CN112277433A - 一种自动撕膜装置及自动撕膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动撕膜装置及自动撕膜方法，其属于电子产品组装技术领域，自动撕膜装置包括第一驱动机构、第二驱动机构及夹持组件，第二驱动机构连接于第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构在X向移动；夹持组件包括第一夹持件、驱动件及第二夹持件，第一夹持件及驱动件设置于第二驱动机构上，第二驱动机构用于驱动第一夹持件、驱动件及第二夹持件在Y向移动，第二夹持件设置于驱动件上，驱动件用于驱动第二夹持件在Z向上移动，第二夹持件与第一夹持件在Z向上相对设置以在驱动件的驱动下夹持待撕膜。本发明提供的自动撕膜装置及自动撕膜方法能够实现自动撕膜，且具有较高的撕膜效率，适用于自动化流水线。

Description

一种自动撕膜装置及自动撕膜方法

技术领域

本发明涉及电子产品组装技术领域，尤其涉及一种自动撕膜装置及自动撕膜方法。

背景技术

在电子设备的屏幕组装流程中，屏幕是一个光板，其需要与铝制外框支架粘附连接。目前，通常采用背胶胶带将屏幕与外框支架进行粘接。其中，背胶胶带类似于双面胶的结构，具有较高的强度及牢靠性。

在实施时，先将背胶粘贴到外框支架上，且背胶未与外框支架接触的表面上贴附有离型膜，因此，在将背胶胶带粘在外框支架后，需要再把离型膜从背胶胶带上撕下，然后再将屏幕粘接在背胶胶带上，以实现屏幕与外框支架的固定。现有技术中，通过人工手动的方式撕掉背胶胶带上的离型膜，导致去除离型膜的效率较低，进而降低了屏幕与外框支架固接的效率，不利于电子设备自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动撕膜装置及自动撕膜方法，能够实现自动撕膜，且具有较高的撕膜效率，适用于自动化流水线。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种自动撕膜装置，包括：

第一驱动机构；

第二驱动机构，连接于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构在X向移动；

夹持组件，包括第一夹持件、驱动件及第二夹持件，所述第一夹持件及所述驱动件设置于所述第二驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述驱动件、第一夹持件及所述第二夹持件在Y向移动，所述第二夹持件设置于所述驱动件上，所述驱动件用于驱动所述第二夹持件在Z向上移动，所述第二夹持件与所述第一夹持件在所述Z向上相对设置以在所述驱动件的驱动下夹持待撕膜。

可选地，所述夹持组件设有两组，两组所述夹持组件分别连接于所述第二驱动机构，且一组所述夹持组件中的所述第一夹持件和所述第二夹持件用于夹持位于外框支架一侧的待撕膜，另一组所述夹持组件中的所述第一夹持件和所述第二夹持件用于夹持位于所述外框支架另一侧的待撕膜，所述第一驱动机构移动时，两组所述夹持组件同时撕掉两个所述待撕膜。

可选地，所述第二驱动机构为气动夹爪或电动夹爪，两组所述夹持组件中的所述驱动件与所述气动夹爪或电动夹爪的两个夹指一一对应，且所述驱动件设置于其对应的所述夹指上，两个所述第一夹持件与两个所述夹指一一对应，且所述第一夹持件设置于其对应的所述夹指上。

可选地，对应于每个所述夹指，设有一个第一连接件，所述第一连接件固设于所述夹指上，所述第一夹持件及所述驱动件通过所述第一连接件固接于其对应的所述夹指上。

可选地，所述第一连接件包括第一板部、第二板部及第三板部；

所述驱动件位于其对应的所述夹指的下方，且所述第一板部位于所述驱动件和所述夹指之间，所述第二板部连接于所述第一板部一端的一侧，所述第三板部连接于所述第一板部另一端的另一侧，所述第二板部的一侧与所述夹指连接，所述第一夹持件连接于所述第二板部的另一侧，所述驱动件连接于所述第三板部上。

可选地，所述第二夹持件包括连接于所述驱动件的连接部及位于所述连接部一侧的顶块部，所述顶块部与所述第一夹持件在所述Z向上相对设置。

可选地，还包括支撑座，所述第一驱动机构设置于所述支撑座上，所述第二驱动机构滑动设置于所述支撑座上，且所述第一驱动机构与所述第二驱动机构位于所述支撑座的同侧。

可选地，还包括第二连接件，所述第一驱动机构的驱动端及所述第二驱动机构分别连接于所述第二连接件，且所述支撑座和所述第二连接件二者中，一个上设有滑轨，另一个上设有滑块，所述滑块滑动设于所述滑轨上。

