JP2007008492A - ラベル貼付装置、およびラベル剥離方法 - Google Patents

Abstract

【課題】枚葉状のラベルシートに印刷されたラベルを剥がして貼付対象に自動的に貼り付けることができ、とくに小ロットの貼付対象に対して、ラベルの無駄を伴うことなくラベルを能率よく貼り付けることができるラベル貼付装置を提供する。
【解決手段】シート保持手段４と、剥離手段６と、貼付手段７と、シート送り手段８とを有する。シート保持手段４で保持固定した枚葉紙状のラベルシート５は、剥離ヘッド２２で剥離ガイド１１の下方へ回り込むように折り曲げることにより、ラベルＬの剥離を開始させる。さらに、剥離ヘッド２２をヘッド操作機構２３で移動操作することによりラベルＬを完全に剥離し、剥離されたラベルＬを貼付手段７で貼付対象Ｗに貼り付ける。これによれば、枚葉状のラベルシート５を使用してラベルＬの剥離から貼付対象Ｗに対する貼付に到る一連の作業を自動的に行える。
【選択図】図１

Description

本発明は、枚葉状のラベルシートからラベルを剥がして貼付対象に貼り付けるためのラベル貼付装置と、ラベル貼付に適用されるラベル剥離方法に関する。本発明が対象とする枚葉状のラベルシートには、縦横に列を形成する状態でラベルが配置してある。

一般的なラベル貼付装置においては、帯状のラベルシートからラベルを１枚ずつ剥離して貼付対象に貼り付けている。例えば特許文献１においては、帯状のラベルシートをナイフエッジで反転状に変向案内することにより、ラベルをラベルシートから迫り出すようにして１枚ずつ分離する。分離されたラベルは貼付対象の搬送経路へと案内されて、上下一対の押さえローラーを通過する間に貼付対象に接着される。帯状のラベルシートは一定の長さで連続的に折り畳まれており、台紙の両側に形成したスプロケット穴を利用して送り操作される。ロール状に巻き取ったシートロールからラベルシートを繰り出し供給することも一般的に行われている。

カセットケースに積層状態で収容したラベルを、ケース下端から１枚ずつ送り出して、貼付対象に接着する形態のラベル貼付装置が特許文献２に公知である。そこでは、ラベルの接着面を剥離紙で被覆して、上下に隣接するラベルどうしがくっつくのを防いでいる。カセットケースから送り出されたラベルは、吸着ヘッドで吸着保持した状態で貼付位置まで移送される。

特開平１１−１９３０１３号公報（段落番号０００９、図１） 特許２００３−２３１５１４号公報（段落番号００２６、図２）

特許文献１にみられるように、帯状のラベルシートからラベルを一枚ずつ剥離して貼り付ける形態のラベル貼付装置では、ロール状に巻き取られた長尺のラベルシートや、一定の長さで連続的に折り畳まれた長尺のラベルシートを用意する必要がある。そのため、小ロットの商品に対してラベルを貼り付ける場合に、ラベルの大半を使い切れず、大量の無駄が出る。枚葉状のラベルシートに印刷された多数のラベルを、人手で１枚ずつ剥がして小ロットの商品に貼ることは可能であるが、ラベルの貼り付けに多くの時間と人手とが掛かり、その分だけコストが嵩むのを避けられない。

短尺のラベルシート、あるいは枚葉状のラベルシートから剥がしたラベルをトレーラーテープの長手方向に沿って一定間隔置きに配置し、長尺のラベルシートと同様に扱えるようにすることは、従来から行われている。このように、トレーラーテープを使用すると、小ロットの商品であってもラベルをラベル貼付装置で自動的に貼り付けることができる。しかし、ラベルやラベルシートをトレーラーテープに配置するのに余分な手間が掛かるため、充分なコスト削減効果を発揮できない。使用済みのトレーラーテープは廃棄処分する以外になく、その処分に少なからず手間やコストが掛かる。

従来のラベル貼付装置では、帯状のラベルシートからラベルを１枚ずつ剥離して貼り付けるので、一連の処理に要するサイクルタイムを可能な限り高速化しても、大量の貼付対象にラベルを貼り付けるのに時間が掛かるのを避けられない。複数台のラベル貼付装置を用意することで、より大量の貼付対象にラベルを貼り付けることができるが、増設したラベル貼付装置の分だけ設備コストが嵩むのを避けられない。

