CN108696994B - 自动剥膜机及其剥膜方法 - Google Patents

Abstract

一种自动剥膜机及其剥膜方法，其中，自动剥膜机包括一输送单元、一阻挡单元、一夹持单元、一辗压单元、一第一吹气单元以及一剥膜单元。而其剥膜方法先以输送单元输送平板，再以阻挡单元阻挡于平板的前端缘，同时以夹持单元夹持定位平板，之后再使辗压单元移动至辗压平板的前端缘，使平板上的至少一薄膜的前端缘产生至少一平行于平板前端缘的皱折，同时以第一吹气单元吹动并掀起至少一薄膜前端缘所产生的至少一皱折，而在辗压单元及夹持单元复位之后，则使平板继续移动，使剥膜单元延着至少一薄膜的前端缘将至少一薄膜剥离。

Description

自动剥膜机及其剥膜方法

技术领域

本发明涉及一种剥膜机，尤指一种可将印刷电路板的光阻层上的薄膜剥离的自动剥膜机及其剥膜方法。

背景技术

在印刷电路板的制造过程中，基板在曝光之前，都会在基板的上、下表面分别形成光阻层及黏附于光阻层表面的薄膜，在曝光之后，再将薄膜剥离以使光阻层外露，以进行后续的显影及蚀刻程序。

现有剥膜机剥离薄膜的方式，主要是借由压花轮在薄膜表面上滚压之后，再以黏轮将薄膜剥离。但在压花轮施力滚压的过程中，很容易因施力滚压的力道过大，而造成光阻层及基板的损坏。因此，如中国台湾公开第201608946号的《剥膜机及其辗压装置》专利案所示，即提供了一种将薄膜剥离的剥膜机装置，其主要包括：一输送装置、一辗压装置及一剥离装置，其中，输送装置可沿输送方向输送板件，辗压装置包括一驱动机构及一旋转辗压件，驱动机构可带动旋转辗压件沿辗压方向移动以通过板件的前端缘辗压至外表面上，使薄膜凹陷变形形成压痕，以破坏薄膜与光阻层之间的黏着力，当旋转辗压件移离薄膜时，薄膜与光阻层之间形成气室，气室的开口形成于前端缘与光阻层之间，剥离装置包括一夹持吹气机构及一剥离机构，夹持吹气机构用以夹持前凸出部并可对开口吹气，以使薄膜邻近前端缘的部位剥离光阻层，剥离机构用以衔接薄膜邻近前端缘的部位，以将薄膜剥离光阻层。

借由上述剥膜机结构，确实可以提升剥离薄膜的效率。但是，在实际剥离薄膜的过程中发现，由于薄膜的厚度很薄且脆弱，在薄膜与光阻层之间形成气室，且气室的开口形成于前端缘与光阻层之间时，通过夹持吹气机构夹持前凸出部并对开口吹气，以使薄膜邻近前端缘的部位剥离的方法，并无法顺畅且全面性的使薄膜剥离，仍旧会有部分的薄膜脆片黏附于光阻层的表面上，并常由于薄膜脆片的面积太小而无法被检测到，而此种现象将会在整个印刷电路板的制造过程中，使基板面临报废的结果。

发明内容

有鉴于此，为了提供一种有别于现有技术的结构，并改善上述的缺点，发明人积多年的经验及不断的研发改进，遂有本发明的产生。

本发明的一目的在于提供一种自动剥膜机及其剥膜方法，以能解决现有剥膜机在薄膜剥离过程中，会有部分的薄膜脆片黏附于光阻层的表面上，而使基板报废的问题，使薄膜能顺畅且全面性的剥离，以提高产品质量，增加合格率，并有效避免因再次加工所产生的成本增加或因基板报废所造成的材料浪费。

为达上述的目的，本发明所设的自动剥膜机包括：一输送单元、一阻挡单元、一夹持单元、一辗压单元、一第一吹气单元以及一剥膜单元。其中，该输送单元包括一前输送段及一后输送段，供输送平板沿着由后朝前的输送方向移动；该阻挡单元位于前输送段的后端，阻挡单元连接第一驱动装置，供移动阻挡单元，以阻挡于平板的前端缘；该夹持单元位于前输送段的后端与阻挡单元之间，夹持单元连接第二驱动装置，供移动夹持单元，以夹持定位平板；该辗压单元位于前输送段的后端，辗压单元连接第三驱动装置，供移动辗压单元，以辗压平板的前端缘，使至少一薄膜的前端缘产生至少一平行于平板前端缘的皱折；该第一吹气单元位于前输送段的后端，第一吹气单元连接送气装置，供吹动并掀起至少一薄膜前端缘所产生的至少一皱折；而该剥膜单元位于后输送段的前端，供延着至少一薄膜的前端缘以将至少一薄膜剥离。

