TW201704034A - 離型膜剝離裝置及離型膜剝離方法 - Google Patents

Abstract

一種離型膜剝離裝置，包含一輸送機構、一壓合機構及一剝離機構，輸送機構包括一供應滾輪及一捲收滾輪，供應滾輪上纏繞有一捲膠帶，捲收滾輪用以捲收膠帶，壓合機構包括一吸附基材的吸附板，吸附板包含一前側端及一後側端，吸附板可在一初始位置及一壓合位置之間往復移動，剝離機構包括一滑動組件，滑動組件包含一供膠帶纏繞並頂撐膠帶的頂撐件，頂撐件可在一第一位置及一第二位置之間往復移動，當頂撐件位於第二位置時，吸附板可由初始位置下壓至壓合位置，使離型膜貼附並黏著於膠帶上。

Description

離型膜剝離裝置及離型膜剝離方法

本發明是有關於一種剝離裝置及離型膜剝離方法，特別是指一種用以將離型膜剝離基材的離型膜剝離裝置及離型膜剝離方法。

現有剝離離型膜的方式是先透過一吸附平台吸附固定貼附有離型膜的基材，接著，將一黏貼片貼附在離型膜，藉由將黏貼片上拉使其拉動離型膜往上移動，藉此，以將離型膜剝離基材。然而，前述黏貼片在使用後便會被丟棄，不僅會產生很多的廢棄物進而造成環保上的問題，並且也會耗費大量的成本。

因此，本發明之一目的，即在提供一種離型膜剝離裝置，能方便且迅速地將離型膜剝離基材，並能節省工時及成本。

於是本發明的離型膜剝離裝置，適於將一離型膜由一基材上剝離，該離型膜剝離裝置包含一輸送機構、一壓合機構，及一剝離機構。

輸送機構包括一供應滾輪，及一間隔位於該供 應滾輪下方的捲收滾輪，該供應滾輪上纏繞有一捲膠帶，該捲收滾輪用以捲收該膠帶，壓合機構包括一用以吸附該基材相反於該離型膜一面的吸附板，該吸附板包含一與該輸送機構相間隔的前側端，及一相反於該前側端的後側端，該吸附板可在一初始位置，及一高度低於該初始位置高度的壓合位置之間往復移動，剝離機構設置於該輸送機構與該壓合機構之間，該剝離機構包括一設置於該供應滾輪與該捲收滾輪之間的滑動組件，該滑動組件包含一供該膠帶纏繞並頂撐該膠帶的頂撐件，該頂撐件可在一間隔位於該前側端前方的第一位置，及一對齊於該吸附板下方並鄰近該後側端的第二位置之間往復移動，當該頂撐件位於該第二位置時，該吸附板可由該初始位置下壓至該壓合位置，使該離型膜貼附並黏著於該膠帶上。

該離型膜具有一鄰近於該後側端並與該後側端相間隔的後端緣，該頂撐件可在該第二位置，以一位於該第一位置與該第二位置之間的第三位置之間往復移動，該頂撐件包括一用以頂撐該膠帶使其呈反折狀纏繞的頂撐端，當該頂撐件在該第二位置時，該頂撐端對齊在該後側端與該後端緣之間的位置，當該頂撐件在該第三位置時，該頂撐端對齊在該離型膜下方。

該頂撐件包括一具有該頂撐端的頂撐平板，該頂撐平板用以支撐該膠帶使其被支撐的部位呈平坦狀。

該頂撐件是沿一前後延伸的第一軸向在該第一位置與該第二位置之間往復移動，該吸附板是沿一上下延 伸的第二軸向在該初始位置與該壓合位置之間往復移動，該頂撐平板呈長形且其長度延伸方向平行於一左右延伸的第三軸向，該頂撐端為該頂撐平板的其中一長側邊。

該剝離機構更包括一支撐組件，該支撐組件包含一支撐件，及一偏壓單元，該支撐件可沿該第一軸向滑動並包括一間隔位於該頂撐件前方的支撐滾輪，該支撐滾輪供該膠帶纏繞並且支撐該膠帶，該偏壓單元對該支撐件朝後偏壓。

該輸送機構更包括一作動組件，該作動組件包含一位於該供應滾輪與該捲收滾輪之間的作動滾輪，該作動滾輪在該第二軸向上的高度低於該頂撐件在該第二軸向上的高度，該膠帶呈反折狀地纏繞於該作動滾輪前端，該作動滾輪可沿該第一軸向帶動該膠帶向前或向後移動。

該輸送機構更包括一張力控制組件，該張力控制組件包含一位於該作動滾輪與該捲收滾輪之間的活動滾輪，該膠帶呈反折狀地纏繞於該活動滾輪前端，該活動滾輪可沿該第一軸向帶動該膠帶在一第一滑移位置，及一位於該第一滑移位置後側的第二滑移位置之間往復移動。

該輸送機構更包括一作動組件，該作動組件包含一位於該供應滾輪與該捲收滾輪之間的作動滾輪，該作動滾輪的高度低於該頂撐件的高度，該膠帶呈反折狀地纏繞於該作動滾輪前端，該作動滾輪可帶動該膠帶向前或向後移動。

該輸送機構更包括一張力控制組件，該張力控 制組件包含一位於該作動滾輪與該捲收滾輪之間的活動滾輪，該膠帶呈反折狀地纏繞於該活動滾輪前端，該活動滾輪可帶動該膠帶在一第一滑移位置，及一位於該第一滑移位置後側的第二滑移位置之間往復移動。

