第二靠中移動構件連接以用於驅動該第一靠中移動構件和該第二靠中移動構件移動的靠中驅動源；用以將該包膜板材的保護膜鬆開的包膜鬆開裝置，該包膜鬆開裝置包括設於該機架上並位於該前輸送段與該後輸送段之間的包膜鬆開安裝板、移動設於該包膜鬆開安裝板的上端以鬆開該包膜板材上端的保護膜的第一包膜鬆開構件、及移動設於該包膜鬆開安裝板的下端以鬆開該包膜板材下端的保護膜的第二包膜鬆開構件，該包膜鬆開安裝板的中間位置處開設有一可供該包膜板材通過的第一包膜鬆開進出口；用以移除經該包膜鬆開裝置鬆開的該包膜板材上的保護膜的薄膜移除裝置，該薄膜移除裝置包括設於該機架上並鄰設於該包膜鬆開安裝板的薄膜移除安裝架、轉動設於該薄膜移除安裝架的上端以黏貼移除 該包膜板材上端的保護膜的第一黏貼滾輪、轉動設於該薄膜移除安裝架的下端以黏貼移除該包膜板材下端的保護膜的第二黏貼滾輪、及設於該薄膜移除安裝架上並與該第一黏貼滾輪和/或該第二黏貼滾輪連接以驅動該第一黏貼滾輪和/或該第二黏貼滾輪轉動工作的薄膜移除驅動源；用以收集該包膜板材上被該薄膜移除裝置移除出來的保護膜的薄膜收集裝置，該薄膜收集裝置包括設於該薄膜移除安裝架上以收集被該第一黏貼滾輪移除的該包膜板材的保護膜的第一收集元件、及設於該薄膜移除安裝架上以收集被該第二黏貼滾輪移除的該包膜板材的保護膜的第二收集元件；用以將該包膜板材在薄膜移除過程中形成的不良品暫存的不良品暫存裝置，該不良品暫存裝置設於該機架上並鄰近或位於該傳送裝置的後輸送段；用以控制電動部件工作的控制裝置，該控制裝置分別與該傳送裝置、該對中裝置、該包膜鬆開裝置、該薄膜移除裝置、該薄膜收集裝置及該不良品暫存裝置電連接。
2. 如請求項1所述的撕膜裝置，其中，該薄膜移除安裝架包括第一立板、呈上下移動設於該第一立板的上端的第一移動板、第二立板、及呈上下移動設於該第二立板的上端的第二移動板，該第一立板與該第二立板間隔設置，並形成有供該第一黏貼滾輪和該第二黏貼滾輪安裝設置的薄膜移除安裝腔；該第一黏貼滾輪設於該薄膜移除安裝腔內，並且該第一黏貼滾輪的 一端連接於該第一移動板，另一端連接於該第二移動板；該第二黏貼滾輪設於該薄膜移除安裝腔內，並且該第二黏貼滾輪的一端連接於該第一立板的下端，另一端連接於該第二立板的下端。
3. 如請求項2所述的撕膜裝置，其中，該第一立板的上端設有第一階梯槽，該第一階梯槽包括第一開口槽及位於該第一開口槽下方的第二開口槽，該第一開口槽的寬度大於該第二開口槽的寬度；該第一開口槽上設有第一橫樑，該第一橫樑的寬度小於該第一開口槽的寬度且大於該第二開口槽的寬度；該第一移動板設於該第二開口槽內，並通過一第一伸縮移動單元與該第一橫樑連接；該第二立板的上端設有第二階梯槽，該第二階梯槽包括第三開口槽及位於該第三開口槽下方的第四開口槽，該第三開口槽的寬度大於該第四開口槽的寬度；該第三開口槽上設有第二橫樑，該第二橫樑的寬度小於該第三開口槽的寬度且大於該第四開口槽的寬度；該第二移動板設於該第四開口槽內，並通過一第二伸縮移動單元與該第二橫樑連接。
4. 如請求項1所述的撕膜裝置，其中，該薄膜移除裝置還包括設於該薄膜移除安裝架上以感應是否有被該第一黏貼滾輪移除的該包膜板材的保護膜並可將相關情況的信號發送至該控制裝置以控制該第一收集元件進行相應工作的第一薄膜移除感應器、及設於該薄膜移除安裝架上以感應是否有被該第二黏貼滾輪移除的該包膜板材的保護膜並可將相關情況的信號發送至該控制裝置以控制該第二收集元件進行相應工作的第二薄膜移除感應器，該第一薄膜移除感應器和該第二薄膜移除感 應器均與該控制裝置電連接。
5. 如請求項1所述的撕膜裝置，其中，該薄膜移除裝置還包括設於該薄膜移除安裝架上以輔助傳送該包膜板材至指定位置的輔助傳動機構。
6. 如請求項5所述的撕膜裝置，其中，該輔助傳動機構包括活動設於該薄膜移除安裝架上且位於該第一黏貼滾輪和該第二黏貼滾輪兩者的一側的第一輔助傳送滾軸組、及活動設於該薄膜移除安裝架上且位於該第一黏貼滾輪和該第二黏貼滾輪兩者的另一側的第二輔助傳送滾軸組。