特許文献１の従来装置では、連続して送られる帯状のラベルシートを、ナイフエッジで反転状に変向案内することにより、ラベルをラベル台紙から迫り出すようにして１枚ずつ分離する。このように、ラベルシートを送り操作しながらラベルを剥離する形態では、ラベルシートから迫り出されたラベルの位置が連続して変化するのを避けられない。そのため、剥離途中のラベルを安定した状態で支持するのが難しく、例えば剥離されたラベルを吸着ヘッドで吸着し、貼付位置まで搬送して貼り付けるような場合に、安定した状態でラベルを吸着できない。細長いラベルを剥離する場合には、ラベルが自重で折れ曲がるおそれもある。

本発明の目的は、枚葉状のラベルシートに印刷されたラベルを剥がして貼付対象に自動的に貼り付けることができ、したがって、枚葉状のラベルシートの必要枚数を用意するだけで小ロットの貼付対象に対応できるのはもちろんのこと、必要があれば大量の貼付対象にラベルを能率よく貼り付けることができるラベル貼付装置を提供することにある。本発明の目的は、枚葉状のラベルシートに印刷されたラベルを確実に剥離できるラベル剥離方法を提供することにある。

本発明のラベル貼付装置は、ラベルシート５を支持するシート保持手段４と、ラベルＬをラベルシート５から剥離する剥離手段６と、ラベルシート５から剥離されたラベルＬを移送して貼付対象Ｗに貼り付ける貼付手段７と、これらの各手段４・６・７を支持する基台１と、ラベルシート５を一定量ずつ送り込み操作するシート送り手段８とを備えている。ラベルシート５は、一群のラベルＬを印刷してあるラベル台紙５ａと剥離台紙５ｂとを積層した枚葉紙からなる。シート保持手段４は、ラベルシート５を支持するテーブル１０と、ラベルシート５を押さえ保持するシート押さえ機構１３と、テーブル１０の端部に設けられる剥離ガイド１１とを含む。剥離手段６は、剥離ガイド１１に隣接配置されてラベルシート５を保持固定する剥離ヘッド２２と、剥離ヘッド２２を待機位置と作動位置との間で往復操作するヘッド操作機構２３とを含む。剥離ヘッド２２は、ヘッド操作機構２３で揺動可能に軸支されて、剥離ガイド１１に隣接する待機位置と、剥離ガイド１１の下方へ回り込み揺動する作動位置との間を往復揺動できる。以て、剥離ヘッド２２の作動位置への下方揺動動作でラベルシート５を剥離ガイド１１の下方へ折り曲げ、さらに剥離ヘッド２２をヘッド操作機構２３で、待機位置から作動位置へ向かって移行操作することにより、ラベルシート５からラベルＬを剥離することを特徴とする。

ラベルシート５から剥離されたラベルＬを移送して貼付対象Ｗに貼り付ける貼付手段７を備えている。貼付手段７は、剥離ガイド１１で受け止められたラベルＬを吸着保持する吸着ヘッド４３と、吸着ヘッド４３を吸着位置と貼付位置との間で移行操作する吸着ヘッド操作機構４４とを含む。

テーブル１０は、ラベルシート５の送り方向に沿って往復スライド自在に案内支持して、剥離手段６側へ向かって移動付勢する。剥離ヘッド２２は、剥離台２６と、剥離台２６と協同してラベルシート５を押さえ保持するシート押さえ機構２７とを含む。待機位置における剥離ヘッド２２は、剥離台２６が剥離ガイド１１と面一状に隣接している。以て、作動位置に揺動した剥離ヘッド２２をヘッド操作機構２３で作動位置へ向かって移行操作する状態において、テーブル１０が剥離ヘッド２２の移行動作に連動して後退移動することにより、ラベルＬをラベルシート５から剥離する。

ラベルシート５の送り方向および幅方向に沿って、一群のラベルＬをそれぞれ直線列状に配置し、ラベルシート５の幅方向に配置されたラベル数に対応して、複数の貼付手段７を設けることができる。

また、本発明のラベル剥離方法においては、一群のラベルＬを印刷した枚葉紙からなるラベルシート５が、テーブル１０と、テーブル１０の端部に設けた剥離ガイド１１とで支持されて、ラベルシート５の一部がシート押さえ機構１３で押さえ保持されている。そのうえで、剥離ガイド１１に隣接配置した剥離ヘッド２２でラベルシート５を保持固定して、剥離ヘッド２２を剥離ガイド１１の下方へ回り込み揺動させることにより、剥離ガイド１１で受け止めたラベルＬとラベル台紙５ａとを分離し剥離を開始させる第１過程と、剥離ガイド１１の下方へ回り込み揺動した剥離ヘッド２２を、ヘッド操作機構２３で剥離ガイド１１から遠ざかる向きに移動操作して、剥離を完成させる第２過程とを経てラベルを剥離する。

第２過程において、ラベルシート５を支持するテーブル１０は、剥離ヘッド２２の移動動作に連動しながら後退移動させて、ラベルＬとラベル台紙５ａとの分離を促進することができる。