本發明之另一目的，即在提供一種離型膜剝離方法，能方便且迅速地將離型膜剝離基材，並能節省工時及成本。

於是本發明的離型膜剝離方法，適於將一膜片的一離型膜由一基材上剝離，該方法包含下述步驟：(A)驅動一壓合機構的一吸附板向下壓合於一剝離機構的一頂撐件，使定位於該吸附板底端的該膜片的該離型膜貼附並黏著於一纏繞在該頂撐件的膠帶上，(B)驅動該頂撐件及一作動組件的一供該膠帶纏繞的作動滾輪向前移動，使該膠帶向下轉動並將黏住的部分該膜片向下彎曲，(C)驅動該頂撐件及該作動滾輪向後移動，使該膠帶向上轉動並將黏住的部分該膜片向上彎曲以壓制於該吸附板底端，及(D)驅動該頂撐件向後移動並移離該吸附板底端，以及驅動一捲收滾輪捲收該膠帶，使該膠帶將黏著的該離型膜剝離該基材。

離型膜剝離方法更包含一位於該步驟(A)之前的步驟(E)，驅動該頂撐件沿一第一軸向向後移動，使該膠帶移動至定位於該吸附板底端的該離型膜下方，在該步驟 (A)中，該吸附板是沿一實質上垂直於該第一軸向的第二軸向向下壓合於該頂撐件。

在該步驟(E)中，該頂撐件是由一第一位置沿該第一軸向向後移動至一第二位置，在該第一位置時，該頂撐件間隔位於該吸附板的一前側端前方，在該第二位置時，該頂撐件對齊於該離型膜下方並鄰近該吸附板的一後側端；在該步驟(B)中，該頂撐件是由該第二位置沿該第一軸向向前移動至一位於該第一位置與該第二位置之間的第三位置；在該步驟(C)中，該頂撐件是由該第三位置沿該第一軸向向後移動至該第二位置；在該步驟(D)中，該頂撐件是由該第二位置沿該第一軸向向前移動至該第一位置。

在該步驟(E)中，該頂撐件沿該第一軸向向後移動時，該頂撐件會將纏繞於其上的該膠帶向後頂推使該膠帶呈緊繃的狀態，該剝離方法更包含一位於該步驟(A)之後且位於該步驟(B)之前的步驟(F)，驅動一張力控制組件釋放該膠帶的張力，該剝離方法更包含一位於該步驟(B)之後且位於該步驟(C)之前的步驟(G)，驅動該張力控制組件增加該膠帶的張力。

先多次地重覆步驟(F)、(B)、(G)、(C)步驟後，再進行步驟(D)。

該頂撐件包括一用以供該膠帶纏繞並支撐該膠帶的頂撐平板，該膠帶被該頂撐平板支撐的部位呈平坦狀，該頂撐平板具有一用以頂撐該膠帶使其呈反折狀纏繞的頂撐端，該頂撐件在該第二位置時，該頂撐端對齊在該後 側端與該離型膜的一後端緣之間的位置，在該步驟(B)中，該膠帶呈反折狀地纏繞於該作動滾輪前端。

該頂撐件包括一用以供該膠帶纏繞並支撐該膠帶的頂撐平板，該膠帶被該頂撐平板支撐的部位呈平坦狀，該頂撐平板具有一用以頂撐該膠帶使其呈反折狀纏繞的頂撐端，在該步驟(A)中，該頂撐端對齊在該吸附板的一後側端與該離型膜的一後端緣之間的位置，在該步驟(B)中，該膠帶呈反折狀地纏繞於該作動滾輪前端。

