CN111787704A - 一种撕膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种撕膜机，其包括一上剥膜件，上剥膜件的上轮组具有反方向转动的第一、第二上轮杆，一下轮组包括反方向转动的第一、第二下轮杆，多个第一皮带，其两端分别环绕第一上轮杆及第一下轮杆，多个第二皮带，其两端分别环绕第二上轮杆及第二下轮杆；而一中间轮组的第一、第二、第三中轮杆分别抵压多个第一、第二皮带的中间位置，让多个第一、第二皮带以一角度朝向撕膜机的后端方向向上弯折延伸；以使多个第一、第二皮带之间所夹持的薄膜能通过上轮组后端的一导引组件，准确掉落于一上容纳箱内。

Description

一种撕膜机

技术领域

本发明涉及一种撕膜机，尤指一种可以有效缩短长度，以顺利安装在较小室内规格长度的厂房内的撕膜机。

背景技术

在印刷电路板的制造过程中，基板在曝光之前，皆会在基板的上、下表面分别形成光阻层及黏附于光阻层表面的薄膜，在曝光之后，再将薄膜剥离以使光阻层外露，以进行后续的显影及蚀刻程序。而现有以撕膜机剥离薄膜的方式，主要是通过压花轮在薄膜表面上滚压之后，再以黏轮将薄膜剥离。但在压花轮施力滚压的过程中，很容易因施力滚压的力道过大，而造成光阻层及基板的损坏。

因此，如中国台湾公告号为I647987的专利自动剥膜机及其剥膜方法所示，提供了一种将薄膜剥离的自动剥膜机，其主要包括输送单元、阻挡单元、夹持单元、辗压单元、第一吹气单元以及剥膜单元。其剥膜方法先以输送单元输送平板，再以阻挡单元阻挡于平板的前端缘，同时以夹持单元夹持定位平板，之后再使辗压单元移动以辗压平板的前端缘，使平板上的至少一薄膜的前端缘产生至少一平行于平板前端缘的皱折，同时以第一吹气单元吹动并掀起至少一薄膜前端缘所产生的至少一皱折，而在辗压单元及夹持单元复位之后，则让平板继续移动，使剥膜单元延着至少一薄膜的前端缘将至少一薄膜剥离。

上述剥膜单元还包括一上剥膜件及一下剥膜件，上剥膜件及下剥膜件分别位于后输送段的上、下两端，用于剥离基板上的至少一薄膜。上剥膜件包括相邻的第一上皮带轮组及第二上皮带轮组，且第一上皮带轮组与第二上皮带轮组以反向的方向转动，以夹带基板上方的薄膜，并向上斜向移动薄膜以置放于剥膜机前端上方的一容纳箱内；而下剥膜件包括相邻的第一下皮带轮组及第二下皮带轮组，且第一下皮带轮组与第二下皮带轮组以反向的方向转动，以夹带基板下方的薄膜，并向下斜向移动薄膜以置放于剥膜机下方的另一容纳箱内。

但，上述的一容纳箱设置于剥膜机前端的前输送段的上方，其与剥膜机配置在同一直在线，如此一来，为了增加放置容纳箱的空间，将使得整个剥膜机(撕膜机)的长度需要大幅延长，而无法顺利安装在较小室内规格长度的厂房内。

发明内容

有鉴于此，为了提供一种有别于现有技术的结构，并改善上述的缺点，提出本发明的技术方案。

本发明的目的在提供一种撕膜机，能解决现有剥膜机的整体长度太长而无法安装在较小室内规格厂房内的问题，而能将撕膜机的整体长度大幅降低，以节省容纳及安装空间，让剥膜作业能顺利完成。

为达上述目的，本发明所设计的撕膜机的前端具有前输送段，用于输送薄板使其沿着由前端朝向后端的输送方向移动，薄板通过阻挡单元及夹持单元的阻挡定位，再通过一组压花轮在薄膜表面上滚压之后，让薄板继续延着后输送段向后输送，同时通过上剥膜件的多个第一皮带与多个第二皮带的夹持以剥离薄板上方的薄膜，让薄膜斜向向上移动而掉落于上容纳箱内，其主要的技术特点在于：上剥膜件包括上轮组、中间轮组及下轮组，上轮组包括间隔并列且以反方向转动的第一上轮杆及第二上轮杆，下轮组包括间隔并列且以反方向转动的第一下轮杆及第二下轮杆，多个第一皮带的两端分别环绕第一上轮杆及第一下轮杆，多个第二皮带的两端分别环绕第二上轮杆及第二下轮杆；中间轮组包括间隔并列的第一中轮杆、第二中轮杆及第三中轮杆，第一中轮杆、第二中轮杆及第三中轮杆分别抵压于多个第一皮带与多个第二皮带的中间位置，以让多个第一皮带与多个第二皮带先以撕膜机的前端方向向上延伸，再以一角度朝向撕膜机的后端方向向上延伸；上容纳箱位于该上轮组的后端下方；以及上轮组的后端具有导引组件，用于导引多个第一皮带与多个第二皮带之间所夹持的薄膜，以准确掉落于上容纳箱内。