第１過程と第２過程との間には、剥離途中のラベルＬを吸着ヘッド４３で吸着保持して、ラベルＬとラベル台紙５ａとの分離を促進することができる。

本発明のラベル貼付装置は、シート保持手段４と、剥離手段６と、シート送り手段８などを有し、シート保持手段４で保持固定した枚葉紙状のラベルシート５を、剥離ヘッド２２で剥離ガイド１１の下方へ回り込むように折り曲げることにより、ラベルＬの剥離を開始させ、さらに剥離ヘッド２２をヘッド操作機構２３で移動操作することによりラベルＬを完全に剥離し、剥離されたラベルＬを貼付手段７で貼付対象Ｗに貼り付けるようにした。

上記構成の本発明によれば、従来例において不可欠であった、ロール状に巻き取られた長尺のラベルシートや、一定の長さで連続的に折り畳まれた長尺のラベルシートを用意する必要がなく、したがって、枚葉状のラベルシート５の必要枚数を用意するだけで、小ロットの貼付対象Ｗに対応でき、ラベルＬの無駄を一掃できる分だけ、貼付対象Ｗの製造コストを節約し、省資源化に寄与できる。

剥離ガイド１１で受け止められたラベルＬを吸着保持する吸着ヘッド４３と、吸着ヘッド４３を吸着位置と貼付位置との間で移行操作する吸着ヘッド操作機構４４などで構成した貼付手段７によれば、剥離し始めた後のラベルＬを吸着ヘッド４３で吸着することにより、ラベルＬがラベルシート５に同行して剥離ガイド１１の下方へ回り込むのを確実に防止して、ラベルＬの剥離を確実化でき、その分だけラベル貼付装置の信頼性が向上する。吸着位置において位置決めされたラベルＬを吸着ヘッド４３で吸着保持して、貼付位置に配置した貼付対象Ｗに貼り付けるので、剥離から貼付に至る間の一連の作業を自動的に行えるうえ、作業時のラベルＬの位置ずれや姿勢の変化を一掃して、貼付対象Ｗに対するラベルＬの貼り付けを常に適正に安定した状態で行える利点もある。

テーブル１０をラベルシート５の送り方向に沿って往復スライド自在に案内支持したうえで、剥離手段６の側へ向かって移動付勢したラベル貼付装置によれば、剥離ヘッド２２をヘッド操作機構２３で作動位置へ向かって移行操作するとき、テーブル１０を剥離ヘッド２２の移行動作に連動して後退移動させることにより、ラベルシート５を剥離ガイド１１の下方へ無理なく折り曲げて、ラベルＬのラベルシート５からの剥離を円滑化でき、ラベルＬを常に確実に完全剥離できるラベル貼付装置がえられる。ラベルシート５を押さえ軸１９で固定した状態のまま、剥離の進行に伴ってテーブル１０を後退移動させると、ラベルＬの前後位置を常に一定位置に保持できるので、吸着ヘッド４３によるラベルＬの吸着を確実に行うことができるうえ、吸着ヘッド４３によるラベルＬの吸着タイミングに幅を持たせて、より確実にラベルＬの吸着を行える。

ラベルシート５の幅方向に配置されたラベル数に対応して、複数の貼付手段７を設け、幅方向に隣接する複数のラベルＬを貼付手段７で同時に吸着して貼り付けるようにしたラベル貼付装置によれば、複数の貼付対象Ｗに対するラベルＬの貼付処理を同時に行える。したがって、例えば貼付対象Ｗの生産量が急激に増加するような場合であっても、大量の貼付対象Ｗに対してラベルＬを能率よく貼り付けて、ラベル貼付処理を短い時間で行うことができ、従来のこの種の装置に比べて、大量の貼付対象Ｗに無理なく対応できる。同時に貼り付け処理する貼付対象Ｗの数に合わせて貼付手段７を追加し、あるいは必要な数の貼付手段７のみを稼動すればよいので、大量の貼付対象Ｗに貼り付け処理を行う場合に、何台ものラベル貼付装置を用意する必要があった従来装置に比べて、設備コストを著しく削減でき、設備の無駄がない。

本発明のラベル剥離方法においては、第１過程において枚葉紙からなるラベルシート５を剥離ヘッド２２で保持固定したのち、剥離ヘッド２２を剥離ガイド１１の下方へ回り込み揺動操作して、ラベル台紙５ａを剥離ガイド１１の下方へ折り曲げることにより、ラベルＬとラベル台紙５ａとの剥離を開始させ、さらに第２過程において、回り込み揺動した剥離ヘッド２２をヘッド操作機構２３で移動操作することにより、ラベルＬとラベル台紙５ａとの剥離を完成させるので、枚葉紙からなるラベルシート５に印刷されたラベルＬを確実に剥離できる。ラベルシート５の幅方向に複数のラベルＬが配置してあったとしても、幅方向に隣接するラベルＬをラベルシート５から同時に剥離操作することができる。