一种自动撕膜方法，应用于上述的自动撕膜装置，所述自动撕膜方法包括如下步骤：

S1、驱动件动作，驱动第二夹持件沿Z向的正方向移动，直至第一夹持件和第二夹持件分别位于待撕膜所在平面的两侧；

S2、第二驱动机构动作，驱动驱动件、第一夹持件及第二夹持件沿Y向移动，以使所述待撕膜位于第一夹持件与第二夹持件之间；

S3、驱动件动作，驱动第二夹持件沿Z向的负方向移动，直至所述第一夹持件与所述第二夹持件夹紧所述待撕膜；

S4、第一驱动机构动作，驱动第二驱动机构、驱动件、第一夹持件及第二夹持件沿X向移动，以从外框支架上撕掉所述待撕膜。

可选地，所述夹持组件设有两组，两组所述夹持组件分别连接于所述第二驱动机构，且所述第二驱动机构为气动夹爪或电动夹爪；

在步骤S2中，气动夹爪或电动夹爪动作，驱动两个夹指在所述Y向上背向运动，以使外框支架一侧的一个待撕膜位于一个第一夹持件和一个第二夹持件之间，外框支架另一侧的另一个待撕膜位于另一个第一夹持件和另一个第二夹持件之间；

在步骤S4中，所述第一驱动机构动作，驱动两个所述夹指、两组所述夹持组件沿所述X向同时移动，以同时撕掉两个所述待撕膜。

本发明至少具有如下有益效果：

本发明提供的自动撕膜装置及自动撕膜方法中，驱动件能够驱动第二夹持件沿Z向的正方向移动，使得第一夹持件和第二夹持件分别位于待撕膜所在平面的上下两侧；随后通过第二驱动机构驱动第一夹持件、驱动件及第二夹持件沿Y向移动，使得第一夹持件和第二夹持件分别位于待撕膜的上下两侧；然后再控制驱动件动作，使得第一夹持件和第二夹持件夹紧待撕膜；最后，通过第一驱动机构驱动第二驱动机构沿X向移动，以使第二驱动机构带动驱动件、第一夹持件、第二夹持件及待撕膜沿X向移动，以从背胶胶带上撕掉待撕膜。本发明通过第一驱动机构、第二驱动机构及驱动件实现了待撕膜的自动化撕离，使得待撕膜的分离方式适用于自动化流水线，提高了分离待撕膜与背胶胶带的效率，进而提高了固定屏幕与外框支架的效率。

并且，本发明提供的自动撕膜装置能够同时对外框支架上的两个待撕膜进行撕离，便于应用在自动化流水线上，满足标准化作业要求，具有较高的工作效率，还降低了生产不良率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的自动撕膜装置的结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的自动撕膜装置的结构示意图二；

图3是本发明实施例提供的自动撕膜装置的结构示意图三；

图4是本发明实施例提供的第二夹持件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的自动撕膜装置的使用状态参考图一；

图6是本发明实施例提供的自动撕膜装置的使用状态参考图二；

图7是本发明实施例提供的自动撕膜装置的使用状态参考图三；

图8是本发明实施例提供的自动撕膜装置的侧视图；

图9是本发明实施例提供的外框支架、背胶胶带及待撕膜的分解示意图；

图10是本发明实施例提供的自动撕膜方法的流程图；

图中：

1、第一驱动机构；2、第二驱动机构；21、气动夹爪；22、夹指；3、第一夹持件；4、驱动件；5、第二夹持件；51、连接部；52、顶块部；6、第一连接件；61、第一板部；62、第二板部；63、第三板部；7、支撑座；8、第二连接件；9、滑轨；10、滑块；20、外框支架；30、背胶胶带；40、待撕膜。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种自动撕膜装置，能够实现自动撕膜，且具有较高的撕膜效率，适用于自动化流水线。

