CN112392814A - 一种线夹自动化贴合设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线夹自动化贴合设备，包括设备柜体，设备柜体内设置有操作台，操作台上设置有双面胶上料部分、双面胶切割部分和线夹贴合上下料部分，设备柜体外设置有线夹上料部分。线夹上料部分包括振动上料盘，振动上料盘连接有上料通道。线夹贴合上下料部分包括线夹初始放置板、线夹取出料结构和线夹贴合放置板。双面胶上料部分包括双面胶放料盘和双面胶拉出结构。双面胶切割部分包括双面胶切割结构。本发明提供的线夹自动化贴合设备，线夹上料部分自动进行线夹上料，线夹贴合上下料部分完成取料、贴胶和出料，双面胶上料部分自动完成双面胶的上料，双面胶切割部分在贴胶完成后自动进行分割。本发明结构精细，自动化程度高，工作效率非常高。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱用线夹底部粘贴双面胶领域，具体涉及一种能在线夹底部自动粘贴双面胶的自动化贴合设备。
背景技术
冰箱中的线夹用于夹住冰箱内的线路，便于走线，需要在线夹的底部粘贴上双面胶，以便能够粘贴在冰箱内。现有技术是人工在线夹底部粘贴双面胶，工作量大，工作效率低，在人工成本如此之高的当下，人工在线夹底部贴双面胶的方式已经不适用于企业生产。因此，需要设计一种能够自动完成线夹贴双面胶的设备。
发明内容
针对现有人工在线夹底部贴双面胶费时费力的问题，本发明提供了一种线夹自动化贴合设备，能实现在线夹底部自动粘贴双面胶，工作效率高，节省人力。
本发明采用以下的技术方案：
一种线夹自动化贴合设备，包括设备柜体，设备柜体内设置有操作台，操作台上设置有双面胶上料部分、双面胶切割部分和线夹贴合上下料部分，设备柜体外设置有线夹上料部分；
所述线夹上料部分包括振动上料盘，振动上料盘连接有上料通道；
所述线夹贴合上下料部分包括线夹初始放置板、线夹取出料结构和线夹贴合放置板，线夹初始放置板与上料通道连通；
所述双面胶上料部分包括双面胶放料盘和双面胶拉出结构，双面胶放料盘的右下侧设置有压双面胶结构，压双面胶结构的右侧为所述线夹贴合放置板，在压双面胶结构和线夹贴合放置板之间设置有剪断双面胶结构，所述双面胶拉出结构位于线夹贴合放置板的右侧；
所述双面胶切割部分包括双面胶切割结构，双面胶切割结构位于线夹贴合放置板的前侧。
优选地，所述振动上料盘能将线夹送至上料通道，上料通道能将线夹送至线夹初始放置板。
优选地，所述线夹初始放置板位于操作台的后部，线夹取出料结构设置在操作台的右侧，线夹贴合放置板位于操作台的中间；
所述线夹取出料结构包括支撑架，支撑架纵向设置在操作台的右侧，支撑架的上部设置有无杆气缸和第一滑轨，无杆气缸上滑动连接有滑动板，滑动板的上部滑动连接在第一滑轨上，无杆气缸带动滑动板在第一滑轨上前后滑动；所述滑动板的后部设置有线夹取料组件，滑动板的前部设置有线夹出料组件，线夹取料组件和线夹出料组件均包括气缸固定板，气缸固定板的上部固定连接有抓料气缸，气缸固定板的左右两侧设置有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有机械手固定板，机械手固定板上设置有一排机械手真空吸盘，所述抓料气缸的活塞杆连接在机械手固定板的顶部，抓料气缸能带动机械手真空吸盘上下移动；
所述线夹贴合放置板的下方连接有升降气缸，升降气缸能带动线夹贴合放置板升降；
当线夹取料组件位于线夹初始放置板的上方时，线夹出料组件位于线夹贴合放置板的上方。