本發明之功效在於：藉由輸送機構、壓合機構及剝離機構相配合的設計，能方便且迅速地將離型膜剝離基材，並能節省工時及成本。

1‧‧‧膜片

11‧‧‧基材

111‧‧‧黏著層

112‧‧‧表面

12‧‧‧離型膜

121‧‧‧結合面

122‧‧‧表面

123‧‧‧端緣

2‧‧‧膠帶

21‧‧‧黏著面

300‧‧‧離型膜剝離裝置

3‧‧‧輸送機構

31‧‧‧固定框架

311‧‧‧前端

312‧‧‧後端

313‧‧‧頂端

314‧‧‧底端

315‧‧‧長形導槽

32‧‧‧供應滾輪

33‧‧‧捲收滾輪

34‧‧‧滾輪

35‧‧‧傳動組件

351‧‧‧傳動輪

352‧‧‧馬達

36‧‧‧作動組件

361‧‧‧導軌

362‧‧‧滑塊

363‧‧‧作動滾輪

364‧‧‧驅動總成

365‧‧‧馬達

366‧‧‧螺桿

37‧‧‧張力控制組件

371‧‧‧無桿缸

372‧‧‧活動滾輪

373‧‧‧缸體

374‧‧‧滑塊

4‧‧‧壓合機構

41‧‧‧側接合架

42‧‧‧導軌

43‧‧‧滑動架

44‧‧‧吸附板

441‧‧‧底面

442‧‧‧前側端

443‧‧‧後側端

444‧‧‧吸氣孔

45‧‧‧驅動組件

451‧‧‧馬達

5‧‧‧剝離機構

51‧‧‧固定架

511‧‧‧底架體

512‧‧‧框架體

513‧‧‧導引滾輪

514‧‧‧前端

515‧‧‧後端

516‧‧‧側板

517‧‧‧頂板

52‧‧‧導軌

53‧‧‧滑動組件

530‧‧‧凸塊

531‧‧‧滑動架

532‧‧‧頂撐件

533‧‧‧側板

534‧‧‧螺栓

535‧‧‧側接合板

536‧‧‧頂撐平板

537‧‧‧卡孔

538‧‧‧頂撐端

539‧‧‧螺帽

54‧‧‧驅動組件

541‧‧‧馬達

542‧‧‧螺桿

55‧‧‧支撐組件

550‧‧‧凸部

551‧‧‧導軌條

552‧‧‧支撐件

553‧‧‧偏壓單元

554‧‧‧滑接架

555‧‧‧支撐滾輪

556‧‧‧第一接合板

557‧‧‧第二接合板

558‧‧‧套筒

559‧‧‧頂推桿

560‧‧‧彈簧

56‧‧‧壓制組件

561‧‧‧氣缸

562‧‧‧滑塊

563‧‧‧壓制板

564‧‧‧微調元件

T1‧‧‧基材的厚度

T2‧‧‧離型膜的厚度

D1‧‧‧後移方向

D2‧‧‧前移方向

R1‧‧‧第一轉動方向

R2‧‧‧第二轉動方向

X‧‧‧第一軸向

Z‧‧‧第二軸向

Y‧‧‧第三軸向

S1~S7‧‧‧步驟

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的立體圖；圖2是本發明離型膜剝離裝置的一實施例由另一視角觀看的立體圖；圖3是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的膜片的側視圖，說明離型膜黏著於基材的黏著層；圖4是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的側視圖，說明膠帶的纏繞方式；圖5是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的局部放大圖；圖6是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的剝離機構 的立體圖；圖7是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的剝離機構的局部放大圖；圖8是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的剝離機構的不完整的仰視圖，說明偏壓單元與頂板及滑接架之間的連接關係；圖9是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的偏壓單元的局部放大圖；圖10是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的離型膜剝離方法的流程圖；圖11是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的側視示意圖，說明頂撐件位在第一位置；圖12是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的側視示意圖，說明頂撐件移動至第二位置，吸附板位在初始位置；圖13是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的側視示意圖，說明吸附板下壓至壓合位置；圖14是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的側視示意圖，說明活動滾輪向後移動並釋放膠帶的張力；圖15是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的側視示意圖，說明頂撐件移動至第三位置；圖16是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的側視示意圖，說明作動滾輪帶動膠帶向前移動；圖17是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的側視示意圖，說明活動滾輪向前移動以增加膠帶的張力； 圖18是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的側視示意圖，說明頂撐件移動至第二位置；圖19是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的側視示意圖，說明作動滾輪帶動膠帶向後移動；圖20是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的側視示意圖，說明頂撐件向前移動且膠帶逐漸地將離型膜剝離基材；及圖21是本發明離型膜剝離裝置的一實施例的側視示意圖，說明頂撐件復位至第一位置。

參閱圖1、圖2及圖3，是本發明離型膜剝離裝置的一實施例，該離型膜剝離裝置300適用於加工一膜片1，以將膜片1的一離型膜12由一基材11上剝離。在本實施例中，膜片1為一光學膜片，基材11是由例如為聚乙烯對苯二甲酸酯(polyethylene terephthalate,PET)所製成的薄膜，基材11具有一黏著層111、一前端緣112，及一後端緣113。離型膜12具有一黏著於黏著層111的結合面121、一相反於結合面121的表面122、一前端緣123，及一後端緣124。離型膜12的前端緣123凸伸出基材11的前端緣112一小段距離，且離型膜12的一厚度T2大於基材11的一厚度T1，其中，基材11的厚度T1是例如為25微米(μm)，而離型膜12的厚度T2是例如為50微米(μm)。

參閱圖1、圖2及圖4，離型膜剝離裝置300包含一機座(圖未示)、一輸送機構3、一壓合機構4，及一剝 離機構5。輸送機構3包括一固定框架31、一供應滾輪32、一捲收滾輪33、複數個滾輪34、一傳動組件35、一作動組件36，及一張力控制組件37。固定框架31設置於機座並包含一前端311、一後端312、一頂端313及一底端314。供應滾輪32可轉動地樞接於固定框架31並鄰近於前端311及頂端313，供應滾輪32上纏繞有一捲膠帶2，膠帶2具有一黏著面21。捲收滾輪33可轉動地樞接於固定框架31並鄰近於底端314，捲收滾輪33與供應滾輪32上下相間隔。透過一馬達(圖未示)驅動捲收滾輪33旋轉，使得捲收滾輪33能將膠帶2往下拉並捲收膠帶2。該等滾輪34可轉動地樞接於固定框架31且彼此相間隔排列，各滾輪34為一惰輪並且供膠帶2纏繞，用以導引膠帶2的輸送方向。傳動組件35設置於固定框架31並且位於供應滾輪32與捲收滾輪33之間，傳動組件35包含一可轉動地樞接於固定框架31的傳動輪351，及一用以驅動傳動輪351旋轉的馬達352，傳動輪351靠近供應滾輪32下方並供膠帶2纏繞。透過馬達352驅動傳動輪351旋轉，使得傳動輪351具有足夠的拉力將膠帶2由供應滾輪32往上拉出。

作動組件36設置於固定框架31並且位於傳動組件35與捲收滾輪33之間。作動組件36包含一固定地接合於固定框架31的導軌361、一可滑動地連接於導軌361的滑塊362、一設置於滑塊362的作動滾輪363，及一驅動總成364。作動滾輪363穿設於固定框架31的一長形導槽315，長形導槽315的長度延伸方向平行於一前後延伸的第 一軸向X。作動滾輪363間隔位於捲收滾輪33上方，膠帶2呈反折狀地纏繞於作動滾輪363前端。驅動總成364包括一設置於導軌361後端的馬達365，及一可受馬達365驅動而旋轉並與滑塊362螺接的螺桿366。當馬達365驅動螺桿366旋轉時，螺桿366會透過滑塊362帶動作動滾輪363沿第一軸向X向前或向後移動，作動滾輪363移動過程中會同時帶動膠帶2移動。