如图1至图8所示，自动撕膜装置包括第一驱动机构1、第二驱动机构2及夹持组件。

其中，第二驱动机构2连接于第一驱动机构1，且第一驱动机构1用于驱动第二驱动机构2在X向移动。如图1所示，夹持组件包括第一夹持件3、驱动件4及第二夹持件5。第一夹持件3及驱动件4设置于第二驱动机构2上，第二驱动机构2用于驱动驱动件4、第一夹持件3及第二夹持件5在Y向移动，以能够调节第一夹持件3与第二夹持件5正对，第二夹持件5设置于驱动件4上，驱动件4用于驱动第二夹持件5在Z向上移动，且第二夹持件5与第一夹持件3在Z向上相对设置，以在驱动件4的驱动下夹持待撕膜40。需要说明的是，X向、Y向及Z向中的任意两个相互垂直，待撕膜40可以为背胶胶带30上的离型膜。

本实施例提供的自动撕膜装置，驱动件4能够驱动第二夹持件5沿Z向的正方向移动，使得第一夹持件3和第二夹持件5分别位于待撕膜40所在平面的上下两侧；随后通过第二驱动机构2驱动驱动件4、第一夹持件3及第二夹持件5沿Y向移动，使得第一夹持件3和第二夹持件5分别位于待撕膜40的上下两侧；然后再控制驱动件4动作，使得第一夹持件3和第二夹持件5夹紧待撕膜40；最后，通过第一驱动机构1驱动第二驱动机构2沿X向移动，以使第二驱动机构2带动驱动件4、第一夹持件3、第二夹持件5及待撕膜40沿X向移动，以从背胶胶带30上撕掉待撕膜40。本实施例通过第一驱动机构1、第二驱动机构2及驱动件4实现了待撕膜40的自动化撕离，使得待撕膜40的分离方式适用于自动化流水线，提高了分离待撕膜40与背胶胶带30的效率，进而提高了固定屏幕与外框支架20的效率。

可选地，如图9所示，外框支架20的两侧分别具有背胶胶带30，也即是，外框支架20的两侧分别具有待撕膜40，为了进一步提高自动撕膜装置的撕膜效率，夹持组件设有两组，两组夹持组件相对设置，且两组夹持组件分别连接于第二驱动机构2。一组夹持组件中的第一夹持件3和第二夹持件5用于夹持位于外框支架20一侧的待撕膜40，另一组夹持组件中的第一夹持件3和第二夹持件5用于夹持位于外框支架20另一侧的待撕膜40，当两个待撕膜40分别被夹持，且第一驱动机构1移动时，两组夹持组件能够同时撕掉两个待撕膜40，使得自动撕膜装置在一次动作过程中能够撕掉两张待撕膜40，进一步提高了自动撕膜装置的效率及利用率。

可选地，本实施例中的第二驱动机构2为气动夹爪21或电动夹爪，且气动夹爪21和电动夹爪均具有两个夹指22，两个夹指22能够相对运动。两组夹持组件中的驱动件4与气动夹爪21或电动夹爪的两个夹指22一一对应，且驱动件4设置于其对应的夹指22上，两个第一夹持件3与两个夹指22一一对应，且第一夹持件3设置于其对应的夹指22上。也即是，每个夹指22上固定有一个驱动件4和一个第一夹持件3，而每个驱动件4上固定有一个第二夹持件5，使得一个夹指22上的第一夹持件3和第二夹持件5相互配合夹持一个待撕膜40，另一个夹指22上的第一夹持件3和第二夹持件5相互配合夹持另一个待撕膜40。

进一步地，如图3所示，对应于每个夹指22，均设有一个第一连接件6，第一连接件6固设于夹指22上，第一夹持件3通过第一连接件6固接于其对应的夹指22上，驱动件4通过第一连接件6固接于其对应的夹指22上，也即是，第一夹持件3和驱动件4分别连接于第一连接件6上，通过第一连接件6连接夹指22与第一夹持件3及驱动件4，能够避免发生因夹指22过小而无法有效连接第一夹持件3和驱动件4的情况。

可选地，如图3或图5所示，第一连接件6包括第一板部61、第二板部62及第三板部63。其中，驱动件4位于其对应的夹指22的下方，且第一板部61位于驱动件4和夹指22之间，具体的，第一板部61可以与夹指22的端部抵接，驱动件4的顶部能够与第一板部61抵接，以使自动撕膜装置在纵向更加紧凑。