其中，本发明还包括一下剥膜件，上剥膜件及下剥膜件分别位于后输送段的上、下两端，用于剥离薄板上的至少一薄膜。

其中，导引组件包括上导引件及下导引件，上导引件与下导引件之间具有一导引通道，用于限位并让多个第一皮带与多个第二皮带之间所夹持的薄膜通过。

其中，上述第一上轮杆具有轴向间隔排列的多个第一环形槽；上导引件包括多个间隔并列的上弧形杆，多个上弧形杆的一端穿过多个第一环形槽的底部，多个上弧形杆的另一端分别以远离第一上轮杆的后端方向向后延伸。而第二上轮杆具有轴向间隔排列的多个第二环形槽，下导引件包括多个间隔并列的下弧形杆，多个下弧形杆的一端穿过多个第二环形槽的顶部，多个下弧形杆的另一端分别以远离第二上轮杆的后端方向向后延伸。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的较佳实施例的立体外观示意图；

图2为本发明的较佳实施例的侧剖面示意图；

图3为本发明的较佳实施例的使用状态示意图。

附图标记说明

撕膜机1 薄板11

薄膜111,112 前输送段12

阻挡单元13 夹持单元14

压花轮15 吹气单元16

后输送段17 上容纳箱18

下容纳箱19 上剥膜件2

第一皮带21 第二皮带22

上轮组23 第一上轮杆231

第二上轮杆232 第一环形槽233

第二环形槽234 中间轮组24

第一中轮杆241 第二中轮杆142

第三中轮杆243 下轮组25

第一下轮杆251 第二下轮杆252

下剥膜件3 第一下皮带轮组31

第二下皮带轮组32 导引组件4

上导引件41 上弧形杆411

下导引件42 下弧形杆421

导引通道43 机台9

支撑杆91,92。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图3，其为本发明撕膜机1的较佳实施例，用于剥离一薄板11上的至少一薄膜(111,112)，薄板11为印刷电路板之类的板体。实施时，撕膜机1输入薄板11的一端界定为撕膜机1的前端，输出薄板11的一端界定为撕膜机1的后端，撕膜机1的前端具有一前输送段12，前输送段12由多个水平间隔排列的滚筒所组成，用于输送薄板11使其沿着由撕膜机1前端朝向后端的输送方向移动。薄板11通过一阻挡单元13及一夹持单元14的阻挡定位，再通过一组压花轮15在薄膜111表面上滚压以于薄膜111前端边缘形成皱折之后，以一吹气单元16吹气，让薄板11继续延着一后输送段17向后移动以剥离薄膜111，同时通过一上剥膜件2的多个第一皮带21与多个第二皮带22的夹持以剥离薄板11上方的薄膜111，使薄膜111掉落于一上容纳箱18内。而上剥膜件2与下剥膜件3分别位于后输送段17的上、下两端；且下剥膜件3包括相邻的第一下皮带轮组31及第二下皮带轮组32，第一下皮带轮组31与第二下皮带轮组32以反方向转动，以夹持并向下带动薄膜112，使薄膜112掉落于下剥膜件3下方的下容纳箱19内。

上剥膜件2还包括一上轮组23、一中间轮组24及一下轮组25，其中，上轮组23包括间隔并列且以反方向转动的第一上轮杆231及第二上轮杆232，第一上轮杆231具有轴向间隔排列的多个第一环形槽233，第二上轮杆232具有轴向间隔排列的多个第二环形槽234。下轮组25包括间隔并列且以反方向转动的第一下轮杆251及第二下轮杆252，多个间隔并列的第一皮带21的上、下两端分别环绕第一上轮杆231及第一下轮杆251，多个间隔并列的第二皮带22的上、下两端分别环绕第二上轮杆232及第二下轮杆252。而中间轮组24则是位于上轮组23与下轮组25的中间前方的位置，中间轮组24包括间隔并列的第一中轮杆241、第二中轮杆142及第三中轮杆243，第一中轮杆241容纳于第一皮带21之内，第二中轮杆142容纳于第二皮带22之内，第三中轮杆243向前横向抵压住第二皮带22，三个轮杆水平间隔并列，且第一中轮杆241、第二中轮杆242及第三中轮杆243分别抵压多个第一皮带21与多个第二皮带22的中间位置，以此让多个第一皮带21与多个第二皮带22由下而上，先以撕膜机1的前端方向向上斜向延伸，再以一钝角角度朝向撕膜机1的后端方向向上延伸。

