JP2021177507A - 組立装置及び組立方法 - Google Patents
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Abstract
Description
両面に粘着面を有する粘着層を用いて所定の部品を対象物に対して取付ける組立装置であって、
剥離面に貼付された前記粘着層に前記部品を貼る第1貼り付け手段と、
前記部品を保持する保持手段と、
前記保持手段で前記部品を保持した状態で前記剥離面から前記粘着層を剥がす剥離手段と、
前記保持手段を前記剥離面から前記対象物に向けて移動させる移動手段と、
前記保持手段に保持された前記部品及び前記粘着層を前記対象物に貼る第2貼り付け手段と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、第1貼り付け手段により粘着層に貼り付けられた部品を保持手段で保持した状態で、剥離手段により剥離面から粘着層を剥がす作業、移動手段により対象物に移動する作業、第2貼り付け手段により部品及び粘着層を対象物に貼る作業を行うことができるので、対象物に粘着層を貼り付ける際に剥離フィルムが必要なく、剥離フィルムを剥がす工程を省略できるので、部品を対象物に対して取付ける作業を簡便に行うことができる。
この特徴によれば、粘着層に部品を貼る作業、部品及び粘着層を対象物に貼る作業を同じ昇降装置を用いて行うことができるとともに、保持手段の部品供給部から剥離面への移動、保持手段の剥離面から対象物への移動を同じ移動手段を用いて行うことができるので、組立装置の構造を簡素にできる。
この特徴によれば、部品供給部において保持手段と部品とで位置ずれが発生しても制御部が計測手段により得られた位置情報を用いて粘着層の適正位置に保持手段を移動制御するので、部品を粘着層に正確に貼り付けることができる。
この特徴によれば、保持手段と部品との位置ずれに加えて、別の計測手段及び制御部により剥離面と粘着層との位置ずれを計測でき、これらのデータに基づいて部品を粘着層に正確に貼り付けることができる。
この特徴によれば、保持手段が部品供給部から剥離面に移動する途中で保持手段と部品との位置ずれを計測できるので、部品供給部近傍の構造を簡素にできるとともに、部品を粘着層に正確にかつ短時間で貼り付けることができる。
この特徴によれば、保持手段と別の計測手段とが一体的に移動可能となっているため、剥離面近傍の構造を簡素にできる。
組立装置により、両面に粘着面を有する粘着層を用いて所定の部品を対象物に対して取付ける組立方法であって、
剥離面に貼付された前記粘着層に前記部品を貼る工程と、
前記部品が貼付された前記粘着層を前記剥離面から剥がす剥離工程と、
前記剥離面から剥がされた前記部品及び前記粘着層を前記対象物に貼る工程と、を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、粘着層に部品を貼り付け、一体化された部品及び粘着層を剥離面から剥がして対象物に貼るため、対象物に粘着層を貼り付ける際に剥離フィルムが必要なく、剥離フィルムを剥がす工程を省略できるので、部品を対象物に対して取付ける作業を簡便に行うことができる。
10 粘着層
10a,10b 粘着面
11 電子部品(部品)
12 基板(対象物)
20 部品供給ライン
30 粘着層供給ライン
34 ナイフエッジ部材(剥離手段)
41 移載ヘッド(保持手段)
42 ロッドシリンダ(昇降装置,第1貼り付け手段,第2貼り付け手段)
43 左右レール(移動手段)
44 前後レール(移動手段)
45 第2カメラ(別の計測手段)
47 第1モータ(昇降装置,第1貼り付け手段,第2貼り付け手段)
48 第2モータ(移動手段)
49 第3モータ(移動手段)
50 第1カメラ(計測手段)
60 制御部
100 基板運搬ライン
110 粘着層テープ
111 台紙
111a 剥離面
P1 取出位置(部品供給部)
P2 貼付位置
P3 取付位置
Claims (7)
- 両面に粘着面を有する粘着層を用いて所定の部品を対象物に対して取付ける組立装置であって、
剥離面に貼付された前記粘着層に前記部品を貼る第1貼り付け手段と、
前記部品を保持する保持手段と、
前記保持手段で前記部品を保持した状態で前記剥離面から前記粘着層を剥がす剥離手段と、
前記保持手段を前記剥離面から前記対象物に向けて移動させる移動手段と、
前記保持手段に保持された前記部品及び前記粘着層を前記対象物に貼る第2貼り付け手段と、を備えることを特徴とする組立装置。 - 前記保持手段を昇降させる昇降装置が前記第1貼り付け手段と前記第2貼り付け手段を兼ねており、前記移動手段は、前記保持手段を前記部品が供給される部品供給部から前記剥離面、及び前記剥離面から前記対象物に向けて移動させることを特徴とする請求項1に記載の組立装置。
- 前記組立装置は、前記保持手段に対する前記部品の位置情報を計測する計測手段と、前記計測手段により得られた位置情報に基づいて前記剥離面における前記粘着層の適正位置に前記保持手段を移動制御する制御部と、を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の組立装置。
- 前記組立装置は、前記剥離面に対する前記粘着層の位置情報を計測する別の計測手段を備え、前記制御部は、前記計測手段により得られた位置情報と前記別の計測手段により得られた位置情報に基づいて前記剥離面における前記粘着層の適正位置に前記保持手段を移動制御することを特徴とする請求項3に記載の組立装置。
- 前記計測手段は、前記部品供給部と前記剥離面とを直線的に結ぶ線上に配置されている
ことを特徴とする請求項3または4に記載の組立装置。 - 前記別の計測手段は、前記保持手段と一体的に移動可能に取付けられていることを特徴とする請求項4または5に記載の組立装置。
- 組立装置により、両面に粘着面を有する粘着層を用いて所定の部品を対象物に対して取付ける組立方法であって、
剥離面に貼付された前記粘着層に前記部品を貼る工程と、
前記部品が貼付された前記粘着層を前記剥離面から剥がす剥離工程と、
前記剥離面から剥がされた前記部品及び前記粘着層を前記対象物に貼る工程と、を備えることを特徴とする組立方法。
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