上記のように、枚葉状のラベルシート５を使用してラベルＬの剥離を行えるラベル剥離方法によれば、従来のラベル貼付処理において不可欠であった、ロール状に巻き取られた長尺のラベルシートや、一定の長さで連続的に折り畳まれた長尺のラベルシートを用意する必要がなく、例えば小ロットの貼付対象ＷにラベルＬを貼るような場合であっても、ラベルＬの無駄が生じるのを避けながら対応でき、ラベルＬの無駄を一掃できる分だけ貼付対象Ｗの製造コストを節約できる。

第２過程において、剥離ヘッド２２の移動動作に連動しながらテーブル１０を後退移動させて、ラベルＬとラベル台紙５ａとの分離を促進するラベル剥離方法によれば、ラベルシート５を剥離ガイド１１の下方へ無理なく折り曲げることができるので、ラベルＬの剥離を更に円滑に行える。

第１過程と第２過程との間に、剥離途中のラベルＬを吸着ヘッド４３で吸着保持して、ラベルＬとラベル台紙５ａとの分離を促進するラベル剥離方法によれば、剥離し始めた後のラベルＬを吸着ヘッド４３で吸着することにより、ラベルＬがラベルシート５に同行して剥離ガイド１１の下方へ回り込むのを確実に防止しながらラベルＬの剥離をさらに確実化できる。

図１ないし図８は本発明に係るラベル貼付装置の実施例１を示す。図２において本発明のラベル貼付装置は、コ字枠状に組まれた基台１と、基台１の左右に設けたガイド２で往復スライド自在に案内支持されるスライド台３と、スライド台３に固定されるシート保持手段４と、シート保持手段４で保持したラベルシート５からラベルＬを剥離する剥離手段６と、剥離されたラベルＬを吸着保持して貼付対象Ｗに貼り付ける貼付手段７と、シート保持手段４上のラベルシート５を一定量ずつ送り込み操作するシート送り手段８などを備えている。

ラベルシート５は、ラベル台紙５ａと剥離台紙５ｂとを積層した枚葉紙からなる（図８参照）。図４に示すようにラベル台紙５ａの表面には一群のラベルＬが印刷されており、各ラベルＬの外形線に沿って切込み（ハーフカット）５ｃを形成してある。各ラベルＬの裏面側には粘着剤層５ｄを形成してある。

図４に示すラベル台紙５ａには、シート幅方向に５列、シート送り方向に５列のラベルＬが、それぞれ小さな隣接間隔をあけて直線列状に配置してある。この実施例におけるラベル貼付装置は、シート幅方向に隣接する５枚のラベルＬを同時に剥離して、貼付対象Ｗに自動的に貼り付けることができる。

（シート保持手段） 図３においてシート保持手段４は、先のスライド台３に固定されてラベルシート５を支持するテーブル１０と、テーブル１０の前端部分（剥離手段６側の端部）に一体形成される剥離ガイド１１と、テーブル１０の上面左右に固定されるガイド枠１２と、テーブル１０の下面側に配置したシート受け１５と協同してラベルシート５を押さえ保持するシート押さえ機構１３などで構成されている。

テーブル１０は、ばね９で剥離手段６の側へ向かって引っ張り付勢されて、定位置に位置保持されている。剥離ガイド１１は、突端へ向かって先すぼまり断面状に形成してあり、ラベルＬを受け止める面壁が、幅方向一定間隔おきに形成した前後方向のスリット１４によって分断されている（図５参照）。

図４および図５においてシート押さえ機構１３は、テーブル１０の左右外側方において固定枠２５に立設固定される一対のガイドポスト１６と、両ガイドポスト１６で上下スライドのみ自在に案内支持されるクランプ枠１７と、クランプ枠１７の前縁に突設した６個のクランプ腕１８にそれぞれねじ込み装着される押さえ軸１９と、クランプ枠１７を押し下げ付勢するばね２０と、ばね２０の付勢力に抗してクランプ枠１７を引き上げ操作するエアーシリンダ（アクチュエーター）２１とを含む。

押さえ軸１９は、各スリット１４の真上に配置していて、テーブル１０および剥離ガイド１１で受け止められるラベルシート５のシート面のうち、隣接するラベルＬの４個の隅部分で囲まれる領域（図４参照）を、シート受け１５と共に挟持してラベルシート５を固定保持する。図３に示すように、押さえ軸１９の突端には先すぼまりテーパー状の針軸１９ａが形成してあり、シート受け１５の上面には、針軸１９ａの先端を受け入れるテーパー面状の凹部１５ａが形成してある。したがって、針軸１９ａと凹部１５ａとで挟まれたラベルシート５は、凹部１５ａに沿って変形して、移動不能に固定保持される。