优选地，所述双面胶上料部分还包括横向竖直设置在操作台上的双面胶上料固定板，双面胶上料固定板位于线夹贴合放置板和线夹初始放置板之间，双面胶放料盘设置在双面胶上料固定板的左上侧，在双面胶放料盘下方的双面胶上料固定板上设置有张紧杆；压双面胶结构包括固定连接在双面胶上料固定板上的支撑板，支撑板上方双面胶上料固定板上设置有压轮和压动气缸，压轮位于压动气缸的左侧，压动气缸的下端连接有压板，压动气缸能带动压板上下移动，压轮与支撑板间有供双面胶穿过的间隙，压板能压到支撑板上；
所述剪断双面胶结构包括剪断气缸，剪断气缸固定在双面胶上料固定板前部的操作台上，剪断气缸上连接有气动剪刀，剪断气缸能带动气动剪刀的刀头能伸到支撑板与线夹贴合放置板之间的间隙处；
所述双面胶拉出结构包括推拉气缸，推拉气缸固定在双面胶上料固定板的后部，所述双面胶上料固定板的右侧上部设置有第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板上固定连接有夹紧气缸，所述推拉气缸的活塞杆与夹紧气缸安装板连接，推拉气缸带动夹紧气缸左右滑动；夹紧气缸的左侧连接有上下夹紧的夹爪，夹紧气缸和夹爪位于线夹贴合放置板的右侧。
优选地，所述双面胶切割结构包括固定在线夹贴合放置板前侧的操作台上的举升气缸，举升气缸上连接有垫高板，垫高板的上端面上倾斜的设置有切割气缸，切割气缸上连接有切割刀放置板，切割刀放置板上设置有一排切割刀；举升气缸能带动切割刀升降，切割气缸能带动切割刀前后移动，切割刀的前部能伸到线夹贴合放置板上；当切割刀的前部能伸到线夹贴合放置板上且机械手吸盘落下时，切割刀的前部位于相邻的两个机械手吸盘之间。
优选地，所述机械手真空吸盘底部的吸盘是由特氟龙材料制成的。
优选地，张紧杆的表面、压轮的表面、压板的底面和夹爪的表面均有特氟龙涂层。
优选地，所述操作台的前侧还倾斜的设置有出料板。
本发明具有的有益效果是：
本发明提供的线夹自动化贴合设备，线夹上料部分自动进行线夹上料，线夹贴合上下料部分完成取料、贴胶和出料，双面胶上料部分自动完成双面胶的上料，并配合线夹贴合上下料部分自动完成线夹底部贴胶，双面胶切割部分在贴胶完成后自动进行分割，割断双面胶，将贴好双面胶的线夹分割开；本发明各个部分相互协作，各司其职，最终完成每个线夹底部贴双面胶的操作。该贴合设备结构精细，自动化程度高，能够一次进行多达10个线夹的贴双面胶操作，工作效率非常高，能够节省大量的人力成本。
附图说明
图1为线夹的示意图。
图2为线夹自动化贴合设备的整体示意图。
图3为线夹自动化贴合设备的部分后视图。
图4为线夹自动化贴合设备的部分俯视图。
图5为线夹贴合上下料部分的示意图。
图6为双面胶上料部分的一个视角图。
图7为双面胶上料部分的另一个视角图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：
线夹1的结构如图1，本发明能够自动化完成在线夹的底部贴双面胶的操作。
结合图2至图7，一种线夹自动化贴合设备，包括设备柜体2，设备柜体内设置有操作台3，操作台上设置有双面胶上料部分、双面胶切割部分和线夹贴合上下料部分，设备柜体外设置有线夹上料部分。
线夹上料部分包括振动上料盘4，振动上料盘连接有上料通道5。
大量线夹放在振动上料盘4中，通过振动上料盘的振动，使得线夹能够有序的进入上料通道5中。上料通道再将线夹送至下述的线夹初始放置板6。
振动上料盘的结构非常常见，属于现有技术，在此不进行赘述。
线夹贴合上下料部分包括线夹初始放置板6、线夹取出料结构和线夹贴合放置板7，线夹初始放置板与上料通道连通。
双面胶上料部分包括双面胶放料盘8和双面胶拉出结构，双面胶放料盘的右下侧设置有压双面胶结构，压双面胶结构的右侧为所述线夹贴合放置板，在压双面胶结构和线夹贴合放置板之间设置有剪断双面胶结构，双面胶拉出结构位于线夹贴合放置板的右侧。
双面胶切割部分包括双面胶切割结构，双面胶切割结构位于线夹贴合放置板的前侧。
下面对上述结构进行详细的说明：