上容纳箱18位于上轮组23的后端下方；且在上轮组23的后端具有一导引组件4，在本实施例中，导引组件4包括一上导引件41及一下导引件42，上导引件41包括多个间隔并列的上弧形杆411，多个上弧形杆411的一端穿过第一上轮杆231的多个第一环形槽233底部，并固定于机台9的一支撑杆91上，多个上弧形杆411的另一端分别以远离第一上轮杆231的后端方向向后延伸。下导引件42包括多个间隔并列的下弧形杆421，多个下弧形杆421的一端穿过第二上轮杆232的多个第二环形槽234顶部，并固定于机台9的另一支撑杆92上，而多个下弧形杆421的另一端则分别以远离第二上轮杆232的后端方向向后延伸，以在上导引件41的多个上弧形杆411与下导引件42的多个第二环形槽234之间形成一导引通道43。

由此，如图3所示，当薄板11上方的薄膜111通过压花轮15滚压以于薄膜111前端边缘形成皱折之后，多组反方向转动的第一皮带21及第二皮带22形成多个具有弹性的夹膜组合，将薄膜111的前端缘夹持于多个第一皮带21及多个第二皮带22之间，使薄膜111顺畅的剥离薄板11的上表面，并在薄膜111向上移动而到达上轮组23的位置时，通过导引通道43的限位及导引，即可让薄膜111准确掉落于上容纳箱18内。

因此，本发明具有以下的优点：

1、本发明的多个第一皮带与多个第二皮带同时以撕膜机的前端方向向上斜向延伸，再以朝向撕膜机的后端方向向上延伸，以形成一钝角角度，因此，可以让上容纳箱由原先的多个第一皮带的前端位置调整至多个第二皮带的后端位置，使撕膜机的整体长度大幅降低，进而能安装在较小室内规格的厂房内，并能节省容纳空间，以方便搬运及储存。

2、本发明的上容纳箱位于上轮组的后端下方，且在上轮组的后端具有一导引组件，因此，在薄板上方的薄膜撕离之后，可以有效的向上及横向导引，让薄膜能准确的掉落在上容纳箱之中，以达到自动化的效果。

综上所述，本发明可达到预期的目的，提供一种能有效缩短长度以节省容纳空间、方便搬运及储存，并能有效导引薄膜以进行收集储存的撕膜机，极具产业上利用的价值。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种撕膜机，用于剥离一薄板上的至少一薄膜，输入薄板的一端界定为该撕膜机的前端，输出薄板的一端界定为该撕膜机的后端，该撕膜机的前端具有一前输送段，用于输送薄板使其沿着由前端朝向后端的输送方向移动，薄板通过一阻挡单元及一夹持单元的阻挡定位，再通过一组压花轮在薄膜表面上滚压之后，让薄板继续延着一后输送段向后输送，同时通过一上剥膜件的多个第一皮带与多个第二皮带的夹持以剥离薄板上方的薄膜，让薄膜斜向向上移动而掉落于一上容纳箱内，其特征在于：

该上剥膜件还包括一上轮组、一中间轮组及一下轮组，该上轮组包括间隔并列且以反方向转动的一第一上轮杆及一第二上轮杆，该下轮组包括间隔并列且以反方向转动的一第一下轮杆及一第二下轮杆，该多个第一皮带的两端分别环绕该第一上轮杆及该第一下轮杆，该多个第二皮带的两端分别环绕该第二上轮杆及该第二下轮杆；该中间轮组包括间隔并列的一第一中轮杆、一第二中轮杆及一第三中轮杆，该第一中轮杆、该第二中轮杆及该第三中轮杆分别抵压该多个第一皮带与该多个第二皮带的中间位置，以让该多个第一皮带与该多个第二皮带先以该撕膜机的前端方向向上延伸，再以一角度朝向该撕膜机的后端方向向上延伸；

该上容纳箱位于该上轮组的后端下方；以及

该上轮组的后端具有一导引组件，用于导引该多个第一皮带与该多个第二皮带之间所夹持的薄膜，以准确掉落于该上容纳箱内。

2.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于，还包括一下剥膜件，该上剥膜件及该下剥膜件分别位于该后输送段的上、下两端，用于剥离薄板上的至少一薄膜。

3.根据权利要求2所述的撕膜机，其特征在于，该下剥膜件包括相邻的一第一下皮带轮组及一第二下皮带轮组，该第一下皮带轮组与该第二下皮带轮组以反方向转动。

4.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于，该导引组件包括一上导引件及一下导引件，该上导引件与该下导引件之间具有一导引通道，用于限位并让该多个第一皮带与该多个第二皮带之间所夹持的薄膜通过。

5.根据权利要求4所述的撕膜机，其特征在于，该第一上轮杆具有轴向间隔排列的多个第一环形槽；该上导引件包括多个间隔并列的上弧形杆，该多个上弧形杆的一端穿过该多个第一环形槽的底部，该多个上弧形杆的另一端分别以远离该第一上轮杆的后端方向向后延伸。

6.根据权利要求4或5所述的撕膜机，其特征在于，该第二上轮杆具有轴向间隔排列的多个第二环形槽，该下导引件包括多个间隔并列的下弧形杆，该多个下弧形杆的一端穿过该多个第二环形槽的顶部，该多个下弧形杆的另一端分别以远离该第二上轮杆的后端方向向后延伸。

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