实施时，该辗压单元包括至少一上压花轮及至少一下压花轮，供分别辗压至少一薄膜的前端缘。该第一吹气单元包括一第一上吹气单元及一第一下吹气单元，第一上吹气单元具有至少一第一上吹气口，第一上吹气口的吹气方向与平板形成一倾斜角度，且由平板的前端朝向后端的方向向下吹动，而第一下吹气单元具有至少一第一下吹气口，第一下吹气口的吹气方向与平板形成一倾斜角度，且由平板的前端朝向后端的方向向上吹动。第一上吹气单元及第一下吹气单元形成于辗压单元上。

实施时，该剥膜单元包括一上剥膜件及一下剥膜件，上剥膜件及下剥膜件分别位于后输送段的上、下两端，供剥离基板上的至少一薄膜。该上剥膜件包括相邻的第一上皮带轮组及第二上皮带轮组，且第一上皮带轮组与第二上皮带轮组以反向的方向转动；该下剥膜件包括相邻的第一下皮带轮组及第二下皮带轮组，且第一下皮带轮组与第二下皮带轮组以反向的方向转动。

实施时，本发明还包括一第二吹气单元，第二吹气单元位于剥膜单元的后端，第二吹气单元连接一送气装置，且第二吹气单元包括第二上吹气单元及第二下吹气单元，第二上吹气单元具有至少一第二上吹气口，第二上吹气口的吹气方向与平板形成一倾斜角度，且由平板的前端朝向后端的方向向下吹动，而第二下吹气单元具有至少一第二下吹气口，第二下吹气口的吹气方向与平板形成一倾斜角度，且由平板的前端朝向后端的方向向上吹动。

实施时，本发明还包括一支撑单元，支撑单元具有可轴向伸缩的一伸缩杆，伸缩杆的顶端具有一中继滚筒。

本发明所设的自动剥膜机的剥膜方法包括下列步骤：a. 将平板置放于输送单元的前输送段的上方，以输送平板沿着由后朝前的输送方向移动；b. 以第一驱动装置驱动阻挡单元，使阻挡单元移动，以阻挡于平板的前端缘，再以第二驱动装置驱动夹持单元，以夹持定位平板；c. 以第三驱动装置驱动辗压单元，使辗压单元移动，以辗压平板的前端缘，使至少一薄膜的前端缘产生至少一平行于平板前端缘的皱折；同时以该第一吹气单元吹动并掀起至少一薄膜前端缘所产生的至少一皱折；d. 使辗压单元及夹持单元复位，继续使平板沿着由后朝前的输送方向移动，并使剥膜单元延着至少一薄膜的前端缘以将至少一薄膜剥离。

本发明的有益效果为：提高产品质量，增加合格率，并有效避免因再次加工所产生的成本增加或因基板报废所造成的材料浪费。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的立体外观示意图；

