JP2008273569A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ラベルを、その一部を物品に対して山形に突出させて自動的に貼付できるようにし、貼付作業を容易にする。
【解決手段】 ラベル供給手段１０から供給されるラベルＬを吸着保持する一対の分割体２１Ａ，２１Ｂを備えた吸着板２１からなるラベル保持手段２０と、ラベル保持手段２０が保持したラベルＬの一部を山形に折込んで突出させた頂部３を境に一方側面４及び他方側面５を有した折曲部１を形成し、曲部６を介して折曲部１に連設される外端部７を物品Ｗに貼付する折曲貼付手段３０とを備え、折曲貼付手段３０を、分割体２１Ａ，２１Ｂ同士を相対的に近接，離間移動させるとともに、近接移動時において分割体２１Ａ，２１Ｂの互いに対向する端面でラベルＬの曲部６を押圧してラベルＬの一部２を折り曲げて折曲部１を形成する折曲手段３１、折曲手段３１の移動を制御する移動制御手段４０とを備えて構成した。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ラベルを物品に貼付するラベル貼付装置に係り、特に、ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させて物品に貼付するラベル貼付装置に関する。

従来から、ラベルとして、その一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させて物品に貼付されるものが知られている。このラベルは、例えば、図１４に示すように、矩形状のもので、中間の一部２が裏面側から表面側に山形に折込んで突出させられ頂部３を境に一方側面４及び他方側面５を有した折曲部１として形成されるとともに、折曲部１の一方側面４の基端部及び他方側面５の基端部に曲部６を介して夫々連設される外端部７を備えてなり、この外端部７の裏面側に粘着剤が塗付され、平面の状態で図示外の台紙に仮着されている。そして、このラベルＬを物品に貼付するときは、手作業により、台紙からラベルＬを剥がし、頂部３及び曲部６でラベルＬを折り曲げて折曲部１を形成し、外端部７において物品に貼付するようにしている（例えば、実用新案登録第３０７３９１７号公報参照）。

実用新案登録第３０７３９１７号公報

ところで、このようなラベルＬにおいては、その一部２を突出させて物品に貼付するので、貼付作業は手作業により行なっており、そのため、作業が煩雑になっているという問題があった。
本発明はこの問題点に鑑みて為されたもので、ラベルを、その一部を物品に対して山形に突出させて自動的に貼付できるようにし、貼付作業を容易にしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。

このような課題を解決するための本発明のラベル貼付装置は、ラベル供給手段から供給されるラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、上記ラベル供給手段から供給されるラベルを吸着保持するラベル保持手段と、該ラベル保持手段が保持したラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させ頂部を境に一方側面及び他方側面を有した折曲部を形成するとともに該折曲部の一方側面の基端部及び他方側面の基端部に曲部を介して夫々連設される外端部を物品に貼付する折曲貼付手段とを備え、上記ラベル保持手段を、ラベルを吸着する一対の分割体を備えて構成し、上記折曲貼付手段を、上記分割体同士を相対的に近接，離間移動させるとともに、近接移動時において上記分割体の互いに対向する端面で上記ラベルの曲部を押圧して該ラベルの一部を折り曲げて上記折曲部を形成する折曲手段と、該折曲手段の分割体の移動を制御する移動制御手段とを備えて構成している。

これにより、ラベルを貼付するときは、ラベル保持手段の一対の分割体がラベルを吸着し、折曲貼付手段により、一対の分割体が互いに離間した位置から、近接移動させられる。この近接移動時においては、分割体の互いに対向する端面でラベルの曲部が押圧され、ラベルの一部が折り曲げられて折曲部が形成される。そして、この状態で、ラベルが物品に貼付される。このため、折曲貼付手段により、ラベルの一部を物品に対して山形に突出させて自動的に物品に貼付でき、貼付作業が極めて容易になる。特に、折曲手段の分割体の移動を制御する移動制御手段を備えたので、分割体の離間時に、折曲部に対応するラベルの一部を一対の分割体間に位置させることができ、そのため、近接移動時に、ラベルの外端部を分割体に接触させて、ラベルの一部を曲部から確実に折り曲げることができるようになり、確実にラベル貼付を行なうことができる。

