CN107187677A - 一种自动撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明自动撕膜装置，包括第三安装座、设于第三安装座上的载具组件和左右驱动组件、以及设于左右驱动组件上的且与载具组件相对应的撕膜组件；撕膜组件包括撕膜安装板，撕膜安装板左侧设有撕膜驱动件铰接块，撕膜驱动件铰接块上可转动设有撕膜驱动件，撕膜驱动件驱动端连接有撕膜驱动件接头，撕膜驱动件接头连接旋转臂一端，旋转臂另一端连接旋转轴一端，旋转轴穿设于撕膜安装板上，其另一端连接撕膜摆臂，撕膜摆臂上设有撕膜夹爪固定块，撕膜夹爪固定块上设有撕膜夹爪。本发明的撕膜过程中能有效防止产品被带离，撕膜效果好。

Description

一种自动撕膜装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是一种自动撕膜装置。

背景技术

在生产制造过程中，一些中间产品上下表面贴附有保护膜，在其后续加工时，该保护膜需去除。目前，采用自动化撕膜装置已广泛应用。然而，上述撕膜装置大多用于单面撕膜，难以一次性对中间产品的上下面进行撕膜，并且产品上料和产品撕膜过程分离，整体撕膜效率低；同时，撕膜过程中容易将产品带离，撕膜效果差。

因此，有必要提供一种自动撕膜装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动撕膜装置，撕膜过程中能有效防止产品被带离，撕膜效果好。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种自动撕膜装置，包括第三安装座、设于所述第三安装座上的载具组件和左右驱动组件、以及设于所述左右驱动组件上的且与所述载具组件相对应的撕膜组件；所述撕膜组件包括撕膜安装板，所述撕膜安装板左侧设有撕膜驱动件铰接块，所述撕膜驱动件铰接块上可转动设有撕膜驱动件，所述撕膜驱动件驱动端连接有撕膜驱动件接头，所述撕膜驱动件接头连接旋转臂一端，所述旋转臂另一端连接旋转轴一端，所述旋转轴穿设于所述撕膜安装板上，其另一端连接撕膜摆臂，所述撕膜摆臂上设有撕膜夹爪固定块，所述撕膜夹爪固定块上设有撕膜夹爪。

进一步的，所述载具组件包括载具固定座，所述载具固定座上设有载具，所述载具上设有定位销；所述载具固定座内开设有第一通气孔，所述第一通气孔从所述载具固定座侧部贯通至顶部，所述载具上配合设有若干第二通气孔。

进一步的，所述载具组件还包括吹气板、将所述吹气板固定于所述载具固定座右侧的吹气板连接板，所述吹气板上设有若干吹气孔。

进一步的，所述自动撕膜装置还包括用于将产品压紧的压料组件。

进一步的，所述压料组件包括设于所述载具组件上的卡座，所述卡座上设有滑块，所述滑块套设在滑杆上，所述滑杆上端铰接有压爪，所述压爪可转动设于压爪轴上，所述压爪轴固定于所述卡座上；所述滑杆下端设有滚轮，所述滚轮与设于所述左右驱动组件上的楔形块配合使用；所述滑杆上套设有弹性件，所述弹性件一端抵持所述滑块下端，一端抵持所述滑杆下端周向延伸的凸起部。

进一步的，所述撕膜夹爪包括气爪、驱动所述气爪夹紧和张开的撕膜气缸，所述气爪上设有若干抛料吹气孔。

进一步的，所述左右驱动组件包括左右驱动件固定板，所述左右驱动件固定板上设有左右驱动件，所述左右驱动件上设有驱动连接板。

与现有技术相比，本发明自动撕膜装置的有益效果是：撕膜过程中能有效防止产品被带离，撕膜效果好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的上料装置的结构示意图。

图3是图2的另一角度视图之一。

图4是图2的另一角度视图之二。

图5是本发明的搬运装置的结构示意图。

图6是图5的另一角度视图。

图7是本发明的撕膜装置的结构示意图。

图8是图7的另一角度视图之一。

图9是图7的另一角度视图之二。

图中数字表示：

1上料装置；11第一安装座，12升降上料组件，13升料块，14料仓组件，141料座，142料杆；15剥料组件，151第一侧剥料件，152第二侧剥料件，153前剥料件；16抽屉组件，161锁止驱动件固定块，162锁止驱动件，163锁止块，164锁止连接杆，165锁止滚轮，166锁止楔形块，167挡块，168抽屉件，169滑轨组件，1691第一滑轨件，1692滑动板，1693第二滑轨件；

2搬运装置；21第二安装座，22左右搬运组件，23活动板，24第一抓取组件，241第一升降驱动件固定块，242第一升降驱动件，243第一吸嘴；25第二抓取组件，251第二升降驱动件固定块，252第二升降驱动件，253第二吸嘴；