图2为图1的a部分的局部放大图；

图3为本发明的较佳实施例的剖面示意图；

图4为本发明的较佳实施例在输送平板时的使用状态示意图；

图5为本发明的较佳实施例在输送平板，且阻挡单元阻挡于平板前端缘时的使用状态示意图；

图6为图5的b部分的局部放大，且辗压单元辗压平板的前端缘，同时以第一吹气单元吹气时的使用状态示意图；

图7为本发明的较佳实施例在剥膜单元卷动剥离薄膜，且第二上吹气单元吹气时的使用状态示意图；

图8为图7的c部分的局部放大图。

附图标记说明

1 自动剥膜机 10 平板

101 薄膜 102 皱折

11 框架 12 上容器

13 下容器 2 输送单元

21 前输送段 22 后输送段

3 阻挡单元 31 顶板

32 第一驱动装置 4 夹持单元

41 上夹持座 42 下夹持座

43 第二驱动装置 5 辗压单元

51 上座 511 上压花轮

52 下座 521 下压花轮

53 第三驱动装置 6 第一吹气单元

61 第一上吹气单元 611 第一上吹气口

62 第一下吹气单元 621 第一下吹气口

63 送气装置 7 支撑单元

71 气压缸 711 伸缩杆

72 中继滚筒 8 剥膜单元

81 上剥膜件 811 第一上皮带轮组

812 第二上皮带轮组 82 下剥膜件

821 第一下皮带轮组 822 第二下皮带轮组

9 第二吹气单元 91 第二上吹气单元

911 第二上吹气口 92 第二下吹气单元

921 第二下吹气口。

具体实施方式

为进一步了解本发明，以下根据较佳的实施例，配合附图、图号，将本发明的具体构成内容及其所达成的功效详细说明如下。

本发明的自动剥膜机1供剥离一平板10的一基板上的至少一薄膜101，其中，该至少一薄膜101结合于基板至少一侧的光阻层上。实施时，该输入平板10的一端界定为自动剥膜机1的前端，输出平板10的一端界定为自动剥膜机1的后端，面对并接近使用者的一端界定为左侧，反向于该左侧并远离使用者的一端界定为右侧。而依平板10输送前进移动的方向界定出平板10的前端及后端。

请参阅图1~图3所示，其为本发明的自动剥膜机1的较佳实施例，包括：一框架11、一输送单元2、一阻挡单元3、一夹持单元4、一辗压单元5、一第一吹气单元6、一支撑单元7、一剥膜单元8以及一第二吹气单元9。其中，该框架11为长方体，框架11前端的输送单元2上方具有一上容器12，框架11后端的输送单元2下方具有一下容器13。

如图2、图3所示，该输送单元2为多个滚筒水平排列于框架11的中间位置而成，包括一前输送段21及一后输送段22，供输送平板10沿着由后朝前的输送方向移动。该阻挡单元3位于前输送段21的后端，阻挡单元3的上方向上延伸一顶板31，阻挡单元3连接一第一驱动装置32，借以横向或纵向驱动阻挡单元3，以移动阻挡单元3，使其阻挡于平板10的前端缘。该夹持单元4位于前输送段21的后端与阻挡单元3之间，夹持单元4包括一上夹持座41及一下夹持座42，上夹持座41及下夹持座42连接一第二驱动装置43，借以使上夹持座41及下夹持座42上、下相对移动，以夹持定位平板10。而该辗压单元5位于前输送段21及夹持单元4的后端。辗压单元5包括一上座51及一下座52，上座51前端一侧设有多个上压花轮511，下座52前端一侧设有多个下压花轮521，上座51及下座52连接一第三驱动装置53，借以使上座51及多个上压花轮511与下座52及多个下压花轮521上、下相对移动，同时使多个上压花轮511与及多个下压花轮521延着基板的前端缘一次或多次来回水平移动，以分别辗压基板上、下两侧薄膜101的前端缘，使两个薄膜101的前端缘产生一道平行于平板10前端缘的皱折102（如图6所示）。实施时，上述第一驱动装置32、第二驱动装置43及第三驱动装置53分别为伺服马达、齿轮及连动杆的组合，也可为气压缸的组合或是油压缸的组合。

该第一吹气单元6位于前输送段21的后端，第一吹气单元6包括一第一上吹气单元61及一第一下吹气单元62，第一上吹气单元61及第一下吹气单元62分别位于平板10的上方及下方，且较佳分别形成于辗压单元5的上座51及下座52上。实施时，第一上吹气单元61及第一下吹气单元62也可与上座51及下座52分离。第一上吹气单元61及第一下吹气单元62连接一空压机，该空压机作为送气装置63(如图7所示)。第一上吹气单元61具有多个第一上吹气口611，第一上吹气口611的吹气方向与平板10形成一倾斜角度，且由平板10的前端朝向后端的方向向下吹动，以吹动并掀起基板上方的薄膜101前端缘的皱折102（如图6所示）；而第一下吹气单元62具有多个第一下吹气口621，第一下吹气口621的吹气方向与平板10形成一倾斜角度，且由平板10的前端朝向后端的方向向上吹动，以吹动并掀起基板下方的薄膜101前端缘的皱折102（如图6所示）。

该支撑单元7以斜向固定于框架11上，支撑单元7包括一气压缸71及一中继滚筒72，气压缸71具有可轴向伸缩的一伸缩杆711，而中继滚筒72连结于伸缩杆711的顶端，借以在伸缩杆711伸长之后，使中继滚筒72定位于前输送段21及后输送段22之间，以支撑平板10沿着水平方向继续移动。