如图5所示，第二板部62连接于第一板部61一端的一侧，第三板部63连接于第一板部61另一端的另一侧，也即是，第二板部62和第三板部53分别连接于第一板部61的两端，且分别位于第一板部61的两侧。驱动件4连接于第三板部63朝向第一板部61的一侧，第二板部62的一侧与夹指22连接，第一夹持件3连接于第二板部62的另一侧。第一板部61、第二板部62及第三板部63的上述连接方式，既能够便于驱动件4及第一夹持件3的固定，还能够使得夹持组件占据较小的空间，且使得装配后的夹持组件与第二驱动机构2能够较紧凑，从而使得自动撕膜装置能够占据较小的空间，便于存放与运输。可选地，如图5所示，两个夹指22相对设置，一个夹指22上的第二板部62位于该一个夹指22背向另一个夹指22的一侧。

本实施例中，如图4所示，第二夹持件5包括连接于驱动件4的连接部51及位于连接部51一侧的顶块部52，顶块部52与第一夹持件3在Z向上相对设置。示例地，如图4所示，顶块部52的顶面为平面，以便于与待撕膜40接触。进一步地，第一夹持件3一端的端面也为平面，以便于与顶块部52相配合以夹持待撕膜40。

可选地，连接部51固定在驱动件4的底端，且两个第二夹持件5的两个连接部51相对设置，一个连接部51上的顶块部52位于该一个连接部51远离另一个连接部51的一侧。由于待撕膜40与背胶胶带30粘在外框支架20上时，待撕膜40便于夹持的部分从外框支架20的内侧伸出，而一个连接部51上的顶块部52位于该一个连接部51远离另一个连接部51的一侧的设置方式能够便于顶块部52从外框支架20的内侧接触待撕膜40，进而便于顶块部52与第一夹持件3夹持待撕膜40。

进一步地，如图3所示，沿第一夹持件3另一端指向第一夹持件3一端的方向，第一夹持件3的截面面积逐渐减小，使得在保证了第一夹持件3固定在第二板部62上的强度及第一夹持件3夹持待撕膜40的夹持力的基础上，第一夹持件3的体积和重量可以较小，进而减小了第一夹持件3所占据的空间，还便于驱动件4的驱动，第一夹持件3的另一端固定在第二板部62上，第一夹持件3的一端与顶块部52相配合以夹持待撕膜40。

可选地，如图7所示，自动撕膜装置还包括支撑座7，第一驱动机构1固定设置于支撑座7上，第二驱动机构2滑动设置于支撑座7上，且第一驱动机构1与第二驱动机构2位于支撑座7的同侧。

进一步地，请参考图8，自动撕膜装置还包括第二连接件8，第一驱动机构1的驱动端及第二驱动机构2分别连接于第二连接件8，且支撑座7和第二连接件8二者中，一个上设有滑轨9，另一个上设有滑块10，滑块10滑动设于滑轨9上，以实现第二驱动机构2通过第二连接件8、滑块10及滑轨9滑动设置在支撑座7上。其中，图8是支撑座7上设有滑轨9，而第二连接件8上设有滑块10的示意图。

进一步地，第二连接件8包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部相互连接且相互垂直，也即是，第二连接件8的截面呈数字“7”或L状，第一驱动机构1的驱动端与第一连接部的一侧固定连接，第二驱动机构2与第一连接部的另一侧固定连接，且第二驱动机构2位于第二连接部的一侧，滑块10固定设置在第二连接部的另一侧。通过将第二驱动机构3和滑块10设置在第二连接部的两侧，防止了第二驱动机构3对滑块10滑动时的干扰，还使得第二连接件8、第二驱动机构2及滑块10的装配更加紧凑。

可选地，自动撕膜装置还包括控制组件，控制组件分别与第一驱动机构1、第二驱动机构2及驱动件4电连接，用于控制第一驱动机构1、第二驱动机构2及驱动件4的启停，控制组件可以为现有技术中的控制器，本实施例不做赘述。可选地，本实施例中，第一驱动机构1可以为双轴气缸，驱动件4可以为滑台气缸。

本实施例提供的自动撕膜装置能够同时对外框支架20上的两个待撕膜40进行撕离，便于应用在自动化流水线上，满足标准化作业要求，具有较高的工作效率，还降低了生产不良率。

本实施例还提供了一种自动撕膜方法，能够应用于上述的自动撕膜装置，如图10所示，自动撕膜方法包括如下步骤：

S1、驱动件4动作，驱动第二夹持件5沿Z向的正方向移动，直至第一夹持件3和第二夹持件5分别位于待撕膜40所在平面的两侧。

其中，Z向的正方向可以为第二夹持件5远离驱动件4的方向，Z向的负方向为第二夹持件5靠近驱动件4的方向。第一夹持件3和第二夹持件5分别位于待撕膜40所在平面的两侧，可以理解为第一夹持件3和第二夹持件5分别位于待撕膜40所在平面的上下两侧，以便于后期对待撕膜40的夹持。执行完步骤S1后，自动撕膜装置与待撕膜40的相对位置关系如图5所示。