线夹初始放置板6位于操作台的后部，线夹取出料结构设置在操作台的右侧，线夹贴合放置板7位于操作台的中间。
线夹取出料结构能自线夹初始放置板中吸取线夹，再送至线夹贴合放置板7进行贴胶。
具体的，线夹取出料结构包括支撑架9，支撑架纵向设置在操作台的右侧，支撑架的上部设置有无杆气缸10和第一滑轨11，无杆气缸上滑动连接有滑动板12，滑动板的上部滑动连接在第一滑轨上，无杆气缸带动滑动板在第一滑轨上前后滑动。
滑动板12的后部设置有线夹取料组件，滑动板的前部设置有线夹出料组件。
线夹取料组件和线夹出料组件的结构相同，均包括气缸固定板13，气缸固定板的上部固定连接有抓料气缸14，气缸固定板的左右两侧设置有第二滑轨15，第二滑轨上滑动连接有机械手固定板16，机械手固定板上设置有一排机械手真空吸盘17，抓料气缸14的活塞杆连接在气缸固定板13的顶部，抓料气缸能带动机械手真空吸盘上下移动。
在一个实施例中，线夹取料组件和线夹出料组件中的机械手真空吸盘均为10个，能一次进行10个线夹的抓取。
线夹取料组件能够完成线夹的取料，即将线夹初始放置板6上的线夹抓取，还能将抓取的线夹放到双面胶上粘贴；线夹出料组件不仅能将粘贴好的线夹取出，还能配合双面胶切割部分完成双面胶的切割动作。下面会进行详细描述。
线夹贴合放置板的下方连接有升降气缸18，升降气缸能带动线夹贴合放置板升降。
之所以要将线夹贴合放置板设置成升降的，是为了在双面胶拉出结构进行双面胶拉出操作时进行让位。
当线夹取料组件位于线夹初始放置板的上方时，线夹出料组件位于线夹贴合放置板的上方。
双面胶上料部分还包括横向竖直设置在操作台上的双面胶上料固定板19，双面胶上料固定板位于线夹贴合放置板和线夹初始放置板之间。双面胶上料固定板用于固定双面胶放料盘、双面胶拉出结构和压双面胶结构。
双面胶放料盘8设置在双面胶上料固定板的左上侧，双面胶放料盘方便双面胶放料。
在双面胶放料盘下方的双面胶上料固定板上设置有张紧杆20，张紧杆在双面胶放料过程中起到张紧作用。
压双面胶结构包括固定连接在双面胶上料固定板上的支撑板21，支撑板上方双面胶上料固定板上设置有压轮22和压动气缸23。
压轮位于压动气缸的左侧，压动气缸的下端连接有压板24，压动气缸能带动压板上下移动，压轮与支撑板间有供双面胶穿过的间隙，压板能压到支撑板上。
双面胶放料时，双面胶绕过张紧杆，并自压轮与支撑板间的间隙穿过，双面胶置于支撑板上。
压轮起到导向、放置双面胶串动等作用。压板在进行双面胶剪断和拉出之前，对双面胶进行压紧。
为了放置双面胶粘在张紧杆、压轮和压板上，在张紧杆的表面、压轮的表面和压板的底面设置有特氟龙涂层。
剪断双面胶结构能完成双面胶的剪断，双面胶的剪断操作线夹粘贴后，线夹取料组件取料前进行。
剪断双面胶结构包括剪断气缸25，剪断气缸固定在双面胶上料固定板前部的操作台上，剪断气缸上连接有气动剪刀26，剪断气缸能带动气动剪刀的刀头能伸到支撑板21与线夹贴合放置板7之间的间隙处。
双面胶拉出结构包括推拉气缸27，推拉气缸固定在双面胶上料固定板19的后部。双面胶上料固定板的右侧上部设置有第三滑轨28，第三滑轨上滑动连接有夹紧气缸安装板29，夹紧气缸安装板上固定连接有夹紧气缸30。推拉气缸的活塞杆与夹紧气缸安装板连接，推拉气缸带动夹紧气缸左右滑动。夹紧气缸的左侧连接有上下夹紧的夹爪31，夹紧气缸和夹爪位于线夹贴合放置板的右侧。
双面胶拉出的操作为：线夹贴合放置板下降，推拉气缸27带动夹紧气缸向左移动到支撑板处，夹紧气缸带动夹爪夹住双面胶，压动气缸带动压板上移，推拉气缸27带动夹紧气缸右移，完成双面胶拉出。夹爪的表面有特氟龙涂层，不与双面胶相粘。
双面胶拉出后，压动气缸带动压板将双面胶压住，此时夹爪继续夹紧双面胶，线夹贴合放置板上移，线夹贴合放置板与双面胶贴合，线夹出料组件配合双面胶切割结构完成双面胶切割。