该剥膜单元8包括一上剥膜件81及一下剥膜件82，上剥膜件81及下剥膜件82分别位于后输送段22前端的上、下两端。其中，上剥膜件81包括相邻的一第一上皮带轮组811及一第二上皮带轮组812，且第一上皮带轮组811与第二上皮带轮组812以反向的方向转动，借以使基板上方的薄膜101前端缘夹置于第一上皮带轮组811与第二上皮带轮组812之间，由下而上卷动而掉落至上容器12内；而下剥膜件82包括相邻的一第一下皮带轮组821及一第二下皮带轮组822，且第一下皮带轮组821与第二下皮带轮组822以反向的方向转动，借以使基板下方的薄膜101夹置于第一下皮带轮组821与第二下皮带轮组822之间，由上而下卷动而掉落至下容器13内。

该第二吹气单元9位于剥膜单元8的后端，第二吹气单元9包括一第二上吹气单元91及一第二下吹气单元92，第二上吹气单元91及第二下吹气单元92分别位于平板10的上方及下方，且第二上吹气单元91及第二下吹气单元92连接送气装置63。另外，第二上吹气单元91具有多个第二上吹气口911，第二上吹气口91的吹气方向与平板10形成一倾斜角度，且由平板10的前端朝向后端的方向向下吹动；而第二下吹气单元92具有多个第二下吹气口921，第二下吹气口921的吹气方向与平板10形成一倾斜角度，且由平板10的前端朝向后端的方向向上吹动。

依据上述自动剥膜机1的结构，本发明的剥膜方法包括下列步骤：

a. 如图4所示，将一平板10置放于输送单元2的前输送段21的上方，以输送平板10沿着由后朝前的输送方向移动。

b. 以第一驱动装置32驱动阻挡单元3，使阻挡单元3的顶板31移动，以阻挡于平板10的前端缘，再如图5所示，以第二驱动装置43驱动夹持单元4，以夹持定位平板10。

c. 如图6所示，以第三驱动装置53驱动辗压单元5，使辗压单元5的上压花轮511及下压花轮521移动，以辗压平板10的前端缘，使至少一薄膜101的前端缘产生至少一平行于平板10前端缘的皱折102；同时以第一吹气单元6吹动并掀起至少一薄膜101前端缘所产生的至少一皱折102；以及

d. 如图7、图8所示，使辗压单元5及夹持单元4复位，伸长伸缩杆711，以使中继滚筒72定位于前输送段21及后输送段22之间，借以使平板10继续沿着由后朝前的输送方向移动。而在剥膜单元8延着薄膜101的前端缘平顺卷动剥离薄膜101的过程中，第二上吹气单元9的多个第二上吹气口911由平板10的前端朝向后端的方向向下吹动，第二下吹气单元9的多个第二下吹气口921由平板10的前端朝向后端的方向向上吹动，借以使至少一薄膜101向后掀动而逐渐剥离。

因此，本发明具有以下的优点：

1、本发明在薄膜的前端缘产生一道平行于平板前端缘的皱折时，同时以第一吹气单元对着皱折吹动以掀起该皱折，再以剥膜单元延着薄膜的前端缘平顺卷动以剥离薄膜，因此，可以顺畅且全面性的将薄膜剥离，而不会有残留的薄膜脆片黏附于基板上，而可有效增加合格率，并避免因再次加工所产生的成本增加或因基板报废所造成的材料浪费。

2、本发明在剥离薄膜的过程中，以两组具有弹性皮带的皮带轮组夹置于一薄膜的前端缘，再于皮带轮组反向转动并同时吹气时，使薄膜与基板逐渐分离，因此，可使剥离薄膜的力量更具有弹性，而可将平整的平板或不平整的平板的薄膜顺畅的剥离。

综上所述，依上文所述的内容，本发明确可达到预期的目的，提供一种能将薄膜顺畅且全面性剥离的自动剥膜机及其剥膜方法，极具产业上利用的价值，特依法提出发明专利申请。

Claims (10)

1.一种自动剥膜机，供剥离一平板的一基板上的至少一薄膜，其特征在于，输入平板的一端界定为该自动剥膜机的后端，输出平板的一端界定为该自动剥膜机的前端，该自动剥膜机包括：