そして、必要に応じ、上記移動制御手段は、上記移動する分割体を、上記ラベル供給手段から供給されるラベルの吸着時に上記分割体同士が接合する接合位置，該接合位置から上記分割体同士が離間して上記ラベルの折込みを可能にする離間位置，該離間位置から分割体が近接移動して上記折曲部を形成する折曲部形成位置に位置決めする構成としている。折曲部形成位置の設定の仕方により、例えば、ラベルの一方側面及び他方側面間に空間を生じさせて、謂わば逆Ｖ字形にしてラベルを貼付し、あるいは、ラベルの一方側面及び他方側面間を接合してラベルを貼付する等、ラベルの貼付の仕方を変更できる。

また、必要に応じ、上記分割体の離間位置は、該分割体の端面の上記ラベルに接触する端縁が上記ラベルの曲部に対応する位置である構成としている。分割体の近接移動時に、分割体の端縁をラベルの曲部に位置させるので、曲部からラベルを確実に折り曲げることができるようになる。

更に、必要に応じ、上記折曲部形成位置を、上記接合位置から所定間隔だけ離間した位置に設定し、上記ラベルの一方側面及び他方側面間に空間を生じさせる構成としている。ラベルの一方側面及び他方側面間に空間を生じさせて、謂わば逆Ｖ字形にしてラベルを貼付することができる。

更にまた、必要に応じ、上記折曲部形成位置を、上記接合位置と同じ位置に設定し、上記ラベルの一方側面及び他方側面を接合させる構成としている。ラベルの一方側面及び他方側面間を接合してラベルを貼付することができる。

また、必要に応じ、上記折曲貼付手段は、上記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込みを補助する折曲補助手段を備えていることが有効である。ラベルの一部を表面側に折込み補助されるので、ラベルの一部が確実に山形に折り曲げられていく。
この場合、必要に応じ、上記折曲補助手段を、上記ラベルの一部に裏面側からエアを吹き出し該エアの吹き出し力により該ラベルの一部を表面側に折込むエア吹き出し管を備えて構成している。簡易な機構で折曲補助手段を構成することができる。

そしてまた、必要に応じ、上記ラベル供給手段のラベル供給方向と、上記分割体の近接，離間移動方向とを直交させた構成としている。ラベルが、その一部が異形に形成されていて、一方側面及び他方側面が内側にくびれて幅狭に形成されているようなものである場合には、それだけ、ラベルの剛性が小さくなっているが、この場合、ラベル供給方向と、分割体の近接，離間移動方向とを直交させたので、ラベルの供給方向に対して、頂部及び曲部の折曲線を平行にして、供給することができ、供給時にラベルが折れ曲がったり、湾曲する事態が防止され、ラベル保持手段にラベルを確実に吸着させることができるようになる。

また、必要に応じ、上記折曲貼付手段は、上記ラベル保持手段が上記ラベルを吸着する吸着位置及び吸着した上記ラベルを上記物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる移動手段を備えて構成されている。

本発明のラベル貼付装置によれば、折曲貼付手段により、ラベルの一部を物品に対して山形に突出させて自動的に物品に貼付でき、貼付作業が極めて容易になる。特に、折曲手段の分割体の移動を制御する移動制御手段を備えたので、分割体の離間時に、折曲部に対応するラベルの一部を一対の分割体間に位置させることができ、そのため、近接移動時に、ラベルの外端部を分割体に接触させて、ラベルの一部を曲部から確実に折り曲げることができるようになり、確実にラベル貼付を行なうことができる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
先ず、図１乃至図６には、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔ１を示している。第一の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔ１が、対象とするラベルＬは、図１及び図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、矩形状のもので、中間の一部２が裏面側から表面側に山形に折込んで突出させられ頂部３を境に一方側面４及び他方側面５を有した折曲部１として形成されるとともに、折曲部１の一方側面４の基端部及び他方側面５の基端部に曲部６を介して夫々連設される外端部７を備えてなり、この外端部７の裏面側のみ、あるいは、裏面全体に粘着剤が塗付され、平面の状態で帯状台紙Ｄに列設されて仮着されている。ラベルＬは、帯状台紙Ｄに対しては、帯状台紙Ｄの長手方向（ラベルＬの供給方向Ｒ）に対して、頂部３及び曲部６の折曲線Ｐを直交させて、仮着されている。