3撕膜装置；31第三安装座，32左右驱动组件，321左右驱动件固定板，322左右驱动件，323连接板；33撕膜组件，331撕膜夹爪，332撕膜夹爪固定块，333撕膜摆臂，334旋转座，335撕膜驱动件，336撕膜驱动件铰接块，337旋转臂，338撕膜驱动件接头，339旋转轴；34载具组件，341载具固定座，342载具，343定位销，344吹气板连接板，345吹气板；35压料组件，351卡座，352滑块，353弹性件，354滑杆，355压爪，356压爪轴，357滚轮，358楔形块；

4底板。

具体实施方式

请参阅图1至图9，一种自动上料撕膜机构，包括底板4和分别安装在底板4左前侧、后侧、右前侧的且依次衔接的上料装置1、搬运装置2和撕膜装置3，上料装置1将粘附有上、下保护膜的产品持续向上供给至上料位置，搬运装置2将该产品从上料位置搬运到右侧的撕膜位置，撕膜装置3依次将产品的上保护膜和下保护膜撕掉。

定义料仓组件14上方区域为上料位置，定义载具组件34上方区域为撕膜位置。

上料装置1包括第一安装座11，第一安装座11上穿设有升降上料组件12，升降上料组件12上可上下滑动设有升料块13，升料块13在升降上料组件12的驱动下向上将产品抬升至上料位置。第一安装座11上设有抽屉组件16，抽屉组件16上设有料仓组件14，料仓组件14包括料座141、对角设于料座141上的料杆142，产品穿设于料杆142上。

抽屉组件16包括设于第一安装座11上的滑轨组件169，滑轨组件169上可滑动设有抽屉件168，抽屉件168上设有料仓组件14，工人可手动拉抽屉件168将料仓组件14拉出来上料。滑轨组件169包括第二滑轨件1693，第二滑轨件1693上设有滑动板1692，滑动板1692上设有第一滑轨件。第二滑轨件1693的设置增加抽屉件168的拉出行程。

抽屉组件16还包括设于第一安装座11腿部的锁止驱动件固定块161，锁止驱动件固定块161上设有锁止驱动件162，锁止驱动件162驱动端设有锁止块163，锁止块163上设有锁止连接杆164，锁止连接杆164上端穿过第一安装座11且可转动设有锁止滚轮165，抽屉件168下部设有与锁止滚轮165相配合的锁止楔形块166，抽屉件168上完料后推回至挡块167位置时，锁止驱动件162驱动锁止滚轮165上升，沿着锁止楔形块166斜面滚动，最终抵持该斜面，将抽屉件168锁止。

上料装置1还包括剥料组件15，本实施例中，剥料组件15设于升降上料组件12上，配合搬运装置2于上料位置将最上层产品逐步剥离。剥料组件15包括相对设置的第一侧剥料件151和第二侧剥料件152，第一侧剥料件151和第二侧剥料件152上设有第一刮齿，用于剥离产品的两侧面。剥料组件15还包括前剥料件153，前剥料件153上设有第二刮齿，用于剥离产品的前面。

搬运装置2包括第二安装座21，第二安装座21上设有左右搬运组件22，左右搬运组件22上可左右滑动设有活动板23，活动板23上设有第一抓取组件24。第一抓取组件24包括第一升降驱动件固定块241，第一升降驱动件固定块241上设有第一升降驱动件242，第一升降驱动件242上设有第一吸嘴243。

搬运装置2还包括第二抓取组件25，第二抓取组件25安装在活动板23上，位于第一抓取组件24右侧。第二抓取组件25包括第二升降驱动件固定块251，第二升降驱动件固定块251上设有第二升降驱动件252，第二升降驱动件252上设有第二吸嘴253。

本实施例中，为防止产品间粘黏，保证一次性抓取一个产品，在产品间设有隔纸。工作时，第二抓取组件25上的第二升降驱动件252驱动第二吸嘴253下降吸取隔纸，完成吸取后复位。左右搬运组件22驱动活动板23向右移动，直至第一抓取组件24到达上料位置。第一抓取组件24上的第一升降驱动件242驱动第一吸嘴243下降吸取产品，完成吸取后复位。左右搬运组件22驱动活动板23继续向右移动，直至第一抓取组件24到达撕膜位置。

撕膜装置3包括第三安装座31、分别设于第三安装座31上左侧和右侧的载具组件34和左右驱动组件32、设于左右驱动组件32上的撕膜组件33、设于载具组件34上的压料组件35，搬运装置2将产品放在载具组件34上，压料组件35将产品压紧，左右驱动组件32带动撕膜组件33到达撕膜位置，将产品上保护膜撕掉。

左右驱动组件32包括设于第三安装座31上的左右驱动件固定板321，左右驱动件固定板321上设有左右驱动件322，左右驱动件322上设有驱动连接板323。

载具组件34包括设于第三安装座31上的载具固定座341，载具固定座341上设有载具342，载具342上设有定位销343。载具固定座341内开设有第一通气孔(未图示)，第一通气孔(未图示)从载具固定座341侧部贯通至顶部，载具342上配合设有若干第二通气孔(未图示)，产品放在载具342上，由定位销343定位，工作时，从载具固定座341侧部的进气口(未图示)吸气，将产品固定在载具342上。