一输送单元，包括一前输送段及一后输送段，供输送平板沿着由后朝前的输送方向移动；

一阻挡单元，位于该前输送段的前端，该阻挡单元连接一第一驱动装置，供移动该阻挡单元，以阻挡于平板的前端缘；

一夹持单元，位于该前输送段的前端与该阻挡单元之间，该夹持单元连接一第二驱动装置，供移动该夹持单元，以夹持定位平板；

一辗压单元，位于该前输送段的前端，该辗压单元连接一第三驱动装置，供移动该辗压单元，以辗压平板的前端缘，使至少一薄膜的前端缘产生至少一平行于平板前端缘的皱折；

一第一吹气单元，位于该前输送段的前端，该第一吹气单元连接一送气装置，供吹动并掀起至少一薄膜前端缘所产生的至少一皱折；以及

一剥膜单元，位于该后输送段的后端，供延着至少一薄膜的前端缘以将至少一薄膜剥离。

2.如权利要求1所述的自动剥膜机，其特征在于，该辗压单元包括至少一上压花轮及至少一下压花轮，供分别辗压该基板上、下两侧薄膜的前端缘。

3.如权利要求1所述的自动剥膜机，其特征在于，该第一吹气单元包括一第一上吹气单元及一第一下吹气单元，该第一上吹气单元具有至少一第一上吹气口，该第一上吹气口的吹气方向与该平板形成一倾斜角度，且由平板的前端朝向后端的方向向下吹动，而该第一下吹气单元具有至少一第一下吹气口，该第一下吹气口的吹气方向与该平板形成一倾斜角度，且由平板的前端朝向后端的方向向上吹动。

4.如权利要求3所述的自动剥膜机，其特征在于，该第一上吹气单元及该第一下吹气单元形成于该辗压单元上。

5.如权利要求1所述的自动剥膜机，其特征在于，该剥膜单元包括一上剥膜件及一下剥膜件，该上剥膜件及该下剥膜件分别位于该后输送段的上、下两端，供剥离基板上的至少一薄膜。

6.如权利要求5所述的自动剥膜机，其特征在于，该上剥膜件包括相邻的一第一上皮带轮组及一第二上皮带轮组，且该第一上皮带轮组与该第二上皮带轮组以反向的方向转动；该下剥膜件包括相邻的一第一下皮带轮组及一第二下皮带轮组，且该第一下皮带轮组与该第二下皮带轮组以反向的方向转动。

7.如权利要求1所述的自动剥膜机，其特征在于，还包括一第二吹气单元，该第二吹气单元位于该剥膜单元的前端，该第二吹气单元连接一送气装置，且该第二吹气单元包括一第二上吹气单元及一第二下吹气单元，该第二上吹气单元具有至少一第二上吹气口，该第二上吹气口的吹气方向与该平板形成一倾斜角度，且由平板的前端朝向后端的方向向下吹动，而该第二下吹气单元具有至少一第二下吹气口，该第二下吹气口的吹气方向与该平板形成一倾斜角度，且由平板的前端朝向后端的方向向上吹动。

8.如权利要求1所述的自动剥膜机，其特征在于，还包括一支撑单元，该支撑单元具有可相对于该支撑单元轴向伸缩的一伸缩杆，该伸缩杆的顶端具有一中继滚筒。

9.一种使用如权利要求1所述的自动剥膜机的剥膜方法，其特征在于，包括下列步骤：

a. 将一平板置放于该输送单元的该前输送段的上方，以输送平板使沿着由后朝前的输送方向移动；

b. 以该第一驱动装置驱动该阻挡单元，使该阻挡单元移动，以阻挡于平板的前端缘，再以第二驱动装置驱动该夹持单元，以夹持定位平板；

c. 以该第三驱动装置驱动该辗压单元，使该辗压单元移动至辗压平板的前端缘，使至少一薄膜的前端缘产生至少一平行于平板前端缘的皱折；同时以该第一吹气单元吹动并掀起至少一薄膜前端缘所产生的至少一皱折；以及

d. 使该辗压单元及该夹持单元复位，继续使平板沿着由后朝前的输送方向移动，并使该剥膜单元延着至少一薄膜的前端缘以将至少一薄膜剥离。

10.如权利要求9所述的自动剥膜机的剥膜方法，其特征在于，在步骤d的至少一薄膜的剥离过程中，以一第二上吹气单元的至少一第二上吹气口由平板的前端朝向后端的方向向下吹动，并以一第二下吹气单元的至少一第二下吹气口由平板的前端朝向后端的方向向上吹动，以使至少一薄膜向后掀动。