CN206883148U - 压制成型前挡玻璃附件安装工装 - Google Patents
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Abstract
压制成型前挡玻璃附件安装工装,它包括工作台、玻璃定位及居中夹紧机构和附件安装机构，所述玻璃定位及居中夹紧机构包括一组固定支撑杆、吸盘气动滑台、吸盘底座、一组真空吸盘、一组侧夹紧气缸、一组侧夹紧块、薄型气爪、一对玻璃居中拉杆、一对直线滑台和一对居中夹紧块，所述一组固定支撑杆的底部分别固定安装在工作台上，所述吸盘气动滑台的固定固定安装在工作台中间预留的开孔处，所述吸盘底座安装在吸盘气动滑台的滑块上；本实用新型提供了压制成型前挡玻璃附件安装工装，结构设计合理，自动化程度高，能很好完成压制成型前档玻璃的包边条及光学元件支架卡扣的安装固定，效率高，安装质量可靠，具有很好的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车玻璃自动化生产技术领域，具体涉及压制成型前挡玻璃附件安装工装。
背景技术
压制成型前挡玻璃在生产装配过程中有多种附件需要粘接。传统的生产方式是采用人工的方法，即使用纯手工进行操作。 生产时，对附件进行完前处理后，直接按玻璃上的预留位置进行粘接。该种传统的生产方式 中，首先会造成粘接胶的薄厚不均匀，也就导致粘接强度的不平衡，粘接的部分位置强度高 而部分位置则强度低，很容易造成附件与玻璃之间的粘接发生脱落；其次，由于纯工人操作 的劳动强度大，经过一段时间的操作后，工人往往因为疲劳而减弱对附件粘接时的按压力， 从而也会造成因附件粘接在玻璃上的压力不足，而导致附件与玻璃之间的粘接发生脱落。
实用新型内容
本实用新型的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供压制成型前挡玻璃附件安装工装。
本实用新型包括工作台、玻璃定位及居中夹紧机构和附件安装机构，所述玻璃定位及居中夹紧机构包括一组固定支撑杆、吸盘气动滑台、吸盘底座、一组真空吸盘、一组侧夹紧气缸、一组侧夹紧块、薄型气爪、一对玻璃居中拉杆、一对直线滑台和一对居中夹紧块，所述一组固定支撑杆的底部分别固定安装在工作台上，所述吸盘气动滑台的固定固定安装在工作台中间预留的开孔处，所述吸盘底座安装在吸盘气动滑台的滑块上，所述一组真空吸盘安装在吸盘底座上，所述一组侧夹紧气缸的缸体分别固定安装在工作台的台面上，所述一组侧夹紧块分别安装在一组侧夹紧气缸的活塞杆上，所述薄型气爪的缸体固定安装在工作台台面的中部，所述一对直线滑台的轨道分别固定安装在工作台上，并分别位于薄型气爪的两侧，所述一对居中夹紧块分别安装在一对直线滑台的滑块上，所述一对玻璃居中拉杆的两端分别连接薄型气爪的一对活动爪和一对居中夹紧块，所述附件安装机构包括包边条安装装置和光学支架卡扣安装装置，所述边条安装装置包括包边条安装滑台、包边条压装气缸、包边条底座和包边条压装板，所述包边条安装滑台的轨道固定安装在工作台上，所述包边条压装气缸的缸体安装在包边条安装滑台的滑块上，所述包边条底座顶面设有用于放置包边的凹槽，包边条底座固定安装在工作台上，所述包边条压装板安装在包边条压装气缸的活塞杆上，并位于包边条底座的上方，所述光学支架卡扣安装装置包括卡扣安装气动滑台和卡扣放置底座，所述卡扣安装气动滑台的轨道固定安装在工作台上，所述卡扣放置底座上设有用于放置光学元件支架卡扣的一组卡槽，卡扣放置底座安装在卡扣安装气动滑台的滑块上。
它还有基于PLC的控制器和用于防止安装不到位的气压监测控制模块，所述基于PLC的控制器安装在工作台上，并分别控制各气动执行器的动作，所述气压监测控制模块包括负压传感器和气压传感器，所述负压传感器监测真空吸盘的真空度，所述气压传感器监测各气动执行器的气压值，负压传感器和气压传感器分别与基于PLC的控制器信号连接。
本实用新型优点是：本实用新型提供了压制成型前挡玻璃附件安装工装，结构设计合理，自动化程度高，能很好完成压制成型前档玻璃的包边条及光学元件支架卡扣的安装固定，效率高，安装质量可靠，具有很好的实用价值。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是图1的局部放大结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本实用新型包括工作台1、玻璃定位及居中夹紧机构和附件安装机构，所述玻璃定位及居中夹紧机构包括一组固定支撑杆2、吸盘气动滑台3、吸盘底座4、一组真空吸盘5、一组侧夹紧气缸6、一组侧夹紧块7、薄型气爪8、一对玻璃居中拉杆9、一对直线滑台10和一对居中夹紧块11，所述一组固定支撑杆2的底部分别固定安装在工作台1上，所述吸盘气动滑台3的固定固定安装在工作台1中间预留的开孔处，所述吸盘底座4安装在吸盘气动滑台3的滑块上，所述一组真空吸盘5安装在吸盘底座4上，所述一组侧夹紧气缸6的缸体分别固定安装在工作台1的台面上，所述一组侧夹紧块7分别安装在一组侧夹紧气缸6的活塞杆上，所述薄型气爪8的缸体固定安装在工作台1