S2、第二驱动机构2动作，驱动驱动件4、第一夹持件3及第二夹持件5沿Y向移动，以使待撕膜40位于第一夹持件3与第二夹持件5之间。

在本实施例中，第二驱动机构2可以驱动两个驱动件4沿相互远离的方向移动，同时带动两个第一夹持件3沿相互远离的方向移动，以通过驱动件4带动第二夹持件5位于待撕膜40的下方，第一夹持件3位于待撕膜40的上方，且第一夹持件3与第二夹持件5正对。执行完步骤S2后，自动撕膜装置与待撕膜40的相对位置关系如图6和图7所示。

S3、驱动件4动作，驱动第二夹持件5沿Z向的负方向移动，直至第一夹持件3与第二夹持件5夹紧待撕膜40。

S4、第一驱动机构1动作，驱动第二驱动机构2、驱动件4、第一夹持件3及第二夹持件5沿X向移动，以从外框支架20上撕掉待撕膜40。

本实施例中，可以驱动第二驱动机构2沿图8中X向的正向移动，以撕掉待撕膜40。

本实施例提供的自动撕膜方法中，首先，驱动件4能够驱动第二夹持件5沿Z向的正方向移动，使得第一夹持件3和第二夹持件5分别位于待撕膜40所在平面的上下两侧，随后通过第二驱动机构2驱动驱动件4、第一夹持件3及第二夹持件5沿Y向移动，使得第一夹持件3和第二夹持件5分别位于待撕膜40的上下两侧，然后再控制驱动件4动作，使得第一夹持件3和第二夹持件5夹紧待撕膜40，最后，通过第一驱动机构1驱动第二驱动机构2沿X向移动，以使第二驱动机构2带动驱动件4、第一夹持件3、第二夹持件5及待撕膜40沿X向移动，以从背胶胶带30上撕掉待撕膜40，通过第一驱动机构1、第二驱动机构2及驱动件4实现了待撕膜40的自动化撕离，使得待撕膜40的分离方式适用于自动化流水线，提高了分离待撕膜40与背胶胶带30的效率，进而提高了固定屏幕与外框支架20的效率。

进一步地，当夹持组件设有两组，两组夹持组件分别连接于第二驱动机构2，且第二驱动机构2为气动夹爪21或电动夹爪。外框支架20的两侧分别具有一个待撕膜40。

在步骤S2中，气动夹爪21或电动夹爪动作，驱动两个夹指22在Y向上背向运动，以使外框支架20一侧的一个待撕膜40位于一个第一夹持件3和一个第二夹持件5之间，外框支架20另一侧的另一个待撕膜40位于另一个第一夹持件3和另一个第二夹持件5之间。

在步骤S3中，两个驱动件4同时动作，以同时带动两个第二夹持件5沿Z向的负方向移动，也即是，使第二夹持件5靠近第一夹持件3移动，以使外框支架20一侧的待撕膜40被一个第一夹持件3和一个第二夹持件5夹紧，外框支架20另一侧的待撕膜40被另一个第一夹持件3和另一个第二夹持件5夹紧，进而做好撕膜的准备工作。可选地，本实施例中，第一夹持件3和第二夹持件5可以夹住待撕膜40的一端，以便于待撕膜40与背胶胶带30顺利分离，可以理解的是，第一夹持件3和第二夹持件5还可以夹持待撕膜40的中部，本实施例对此不作限定。

在步骤S4中，第一驱动机构1动作，驱动两个夹指22、两组夹持组件沿X向同时移动，以同时撕掉两个待撕膜40。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种自动撕膜装置，其特征在于，包括：