また、第一の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔ１が対象とするラベルＬは、上記のように矩形に限らず、図７（ｄ）に示すように，中間の一部２が異形に形成されていても良い。図７（ｄ）に示すものは、一方側面４及び他方側面５が外端部７よりも幅広で、その側縁が半円弧状に形成されている。

ラベルＬの頂部３及び曲部６の折曲線Ｐには、ミシン目８が形成されている。ミシン目８が形成されているので、折り曲げを容易にすることができる。
そして、ラベルＬは、図７（ｂ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間に空間を開けて、謂わば逆Ｖ字形に貼付され、あるいは、図７（ｃ）（ｄ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間が接合されて貼付される。

本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔ１は、図１に示すように、図示外のコンベアにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品ＷにラベルＬを貼付するものである。
ラベル貼付装置Ｔ１は、図１乃至図４に示すように、ラベル供給手段１０を備えている。ラベル供給手段１０は、ラベルＬが仮着された帯状台紙ＤからラベルＬを剥離して送出するもので、供給リール１１から搬送経路に供給された帯状台紙Ｄから剥離板１２でラベルＬを剥離し、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを図示外の巻取リールで巻き取るようにしている。剥離板１２は台紙Ｄの搬送経路を搬送されてきた帯状台紙Ｄを折り返すことにより、帯状台紙Ｄより剛性の大きなラベルＬを帯状台紙Ｄから剥がして送出して供給するものである。図中、符号１３はラベルＬに印字するためのサーマルヘッド、１４はプラテンである。

また、ラベル貼付装置Ｔ１は、ラベル供給手段１０から供給されるラベルＬを吸着保持するラベル保持手段２０を備えている。ラベル保持手段２０は、吸着板２１を備えており、この吸着板２１は、剥離板１２で剥離されたラベルＬの表面側を吸着するものである。吸着板２１には、ラベルＬの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔（図示せず）が設けられている。吸着板２１は、ラベルＬの供給方向Ｒに直交する線、言い換えれば、ラベルＬの頂部３及び曲部６の折曲線Ｐに平行な線で分割して形成され、ラベルＬを吸着する一対の分割体２１Ａ，２１Ｂで構成されている。

また、ラベル貼付装置Ｔ１は、折曲貼付手段３０を備えている。折曲貼付手段３０は、ラベル保持手段２０の吸着板２１が、分割体２１Ａ，２１Ｂの後述の接合位置ＳにおいてラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ、及び、後述の分割体２１Ａ，２１Ｂの折曲部１形成位置において吸着したラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙの２位置に移動させる移動手段としてのエアシリンダ装置２２を備えている。即ち、吸着板２１は、シリンダ２２ａ及びピストン２２ｂからなるエアシリンダ装置２２によりラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ（図１乃至図４）及びラベルＬを物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙ（図５）に移動させられる。エアシリンダ装置２２のシリンダ２２ａは機台１５に支持されており、ピストン２２ｂの先端には吸着板２１を支持した取付板２３が取り付けられている。
また、剥離板１２の近傍には、吸着板２１の吸着位置Ｘにおいて、吸着板２１によるラベルＬの吸着を補助するエア噴出管２４が設けられている。エア噴出管２４は、剥離板１２から剥離されたラベルＬの裏側から吸着板２１側に向けてエアを噴射する。

そして、折曲貼付手段３０は、ラベル保持手段２０の吸着板２１の吸着位置Ｘにおいて、ラベル保持手段２０が保持したラベルＬの一部２を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させ頂部３を境に一方側面４及び他方側面５を有した折曲部１を形成するとともに、この折曲部１の一方側面４の基端部及び他方側面５の基端部に曲部６を介して夫々連設される外端部７を物品Ｗに貼付する。折曲貼付手段３０は、上記の分割体２１Ａ，２１Ｂからなる吸着板２１を構成要素としている。