载具组件34还包括吹气板345、将吹气板345固定于载具固定座342右侧的吹气板连接板344，吹气板345上设有若干吹气孔(图未标)。撕膜组件33撕完产品上保护膜后，吹气孔(图未标)吹气，将上保护膜吹掉。

撕膜组件33包括设于驱动连接板323上的撕膜安装板334，撕膜安装板334左侧设有撕膜驱动件铰接块336，撕膜驱动件铰接块336上可转动设有撕膜驱动件335，撕膜驱动件335驱动端连接有撕膜驱动件接头338，撕膜驱动件接头338连接旋转臂337一端，旋转臂337另一端连接旋转轴339一端，旋转轴339穿设于撕膜安装板334上，其另一端连接撕膜摆臂333，撕膜摆臂333上设有撕膜夹爪固定块332，撕膜夹爪固定块332上设有撕膜夹爪331。

撕膜夹爪331包括气爪、驱动气爪夹紧和张开的撕膜气缸，气爪上设有若干抛料吹气孔。

压料组件35包括设于载具固定座341一侧的卡座351，卡座351上设有滑块352，滑块352套设在滑杆354上，滑杆354上端铰接有压爪355，压爪355可转动设于压爪轴356上，压爪轴356固定于卡座351上。滑杆354下端设有滚轮357，滚轮357与设于驱动连接板323上的楔形块358配合使用。滑杆354上套设有弹性件353，弹性件353一端抵持滑块352下端，一端抵持滑杆354下端周向延伸的凸起部。

本发明的工作原理为：

(1)人工将上料装置1的料仓组件14拉出到设备外，往料仓组件14里加料，加完料后将上料装置1的料仓组件14推回，到达上料位置；

(2)上料装置1的升降上料组件12驱动升料块13将产品顶升，并保持产品最上层每次都定位在同一高度；

(3)搬运装置2的第二抓取组件25抓取产品间隔纸，第一抓取组件24抓取产品，将最上层的产品搬运到撕膜位置，并放在载具组件34上；

(4)载具组件34打开真空吸住产品，压料组件35压紧产品，左右驱动组件32驱动撕膜组件33运动至撕膜位置，撕膜组件33旋转90°撕掉产品上保护膜，撕膜完成后复位；

(5)搬运装置2的第一抓取组件24抓取被撕掉上保护膜的产品，将产品搬运至撕膜组件33所在位置，撕膜组件33旋转90°撕掉产品下保护膜。

本发明集自动上料和自动撕膜于一体，上料撕膜过程衔接顺畅，撕膜效率高，并且能够撕掉产品的上、下双面保护膜，撕膜过程中能有效防止产品被带离，撕膜效果好。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动撕膜装置，其特征在于：包括第三安装座、设于所述第三安装座上的载具组件和左右驱动组件、以及设于所述左右驱动组件上的且与所述载具组件相对应的撕膜组件；所述撕膜组件包括撕膜安装板，所述撕膜安装板左侧设有撕膜驱动件铰接块，所述撕膜驱动件铰接块上可转动设有撕膜驱动件，所述撕膜驱动件驱动端连接有撕膜驱动件接头，所述撕膜驱动件接头连接旋转臂一端，所述旋转臂另一端连接旋转轴一端，所述旋转轴穿设于所述撕膜安装板上，其另一端连接撕膜摆臂，所述撕膜摆臂上设有撕膜夹爪固定块，所述撕膜夹爪固定块上设有撕膜夹爪。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述载具组件包括载具固定座，所述载具固定座上设有载具，所述载具上设有定位销；所述载具固定座内开设有第一通气孔，所述第一通气孔从所述载具固定座侧部贯通至顶部，所述载具上配合设有若干第二通气孔。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述载具组件还包括吹气板、将所述吹气板固定于所述载具固定座右侧的吹气板连接板，所述吹气板上设有若干吹气孔。

4.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述自动撕膜装置还包括用于将产品压紧的压料组件。

5.根据权利要求4所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述压料组件包括设于所述载具组件上的卡座，所述卡座上设有滑块，所述滑块套设在滑杆上，所述滑杆上端铰接有压爪，所述压爪可转动设于压爪轴上，所述压爪轴固定于所述卡座上；所述滑杆下端设有滚轮，所述滚轮与设于所述左右驱动组件上的楔形块配合使用；所述滑杆上套设有弹性件，所述弹性件一端抵持所述滑块下端，一端抵持所述滑杆下端周向延伸的凸起部。

6.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述撕膜夹爪包括气爪、驱动所述气爪夹紧和张开的撕膜气缸，所述气爪上设有若干抛料吹气孔。

7.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述左右驱动组件包括左右驱动件固定板，所述左右驱动件固定板上设有左右驱动件，所述左右驱动件上设有驱动连接板。