第一驱动机构(1)；

第二驱动机构(2)，连接于所述第一驱动机构(1)，所述第一驱动机构(1)用于驱动所述第二驱动机构(2)在X向移动；

夹持组件，包括第一夹持件(3)、驱动件(4)及第二夹持件(5)，所述第一夹持件(3)及所述驱动件(4)设置于所述第二驱动机构(2)上，所述第二驱动机构(2)用于驱动所述驱动件(4)、第一夹持件(3)及所述第二夹持件(5)在Y向移动，所述第二夹持件(5)设置于所述驱动件(4)上，所述驱动件(4)用于驱动所述第二夹持件(5)在Z向上移动，所述第二夹持件(5)与所述第一夹持件(3)在所述Z向上相对设置以在所述驱动件(4)的驱动下夹持待撕膜。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述夹持组件设有两组，两组所述夹持组件分别连接于所述第二驱动机构(2)，且一组所述夹持组件中的所述第一夹持件(3)和所述第二夹持件(5)用于夹持位于外框支架一侧的待撕膜，另一组所述夹持组件中的所述第一夹持件(3)和所述第二夹持件(5)用于夹持位于所述外框支架另一侧的待撕膜，所述第一驱动机构(1)移动时，两组所述夹持组件同时撕掉两个所述待撕膜。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述第二驱动机构(2)为气动夹爪或电动夹爪，两组所述夹持组件中的所述驱动件(4)与所述气动夹爪或电动夹爪的两个夹指一一对应，且所述驱动件(4)设置于其对应的所述夹指上，两个所述第一夹持件(3)与两个所述夹指一一对应，且所述第一夹持件(3)设置于其对应的所述夹指上。

4.根据权利要求3所述的自动撕膜装置，其特征在于，对应于每个所述夹指，设有一个第一连接件(6)，所述第一连接件(6)固设于所述夹指上，所述第一夹持件(3)及所述驱动件(4)通过所述第一连接件(6)固接于其对应的所述夹指上。

5.根据权利要求4所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述第一连接件(6)包括第一板部(61)、第二板部(62)及第三板部(63)；

所述驱动件(4)位于其对应的所述夹指的下方，且所述第一板部(61)位于所述驱动件(4)和所述夹指之间，所述第二板部(62)连接于所述第一板部(61)一端的一侧，所述第三板部(63)连接于所述第一板部(61)另一端的另一侧，所述第二板部(62)的一侧与所述夹指连接，所述第一夹持件(3)连接于所述第二板部(62)的另一侧，所述驱动件(4)连接于所述第三板部(63)上。

6.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，所述第二夹持件(5)包括连接于所述驱动件(4)的连接部(51)及位于所述连接部(51)一侧的顶块部(52)，所述顶块部(52)与所述第一夹持件(3)在所述Z向上相对设置。

7.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于，还包括支撑座(7)，所述第一驱动机构(1)设置于所述支撑座(7)上，所述第二驱动机构(2)滑动设置于所述支撑座(7)上，且所述第一驱动机构(1)与所述第二驱动机构(2)位于所述支撑座(7)的同侧。

8.根据权利要求7所述的自动撕膜装置，其特征在于，还包括第二连接件(8)，所述第一驱动机构(1)的驱动端及所述第二驱动机构(2)分别连接于所述第二连接件(8)，且所述支撑座(7)和所述第二连接件(8)二者中，一个上设有滑轨(9)，另一个上设有滑块(10)，所述滑块(10)滑动设于所述滑轨(9)上。

9.一种自动撕膜方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的自动撕膜装置，所述自动撕膜方法包括如下步骤：

S1、驱动件动作，驱动第二夹持件沿Z向的正方向移动，直至第一夹持件和第二夹持件分别位于待撕膜所在平面的两侧；

S2、第二驱动机构动作，驱动驱动件、第一夹持件及第二夹持件沿Y向移动，以使所述待撕膜位于第一夹持件与第二夹持件之间；

S3、驱动件动作，驱动第二夹持件沿Z向的负方向移动，直至所述第一夹持件与所述第二夹持件夹紧所述待撕膜；

S4、第一驱动机构动作，驱动第二驱动机构、驱动件、第一夹持件及第二夹持件沿X向移动，以从外框支架上撕掉所述待撕膜。

10.根据权利要求9所述的自动撕膜方法，其特征在于，所述夹持组件设有两组，两组所述夹持组件分别连接于所述第二驱动机构，且所述第二驱动机构为气动夹爪或电动夹爪；

在步骤S2中，气动夹爪或电动夹爪动作，驱动两个夹指在所述Y向上背向运动，以使外框支架一侧的一个待撕膜位于一个第一夹持件和一个第二夹持件之间，外框支架另一侧的另一个待撕膜位于另一个第一夹持件和另一个第二夹持件之间；

在步骤S4中，所述第一驱动机构动作，驱动两个所述夹指、两组所述夹持组件沿所述X向同时移动，以同时撕掉两个所述待撕膜。

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