TWI723925B - 撕膜機 - Google Patents

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TWI723925B
TWI723925B TW109125156A TW109125156A TWI723925B TW I723925 B TWI723925 B TW I723925B TW 109125156 A TW109125156 A TW 109125156A TW 109125156 A TW109125156 A TW 109125156A TW I723925 B TWI723925 B TW I723925B
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張安楠
張孝宣
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鴻鉑科技有限公司
廣武自動機械股份有限公司
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Abstract

一種撕膜機,其包括一上剝膜件,上剝膜件之上輪組具有反方向轉動之第一、第二上輪桿,一下輪組包括反方向轉動之第一、第二下輪桿,複數個第一皮帶之兩端分別環繞第一上輪桿及第一下輪桿,複數個第二皮帶之兩端分別環繞第二上輪桿及第二下輪桿;而一中間輪組之第一、第二、第三中輪桿分別抵壓複數個第一、第二皮帶之中間位置,讓複數個第一、第二皮帶以一角度朝向撕膜機之後端方向向上彎折延伸;藉以使複數個第一、第二皮帶之間所夾置之薄膜能通過上輪組後端之一導引組件,以準確掉落於一上容納箱內。

Description

撕膜機
本創作係有關一種撕膜機,尤指一種可以有效縮短長度,以順利安裝在較小室內規格長度的廠房內者。
在印刷電路板的製造過程中,基板在曝光之前,皆會在基板之上、下表面分別形成光阻層及黏附於光阻層表面之薄膜,在曝光之後,再將薄膜剝離以使光阻層外露,以進行後續之顯影及蝕刻程序。而現有以撕膜機剝離薄膜之方式,主要是藉由壓花輪在薄膜表面上滾壓之後,再以黏輪將薄膜剝離。但在壓花輪施力滾壓的過程中,很容易因施力滾壓的力道過大,而造成光阻層及基板的損壞。
因此,如中華民國公告第I647987號之「自動剝膜機及其剝膜方法」專利案所示,即提供了一種將薄膜剝離之自動剝膜機,其主要包括輸送單元、阻擋單元、夾持單元、輾壓單元、第一吹氣單元以及剝膜單元。其剝膜方法係先以輸送單元輸送平板,再以阻擋單元阻擋於平板之前端緣,同時以夾持單元夾持定位平板,之後再使輾壓單元移動以輾壓平板之前端緣,使平板上之至少一薄膜之前端緣產生至少一平行於平板前端緣之皺摺,同時以第一吹氣單元吹動並掀起至少一薄膜前端緣所產生之至少一皺摺,而在輾壓單元及夾持單元復位之後,則讓平板繼續移動,使剝膜 單元延著至少一薄膜之前端緣將至少一薄膜剝離。
上述剝膜單元更包括一上剝膜件及一下剝膜件,上剝膜件及下剝膜件分別位於後輸送段之上、下兩端,供剝離基板上之至少一薄膜。上剝膜件包括相鄰之第一上皮帶輪組及第二上皮帶輪組,且第一上皮帶輪組與第二上皮帶輪組係以反向之方向轉動,藉以夾帶基板上方之薄膜,並向上斜向移動薄膜以置放於剝膜機前端上方的一容納箱內;而下剝膜件包括相鄰之第一下皮帶輪組及第二下皮帶輪組,且第一下皮帶輪組與第二下皮帶輪組係以反向之方向轉動,藉以夾帶基板下方之薄膜,並向下斜向移動薄膜以置放於剝膜機下方的另一容納箱內。
惟,上述之一容納箱係設置於剝膜機前端之前輸送段之上方,其與剝膜機係配置在同一直線上,如此一來,為了增加放置容納箱之空間,將使得整個剝膜機(撕膜機)之長度需要大幅延長,而無法順利安裝在較小室內規格長度的廠房內。
有鑑於此,為了提供一種有別於習用技術之結構,並改善上述之缺點,發明人積多年的經驗及不斷的研發改進,遂有本創作之產生。