詳しくは、一方の分割体２１Ａは、支持部材２５を介して、ベース２６に対して支持されている。ベース２６はラベルＬを吸着した吸着板２１を物品Ｗに押圧した時の付勢力を吸収可能なようにスプリング２７を介して取付板２３に支持されている。他方の分割体２１Ｂは、ラベルＬの供給方向Ｒに沿う移動方向Ｑに移動可能に支持されている。そして、折曲貼付手段３０は、分割体２１Ａ，２１Ｂ同士を相対的に近接，離間移動させるとともに、近接移動時において分割体２１Ａ，２１Ｂの互いに対向する端面２８（図３，図４）で、ラベルＬの曲部６を押圧し、ラベルＬの一部２を折り曲げて折曲部１を形成する折曲手段としてのエアシリンダ装置３１を備えている。このエアシリンダ装置３１は、他方の分割体２１Ｂを一方の分割体２１Ａに対して近接，離間移動させるもので、ベース２６に固定されるシリンダ３１ａと他方の分割体２１Ｂが取り付けられるピストン３１ｂとからなる。これにより、ラベル供給手段１０のラベルＬの供給方向Ｒと、分割体２１Ａ，２１Ｂの近接，離間移動方向Ｑとは、同方向になる。

更にまた、折曲貼付手段３０は、折曲手段の分割体２１Ａ，２１Ｂの移動を制御する移動制御手段４０を備えて構成されている。移動制御手段４０は、移動する他方の分割体２１Ｂを、ラベル供給手段１０から供給されるラベルＬの吸着時に分割体２１Ａ，２１Ｂ同士が接合する接合位置Ｓ（図２），この接合位置Ｓから分割体２１Ａ，２１Ｂ同士が離間してラベルＬの折込みを可能にする離間位置Ｊ（図３），この離間位置Ｊから分割体２１Ａ，２１Ｂが近接移動して折曲部１を形成する折曲部形成位置Ｋ（図４，図５）に位置決めする。

分割体２１Ａ，２１Ｂの離間位置Ｊは、分割体２１Ａ，２１Ｂの端面２８のラベルＬに接触する端縁２８ａがラベルＬの曲部６に対応する位置であるように設定されている。一方の分割体２１Ａは、予め、ラベルＬの外端部７の長さに対応した長さを有し、その端面２８のラベルＬに接触する端縁２８ａがラベル供給手段１０から供給されたラベルＬの曲部６に位置する位置に位置決めされている。他方の分割体２１Ｂは、ラベルＬを吸着しながら移動し、その離間位置Ｊにおいて、端縁２８ａがラベルＬの曲部６に位置するように位置決めされている。離間位置Ｊにおいては、一方の分割体２１Ａと他方の分割体２１Ｂとの間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間が形成されるとともに、一方の分割体２１Ａと他方の分割体２１ＢとがラベルＬの供給方向Ｒの両外端部７を夫々吸着保持する。

折曲部形成位置Ｋは、図１及び図７（ｂ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間に空間を生じさせて、謂わば逆Ｖ字形に貼付する場合には、接合位置Ｓから所定間隔だけ離間した位置（図４）であって、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間に空間を生じさせる位置に設定される。
一方、図７（ｃ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間を接合して貼付する場合には、折曲部形成位置Ｋは、接合位置Ｓと同じ位置であって、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５を接合させる位置に設定される。

移動制御手段４０は、具体的には、エアシリンダ装置３１のストロークを規制する。接合位置Ｓでは、他方の分割体２１Ｂを一方の分割体２１Ａに当接して位置決めする位置決め部材４１を備える。位置決め部材４１は、一方の分割体２１Ａ自身で構成されている。
また、離間位置Ｊでは、他方の分割体２１Ｂの後流側の面に当接して、この他方の分割体２１Ｂを、上記のようにラベルＬの曲部６に位置するように位置決めする当接部材４２を備える。図６に示すように、当接部材４２には、エアシリンダ装置３１のピストン３１ｂの進退動方向に沿う長孔４３が形成されており、この長孔４３にボルト４４を挿通し、このボルト４４をシリンダ３１ａに設けた雌ネジ４５にねじ込むことにより、シリンダ３１ａに固定され、長孔４３のボルト４４に対する挿入位置を可変にすることにより、他方の分割体２１Ｂの当接部材４２に対する当接位置を可変にして、他方の分割体２１Ｂの停止位置を調整可能にしている。

