CN113301722B - 一种fpc上料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种FPC上料机，包括剥离平台、Z轴组件、滚轴组件；所述剥离平台连接有第一移动导轨，所述剥离平台上放置有FPC组件，所述滚轴组件包括滚轮轴杆；所述Z轴组件包括有吸盘组件及剥离夹爪；所述剥离平台设置有吸附装置，用于吸附放置于所述剥离平台上的FPC组件；工作时，所述滚轮轴杆设置于所述剥离平台上并压制所述FPC组件上的膜的一端，所述剥离夹爪夹持所述膜的不设置有所述FPC组件的部分；所述剥离平台在所述第一移动导轨上移动使得所述膜随着所述剥离平台的移动并在所述滚轮轴杆的按压下，由所述剥离夹爪带离所述FPC组件。应用本技术方案可实现提高FPC撕膜的规范性，提高产品的生产效率及成品率。

Description

一种FPC上料机

技术领域

本发明涉及柔性电路板加工领域，具体是指一种FPC上料机。

背景技术

FPC，即柔性电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点；在加工过程中需要将柔性电路板与用于承载柔性电路板的膜撕下，然后对柔性电路板进行拍照，再将柔性电路板上料至下一工序的机器上；传统工艺中，这一步骤通常采用人工撕膜，由于人工操作的不规范会导致产品的质量参差不齐，并且人工撕膜效率较低且耗费成本高，都不利于提高产品的市场竞争力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种FPC上料机，实现提高FPC撕膜的规范性，提高产品的生产效率及成品率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种FPC上料机，包括剥离平台、Z轴组件、滚轴组件；所述剥离平台连接有第一移动导轨，所述剥离平台上放置有FPC组件，所述滚轴组件包括滚轮轴杆；所述Z轴组件包括有吸盘组件及剥离夹爪；所述剥离平台设置有吸附装置，用于吸附放置于所述剥离平台上的FPC组件；工作时，所述滚轮轴杆设置于所述剥离平台上并压制所述FPC组件上的膜的一端，所述剥离夹爪夹持所述膜的不设置有所述FPC组件的部分；所述剥离平台在所述第一移动导轨上移动使得所述膜随着所述剥离平台的移动并在所述滚轮轴杆的按压下，由所述剥离夹爪带离所述FPC组件。

在一较佳的实施例中，所述滚轴组件还包括分别设置于所述滚轮轴杆两端的滚轴座；所述滚轴座连接有第一气缸，所述第一气缸带动所述滚轴座上下移动，从而使所述滚轮轴杆上下移动。

在一较佳的实施例中，所述滚轴座上设置有开口向上的活动槽，所述滚轮轴杆的两端分别设置于所述活动槽内，所述第一气缸带动所述滚轴座向下移动至所述活动槽的内底面的所在高度低于所述剥离平台的台面所在高度，所述滚轮轴杆向下移动直至被放置于所述剥离平台上，且所述滚轮轴杆的两端不与所述活动槽的内底面接触。

在一较佳的实施例中，所述FPC组件包括多个FPC，所述剥离平台上设置有用于容纳所述FPC的容纳槽组件，所述容纳槽组件包括多个容纳槽，所述容纳槽与所述FPC一一对应，所述FPC组件置于所述剥离平台时，所述膜设置于所述FPC组件背向所述容纳槽的一面；所述吸附装置设置于所述容纳槽的底部。

在一较佳的实施例中，所述剥离平台的两端分别设置有第一让位槽及第二让位槽；所述容纳槽组件设置于所述第一让位槽及第二让位槽之间。

在一较佳的实施例中，所述Z轴组件还包括一基座、滑动件及第二气缸，所述吸盘组件固定于所述基座上；所述剥离夹爪固定连接所述滑动件，且通过滑动件与所述基座滑动连接实现所述剥离夹爪与所述基座的滑动连接，所述第二气缸固定连接所述滑动件，所述第二气缸带动所述滑动件与所述基座滑动连接。

在一较佳的实施例中，所述剥离夹爪包括上爪及下爪；所述上爪固定连接第一固定件，所述下爪固定连接第二固定件；所述第一固定件及第二固定件均与第二移动导轨滑动连接，且所述第一固定件及第四固定件分别连接有第三气缸及第四气缸；所述第三气缸及第四气缸分别驱动所述第一固定件与第二固定件在所述第二移动导轨上沿竖直方向相向移动或相背移动，从而实现所述上爪及下爪的开合。