本創作之一目的在提供一種撕膜機,俾能解決習用剝膜機之整體長度太長而無法安裝在較小室內規格廠房內的問題,而能將撕膜機之整體長度大幅降低,以節省容納及安裝空間,讓剝膜作業能順利完成。
為達上述之目的,本創作所設之撕膜機的前端具有前輸送段,供輸送薄板使沿著由前端朝向後端之輸送方向移動,薄板經由阻擋單元及夾持單元之阻擋定位,再經由一組壓花輪在薄膜表面上滾壓之後,讓 薄板繼續延著後輸送段向後輸送,同時經由上剝膜件之複數個第一皮帶與複數個第二皮帶之夾持以剝離薄板上方之薄膜,讓薄膜斜向向上移動而掉落於上容納箱內,其主要的技術特點在於:上剝膜件包括上輪組、中間輪組及下輪組,上輪組包括間隔併列且以反方向轉動之第一上輪桿及第二上輪桿,下輪組包括間隔併列且以反方向轉動之第一下輪桿及第二下輪桿,複數個第一皮帶之兩端分別環繞第一上輪桿及第一下輪桿,複數個第二皮帶之兩端分別環繞第二上輪桿及第二下輪桿;中間輪組包括間隔併列之第一中輪桿、第二中輪桿及第三中輪桿,第一中輪桿、第二中輪桿及第三中輪桿分別抵壓複數個第一皮帶與複數個第二皮帶之中間位置,藉以讓複數個第一皮帶與複數個第二皮帶先以撕膜機之前端方向向上延伸,再以一角度朝向撕膜機之後端方向向上延伸;上容納箱位於該上輪組之後端下方;以及上輪組之後端具有導引組件,供導引複數個第一皮帶與複數個第二皮帶之間所夾置之薄膜,以準確掉落於上容納箱內。
實施時,本創作更包括一下剝膜件,上剝膜件及下剝膜件分別位於後輸送段之上、下兩端,供剝離薄板上之至少一薄膜。
實施時,導引組件包括上導引件及下導引件,上導引件與下導引件之間具有一導引通道,供限位並讓複數個第一皮帶與複數個第二皮帶之間所夾置之薄膜通過。
實施時,上述第一上輪桿具有軸向間隔排列之複數個第一環形槽;上導引件包括複數個間隔併列之上弧形桿,複數個上弧形桿之一端穿過複數個第一環形槽之底部,複數個上弧形桿之另一端分別以遠離第一上輪桿之後端方向向後延伸。而第二上輪桿具有軸向間隔排列之複數個第 二環形槽,下導引件包括複數個間隔併列之下弧形桿,複數個下弧形桿之一端穿過複數個第二環形槽之頂部,複數個下弧形桿之另一端分別以遠離第二上輪桿之後端方向向後延伸。
為進一步了解本創作,以下舉較佳之實施例,配合圖式、圖號,將本創作之具體構成內容及其所達成的功效詳細說明如下。
1:撕膜機
11:薄板
111,112:薄膜
12:前輸送段
13:阻擋單元
14:夾持單元
15:壓花輪
16:吹氣單元
17:後輸送段
18:上容納箱
19:下容納箱
2:上剝膜件
21:第一皮帶
22:第二皮帶
23:上輪組
231:第一上輪桿
232:第二上輪桿
233:第一環形槽
234:第二環形槽
24:中間輪組
241:第一中輪桿
242:第二中輪桿
243:第三中輪桿
25:下輪組
251:第一下輪桿
252:第二下輪桿
3:下剝膜件
31:第一下皮帶輪組
32:第二下皮帶輪組
4:導引組件
41:上導引件
411:上弧形桿
42:下導引件
421:下弧形桿
43:導引通道
9:機台
91,92:支撐桿
第1圖係為本創作之較佳實施例之立體外觀示意圖。
第2圖係為本創作之較佳實施例之側剖面示意圖。
第3圖係為本創作之較佳實施例之使用狀態示意圖。
請參閱第1~3圖所示,其為本創作撕膜機1之較佳實施例,係供剝離一薄板11上之至少一薄膜(111,112),薄板11係為印刷電路板之類的板體。實施時,撕膜機1輸入薄板11之一端界定為撕膜機1之前端,輸出薄板11之一端界定為撕膜機1之後端,撕膜機1之前端具有一前輸送段12,前輸送段12係由複數個水平間隔排列之滾筒所組成,供輸送薄板11使沿著由撕膜機1前端朝向後端之輸送方向移動。薄板11經由一阻擋單元13及一夾持單元14之阻擋定位,再經由一組壓花輪15在薄膜111表面上滾壓以於薄膜111前端邊緣形成皺摺之後,以一吹氣單元16吹氣,讓薄板11繼續延著一後輸送段17向後移動以剝離薄膜111,同時經由一上剝膜件2之複數個第一皮帶21與複數個第二皮帶22之夾持以剝離薄板11上方之薄膜111,使薄膜111掉落於一上容納箱18內。而上剝膜件2與下剝膜件3分別位於後輸送段17之上、下兩端;且 下剝膜件3包括相鄰之第一下皮帶輪組31及第二下皮帶輪組32,第一下皮帶輪組31與第二下皮帶輪組32以反方向轉動,藉以夾持並向下帶動薄膜112,使薄膜112掉落於下剝膜件3下方的下容納箱19內。