張力控制組件37設置於固定框架31並且位於作動組件36與捲收滾輪33之間。張力控制組件37包含一固定地接合於固定框架31的無桿缸371，及一活動滾輪372。無桿缸371包括一缸體373，及一可滑動地連接於缸體373的滑塊374。活動滾輪372設置於滑塊374並且穿設於固定框架31的一長形導槽316，長形導槽316的長度延伸方向平行於第一軸向X。活動滾輪372間隔位於作動滾輪363與捲收滾輪33之間，膠帶2呈反折狀地纏繞於活動滾輪372前端。無桿缸371會透過滑塊374帶動活動滾輪372沿第一軸向X在一第一滑移位置(如圖4所示)，及一位於第一滑移位置後側的第二滑移位置(如圖14所示)之間往復移動，藉此，以調整膠帶2的張力。

參閱圖2、圖4及圖5，壓合機構4位於輸送機構3後方並與固定框架31的後端312相間隔，壓合機構4包括一設置於機座的側接合架41、一設置於側接合架41一側的導軌42、一可滑動地連接於導軌42的滑動架43、一設置於滑動架43底端的吸附板44，及一驅動組件45。 吸附板44包含一底面441、一面向輸送機構3的前側端442，及一遠離輸送機構3的後側端443。吸附板44的底面441形成有複數個彼此相間隔排列的吸氣孔444，透過吸氣孔444朝上吸氣，使得基材11的一表面114(如圖3所示)能被吸氣孔444吸附在底面441。驅動組件45包含一設置於側接合架41頂端的馬達451，及一可受馬達451驅動而旋轉並螺接於滑動架43的螺桿(圖未示)。當馬達451驅動螺桿旋轉時，螺桿會透過滑動架43帶動吸附板44沿一上下延伸的第二軸向Z在一初始位置(如圖4所示)及一壓合位置(如圖13所示)之間往復移動，其中，壓合位置的高度低於初始位置的高度。

參閱圖4、圖5、圖6及圖7，剝離機構5設置於輸送機構3與壓合機構4之間，剝離機構5包括一設置於機座的固定架51、一導軌52、一滑動組件53，及一驅動組件54。固定架51包含一底架體511、一設置於底架體511頂面的框架體512，及兩個導引滾輪513。底架體511包括一與固定框架31的後端312相間隔的前端514，及一相反於前端514的後端515。框架體512呈倒U型並鄰近於前端514，框架體512位於固定框架31與壓合機構4之間並包括兩個左右相間隔的側板516，及一連接於兩側板516頂端的頂板517。兩個導引滾輪513樞接於兩側板516之間且前後相間隔排列，兩導引滾輪513用以供膠帶2纏繞。

導軌52設置於底架體511頂面，滑動組件53包含一可滑動地連接於導軌52的滑動架531，及一設置於 滑動架531的頂撐件532。滑動架531包括兩個左右相間隔的側板533，及兩個分別連接於兩側板533外側面的凸塊530。頂撐件532在第二軸向Z上的高度高於作動滾輪363在第二軸向Z上的高度。頂撐件532呈倒U型狀並包括兩個側接合板535，及一連接於兩側接合板535頂端的頂撐平板536。各側接合板535形成有兩個前後相間隔的卡孔537。藉由各螺栓534穿設於對應卡孔537及對應側板533並螺鎖於對應的螺帽539，能將側接合板535鎖固於對應的側板533上，藉此，使得頂撐件532能穩固地接合於滑動架531上。頂撐平板536用以供膠帶2纏繞並且支撐膠帶2，頂撐平板536呈長形且其長度延伸方向平行於一左右延伸的第三軸向Y，頂撐平板536具有一用以頂撐膠帶2使其呈反折狀纏繞的頂撐端538，頂撐端538為頂撐平板536的其中一長側邊。藉此，頂撐端538沿著第三軸向Y上所能頂撐的膠帶2範圍較大。

驅動組件54包含一設置於導軌52前端的馬達541，及一可受馬達541驅動而旋轉並螺接於滑動架531的螺桿542。當馬達541驅動螺桿542旋轉時，螺桿542會透過滑動架531帶動頂撐件532沿第一軸向X在一第一位置(如圖11所示)，及一第二位置(如圖12所示)之間往復移動。當頂撐件532位在第一位置時，頂撐件532鄰近於框架體512並且間隔位於吸附板44的前側端442前方；當頂撐件532位在第二位置時，頂撐件532對齊於吸附板44下方並鄰近吸附板44的後側端443。

參閱圖6、圖7、圖8及圖9，更具體地，本實施例的剝離機構5更包括一支撐組件55，及一壓制組件56。支撐組件55包含兩個導軌條551、一支撐件552，及一偏壓單元553。兩導軌條551分別固定地連接於框架體512的兩側板516內側，各導軌條551的長度延伸方向平行於第一軸向X。支撐件552包括一可滑動地連接於兩導軌條551的滑接架554，及兩個樞接於滑接架554且位於滑接架554後端的支撐滾輪555。滑接架554可沿著第一軸向X相對於導軌條551滑動。兩支撐滾輪555前後相間隔排列，用以供膠帶2纏繞並且支撐膠帶2。

偏壓單元553包括一鎖固於框架體512的頂板517內側的第一接合板556、一鎖固於滑接架554且間隔位於第一接合板556前方的第二接合板557、一固定地連接於第一接合板556的套筒558、一頂推桿559，及一彈簧560。頂推桿559前端穿設於套筒558內，頂推桿559後端固定地連接於第二接合板557。彈簧560為一設置於套筒558內的壓縮彈簧，彈簧560後端抵接於頂推桿559前端並對頂推桿559朝後偏壓，藉此，使得支撐件552能保持在一凸伸出框架體512後端的凸伸位置(如圖6所示)。當支撐件552位在凸伸位置時，支撐件552的後側支撐滾輪555是對應在吸附板44的前側端442(如圖5所示)下方。