在一较佳的实施例中，还包括第三移动导轨，所述基座与所述第三移动导轨滑动连接，所述基座还连接有第五气缸，所述第五气缸带动所述基座在所述第三移动导轨上移动。

在一较佳的实施例中，所述第三移动导轨连接有第四移动导轨，所述第四移动导轨与第三移动导轨之间相互垂直设置；所述第三移动导轨连接有第六气缸，所述第六气缸带动所述第三移动导轨与所述第四移动导轨沿所述第四移动导轨的长度方向滑动连接。

在一较佳的实施例中，所述FPC上料机设置有两个剥离平台；且两个剥离平台所连接的第一移动导轨相互之间平行设置；所述第一移动导轨与所述第四移动导轨相互垂直设置；所述剥离夹爪对一个剥离平台上的FPC撕膜时，两个剥离平台分别位于第一移动导轨相互远离的一端。

相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：

本发明提供了一种FPC上料机，利用滚轮轴杆的自重对剥离平台上的柔性电路板进行按压，再利用剥离夹爪夹持膜的一端，通过剥离平台的移动使膜有序地脱离柔性电路板，期间容纳槽内的吸附装置对柔性电路板进行吸附，在一定程度上防止柔性电路板随着膜的上升移动而上升，保证柔性电路板在剥离膜的过程中全程位于容纳槽内；利用这样的撕膜方式可以保证撕膜动作的规定性，从而提高撕膜的效率，提高柔性电路板的上料效率。

通过设置第一让位槽使剥离夹爪在夹持膜时可以伸入剥离平台，方便剥离夹爪夹持膜；滚轮轴杆在膜被剥离的过程中会随着剥离平台的移动而滚动，最终剥离平台会移动至某一位置使滚轮轴杆到达剥离平台的末端即所述第二让位槽所在位置，通过设置所述第二让位槽可以使滚轮轴杆在到达所述剥离平台的末端时，滚轮轴杆压制的膜的尾部被顺势落入第二让位槽内，避免膜发生向前反弹，影响到末端FPC产品，从而保护了FPC组件中位于末端的FPC，大大提高了产品的成品率。

通过设置第二移动导轨使所述剥离夹爪可以实现沿竖直方向的上下移动及开合状态的转换。在剥离膜的工序中，剥离夹爪下沉夹持膜，暂停工作时，剥离夹爪上升离开膜所在位置，由气缸来实现剥离夹爪的上升或下沉，过程有序。

通过设置吸盘组件来对撕膜完成的FPC组件进行上料，全程无需人工介入，保证了产品的成品率及一致性。

通过设置两组剥离平台，可以实现撕膜与上料两个步骤同步进行，一个剥离平台在撕膜时，另一个剥离平台在另一端进行上料，有助于提高生产效率。

附图说明

图1为本发明优选实施例中PFC上料机的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例中PFC上料机的剥离平台与滚轮轴杆的位置关系放大示意图；

图3为本发明优选实施例中PFC上料机的剥离夹爪的结构放大示意图；

图4为本发明优选实施例中PFC上料机剥离平台结构示意图；

图5为本发明优选实施例中PFC上料机两个剥离平台的位置关系示意图。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

一种FPC上料机，参考图1至5，包括剥离平台1、Z轴组件、滚轴组件；所述剥离平台1连接有第一移动导轨12，所述剥离平台1上放置有FPC组件，所述滚轴组件包括滚轮轴杆2；所述Z轴组件包括有吸盘组件3及剥离夹爪4；所述剥离平台1设置有吸附装置，用于吸附放置于所述剥离平台1上的FPC组件；工作时，所述滚轮轴杆2设置于所述剥离平台1上并压制所述FPC组件上的膜的一端，所述剥离夹爪4夹持所述膜的不设置有所述FPC组件的部分；所述剥离平台1在所述第一移动导轨12上移动使得所述膜随着所述剥离平台1的移动并在所述滚轮轴杆2的按压下，由所述剥离夹爪4带离所述FPC组件。撕膜步骤完成后，由吸盘组件3将剥离平台1上的FPC组件吸走并移动至下一步骤，通过设置吸盘组件3来对撕膜完成的FPC组件进行上料，全程无需人工介入，保证了产品的成品率及一致性。在本实施例中，所述吸附装置及吸盘组件3均采用真空吸附方式。