双面胶切割结构包括固定在线夹贴合放置板前侧的操作台上的举升气缸32，举升气缸上连接有垫高板33，垫高板的上端面上倾斜的设置有切割气缸34，切割气缸上连接有切割刀放置板35，切割刀放置板上设置有一排切割刀36。在一个实施例中，切割刀有9个。
举升气缸能带动切割刀升降，切割气缸能带动切割刀前后移动，切割刀的前部能伸到线夹贴合放置板上。
当切割刀的前部能伸到线夹贴合放置板上且机械手吸盘落下时，切割刀的前部位于相邻的两个机械手吸盘之间。
线夹出料组件中的机械手真空吸盘在双面胶切割结构切割双面胶时，起到压住双面胶的作用，因此需要机械手真空吸盘底部的吸盘由特氟龙材料制成，保证不与双面胶粘到一起。
操作台的前侧还倾斜的设置有出料板37，线夹出料组件吸取粘贴好的线夹送至出料板滑出。
下面对线夹自动化贴合设备的大致工作过程进行说明：
振动上料盘4将线夹有序的送入上料通道5中，上料通道再将线夹送至线夹初始放置板6上，线夹初始放置板6上排满10个线夹后，进行后续操作，一个实施例中线夹初始放置板是否排满10个线夹由线夹初始放置板的左右两端设置的感应光纤判断。
在线夹初始放置板6中线夹排满之前，需将双面胶准备好，双面胶装备过程为双面胶拉出和切割过程，具体为：线夹贴合放置板7在升降气缸18带动下下降，让出夹紧气缸移动的位置，推拉气缸27带动夹紧气缸向左移动到支撑板处，此时的双面胶端部露在支撑板外，压板24压在双面胶上，夹紧气缸带动夹爪31夹住双面胶的端部，之后压动气缸23带动压板上移，推拉气缸27带动夹紧气缸右移，完成双面胶拉出；
双面胶拉出后，压动气缸带动压板将双面胶压住，此时夹爪继续夹紧双面胶，线夹贴合放置板在升降气缸18带动下上移，线夹贴合放置板与双面胶贴合，线夹出料组件的抓料气缸14带动机械手真空吸盘下移，机械手真空吸盘的底部将线夹贴合放置板上的双面胶压紧，切割气缸带动切割刀36伸入到线夹贴合放置板上的双面胶上方，切割刀的前部位于邻的两个机械手吸盘之间，举升气缸32带动切割气缸和切割刀下降，切割刀的前部落到双面胶上，切割气缸带动切割刀36回位对双面胶进行切割，切割后举升气缸带动切割气缸和切割刀升起，上述切割动作模仿人工切割过程，实现倾斜的“前进-落刀-回拉”切割，能完全将双面胶切割成线夹需要的块；双面胶切割完成后，线夹出料组件的线夹出料组件上移回位，双面胶准备工作完成。
之后，线夹取料组件的机械手真空吸盘下移，吸取线夹初始放置板处排满的线夹，无杆气缸10带动线夹取料组件和线夹出料组件前移，线夹取料组件的机械手真空吸盘将线夹放置到线夹贴合放置板上已经切割好的双面胶上，在放置线夹之后，剪断双面胶结构要完成双面胶的剪断，剪断气缸带动气动剪刀的刀头伸到支撑板21与线夹贴合放置板7之间的间隙处，将此处的双面胶剪断，这样才最终完成了10个贴好双面胶的线夹的分离；之后，杆气缸10带动线夹取料组件和线夹出料组件后移，线夹出料组件的机械手真空吸盘吸取贴好的线夹，再送至出料板滑出；最后，线夹取料组件和线夹出料组件回位，重复上述操作。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种线夹自动化贴合设备，其特征在于，包括设备柜体，设备柜体内设置有操作台，操作台上设置有双面胶上料部分、双面胶切割部分和线夹贴合上下料部分，设备柜体外设置有线夹上料部分；
所述线夹上料部分包括振动上料盘，振动上料盘连接有上料通道；
所述线夹贴合上下料部分包括线夹初始放置板、线夹取出料结构和线夹贴合放置板，线夹初始放置板与上料通道连通；
所述双面胶上料部分包括双面胶放料盘和双面胶拉出结构，双面胶放料盘的右下侧设置有压双面胶结构，压双面胶结构的右侧为所述线夹贴合放置板，在压双面胶结构和线夹贴合放置板之间设置有剪断双面胶结构，所述双面胶拉出结构位于线夹贴合放置板的右侧；