參閱圖6及圖7，壓制組件56設置於框架體512的頂板517頂面，壓制組件56包含一固定地接合於頂板51的氣缸561、一可被氣缸561驅動而滑動的滑塊562、一接 合於滑塊562底端的壓制板563，及一設置於氣缸561與滑塊562之間用以微調壓制板563的下壓高度的微調元件564。氣缸561用以驅動滑塊562滑動，以使壓制板563在一初始位置(如圖12所示)，及一壓制位置(如圖13所示)之間往復移動。

參閱圖4及圖6，膠帶2由供應滾輪32輸出後是先纏繞於傳動輪351底端再纏繞於一滾輪34頂端。接著，膠帶2朝下並朝後延伸而纏繞於前側導引滾輪513底端。隨後，膠帶2朝後延伸並且依序纏繞在後側導引滾輪513頂端、兩支撐滾輪555頂端以及頂撐件532的頂撐平板536。膠帶2繞過頂撐平板536的頂撐端538後會反折並且朝前延伸，接著，再依序纏繞在兩支撐滾輪555底端及後側導引滾輪513頂端，膠帶2在後側導引滾輪513頂端是呈上下重疊的狀態。隨後，膠帶2朝前並朝下延伸而纏繞於另一滾輪34底端，以回復到輸送機構3處。之後，膠帶2會朝下延伸並且依序地纏繞在其餘的滾輪34、作動滾輪363及活動滾輪372上，最後被捲收滾輪33所捲收。藉由前述膠帶2的捲繞方式，使得頂撐件532及兩支撐滾輪555共同支撐的膠帶2部位能趨近於平坦狀。

以下將針對離型膜剝離裝置300的離型膜剝離方法進行詳細說明，參閱圖4及圖10，圖10為本實施例離型膜剝離裝置300的離型膜剝離方法的流程圖，其主要包含下述步驟：步驟S1，驅動剝離機構5的一頂撐件532將纏 繞於其上的一膠帶2向後頂推，使膠帶2移動至定位於一壓合機構4的吸附板44底端的膜片1的離型膜12下方，且膠帶2呈緊繃狀態；步驟S2，驅動吸附板44向下壓合於頂撐件532，使離型膜12貼附並黏著於膠帶2上；步驟S3，驅動一張力控制組件37釋放膠帶2的張力；步驟S4，驅動頂撐件532及作動組件36的一供膠帶2纏繞的作動滾輪363向前移動，使膠帶2向下轉動並將黏住的部分膜片1向下彎曲；步驟S5，驅動張力控制組件37增加膠帶2的張力；步驟S6，驅動頂撐件532及作動滾輪363向後移動，使膠帶2向上轉動並將黏住的部分膜片1向上彎曲以壓制於吸附板44底端；及步驟S7，驅動頂撐件532向後移動並移離吸附板44底端，以及驅動一捲收滾輪33捲收膠帶2，使膠帶2將黏著的離型膜12剝離基材11。

參閱圖6及圖11，在進行步驟S1之前，吸附板44是位在初始位置而頂撐件532是位在第一位置，此時，移載機構(圖未示)能將膜片1移載至吸附板44下方，以便於吸附板44將基材11的表面114吸附於底面441。當吸附板44吸附基材11的表面114時，基材11的前端緣112及離型膜12的前端緣123分別會凸伸出吸附板44的前端緣 442一段距離，基材11的後端緣113與離型膜12的後端緣124切齊，且兩者與吸附板44的後端緣443相間隔一段距離。

此外，當頂撐件532位在第一位置時，滑動架531的兩凸塊530會抵接於滑接架554的兩凸部550後端，以限制支撐件552保持在一收合於框架體512內的收合位置(如圖11所示)。當支撐件552位在收合位置時，頂推桿559會壓縮彈簧560使其變形並蓄積復位彈力。

參閱圖10、圖11及圖12，如步驟S1所示，剝離機構5的馬達541會驅動螺桿542(如圖6所示)旋轉，螺桿542旋轉過程中會透過滑動架531帶動頂撐件532由第一位置(如圖11所示)沿一平行於第一軸向X的後移方向D1向後移動至第二位置(如圖12所示)。當頂撐件532移動至第二位置時，頂撐平板536的頂撐端538對齊在吸附板44的後側端443與離型膜12的後端緣124之間的位置，其中，膠帶2纏繞在頂撐端538的反折部位同樣會對齊在吸附板44的後側端443與離型膜12的後端緣124之間的位置。此外，頂撐件532由第一位置移動至第二位置的過程中，頂推端538會頂推膠帶2向後移動並拉緊膠帶2，因此，當頂撐件532移動到第二位置時，膠帶2是呈緊繃的狀態。

另一方面，頂撐件532由第一位置移動至第二位置的過程中，滑動架531的兩凸塊530會與支撐件552的兩凸部550分離，彈簧560所蓄積的復位彈力會將支撐 件552往後彈，使支撐件552向後滑動至凸伸位置。此時，支撐件552的後側支撐滾輪555對齊於離型膜12的前端緣123下方。

參閱圖2、圖7、圖10及圖13，如步驟S2所示，壓合機構4的馬達451會驅動螺桿旋轉，螺桿旋轉過程中會透過滑動架43帶動吸附板44由初始位置沿第二軸向Z向下移動至壓合位置(如圖13所示)。當吸附板44位在壓合位置時，離型膜12的表面122貼附並黏著於膠帶2的黏著面21。

由於膠帶2是呈緊繃狀地黏著在離型膜12的表面122，因此，能有效地提升膠帶2的黏著面21與離型膜12的表面122之間的黏著力。再者，藉由頂撐件532的頂撐平板536設計，膠帶2被頂撐平板536所支撐的部位呈平坦狀，且離型膜12的表面122與膠帶2被頂撐平板536支撐的部位之間的接觸面積較大，藉此，能有效地增加兩者之間的黏著力，使離型膜12的後端緣124及鄰近後端緣124的部位能更為穩固地黏著在膠帶2的黏著面21。