移動制御手段４０は、他方の分割体２１Ｂを折曲部形成位置Ｋに位置決めする。一方の分割体２１Ａの支持部材２５には、他方の分割体２１Ｂが離間位置Ｊから折曲部形成位置Ｋに至ったことを検知する透過式、または反射式等の光学センサの位置検知センサ４６が設けられており、この位置検知センサ４６が他方の分割体２１Ｂが離間位置Ｊから折曲部形成位置Ｋに至ったこと、具体的には、ラベルＬの頂部３を検知すると、シリンダ３１ａのエア供給を停止して、他方の分割体２１Ｂを折曲部形成位置Ｋに停止させる制御部（図示せず）を備えている。
この場合、図１及び図７（ｂ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間に空間を生じさせて、謂わば逆Ｖ字形に貼付する場合には、位置検知センサ４６は、接合位置Ｓから所定間隔だけ離間した位置に他方の分割体２１Ｂが至ったことを検知し得るように適宜位置に設けられる。
一方、図７（ｃ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間を接合して貼付する場合には、移動制御手段４０は、位置検知センサ４６の検知は行わないように制御する。

更に、折曲貼付手段３０は、他方の分割体２１Ｂの離間位置Ｊにおいて、一方の分割体２１Ａと他方の分割体２１Ｂとの間に裏面側から表面側に突出するラベルＬの一部２が入り込むよう補助する折曲補助手段としてのエア吹き出し管５０を備えている。エア吹き出し管５０は、ラベルＬの一部２に裏面側（粘着層側）からエアを吹き出し、このエアの吹き出し力によりラベルＬの一部２を表面側に山形に折り曲げるもので、機台１５に固定されている。上記のエアシリンダ装置３１（折曲手段）及びこのエア吹き出し管５０（折曲補助手段）によりラベルＬの一部２を折り曲げ、頂部３を境に形成され夫々曲部６を有した一方側面４及び他方側面５を備えた折曲部１を形成する。

従って、この第一の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔ１によってラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、図１及び図７（ｂ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間に空間を生じさせて、謂わば逆Ｖ字形に貼付する場合について説明する。
先ず、図２に示すように、エアシリンダ装置３１により、吸着板２１の他方の分割体２１Ｂは、接合位置Ｓに位置決めされ、分割体２１Ａ，２１Ｂ同士が接合している。また、エアシリンダ装置２２により、この吸着板２１は吸着位置Ｘに位置決めされている。この状態で、ラベル供給手段１０により、ラベルＬが搬送され、台紙Ｄが剥離板１２により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する。

次に、図１及び図３に示すように、エアシリンダ装置３１が作動し、他方の分割体２１ＢがラベルＬの曲部６の位置に位置決めするように調整された当接部材４２に当接し離間位置Ｊに位置される。これにより、一方の分割体２１Ａと他方の分割体２１Ｂとの間に、裏面側（粘着層側）から表面側（表示層側）に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間が形成される。
この状態で、図１及び図４に示すように、エアシリンダ装置３１が作動し、他方の分割体２１Ｂを離間位置Ｊから折曲部形成位置Ｋに移動させる。また、このとき、エア吹き出し管５０からラベルＬの一部２の裏面側（粘着層側）に向けエアが吹き出される。これにより、一方の分割体２１Ａ及び他方の分割体２１ＢがラベルＬの供給方向Ｒの両外端部７を夫々吸着保持しながら、一方側面４及び他方側面５の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面４の曲部６と他方側面５の曲部６を押圧して折曲部１を形成する。この場合、エア吹き出し管５０からのエアの吹き出し力によりラベルＬの一部２を表面側（表示層側）に押すので、ラベルＬの一部２が確実に山形に折り曲げられていく。
そして、位置検知センサ４６が他方の分割体２１Ｂが離間位置Ｊから折曲部形成位置Ｋに至ったことを検知すると、シリンダ３１ａのエア供給が停止して、他方の分割体２１Ｂが折曲部形成位置Ｋに停止させられる。