所述滚轴组件还包括分别设置于所述滚轮轴杆2两端的滚轴座21；所述滚轴座21连接有第一气缸，所述第一气缸带动所述滚轴座21上下移动，从而使所述滚轮轴杆2上下移动。

所述滚轴座21上设置有开口向上的活动槽211，所述滚轮轴杆2的两端分别设置于所述活动槽211内，所述第一气缸带动所述滚轴座21向下移动至所述活动槽211的内底面的所在高度低于所述剥离平台1的台面所在高度，所述滚轮轴杆2向下移动直至被放置于所述剥离平台1上，且所述滚轮轴杆2的两端不与所述活动槽211的内底面接触。这样可以实现滚轮轴杆2通过自重按压所述柔性电路板上的膜。

具体来说，所述FPC组件包括多个FPC，所述剥离平台1上设置有用于容纳所述FPC的容纳槽组件，所述容纳槽组件包括多个容纳槽11，所述容纳槽11与所述FPC一一对应，所述FPC组件置于所述剥离平台1时，所述膜设置于所述FPC组件背向所述容纳槽11的一面；所述吸附装置设置于所述容纳槽11的底部。

所述剥离平台1的两端分别设置有第一让位槽13及第二让位槽14；所述容纳槽组件设置于所述第一让位槽13及第二让位槽14之间。通过设置第一让位槽使剥离夹爪在夹持膜时可以伸入剥离平台，方便剥离夹爪夹持膜；滚轮轴杆2在膜被剥离的过程中会随着剥离平台1的移动而滚动，最终剥离平台1会移动至某一位置使滚轮轴杆2到达剥离平台1的末端即所述第二让位槽14所在位置，通过设置所述第二让位槽14可以使滚轮轴杆2在到达所述剥离平台1的末端时，滚轮轴杆2压制的膜的尾部被顺势落入第二让位槽14内，从而保护了FPC组件中位于末端的FPC，避免膜发生向前反弹，影响到末端FPC产品，大大提高了产品的成品率。

具体来说，所述Z轴组件还包括一基座5、滑动件及第二气缸，所述吸盘组件3固定于所述基座5上；所述剥离夹爪4固定连接所述滑动件，且通过滑动件与所述基座5滑动连接实现所述剥离夹爪4与所述基座5的滑动连接，所述第二气缸固定连接所述滑动件，所述第二气缸带动所述滑动件与所述基座5滑动连接。

所述剥离夹爪4包括上爪41及下爪42；所述上爪41固定连接第一固定件43，所述下爪42固定连接第二固定件44；所述第一固定件43及第二固定件44均与第二移动导轨45滑动连接，且所述第一固定件43及第四固定件分别连接有第三气缸及第四气缸；所述第三气缸及第四气缸分别驱动所述第一固定件43与第二固定件44在所述第二移动导轨45上沿竖直方向相向移动或相背移动，从而实现所述上爪41及下爪42的开合。通过设置第二移动导轨45使所述剥离夹爪4可以实现沿竖直方向的上下移动及开合状态的转换。在剥离膜的工序中，剥离夹爪4下沉夹持膜，暂停工作时，剥离夹爪4上升离开膜所在位置，由气缸来实现剥离夹爪4的上升或下沉，过程有序。

为了实现Z轴组件的上下移动，还包括第三移动导轨6，所述基座5与所述第三移动导轨6滑动连接，所述基座5还连接有第五气缸，所述第五气缸带动所述基座5在所述第三移动导轨6上移动。剥离步骤完成后，由第五气缸带动Z轴组件上升离开工位。

具体来说，所述第三移动导轨6连接有第四移动导轨7，所述第四移动导轨7与第三移动导轨6之间相互垂直设置；所述第三移动导轨6连接有第六气缸，所述第六气缸带动所述第三移动导轨6与所述第四移动导轨7沿所述第四移动导轨7的长度方向滑动连接。

具体来说，所述FPC上料机设置有两个剥离平台1；且两个剥离平台1所连接的第一移动导轨12相互之间平行设置；所述第一移动导轨12与所述第四移动导轨7相互垂直设置；所述剥离夹爪4对一个剥离平台1上的FPC撕膜时，两个剥离平台1分别位于第一移动导轨12相互远离的一端。通过设置两组剥离平台1，可以实现撕膜与上料两个步骤同步进行，一个剥离平台1在撕膜时，另一个剥离平台1在另一端进行上料，有助于提高生产效率。