所述双面胶切割部分包括双面胶切割结构，双面胶切割结构位于线夹贴合放置板的前侧。
2.根据权利要求1所述的一种线夹自动化贴合设备，其特征在于，所述振动上料盘能将线夹送至上料通道，上料通道能将线夹送至线夹初始放置板。
3.根据权利要求1所述的一种线夹自动化贴合设备，其特征在于，所述线夹初始放置板位于操作台的后部，线夹取出料结构设置在操作台的右侧，线夹贴合放置板位于操作台的中间；
所述线夹取出料结构包括支撑架，支撑架纵向设置在操作台的右侧，支撑架的上部设置有无杆气缸和第一滑轨，无杆气缸上滑动连接有滑动板，滑动板的上部滑动连接在第一滑轨上，无杆气缸带动滑动板在第一滑轨上前后滑动；所述滑动板的后部设置有线夹取料组件，滑动板的前部设置有线夹出料组件，线夹取料组件和线夹出料组件均包括气缸固定板，气缸固定板的上部固定连接有抓料气缸，气缸固定板的左右两侧设置有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有机械手固定板，机械手固定板上设置有一排机械手真空吸盘，所述抓料气缸的活塞杆连接在机械手固定板的顶部，抓料气缸能带动机械手真空吸盘上下移动；
所述线夹贴合放置板的下方连接有升降气缸，升降气缸能带动线夹贴合放置板升降；
当线夹取料组件位于线夹初始放置板的上方时，线夹出料组件位于线夹贴合放置板的上方。
4.根据权利要求1所述的一种线夹自动化贴合设备，其特征在于，所述双面胶上料部分还包括横向竖直设置在操作台上的双面胶上料固定板，双面胶上料固定板位于线夹贴合放置板和线夹初始放置板之间，双面胶放料盘设置在双面胶上料固定板的左上侧，在双面胶放料盘下方的双面胶上料固定板上设置有张紧杆；压双面胶结构包括固定连接在双面胶上料固定板上的支撑板，支撑板上方双面胶上料固定板上设置有压轮和压动气缸，压轮位于压动气缸的左侧，压动气缸的下端连接有压板，压动气缸能带动压板上下移动，压轮与支撑板间有供双面胶穿过的间隙，压板能压到支撑板上；
所述剪断双面胶结构包括剪断气缸，剪断气缸固定在双面胶上料固定板前部的操作台上，剪断气缸上连接有气动剪刀，剪断气缸能带动气动剪刀的刀头能伸到支撑板与线夹贴合放置板之间的间隙处；
所述双面胶拉出结构包括推拉气缸，推拉气缸固定在双面胶上料固定板的后部，所述双面胶上料固定板的右侧上部设置有第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板上固定连接有夹紧气缸，所述推拉气缸的活塞杆与夹紧气缸安装板连接，推拉气缸带动夹紧气缸左右滑动；夹紧气缸的左侧连接有上下夹紧的夹爪，夹紧气缸和夹爪位于线夹贴合放置板的右侧。
5.根据权利要求3所述的一种线夹自动化贴合设备，其特征在于，所述双面胶切割结构包括固定在线夹贴合放置板前侧的操作台上的举升气缸，举升气缸上连接有垫高板，垫高板的上端面上倾斜的设置有切割气缸，切割气缸上连接有切割刀放置板，切割刀放置板上设置有一排切割刀；举升气缸能带动切割刀升降，切割气缸能带动切割刀前后移动，切割刀的前部能伸到线夹贴合放置板上；当切割刀的前部能伸到线夹贴合放置板上且机械手吸盘落下时，切割刀的前部位于相邻的两个机械手吸盘之间。
6.根据权利要求3所述的一种线夹自动化贴合设备，其特征在于，所述机械手真空吸盘底部的吸盘是由特氟龙材料制成的。
7.根据权利要求4所述的一种线夹自动化贴合设备，其特征在于，张紧杆的表面、压轮的表面、压板的底面和夹爪的表面均有特氟龙涂层。
8.根据权利要求1所述的一种线夹自动化贴合设备，其特征在于，所述操作台的前侧还倾斜的设置有出料板。
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