各スリット１４は、シート受け１５との接触干渉を避けるために設けられている。シート受け１５は、テーブル１０の下面側に配置した固定枠２５にねじ込み固定してある（図３参照）。

（剥離手段） ラベルＬをラベルシート５から剥離するための剥離手段６は、剥離ガイド１１に隣接配置されて、剥離ガイド１１からはみ出るラベルシート５を保持固定する剥離ヘッド２２と、剥離ヘッド２２を待機位置と作動位置との間で往復操作するヘッド操作機構２３などで構成されている。

図３および図５において剥離ヘッド２２は、ラベルシート５を受け止める剥離台２６と、剥離台２６と協同してラベルシート５を押さえ保持するシート押さえ機構２７と、剥離台２６の両端に固定される揺動腕２８などで構成する。揺動腕２８の端部を後述する操作ブロック３９に固定した軸２９で軸支することにより、剥離ヘッド２２は、剥離台２６が剥離ガイド１１に隣接する図３の待機位置と、剥離台２６が剥離ガイド１１の下方へ回り込み揺動する図１の作動位置との間を往復揺動できる。剥離ヘッド２２を往復揺動操作するための駆動源は図示していないが、モーター、エアーシリンダ、ソレノイドなどのアクチュエータ−を使用することができる。

シート押さえ機構２７は、先のシート押さえ機構１３と同様に構成してあり、剥離台２６の左右両端に立設固定される一対のガイドポスト３０と、両ガイドポスト３０で上下スライドのみ自在に案内支持されるクランプ枠３１と、クランプ枠３１の後縁に突設した６個のクランプ腕３２にそれぞれねじ込み装着される押さえ軸３３と、クランプ枠３１を押し下げ付勢するばね３４と、ばね３４の付勢力に抗してクランプ枠３１を引き上げ操作するエアーシリンダ３５などを含む。

押さえ軸３３は、剥離ガイド１１の各スリット１４に臨む剥離台２６の真上に配置しており、剥離台２６で受け止められるラベルシート５のシート面のうち、隣接するラベルＬの２または４個の隅部分で囲まれる領域（図４参照）を押さえて、ラベルシート５を固定保持する。押さえ軸３３と剥離台２６には、先の針軸１９ａと凹部１５ａと同じ構造の針軸と凹部とが形成してある。剥離台２６に形成される凹部は、幅方向に連続する溝であってもよい。

ヘッド操作機構２３は、基台１の前部に前上がり傾斜姿勢で固定される左右一対のガイド枠３８と、ガイド枠３８で往復スライド自在に案内支持される操作ブロック３９と、操作ブロック３９を往復操作するエアーシリンダ４０とからなる。

ガイド枠３８は基台１に対して４５度傾けてある。操作ブロック３９の傾斜下端側に、先の揺動腕２８が軸２９を介して支持してある。したがって、操作ブロック３９をエアーシリンダ４０で待機位置から作動位置へと押し下げ操作することにより、剥離ガイド１１の下方へ回り込み揺動した剥離ヘッド２２を、剥離ガイド１１から遠ざかる向きに更に押し下げ操作することができる。

（貼付手段） 貼付手段７は、剥離ガイド１１で受け止められたラベルＬを、同時に吸着保持する５個の吸着ヘッド４３（図６参照）と、各吸着ヘッド４３を吸着位置と貼付位置との間で移行操作する吸着ヘッド操作機構４４と、基台１の後枠に固定されて貼付対象Ｗを位置決め支持する接着台４５などを含む。

図２において吸着ヘッド操作機構４４は、基台１の一側前後に立設固定される支柱４６と、前後の支柱４６どうしを橋絡する前後ガイド４７と、前後ガイド４７でスライド案内される前後動ブロック４８と、前後動ブロック４８に固定される上下ガイド４９と、上下ガイド４９でスライド案内される上下動ブロック５０と、前後動ブロック４８および上下動ブロック５０を往復操作する駆動源５１などで構成されている。吸着ヘッド４３は上下動ブロック５０の下端に装着されていて、剥離ガイド１１で受け止められたラベルＬを真空吸着作用によって吸着保持する。