本发明提供了一种FPC上料机，利用滚轮轴杆2的自重对剥离平台1上的柔性电路板进行按压，再利用剥离夹爪4夹持膜的一端，通过剥离平台1的移动使膜有序地脱离柔性电路板，期间容纳槽11内的吸附装置对柔性电路板进行吸附，在一定程度上防止柔性电路板随着膜的上升移动而上升，保证柔性电路板在剥离膜的过程中全程位于容纳槽11内；利用这样的撕膜方式可以保证撕膜动作的规定性，从而提高撕膜的效率，提高柔性电路板的上料效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (8)

1.一种FPC上料机，其特征在于包括剥离平台、Z轴组件、滚轴组件；所述剥离平台连接有第一移动导轨，所述剥离平台上放置有FPC组件，所述滚轴组件包括滚轮轴杆；所述Z轴组件包括有吸盘组件及剥离夹爪；所述剥离平台设置有吸附装置，用于吸附放置于所述剥离平台上的FPC组件；工作时，所述滚轮轴杆设置于所述剥离平台上并压制所述FPC组件上的膜的一端，所述剥离夹爪夹持所述膜的不设置有所述FPC组件的部分；所述剥离平台在所述第一移动导轨上移动使得所述膜随着所述剥离平台的移动并在所述滚轮轴杆的按压下，由所述剥离夹爪带离所述FPC组件；

所述滚轴组件还包括分别设置于所述滚轮轴杆两端的滚轴座；所述滚轴座连接有第一气缸，所述第一气缸带动所述滚轴座上下移动，从而使所述滚轮轴杆上下移动；

所述滚轴座上设置有开口向上的活动槽，所述滚轮轴杆的两端分别设置于所述活动槽内，所述第一气缸带动所述滚轴座向下移动至所述活动槽的内底面的所在高度低于所述剥离平台的台面所在高度，所述滚轮轴杆向下移动直至被放置于所述剥离平台上，且所述滚轮轴杆的两端不与所述活动槽的内底面接触。

2.根据权利要求1所述的FPC上料机，其特征在于，所述FPC组件包括多个FPC，所述剥离平台上设置有用于容纳所述FPC的容纳槽组件，所述容纳槽组件包括多个容纳槽，所述容纳槽与所述FPC一一对应，所述FPC组件置于所述剥离平台时，所述膜设置于所述FPC组件背向所述容纳槽的一面；所述吸附装置设置于所述容纳槽的底部。

3.根据权利要求2所述的FPC上料机，其特征在于，所述剥离平台的两端分别设置有第一让位槽及第二让位槽；所述容纳槽组件设置于所述第一让位槽及第二让位槽之间。

4.根据权利要求3所述的FPC上料机，其特征在于，所述Z轴组件还包括一基座、滑动件及第二气缸，所述吸盘组件固定于所述基座上；所述剥离夹爪固定连接所述滑动件，且通过滑动件与所述基座滑动连接实现所述剥离夹爪与所述基座的滑动连接，所述第二气缸固定连接所述滑动件，所述第二气缸带动所述滑动件与所述基座滑动连接。

5.根据权利要求4所述的FPC上料机，其特征在于，所述剥离夹爪包括上爪及下爪；所述上爪固定连接第一固定件，所述下爪固定连接第二固定件；所述第一固定件及第二固定件均与第二移动导轨滑动连接，且所述第一固定件及第二 固定件分别连接有第三气缸及第四气缸；所述第三气缸及第四气缸分别驱动所述第一固定件与第二固定件在所述第二移动导轨上沿竖直方向相向移动或相背移动，从而实现所述上爪及下爪的开合。

6.根据权利要求4或5所述的FPC上料机，其特征在于，还包括第三移动导轨，所述基座与所述第三移动导轨滑动连接，所述基座还连接有第五气缸，所述第五气缸带动所述基座在所述第三移动导轨上移动。

7.根据权利要求6所述的FPC上料机，其特征在于，所述第三移动导轨连接有第四移动导轨，所述第四移动导轨与第三移动导轨之间相互垂直设置；所述第三移动导轨连接有第六气缸，所述第六气缸带动所述第三移动导轨与所述第四移动导轨沿所述第四移动导轨的长度方向滑动连接。

8.根据权利要求7所述的FPC上料机，其特征在于，所述FPC上料机设置有两个剥离平台；且两个剥离平台所连接的第一移动导轨相互之间平行设置；所述第一移动导轨与第四移动导轨相互垂直设置；所述剥离夹爪对一个剥离平台上的FPC撕膜时，两个剥离平台分别位于第一移动导轨相互远离的一端。

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