此外，由於頂撐件532位於第二位置時，頂撐平板536的頂撐端538以及膠帶2的反折部位是對齊在吸附板44的後側端443與離型膜12的後端緣124之間的位置，因此，當吸附板44下壓至壓合位置時，能確保離型膜12的後端緣124黏著在膠帶2的黏著面21上，藉此，使得膠帶2在後續撕膜過程中能從後端緣124處開始進行撕膜，以提升撕膜時的成功率。

當吸附板44下壓至壓合位置後，壓制組件56的氣缸561會驅動滑塊562向下滑動，使壓制板563由初始位置向下移動至圖13所示的壓制位置。此時，壓制板563會壓制在離型膜12凸伸出基材11的前端緣112的結合面121上，以及支撐滾輪555所支撐的膠帶2上。藉此，使離型膜12的前端緣123及鄰近前端緣123的部位能較為穩固地黏著在膠帶2的黏著面21。再者，還能防止頂撐件532的頂撐平板536沿第一軸向X向前移動並且移離吸附板44時，膠帶2被頂撐平板536所支撐的部位將基材11鄰近後端緣112部位往上彈，造成基材11與吸附板44的前側端442產生摩擦進而造成損傷。

參閱圖4、圖10及圖14，如步驟S3所示，張力控制組件37的無桿缸371會驅動滑塊374帶動活動滾輪372沿後移方向D1於長形導槽316內向後移動，使活動滾輪372帶動纏繞於其上的膠帶2由圖4所示的第一滑移位置移動至圖14所示的第二滑移位置，以釋放供應滾輪32至捲收滾輪33之間這一整段的膠帶2張力。藉由活動滾輪372的移動而釋放膠帶2張力，藉此，使得膠帶2的黏著面21與離型膜12的表面122之間能更為穩固地結合在一起，並且能降低膠帶2的黏著面21與離型膜12的表面122之間產生分離的機率。

參閱圖4、圖10、圖15及圖16，如步驟S4所示，剝離機構5的馬達541會驅動螺桿542旋轉，螺桿542旋轉過程中會透過滑動架531帶動頂撐件532由第二位置 沿一平行於第一軸向X的前移方向D2向前移動至一第三位置(如圖15所示)，使頂撐平板536的頂撐端538對齊在離型膜12下方。其中，第三位置位於第一位置與第二位置之間，且第三位置與第二位置之間相間隔一小段距離。同時，作動組件36的馬達365會驅動螺桿366旋轉，螺桿366旋轉過程中會透過滑塊362帶動作動滾輪363沿前移方向D2於長形導槽315內向前移動。作動滾輪363向前移動的過程中會將膠帶2往下拉，使膠帶2保持反折狀地纏繞在頂撐端538並且沿一第一轉動方向R1相對於頂撐端538向下轉動。

由於膠帶2黏著於離型膜12的黏著力大於吸附板44吸附基材11的吸附力，因此，膠帶2沿第一轉動方向R1向下轉動時會同時帶動黏住的部分膜片1向下彎曲。藉此，使得離型膜12形成一平坦段125，及一被膠帶2帶動而相對於平坦段125彎曲變形的變形段126，而基材11則形成一平坦段115，及一被離型膜12的變形段126帶動而相對於平坦段115彎曲變形的變形段116。

當頂撐件532移動到第三位置時，剝離機構5的馬達541即停止驅動螺桿542旋轉，使頂撐件532定位在第三位置，同時，作動組件36的馬達365也停止驅動螺桿366旋轉，使作動滾輪363定位在圖16所示的位置。

參閱圖10及圖17，隨後進行步驟S5，張力控制組件37的無桿缸371會驅動滑塊374帶動活動滾輪372沿前移方向D2於長形導槽316內向前移動，使活動滾輪 372帶動纏繞於其上的膠帶2由圖14所示的第二滑移位置移動至圖17所示的第一滑移位置，以增加供應滾輪32至捲收滾輪33之間這一整段的膠帶2張力。藉由活動滾輪372的移動而增加膠帶2張力，藉此，能增加離型膜12與基材11的黏著層111分離的力量，以確保離型膜12能順利地與基材11的黏著層111分離。

參閱圖10、圖18及圖19，接著進行步驟S6，剝離機構5的馬達541會驅動螺桿542(如圖6所示)旋轉，螺桿542旋轉過程中會透過滑動架531帶動頂撐件532由第三位置(如圖15所示)沿後移方向D1向後移動至第二位置(如圖18所示)。同時，作動組件36的馬達365會驅動螺桿366旋轉，螺桿366旋轉過程中會透過滑塊362帶動作動滾輪363沿後移方向D1於長形導槽315內向後移動。

由於頂撐件532由第三位置移動至第二位置的過程中，作動滾輪363會同時沿後移方向D1向後移動，因此，頂撐平板536的頂撐端538在移動過程中會同時頂推膠帶2的反折部位使其沿一相反於第一轉動方向R1的第二轉動方向R2向上轉動。膠帶2沿第二轉動方向R2向上轉動時會同時帶動黏住的部分膜片1向上彎曲，隨後，頂撐平板536會將向上轉動後的膠帶2撐平，並且透過膠帶2將向上彎曲後的部分膜片1壓制於吸附板44的底面441，藉此，使離型膜12的變形段126相對於平坦段125彎曲變形並回復呈平坦狀，以及基材11的變形段116相對於平坦段115彎曲變形並回復呈平坦狀。

參閱圖10、圖15及圖18，之後，多次地重覆步驟S3至步驟S6的步驟，使頂撐件532在第二位置與第三位置之間進行多次地往復移動。頂撐件532往復移動的過程中，頂撐平板536會反覆地將膠帶2壓制於離型膜12的表面122上，並且搭配張力控制組件37釋放膠帶2張力的步驟，藉此，使得被頂撐平板536所支撐的部分膠帶2能穩固且確實地黏著在離型膜12的表面122。