（シート送り手段） シート送り手段８は基台１上に設けられて、ラベルシート５をラベルＬの隣接ピッチ分ずつ送り込み操作することができる。後述するように、テーブル１０は、ラベルＬを剥離するときシート送り手段８の側へ向かって後退移動するが、ラベルシート５を所定ピッチ分だけ送り操作した後のシート送り手段８は、待機位置へ後退移動するので、シート送り手段８とテーブル１０とが接当干渉することはない。ラベルシート５は、シート送り手段８とは別に設けたシート供給手段５３によって１枚ずつテーブル１０上に自動供給される。

ラベル貼付を行う場合には、シート保持手段４のクランプ枠１７と、剥離手段６のクランプ枠３１とをそれぞれエアーシリンダ２１・３５で引き上げ操作して、ラベルシート５をシート送り手段８でテーブル１０上にセットし、ラベルシート５の前縁が剥離台２６で受け止められるように位置決めする。

位置決めされた状態における最前列のラベルＬは、その前縁が剥離ガイド１１の突端からはみ出て、剥離台２６で受け止められている（図３参照）。この状態でエアーシリンダ２１・３５を下降操作することにより、最前列のラベルＬの四隅近傍部分が押さえ軸１９とシート受け１５、および押さえ軸３３と剥離台２６によって押さえ固定される。

上記の状態で、図１に示すように剥離ヘッド２２を軸２９まわりに時計回転方向へ揺動駆動して、剥離ガイド１１の下方へ回り込み揺動させる。これにより、ラベル台紙５ａと剥離台紙５ｂとは、剥離ガイド１１の突端に沿って１００度前後、強制的に折り曲げられるが、ラベルＬはその殆どの部分が剥離ガイド１１に支持されているので、水平姿勢を維持し続ける。その結果、ラベルＬの前縁側と、前縁に連続する左右縁の切込み５ｃが分離して、ラベルＬの剥離が開始される。

上記のように、剥離ヘッド２２が待機位置から作動位置まで揺動操作された時点で、上下動ブロック５０を下降移動させることにより、図７に示すように吸着ヘッド４３をラベルＬに押し付けて真空吸着する。このときラベルＬは剥離ガイド１１で受け止められているので、吸着されたラベルＬが位置ずれすることはなく、常に適正にラベルＬを吸着保持する。

引き続き、図７および図８に示すようにヘッド操作機構２３の操作ブロック３９をエアーシリンダ４０で待機位置から押し下げて、剥離ヘッド２２を斜めに押し下げ操作することにより、ラベルＬの剥離を進行させる。剥離ヘッド２２を押し下げ操作するのに伴って、剥離ガイド１１の突端にラベルシート５の折り曲げに伴う押し下げ分力が作用するため、テーブル１０がばね９の付勢力に逆らいながら後退する。

このとき、剥離ガイド１１も同様に後退するので、ラベル台紙５ａと剥離台紙５ｂの折れ曲がり位置が、ラベルＬの左右側縁に沿って後方へ移動し、その結果ラベルＬの剥離が進行する。図８は剥離ヘッド２２がストローク下端の近傍まで押し下げ操作された状態を示す。

剥離ヘッド２２が、ストローク下端まで押し下げ操作された状態では、ラベルＬはラベル台紙５ａおよび剥離台紙５ｂから完全に剥離されて、吸着ヘッド４３によって保持されている。この状態においても、ラベルシート５は押さえ軸１９とシート受け１５によって固定されており、ラベル台紙５ａの折曲縁は、押さえ軸１９の押圧面の近傍に達している。

上記の状態で、上下動ブロック４８を上昇操作しながら、前後動ブロック４８を後退操作させることにより、吸着ヘッド４３を吸着位置から、接着台４５と正対する貼付位置へと移行させる。接着台４５には、予め貼付対象Ｗが位置決め装着してあるので、吸着ヘッド４３を貼付対象Ｗに押し付けることにより、ラベルＬを貼付対象Ｗの表面に接着固定できる。この後、真空圧を遮断して吸着ヘッド４３をラベルＬから分離して吸着位置へ復帰させ、ラベルＬが貼り付けられた貼付対象Ｗは接着台４５から取り出す。

吸着ヘッド４３が吸着位置から貼付位置へと移行する間に、ヘッド操作機構２３の操作ブロック３９を待機位置へ復帰させることにより、テーブル１０はばね９の付勢力で前進して待機位置へ復帰する。剥離ヘッド２２は、操作ブロック３９が待機位置へ復帰するのと同時に半時計回転方向へ揺動操作されて、待機位置へ復帰される。

この後に、両クランプ枠１７・３１をエアーシリンダ２１・３５で引き上げ操作して、ラベルシート５の拘束を開放したうえで、シート送り手段８でラベルシート５を送り操作し、２列目のラベルＬを位置決めする。以後は上記の手順を繰り返し行うことにより、枚葉紙からなるラベルシート５に形成したラベルＬを、貼付対象Ｗに能率よく貼り付けることができる。なお、全てのラベルＬが剥離されたラベルシート５は、シート送り手段８によりテーブル１０外へ取り出して廃棄する。