7. 如請求項1所述的撕膜裝置，其中，該第一收集元件包括位於該薄膜移除安裝架的下端以供被該第一黏貼滾輪移除的該包膜板材的保護膜停靠收集的第一收集區、設於該第一黏貼滾輪上以引導傳送被該第一黏貼滾輪移除的該包膜板材的保護膜至該第一收集區的收集傳送帶、及設於該薄膜移除安裝架的上端並與該收集傳送帶連接以驅動該收集傳送帶引導傳送工作的收集驅動源，該收集驅動源與該控制裝置電連接。
8. 如請求項7所述的撕膜裝置，其中，該第一收集元件還包括設於該薄膜移除安裝架的上端並位於該第一黏貼滾輪和該收集驅動源的上方以引導被該第一黏貼滾輪移除的該包膜板材的保護膜至該第一收集區的第一導向上框件。
9. 如請求項8所述的撕膜裝置，其中，該第一導向上框件包括位於該第一黏貼滾輪的上方並遮蓋該第一黏貼滾輪的遮蓋段、與該遮蓋段相連且位於該收集傳送帶的上方並延伸遮蓋該收集傳送帶的延伸段、及與 該延伸段相連以使被該第一黏貼滾輪移除的該包膜板材的保護膜朝下移動的朝下導向段。
10. 如請求項9所述的撕膜裝置，其中，該第一收集元件還包括設於該薄膜移除安裝架的下端以引導被該第一黏貼滾輪移除的該包膜板材的保護膜至該第一收集區的第一導向下框件。
11. 如請求項10所述的撕膜裝置，其中，該第一導向下框件包括與該朝下導向段相對以接收被該第一黏貼滾輪移除的該包膜板材的保護膜的第一接收段、及與該第一接收段相連以引領被該第一黏貼滾輪移除的該包膜板材的保護膜至該第一收集區的第一引領段。
12. 如請求項7所述的撕膜裝置，其中，該薄膜移除驅動源與該收集驅動源為重合設置。
13. 如請求項1所述的撕膜裝置，其中，該第二收集元件包括位於該薄膜移除安裝架的下端以供被該第二黏貼滾輪移除的該包膜板材的保護膜停靠收集的第二收集區、設於該薄膜移除安裝架的下端以引導被該第二黏貼滾輪移除的該包膜板材的保護膜至該第二收集區的第二導向下框件。
14. 如請求項13所述的撕膜裝置，其中，該第二導向下框件包括用以接收被該第二黏貼滾輪移除的該包膜板材的保護膜的第二接收段、及與該第二接收段相連以引領被該第二黏貼滾輪移除的該包膜板材的保護膜至該第二收集區的第二引領段。
15. 如請求項1所述的撕膜裝置，其中，該薄膜收集裝置還包括設於該薄膜移除安裝架上以對由該第一收集元件和該第二收集元件收集的保護 膜進行壓縮以減少該保護膜的佔用空間的壓膜機構。
16. 如請求項1所述的撕膜裝置，其中，該後輸送段包括後輸送安裝架、沿該後輸送安裝架的延伸方向佈置在該後輸送安裝架上的若干個後輸送膠輥、及設於該後輸送安裝架上並與若干個該後輸送膠輥連接以驅動若干個該後輸送膠輥工作的的後輸送驅動源，該後輸送驅動源與該控制裝置電連接；該不良品暫存裝置包括設於該機架上且位於該後輸送段下方的暫存支座、移動設於該暫存支座上並可移動穿過若干個該後輸送膠輥的暫存架、及設於該暫存支座上以驅動該暫存架上下滑動的暫存驅動模組，該暫存驅動模組與該控制裝置電連接。
17. 如請求項16所述的撕膜裝置，其中，該暫存架包括連接板件、及設於該連接板件上且呈間隔設置以盛放撕膜不良品的若干個支撐桿陣列，任一個該支撐桿陣列由多個沿同一直線方向間隔佈置的支撐桿組成，且每個該支撐桿可移動穿過位於該後輸送段上的相鄰兩個該後輸送膠輥形成的空隙。
18. 如請求項1所述的撕膜裝置，其中，該前輸送段包括前輸送安裝架、沿該前輸送安裝架的延伸方向佈置在該前輸送安裝架上的若干個前輸送膠輥、及設於該前輸送安裝架上並與若干個該前輸送膠輥連接以驅動若干個該前輸送膠輥工作的的前輸送驅動源，該前輸送驅動源與該控制裝置電連接；該第一靠中移動構件包括第一移動塊、及間隔設於該第一移動塊上的若干個第一定位柱，每個該第一定位柱穿過位於該前輸送段上的相 鄰兩個該前輸送膠輥形成的空隙；該第二靠中移動構件包括第二移動塊、及間隔設於該第二移動塊上的若干個第二定位柱，每個該第二定位柱穿過位於該前輸送段上的相鄰兩個該前輸送膠輥形成的空隙；該靠中驅動源分別與該第一移動塊、該第二移動塊連接。