その後、図１及び図５に示すように、エアシリンダ装置２２が作動し、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる。これにより、吸着したラベルＬが物品Ｗに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベルＬの一部２である折曲部１の両外端部７が、一方の分割体２１Ａ及び他方の分割体２１Ｂによって、物品Ｗに押圧され、確実にラベルＬが物品Ｗに貼付される。ラベルＬを貼付した後は、吸着板２１は、エアシリンダ装置２２により、吸着位置Ｘに復帰させられるとともに、エアシリンダ装置３１により、吸着板２１の他方の分割体２１Ｂは、接合位置Ｓに位置決めされる。

次に、この第一の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔ１において、図７（ｃ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間を接合して貼付する場合について説明する。この場合には、上記と略同様に作動させられるが、上記と異なって、移動制御手段４０は、折曲部形成位置Ｋを、接合位置Ｓと同じ位置に設定している。従って、吸着板２１が吸着位置ＸでラベルＬを吸着してから、他方の分割体２１Ｂが離間位置Ｊに位置させられ、その後、エアシリンダ装置３１が作動し、他方の分割体２１Ｂを離間位置Ｊから折曲部形成位置Ｋに移動させる際は、折曲部形成位置Ｋは、接合位置Ｓと同じ位置なので、他方の分割体２１Ｂは一方の分割体２１Ａに接合させられ、これにより、一方の分割体２１Ａ及び他方の分割体２１Ｂの互いに対向する端面２８が、ラベルＬの一部２である一方側面４及び他方側面５の表面に夫々当接してこれらを押し、一方側面４及び他方側面５の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部１を形成する。他の作用，効果は上記と同様である。

次に、図８乃至図１２に示す本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔ２について説明する。この第二の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔ２が、対象とするラベルＬは、図８及び図１３に示すように、中間の一部２が裏面側から表面側に山形に折込んで突出させられ頂部３を境に一方側面４及び他方側面５を有した折曲部１として形成されるとともに、折曲部１の一方側面４の基端部及び他方側面５の基端部に曲部６を介して夫々連設される外端部７を備えてなり、この外端部７の裏面側のみ、あるいは、裏面全体に粘着剤が塗付され、平面の状態で台紙Ｄに列設されて仮着されている。ラベルＬは、台紙Ｄに対しては、上記と異なって、台紙Ｄの長手方向（ラベルＬの供給方向Ｒ）に対して、頂部３及び曲部６の折曲線Ｐを平行にして、仮着されている。
また、第二の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔ２が対象とするラベルＬは、上記のように矩形のものでも良いが、図８及び図１３に示すように、主に、中間の一部２が異形に形成されていて、一方側面４及び他方側面５が内側にくびれて幅狭に形成されているものである。

ラベルＬの頂部３及び曲部６の折曲線には、ミシン目８が形成されている。ミシン目８が形成されているので、折り曲げを容易にすることができる。
そして、ラベルＬは、図１３（ｂ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間に空間を生じさせて、謂わば逆Ｖ字形に貼付され、あるいは、図１３（ｄ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間が接合されて貼付される。

本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔ２は、上記第一の実施の形態と略同様に構成されるが、上記第一の実施の形態と異なって、図８に示すように、ラベル供給手段１０のラベル供給方向Ｒと、分割体２１Ａ，２１Ｂの近接，離間移動方向Ｑとを直交させている。また、図９乃至図１２に示すように、折曲補助手段としてのエア吹き出し管５０は、その軸線の方向が、上記第一の実施の形態に係るエア吹き出し管５０はとは、９０度回転させた位置関係にして機台１５に設けられている。他の構成は略同様である。