上剝膜件2更包括一上輪組23、一中間輪組24及一下輪組25,其中,上輪組23包括間隔併列且以反方向轉動之第一上輪桿231及第二上輪桿232,第一上輪桿231具有軸向間隔排列之複數個第一環形槽233,第二上輪桿232具有軸向間隔排列之複數個第二環形槽234。下輪組25包括間隔併列且以反方向轉動之第一下輪桿251及第二下輪桿252,複數個間隔併列的第一皮帶21之上、下兩端分別環繞第一上輪桿231及第一下輪桿251,複數個間隔併列的第二皮帶22之上、下兩端分別環繞第二上輪桿232及第二下輪桿252。而中間輪組24則是位於上輪組23與下輪組25之中間前方之位置,中間輪組24包括間隔併列之第一中輪桿241、第二中輪桿242及第三中輪桿243,第一中輪桿241容納於第一皮帶21之內,第二中輪桿242容納於第二皮帶22之內,第三中輪桿243向前橫向抵壓住第二皮帶22,三個輪桿水平間隔併列,且第一中輪桿241、第二中輪桿242及第三中輪桿243分別抵壓複數個第一皮帶21與複數個第二皮帶22之中間位置,藉以讓複數個第一皮帶21與複數個第二皮帶22由下而上,先以撕膜機1之前端方向向上斜向延伸,再以一鈍角角度朝向撕膜機1之後端方向向上延伸。
上容納箱18位於上輪組23之後端下方;且在上輪組23之後端具有一導引組件4,在本實施中,導引組件4包括一上導引件41及一下導引件42,上導引件41包括複數個間隔併列之上弧形桿411,複數個上弧形桿411之一端穿過第一上輪桿231之複數個第一環形槽233底部,並固定於機台9之 一支撐桿91上,複數個上弧形桿411之另一端分別以遠離第一上輪桿231之後端方向向後延伸。下導引件42包括複數個間隔併列之下弧形桿421,複數個下弧形桿421之一端穿過第二上輪桿232之複數個第二環形槽234頂部,並固定於機台9之另一支撐桿92上,而複數個下弧形桿421之另一端則分別以遠離第二上輪桿232之後端方向向後延伸,藉以在上導引件41之複數個上弧形桿411與下導引件42之複數個第二環形槽234之間形成一導引通道43。
藉此,如第3圖所示,當薄板11上方之薄膜111經由壓花輪15滾壓以於薄膜111前端邊緣形成皺摺之後,複數組反方向轉動之第一皮帶21及第二皮帶22形成複數個具有彈性之夾膜組合,將薄膜111之前端緣夾置於複數個第一皮帶21及複數個第二皮帶22之間,使薄膜111順暢的剝離薄板11之上表面,並在薄膜111向上移動而到達上輪組23之位置時,經由導引通道43之限位及導引,即可讓薄膜111準確掉落於上容納箱18內。
因此,本創作具有以下之優點:
1、本創作之複數個第一皮帶與複數個第二皮帶同時以撕膜機之前端方向向上斜向延伸,再以朝向撕膜機之後端方向向上延伸,以形成一鈍角角度,因此,可以讓上容納箱由原先之複數個第一皮帶之前端位置調整至複數個第二皮帶之後端位置,使撕膜機之整體長度大幅降低,進而能安裝在較小室內規格之廠房內,並能節省容納空間,以方便搬運及儲存。
2、本創作之上容納箱位於上輪組之後端下方,且在上輪組之後端具有一導引組件,因此,在薄板上方之薄膜撕離之後,可以有效的向上及橫向導引,讓薄膜能準確的掉落在上容納箱之中,以達到自動化之效果。
綜上所述,依上文所揭示之內容,本創作確可達到預期之目 的,提供一種能有效縮短長度以節省容納空間、方便搬運及儲存,並能有效導引薄膜以進行收集儲存之撕膜機,極具產業上利用之價值,爰依法提出發明專利申請。