此外，當膠帶2沿第一轉動方向R1向下轉動時會同時帶動黏住的部分膜片1向下彎曲，使離型膜12及基材11分別形成有變形段126、116。由於離型膜12的變形段126被膠帶2穩固地黏著，而基材11的變形段116相對於平坦段115變形時會蓄積有回彈的復位彈力，前述復位彈力的方向與第二轉動方向R2同向，因此，變形段116所蓄積的復位彈力會破壞基材11的黏著層111與離型膜12的結合面121之間的黏著力，以降低黏著層111與結合面121之間的接合強度。並且，搭配張力控制組件37增加膠帶2張力的步驟，藉此，能確保離型膜12順利地與基材11的黏著層111分離。

特別說明的是，在本實施例中，重覆步驟S3至步驟S6的次數是例如為10次。然而，重覆步驟S3至步驟S6的次數是視基材11材質的不同而對應地作調整，也就是說若基材11的材質與本實施所揭露的材質不同時，重覆步驟S3至步驟S6的次數可以是小於10次或是大於10次，不以本實施例所揭露的次數為限。

參閱圖10、圖20及圖21，最終，如步驟S7所示，剝離機構5的馬達541會驅動滑動組件53的頂撐件532由第二位置沿前移方向D2向前移動，頂撐件532向前移動的過程中，捲收滾輪33會同時轉動以捲收膠帶2。藉此，膠帶2會持續沿第一轉動方向R1向下轉動以將離型膜12逐漸地由基材11上剝離。膠帶2帶動離型膜12通過後側導引滾輪513時，離型膜12的結合面121會受到導引滾輪513的擠壓，使得離型膜12的表面122能更維穩固地黏著在膠帶2的黏著面21，藉以防止膠帶2帶動離型膜12移動的過程中發生離型膜12脫離膠帶2的情形產生。

當頂撐件532移動至第一位置時，頂撐件532移離吸附板44，而滑動架531會將支撐件552向前頂推使其移動至收合位置，此時，膠帶2將離型膜12完全地由基材11上剝離並且完成離型膜12的剝離作業。

綜上所述，本實施例的離型膜剝離裝置300，藉由輸送機構3、壓合機構4及剝離機構5相配合的設計，能方便且迅速地將離型膜12剝離基材11，並能節省工時及成本，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

12‧‧‧離型膜

300‧‧‧離型膜剝離裝置

3‧‧‧輸送機構

31‧‧‧固定框架

313‧‧‧頂端

314‧‧‧底端

315、316‧‧‧長形導槽

32‧‧‧供應滾輪

33‧‧‧捲收滾輪

34‧‧‧滾輪

351‧‧‧傳動輪

36‧‧‧作動組件

361‧‧‧導軌

363‧‧‧作動滾輪

364‧‧‧驅動總成

365‧‧‧馬達

366‧‧‧螺桿

37‧‧‧張力控制組件

371‧‧‧無桿缸

372‧‧‧活動滾輪

373‧‧‧缸體

4‧‧‧壓合機構

41‧‧‧側接合架

42‧‧‧導軌

43‧‧‧滑動架

44‧‧‧吸附板

45‧‧‧驅動組件

451‧‧‧馬達

5‧‧‧剝離機構

51‧‧‧固定架

53‧‧‧滑動組件

54‧‧‧驅動組件

55‧‧‧支撐組件

56‧‧‧壓制組件

Claims (16)