従って、この第二の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔ２によってラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、図８及び図１３（ｂ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間に空間を生じさせて、謂わば逆Ｖ字形に貼付する場合について説明する。
先ず、図９に示すように、エアシリンダ装置３１により、吸着板２１の他方の分割体２１Ｂは、接合位置Ｓに位置決めされ、分割体２１Ａ，２１Ｂ同士が接合している。また、エアシリンダ装置２２により、この吸着板２１は吸着位置Ｘに位置決めされている。この状態で、ラベル供給手段１０により、ラベルＬが搬送され、台紙Ｄが剥離板１２により折り返しされてラベルＬが引き剥がされると、吸着板２１は、吸着位置ＸにおいてラベルＬを吸着する。

この場合、ラベルＬが、図１３に示すように、中間の一部２が異形に形成されていて、一方側面４及び他方側面５が内側にくびれて幅狭に形成されているようなものである場合には、それだけ、ラベルＬの剛性が小さくなっているが、ラベルＬは、その頂部３及び曲部６の折曲線Ｐが、台紙Ｄの長手方向（ラベルＬの供給方向Ｒ）に対して平行になって、送り出されるので、供給時に折れ曲がったり、湾曲する事態が防止され、確実に吸着が行なわれるようになる。

次に、図８及び図１０に示すように、エアシリンダ装置３１が作動し、他方の分割体２１ＢがラベルＬの曲部６の位置に位置決めするように調整された当接部材４２に当接し離間位置Ｊに位置される。これにより、一方の分割体２１Ａと他方の分割体２１Ｂとの間に、裏面側（粘着層側）から表面側（表示層側）に突出するラベルＬの一部２が入り込むことのできる空間が形成される。
この状態で、図８及び図１１に示すように、エアシリンダ装置３１が作動し、他方の分割体２１Ｂを離間位置Ｊから折曲部形成位置Ｋに移動させる。また、このとき、エア吹き出し管５０からラベルＬの一部２の裏面側（粘着層側）に向けエアが吹き出される。これにより、一方の分割体２１Ａ及び他方の分割体２１ＢがラベルＬの供給方向Ｒの両外端部７を夫々吸着保持しながら、一方側面４及び他方側面５の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面４の曲部６と他方側面５の曲部６を押圧して折曲部１を形成する。この場合、エア吹き出し管５０からのエアの吹き出し力によりラベルＬの一部２を表面側（表示層側）に押すので、ラベルＬの一部２が確実に山形に折り曲げられていく。
そして、位置検知センサ４６が他方の分割体２１Ｂが離間位置Ｊから折曲部形成位置Ｋに至ったことを検知すると、シリンダ３１ａのエア供給が停止して、他方の分割体２１Ｂが折曲部形成位置Ｋに停止させられる。

その後、図１２に示すように、エアシリンダ装置２２が作動し、吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させる。これにより、吸着したラベルＬが物品Ｗに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベルＬの一部２である折曲部１の両外端部７が、一方の分割体２１Ａ及び他方の分割体２１Ｂによって、物品Ｗに押圧され、確実にラベルＬが物品Ｗに貼付される。ラベルＬを貼付した後は、吸着板２１は、エアシリンダ装置２２により、吸着位置Ｘに復帰させられるとともに、エアシリンダ装置３１により、吸着板２１の他方の分割体２１Ｂは、接合位置Ｓに位置決めされる。

次に、この第二の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔ２において、図１３（ｄ）に示すように、ラベルＬの一方側面４及び他方側面５間を接合して貼付する場合について説明する。この場合には、上記と略同様に作動させられるが、上記と異なって、移動制御手段４０は、折曲部形成位置Ｋを、接合位置Ｓと同じ位置に設定している。従って、吸着板２１が吸着位置ＸでラベルＬを吸着してから、他方の分割体２１Ｂが離間位置Ｊに位置させられ、その後、エアシリンダ装置３１が作動し、他方の分割体２１Ｂを離間位置Ｊから折曲部形成位置Ｋに移動させる際は、折曲部形成位置Ｋは、接合位置Ｓと同じ位置なので、他方の分割体２１Ｂは一方の分割体２１Ａに接合させられ、これにより、一方の分割体２１Ａ及び他方の分割体２１Ｂの互いに対向する端面２８が、ラベルＬの一部２である一方側面４及び他方側面５の表面に夫々当接してこれらを押し、一方側面４及び他方側面５の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部１を形成する。他の作用，効果は上記と同様である。