1:撕膜機
12:前輸送段
13:阻擋單元
14:夾持單元
15:壓花輪
16:吹氣單元
17:後輸送段
18:上容納箱
19:下容納箱
2:上剝膜件
21:第一皮帶
22:第二皮帶
23:上輪組
231:第一上輪桿
232:第二上輪桿
24:中間輪組
241:第一中輪桿
242:第二中輪桿
243:第三中輪桿
25:下輪組
251:第一下輪桿
252:第二下輪桿
3:下剝膜件
31:第一下皮帶輪組
32:第二下皮帶輪組
4:導引組件
41:上導引件
411:上弧形桿
42:下導引件
421:下弧形桿
43:導引通道
9:機台
91,92:支撐桿

Claims (6)

  1. 一種撕膜機,係供剝離一薄板上之至少一薄膜,其中,輸入薄板之一端界定為該撕膜機之前端,輸出薄板之一端界定為該撕膜機之後端,該撕膜機之前端具有一前輸送段,供輸送薄板使沿著由前端朝向後端之輸送方向移動,薄板經由一阻擋單元及一夾持單元之阻擋定位,再經由一組壓花輪在薄膜表面上滾壓之後,讓薄板繼續延著一後輸送段向後輸送,同時經由一上剝膜件之複數個第一皮帶與複數個第二皮帶之夾持以剝離薄板上方之薄膜,讓薄膜斜向向上移動而掉落於一上容納箱內,其特徵在於:
    該上剝膜件更包括一上輪組、一中間輪組及一下輪組,該上輪組包括間隔併列且以反方向轉動之一第一上輪桿及一第二上輪桿,該下輪組包括間隔併列且以反方向轉動之一第一下輪桿及一第二下輪桿,該複數個第一皮帶之兩端分別環繞該第一上輪桿及該第一下輪桿,該複數個第二皮帶之兩端分別環繞該第二上輪桿及該第二下輪桿;該中間輪組包括間隔併列之一第一中輪桿、一第二中輪桿及一第三中輪桿,該第一中輪桿、該第二中輪桿及該第三中輪桿分別抵壓該複數個第一皮帶與該複數個第二皮帶之中間位置,藉以讓該複數個第一皮帶與該複數個第二皮帶先以該撕膜機之前端方向向上延伸,再以一角度朝向該撕膜機之後端方向向上延伸;
    該上容納箱位於該上輪組之後端下方;以及
    該上輪組之後端具有一導引組件,供導引該複數個第一皮帶與該複數個第二皮帶之間所夾置之薄膜,以準確掉落於該上容納箱內。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之撕膜機,其更包括一下剝膜件,該上剝膜件及該下剝膜件分別位於該後輸送段之上、下兩端,供剝離薄板上之至少一薄膜。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之撕膜機,其中該下剝膜件包括相鄰之一第一下皮帶輪組及一第二下皮帶輪組,該第一下皮帶輪組與該第二下皮帶輪組以反方向轉動。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之撕膜機,其中該導引組件包括一上導引件及一下導引件,該上導引件與該下導引件之間具有一導引通道,供限位並讓該複數個第一皮帶與該複數個第二皮帶之間所夾置之薄膜通過。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之撕膜機,其中該第一上輪桿具有軸向間隔排列之複數個第一環形槽;該上導引件包括複數個間隔併列之上弧形桿,該複數個上弧形桿之一端穿過該複數個第一環形槽之底部,該複數個上弧形桿之另一端分別以遠離該第一上輪桿之後端方向向後延伸。
  6. 如申請專利範圍第4或5項所述之撕膜機,其中該第二上輪桿具有軸向間隔排列之複數個第二環形槽,該下導引件包括複數個間隔併列之下弧形桿,該複數個下弧形桿之一端穿過該複數個第二環形槽之頂部,該複數個下弧形桿之另一端分別以遠離該第二上輪桿之後端方向向後延伸。
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