19. 如請求項1所述的撕膜裝置，其中，該對中裝置還包括設於該前輸送段上以感應是否有該包膜板材置於該前輸送段上並將相關情況的信號發送至該控制裝置以控制該第一靠中移動構件和該第二靠中移動構件進行相應工作的中心定位感測器，該中心定位感測器與該控制裝置電連接。
20. 如請求項19所述的撕膜裝置，其中，該中心定位感測器包括用以感應該包膜板材的位置並可將相關情況的信號發送至該控制裝置以控制該第一靠中移動構件和該第二靠中移動構件快速調整該包膜板材的設置位置的第一中心定位感測器、及用以感應該包膜板材的位置並可將相關情況的信號發送至該控制裝置以控制該第一靠中移動構件和該第二靠中移動構件精細調整該包膜板材的設置位置的第二中心定位感測器。
21. 如請求項1所述的撕膜裝置，其中，該包膜鬆開裝置還包括一沿該包膜鬆開安裝板的橫向方向移動設於該包膜鬆開安裝板上的包膜鬆開移動板、及設於該包膜鬆開安裝板上並與該包膜鬆開移動板連接以驅動該包膜鬆開移動板移動的移動板驅動源，該包膜鬆開移動板的中間位置處開設有一可供該包膜板材通過的第二包膜鬆開進出口，該第二包 膜鬆開進出口和該第一包膜鬆開進出口相對設置並相通，該移動板驅動源與該控制裝置電連接；該第一包膜鬆開構件和該第二包膜鬆開構件呈上下移動分設於該包膜鬆開移動板的上下兩端。
22. 如請求項21所述的撕膜裝置，其中，該第一包膜鬆開構件包括移動設於該包膜鬆開移動板的上端以用於與該包膜板材上端的保護膜滾動接觸的第一搓輪、及與該第一搓輪連接以驅動該第一搓輪移動的第一包膜鬆開驅動源，該第一包膜鬆開驅動源與該控制裝置電連接；該第二包膜鬆開構件包括移動設於該包膜鬆開移動板的下端以用於與該包膜板材下端的保護膜滾動接觸的第二搓輪、及與該第二搓輪連接以驅動該第二搓輪移動的第二包膜鬆開驅動源，該第二包膜鬆開驅動源與該控制裝置電連接。
23. 如請求項1所述的撕膜裝置，其中，該包膜鬆開裝置還包括設於該包膜鬆開安裝板上以感應是否有該包膜板材經過該第一包膜鬆開構件與該第二包膜鬆開構件之間並可將相關情況的信號發送至該控制裝置以控制該第一包膜鬆開構件和該第二包膜鬆開構件進行相應工作的包膜鬆開感應器，該包膜鬆開感應器與該控制裝置電連接。
24. 如請求項1至23中任一項所述的撕膜裝置，其中，還包括用以去除積聚在該薄膜移除裝置上的灰塵的除塵裝置，該除塵裝置包括設於該薄膜移除安裝架的上端並靠近該第一黏貼滾輪的第一除塵元件、及設於該薄膜移除安裝架的下端並靠近該第二黏貼滾輪的第二除塵元件。
25. 如請求項24所述的撕膜裝置，其中，該第一除塵元件包括可移動靠近 該第一黏貼滾輪的第一除塵構件、及設於該薄膜移除安裝架的上端並與該第一除塵構件連接以可驅動該第一除塵構件移動的第一除塵驅動源，該第一除塵驅動源與該控制裝置電連接。
26. 如請求項25所述的撕膜裝置，其中，該第一除塵驅動構件包括第一除塵定位柱、捲設在該第一除塵定位柱上的第一黏貼膠帶。
27. 如請求項24所述的撕膜裝置，其中，該第二除塵元件包括可移動靠近該第二黏貼滾輪的第二除塵構件、及設於該薄膜移除安裝架的下端並與該第二除塵構件連接以可驅動該第二除塵構件移動的第二除塵驅動源，該第一除塵驅動源與該控制裝置電連接。
28. 如請求項27所述的撕膜裝置，其中，該第二除塵驅動構件包括第二除塵定位柱、捲設在該第二除塵定位柱上的第二黏貼膠帶。
29. 如請求項1至23中任一項所述的撕膜裝置，其中，還包括用以去除保護膜與板材之間產生的靜電的除靜電裝置，該除靜電裝置包括設於該薄膜移除安裝架的上端並靠近該第一黏貼滾輪的第一除靜電單元、及設於該薄膜移除安裝架的下端並靠近該第二黏貼滾輪的第二除靜電單元。