（ラベル剥離方法） 上記のラベル貼付装置におけるラベル剥離方法は、以下の過程を経て実現できる。一群のラベルが印刷してある枚葉紙からなるラベルシート５を、テーブル１０と、テーブル１０の端部に設けた剥離ガイド１１とで支持して、ラベルシート５の一部をシート押さえ機構１３で押さえ保持する。

第１過程においては、剥離ガイド１１に隣接配置した剥離ヘッド２２でラベルシート５をつかんで、剥離ヘッド２２が剥離ガイド１１の下方へ回り込み揺動することにより、剥離ガイド１１で受け止められたラベルＬとラベル台紙５ａとを分離し剥離を開始させる。第２過程においては、剥離ガイド１１の下方へ回り込み揺動した剥離ヘッド２２を、ヘッド操作機構２３で剥離ガイド１１から遠ざかる向きに移動操作して、剥離を完成させる。

好ましくは、上記の第２過程において、ラベルシート５を支持するテーブル１０は、剥離ヘッド２２の移動動作に連動しながら後退移動させて、ラベルＬとラベル台紙５ａとの分離を促進できるようにする。さらに、第１過程と第２過程との間には、剥離途中のラベルＬを吸着ヘッド４３で吸着保持して、ラベルＬとラベル台紙５ａとの分離を促進することができる。

上記の実施例以外に、剥離ガイド１１は、テーブル１０と別体の部品で構成することができる。操作ブロック３９を省略して、エアーシリンダ３５で剥離ヘッド２２を直接揺動操作してもよい。接着台４５はラベル貼付装置の外方に配置することができる。その場合の貼付手段７としては、小形の工業ロボットを適用できる。また、接着台４５は固定でなくベルト搬送やリフトアンドキャリー方式などにより搬送されてきた貼付け対象Ｗを位置決めし代用することができる。接着台４５に対する貼付対象Ｗの着脱は、人手によって行ってもよい。同様に、剥離されたラベルＬを人手で貼付対象Ｗに貼付ける場合には、貼付手段７を省略して、その分だけラベル貼付装置の製作コストを削減することができる。その場合には、ラベルＬを完全に剥離する必要はなく、概ね中途部まで剥離するだけでよい。

テーブル１０は基台１で水平に支持する必要はなく、斜めに支えることができる。ラベルシート５におけるラベルＬのレイアウトは、実施例で説明したパターンである必要はない。押さえ軸１９・３３と接着台４５の配置数や配置位置は、ラベルＬの配列パターンや大きさに応じて変更できる。

上記の実施例では、シート送り手段８が小形の工業ロボットである場合について説明したが、例えば、テーブル１０に組み込んだ上下の送りローラーでラベルシート５を前後に送り操作することができる。その場合には、剥離ヘッド２２をヘッド操作機構２３で移動操作するとき、ラベルシート５を送りローラーで送り込み操作することができ、したがってテーブル１０を剥離ヘッド２２に連動して後退移動させる必要はない。また、送りローラーはシート押さえ機構１３を兼ねることができる。

上記の実施例では、ラベルシート５が精度良く製作されていることを前提に剥離から貼り付けまでの工程について記したが、ラベルシート５の精度が良くない場合は、貼付対象Ｗに対するラベルＬの貼付け位置にばらつきが生じる。これを解消するために貼付手段８でラベルＬを一旦吸着保持した後、ラベルＬを位置決めすることにより、貼付対象ＷにラベルＬを精度良く貼付けすることができる。

ラベルの剥離開始状態を示す剥離手段の縦断側面図である。 ラベル貼付装置の概略側面図である。 ラベル貼付装置の剥離手段を示す縦断側面図である。 ラベル貼付装置の横断平面図である。 シート保持手段と剥離手段とを分離した状態での斜視図である。 ラベル貼付装置の縦断正面図である。 ラベル剥離動作を示す縦断訓面図である。 ラベル剥離動作の完了直前状態を示す縦断訓面図である。

符号の説明

１ 基台
４ シート保持手段
５ ラベルシート
５ａ ラベル台紙
５ｂ 剥離台紙
６ 剥離手段
７ 貼付手段
８ シート送り手段
１０ テーブル
１１ 剥離ガイド
１３ シート押さえ機構
２２ 剥離ヘッド
２３ ヘッド操作機構
２６ 剥離台
２７ シート押さえ機構
４３ 吸着ヘッド
４４ 吸着ヘッド操作機構
Ｌ ラベル
Ｗ 貼付対象

Claims (7)