台面的中部，所述一对直线滑台10的轨道分别固定安装在工作台1上，并分别位于薄型气爪8的两侧，所述一对居中夹紧块11分别安装在一对直线滑台10的滑块上，所述一对玻璃居中拉杆9的两端分别连接薄型气爪8的一对活动爪和一对居中夹紧块11，所述附件安装机构包括包边条安装装置和光学支架卡扣安装装置，所述边条安装装置包括包边条安装滑台12、包边条压装气缸13、包边条底座14和包边条压装板15，所述包边条安装滑台12的轨道固定安装在工作台1上，所述包边条压装气缸13的缸体安装在包边条安装滑台12的滑块上，所述包边条底座14顶面设有用于放置包边的凹槽，包边条底座14固定安装在工作台1上，所述包边条压装板15安装在包边条压装气缸13的活塞杆上，并位于包边条底座14的上方，所述光学支架卡扣安装装置包括卡扣安装气动滑台16和卡扣放置底座17，所述卡扣安装气动滑台16的轨道固定安装在工作台1上，所述卡扣放置底座17上设有用于放置光学元件支架卡扣的一组卡槽，卡扣放置底座17安装在卡扣安装气动滑台16的滑块上。
它还有基于PLC的控制器19和用于防止安装不到位的气压监测控制模块，所述基于PLC的控制器19安装在工作台1上，并分别控制各气动执行器的动作，所述气压监测控制模块包括负压传感器和气压传感器，所述负压传感器监测真空吸盘5的真空度，所述气压传感器监测各气动执行器的气压值，负压传感器和气压传感器分别与基于PLC的控制器19信号连接。
工作方式和原理：使用时，先将三个光学元件支架卡扣放置在卡扣放置底座17上的卡槽中，且涂胶面朝上，将包边条放置在包边条底座14上，机械手将前档玻璃抓取放置在一组固定支撑杆2上，一组侧夹紧气缸6和薄型气爪8分别启动，分别驱动一组侧夹紧块7和一对居中夹紧块11将玻璃居中定位，定位完成后，吸盘气动滑台3启动驱动吸盘底座4向上运动，一组真空吸盘5接触前档玻璃表面，启动一组真空吸盘5将前档玻璃牢牢吸住，负压传感器监测真空度到达设定值时，卡扣安装气动滑台16启动，驱动卡扣放置底座17向上运动将将三个光学元件支架卡扣粘接在前档玻璃上，同时包边条压装气缸13启动，驱动包边条压装板15下压完成包边条的安装，安装完成后，各执行器复位，机械手取下前档玻璃即可。
用于防止安装不到位的气压监测控制模块的设置，保证一组真空吸盘5的在真空度和各气缸的气压达到设定值时才会完成压装动作，否则视为玻璃未到指定位置，避免了附件安装错位的现象发生。
Claims (2)
1.压制成型前挡玻璃附件安装工装，其特征在于它包括工作台（1）、玻璃定位及居中夹紧机构和附件安装机构，所述玻璃定位及居中夹紧机构包括一组固定支撑杆（2）、吸盘气动滑台（3）、吸盘底座（4）、一组真空吸盘（5）、一组侧夹紧气缸（6）、一组侧夹紧块（7）、薄型气爪（8）、一对玻璃居中拉杆（9）、一对直线滑台（10）和一对居中夹紧块（11），所述一组固定支撑杆（2）的底部分别固定安装在工作台（1）上，所述吸盘气动滑台（3）的固定固定安装在工作台（1）中间预留的开孔处，所述吸盘底座（4）安装在吸盘气动滑台（3）的滑块上，所述一组真空吸盘（5）安装在吸盘底座（4）上，所述一组侧夹紧气缸（6）的缸体分别固定安装在工作台（1）的台面上，所述一组侧夹紧块（7）分别安装在一组侧夹紧气缸（6）的活塞杆上，所述薄型气爪（8）的缸体固定安装在工作台（1）台面的中部，所述一对直线滑台（10）的轨道分别固定安装在工作台（1）上，并分别位于薄型气爪（8）的两侧，所述一对居中夹紧块（11）分别安装在一对直线滑台（10）的滑块上，所述一对玻璃居中拉杆（9）的两端分别连接薄型气爪（8）的一对活动爪和一对居中夹紧块（11），所述附件安装机构包括包边条安装装置和光学支架卡扣安装装置，所述边条安装装置包括包边条安装滑台（12）、包边条压装气缸（13）、包边条底座（14）和包边条压装板（15），所述包边条安装滑台（12）的轨道固定安装在工作台（1）上，所述包边条压装气缸（13）的缸体安装在包边条安装滑台（12）的滑块上，所述包边条底座（14）顶面设有用于放置包边的凹槽，包边条底座（14）固定安装在工作台（1）上，所述包边条压装板（15）安装在包边条压装气缸（13）的活塞杆上，并位于包边条底座（14）的上方，所述光学支架卡扣安装装置包括卡扣安装气动滑台（16）和卡扣放置底座（17），所述卡扣安装气动滑台（16）的轨道固定安装在工作台（1）上，所述卡扣放置底座（17）上设有用于放置光学元件支架卡扣的一组卡槽，卡扣放置底座（17）安装在卡扣安装气动滑台（16）的滑块上。
2.根据权利要求1所述的压制成型前挡玻璃附件安装工装，其特征在于它还有基于PLC的控制器（19）和用于防止安装不到位的气压监测控制模块，所述基于PLC的控制器（19）安装在工作台（1）上，并分别控制各气动执行器的动作，所述气压监测控制模块包括负压传感器和气压传感器，所述负压传感器监测真空吸盘（5）的真空度，所述气压传感器监测各气动执行器的气压值，负压传感器和气压传感器分别与基于PLC的控制器（19）信号连接。
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