1. 一種離型膜剝離裝置，適於將一離型膜由一基材上剝離，該離型膜剝離裝置包含：一輸送機構，包括一供應滾輪，及一間隔位於該供應滾輪下方的捲收滾輪，該供應滾輪上纏繞有一捲膠帶，該捲收滾輪用以捲收該膠帶，一壓合機構，包括一用以吸附該基材相反於該離型膜一面的吸附板，該吸附板包含一與該輸送機構相間隔的前側端，及一相反於該前側端的後側端，該吸附板可在一初始位置，及一高度低於該初始位置高度的壓合位置之間往復移動，及一剝離機構，設置於該輸送機構與該壓合機構之間，該剝離機構包括一設置於該供應滾輪與該捲收滾輪之間的滑動組件，該滑動組件包含一供該膠帶纏繞並頂撐該膠帶的頂撐件，該頂撐件可在一間隔位於該前側端前方的第一位置，及一對齊於該吸附板下方並鄰近該後側端的第二位置之間往復移動，當該頂撐件位於該第二位置時，該吸附板可由該初始位置下壓至該壓合位置，使該離型膜貼附並黏著於該膠帶上。
2. 如請求項1所述的離型膜剝離裝置，其中，該離型膜具有一鄰近於該後側端並與該後側端相間隔的後端緣，該頂撐件可在該第二位置，以一位於該第一位置與該第二位置之間的第三位置之間往復移動，該頂撐件包括一用以頂撐該膠帶使其呈反折狀纏繞的頂撐端，當該頂撐件 在該第二位置時，該頂撐端對齊在該後側端與該後端緣之間的位置，當該頂撐件在該第三位置時，該頂撐端對齊在該離型膜下方。
3. 如請求項2所述的離型膜剝離裝置，其中，該頂撐件包括一具有該頂撐端的頂撐平板，該頂撐平板用以支撐該膠帶使其被支撐的部位呈平坦狀。
4. 如請求項3所述的離型膜剝離裝置，其中，該頂撐件是沿一前後延伸的第一軸向在該第一位置與該第二位置之間往復移動，該吸附板是沿一上下延伸的第二軸向在該初始位置與該壓合位置之間往復移動，該頂撐平板呈長形且其長度延伸方向平行於一左右延伸的第三軸向，該頂撐端為該頂撐平板的其中一長側邊。
5. 如請求項4所述的離型膜剝離裝置，其中，該剝離機構更包括一支撐組件，該支撐組件包含一支撐件，及一偏壓單元，該支撐件可沿該第一軸向滑動並包括一間隔位於該頂撐件前方的支撐滾輪，該支撐滾輪供該膠帶纏繞並且支撐該膠帶，該偏壓單元對該支撐件朝後偏壓。
6. 如請求項4或5所述的離型膜剝離裝置，其中，該輸送機構更包括一作動組件，該作動組件包含一位於該供應滾輪與該捲收滾輪之間的作動滾輪，該作動滾輪在該第二軸向上的高度低於該頂撐件在該第二軸向上的高度，該膠帶呈反折狀地纏繞於該作動滾輪前端，該作動滾輪可沿該第一軸向帶動該膠帶向前或向後移動。
7. 如請求項6所述的離型膜剝離裝置，其中，該輸送機構 更包括一張力控制組件，該張力控制組件包含一位於該作動滾輪與該捲收滾輪之間的活動滾輪，該膠帶呈反折狀地纏繞於該活動滾輪前端，該活動滾輪可沿該第一軸向帶動該膠帶在一第一滑移位置，及一位於該第一滑移位置後側的第二滑移位置之間往復移動。
8. 如請求項1所述的離型膜剝離裝置，其中，該輸送機構更包括一作動組件，該作動組件包含一位於該供應滾輪與該捲收滾輪之間的作動滾輪，該作動滾輪的高度低於該頂撐件的高度，該膠帶呈反折狀地纏繞於該作動滾輪前端，該作動滾輪可帶動該膠帶向前或向後移動。
9. 如請求項8所述的離型膜剝離裝置，其中，該輸送機構更包括一張力控制組件，該張力控制組件包含一位於該作動滾輪與該捲收滾輪之間的活動滾輪，該膠帶呈反折狀地纏繞於該活動滾輪前端，該活動滾輪可帶動該膠帶在一第一滑移位置，及一位於該第一滑移位置後側的第二滑移位置之間往復移動。
10. 一種離型膜剝離方法，適於將一膜片的一離型膜由一基材上剝離，該方法包含下述步驟：(A)驅動一壓合機構的一吸附板向下壓合於一剝離機構的一頂撐件，使定位於該吸附板底端的該膜片的該離型膜貼附並黏著於一纏繞在該頂撐件的膠帶上，(B)驅動該頂撐件及一作動組件的一供該膠帶纏繞的作動滾輪向前移動，使該膠帶向下轉動並將黏住的部分該膜片向下彎曲， (C)驅動該頂撐件及該作動滾輪向後移動，使該膠帶向上轉動並將黏住的部分該膜片向上彎曲以壓制於該吸附板底端，及(D)驅動該頂撐件向後移動並移離該吸附板底端，以及驅動一捲收滾輪捲收該膠帶，使該膠帶將黏著的該離型膜剝離該基材。
11. 如請求項10所述的離型膜剝離方法，更包含一位於該步驟(A)之前的步驟(E)，驅動該頂撐件沿一第一軸向向後移動，使該膠帶移動至定位於該吸附板底端的該離型膜下方，在該步驟(A)中，該吸附板是沿一實質上垂直於該第一軸向的第二軸向向下壓合於該頂撐件。
12. 如請求項11所述的離型膜剝離方法，其中，在該步驟(E)中，該頂撐件是由一第一位置沿該第一軸向向後移動至一第二位置，在該第一位置時，該頂撐件間隔位於該吸附板的一前側端前方，在該第二位置時，該頂撐件對齊於該離型膜下方並鄰近該吸附板的一後側端；在該步驟(B)中，該頂撐件是由該第二位置沿該第一軸向向前移動至一位於該第一位置與該第二位置之間的第三位置；在該步驟(C)中，該頂撐件是由該第三位置沿該第一軸向向後移動至該第二位置；在該步驟(D)中，該頂撐件是由該第二位置沿該第一軸向向前移動至該第一位置。
13. 如請求項11所述的離型膜剝離方法，其中，在該步驟(E)中，該頂撐件沿該第一軸向向後移動時，該頂撐件會將 纏繞於其上的該膠帶向後頂推使該膠帶呈緊繃的狀態，該剝離方法更包含一位於該步驟(A)之後且位於該步驟(B)之前的步驟(F)，驅動一張力控制組件釋放該膠帶的張力，該剝離方法更包含一位於該步驟(B)之後且位於該步驟(C)之前的步驟(G)，驅動該張力控制組件增加該膠帶的張力。
14. 如請求項13所述的離型膜剝離方法，其中，先多次地重覆步驟(F)、(B)、(G)、(C)步驟後，再進行步驟(D)。
15. 如請求項12所述的離型膜剝離方法，其中，該頂撐件包括一用以供該膠帶纏繞並支撐該膠帶的頂撐平板，該膠帶被該頂撐平板支撐的部位呈平坦狀，該頂撐平板具有一用以頂撐該膠帶使其呈反折狀纏繞的頂撐端，該頂撐件在該第二位置時，該頂撐端對齊在該後側端與該離型膜的一後端緣之間的位置，在該步驟(B)中，該膠帶呈反折狀地纏繞於該作動滾輪前端。
16. 如請求項10所述的離型膜剝離方法，其中，該頂撐件包括一用以供該膠帶纏繞並支撐該膠帶的頂撐平板，該膠帶被該頂撐平板支撐的部位呈平坦狀，該頂撐平板具有一用以頂撐該膠帶使其呈反折狀纏繞的頂撐端，在該步驟(A)中，該頂撐端對齊在該吸附板的一後側端與該離型膜的一後端緣之間的位置，在該步驟(B)中，該膠帶呈反折狀地纏繞於該作動滾輪前端。