1. ラベルシート（５）を支持するシート保持手段（４）と、ラベル（Ｌ）をラベルシート（５）から剥離する剥離手段（６）と、これらの手段（４）・（６）を支持する基台（１）と、ラベルシート（５）を一定量ずつ送り込み操作するシート送り手段（８）とを備えているラベル貼付装置であって、
   ラベルシート（５）は、一群のラベル（Ｌ）が印刷してあるラベル台紙（５ａ）と剥離台紙（５ｂ）とを積層した枚葉紙からなり、
   シート保持手段（４）は、ラベルシート（５）を支持するテーブル（１０）と、ラベルシート（５）を押さえ保持するシート押さえ機構（１３）と、テーブル（１０）の端部に設けられる剥離ガイド（１１）とを含み、
   剥離手段（６）は、剥離ガイド（１１）に隣接配置されてラベルシート（５）を保持固定する剥離ヘッド（２２）と、剥離ヘッド（２２）を待機位置と作動位置との間で往復操作するヘッド操作機構（２３）とを含み、
   剥離ヘッド（２２）は、ヘッド操作機構（２３）で揺動可能に軸支されて、剥離ガイド（１１）に隣接する待機位置と、剥離ガイド（１１）の下方へ回り込み揺動する作動位置との間を往復揺動でき、
   剥離ヘッド（２２）の作動位置への下方揺動動作でラベルシート（５）を剥離ガイド（１１）の下方へ折り曲げ、さらに剥離ヘッド（２２）をヘッド操作機構（２３）で、待機位置から作動位置へ向かって移行操作することにより、ラベルシート（５）からラベル（Ｌ）を剥離することを特徴とするラベル貼付装置。
2. ラベルシート（５）から剥離されたラベル（Ｌ）を移送して貼付対象（Ｗ）に貼り付ける貼付手段（７）を備えており、
   貼付手段（７）が、剥離ガイド（１１）で受け止められたラベル（Ｌ）を吸着保持する吸着ヘッド（４３）と、吸着ヘッド（４３）を吸着位置と貼付位置との間で移行操作する吸着ヘッド操作機構（４４）とを含む請求項１記載のラベル貼付装置。
3. テーブル（１０）が、ラベルシート（５）の送り方向に沿って往復スライド自在に案内支持されて、剥離手段（６）側へ向かって移動付勢されており、
   剥離ヘッド（２２）は、剥離台（２６）と、剥離台（２６）と協同してラベルシート（５）を押さえ保持するシート押さえ機構（２７）とを含み、
   待機位置における剥離ヘッド（２２）は、剥離台（２６）が剥離ガイド（１１）と面一状に隣接しており、作動位置に揺動した剥離ヘッド（２２）をヘッド操作機構（２３）で作動位置へ向かって移行操作する状態において、テーブル（１０）が剥離ヘッド（２２）の移行動作に連動して後退移動して、ラベル（Ｌ）をラベルシート（５）から剥離する請求項１または２記載のラベル貼付装置。
4. ラベルシート（５）の送り方向および幅方向に沿って、一群のラベル（Ｌ）がそれぞれ直線列状に配置されており、
   ラベルシート（５）の幅方向に配置されたラベル数に対応して、複数の貼付手段（７）が設けられている請求項１または２または３記載のラベル貼付装置。
5. 一群のラベル（Ｌ）を印刷した枚葉紙からなるラベルシート（５）が、テーブル（１０）と、テーブル（１０）の端部に設けた剥離ガイド（１１）とで支持されて、ラベルシート（５）の一部がシート押さえ機構（１３）で押さえ保持されており、
   剥離ガイド（１１）に隣接配置した剥離ヘッド（２２）でラベルシート（５）を保持固定して、剥離ヘッド（２２）が剥離ガイド（１１）の下方へ回り込み揺動することにより、剥離ガイド（１１）で受け止められたラベル（Ｌ）とラベル台紙（５ａ）とを分離し剥離を開始させる第１過程と、
   剥離ガイド（１１）の下方へ回り込み揺動した剥離ヘッド（２２）を、ヘッド操作機構（２３）で剥離ガイド（１１）から遠ざかる向きに移動操作して、剥離を完成させる第２過程とを含むラベル剥離方法。
6. 第２過程において、ラベルシート（５）を支持するテーブル（１０）が、剥離ヘッド（２２）の移動動作に連動しながら後退移動して、ラベル（Ｌ）とラベル台紙（５ａ）との分離を促進する請求項５記載のラベル剥離方法。
7. 第１過程と第２過程との間に、剥離途中のラベル（Ｌ）を吸着ヘッド（４３）で吸着保持して、ラベル（Ｌ）とラベル台紙（５ａ）との分離を促進する請求項５または６記載のラベル剥離方法。

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