尚、上記実施の形態において、折曲補助手段を、ラベルＬの一部２に裏面側からエアを吹き出すエア吹き出し管５０を用いて構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、エア吹き出し管５０の替わりにエア噴出管２４を用いても良く、更に、ラベルＬの一部２を表面側から吸引する吸引ノズルを用いても良く、ラベルＬの一部２を同じ方向に折り曲がるように補助するものであればどのようなものでも良い。
また、ミシン目８や折り目などが付されていないラベルＬであっても、本発明を適用できる。更に、ラベルＬの一部２が容易に山形に折り曲げられるように、ミシン目８や折り目などが付されているような場合には、特に、折曲補助手段を設けなくても良い。しかしながら、ラベルＬの一部２を裏面側から表側へ確実に折り曲げるためには、折曲補助手段があった方が望ましい。

更にまた、上記実施の形態にかかるラベル貼付装置において、エアシリンダ装置３１の移動制御手段４０が規制するエアシリンダ装置３１のストロークは、位置決め部材４１としての一方の分割体２１Ａ及び当接部材４２により、機械的に他方の分割体２１Ｂを停止させるようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、折曲部形成位置Ｋに位置決めする場合と同様に、位置検知センサ４６を用いて、位置検知によりエアシリンダ装置３１を停止させるように制御してもよく、適宜変更して差支えない。また、位置検知センサ４６に限らず、例えば、移動制御手段４０がエアシリンダ装置３１の駆動時間を監視するタイマ等を用いて時間制御により進退可能とするようにしても良い。更に、エアシリンダ装置３１の変わりに、例えば、ピストン３１ｂをラックアンドピニオンの機構で作動させるアクチュエータ、あるいは、ピストン３１ｂを電動モータにより進退動させるアクチュエータを用いて構成してもよく、適宜変更して差支えない。

更にまた、上記実施の形態では、エアシリンダ装置２２により吸着板２１を吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させ、ラベルＬを物品Ｗに押圧して貼付するもので説明したが、これに限定されるものではなく、ラベルＬを物品Ｗに向けて吹き飛ばして貼付する方式（エアージェット方式）のラベル貼付装置にも適用できることは言うまでもない。

本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す斜視図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示す正面図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示す正面図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示す正面図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示す正面図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の要部を示す分解斜視図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置に適用されるラベルの一例を示す図である。 本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す斜視図である。 本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示す正面図である。 本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示す側面図である。 本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示す側面図である。 本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置の作用を示す側面図である。 本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置に適用されるラベルの一例を示す図である。 本発明に適用されるラベルの一例を示す図である。

符号の説明

Ｔ１，Ｔ２ ラベル貼付装置
Ｌ ラベル
Ｗ 物品
１ 折曲部
２ 一部
３ 頂部
４ 一方側面
５ 他方側面
６ 曲部
７ 外端部
Ｄ 帯状台紙
Ｒ ラベルの供給方向
Ｐ 頂部及び曲部の折曲線
１０ ラベル供給手段
１１ 供給リール
１２ 剥離板
２０ ラベル保持手段
２１ 吸着板
２１Ａ 一方の分割体
２１Ｂ 他方の分割体
２２ エアシリンダ装置（移動手段）
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
２４ エア噴出管
２８ 端面
２８ａ 端縁
３０ 折曲貼付手段
３１ エアシリンダ装置（折曲手段）
Ｑ 移動方向
Ｓ 接合位置
Ｊ 離間位置
Ｋ 折曲部形成位置
４０ 移動制御手段
４１ 位置決め部材
４２ 当接部材
４３ 長孔
４４ ボルト
４５ 雌ネジ
４６ 位置検知センサ
５０ エア吹き出し管（折曲貼付手段）

Claims (9)

1. ラベル供給手段から供給されるラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、
   上記ラベル供給手段から供給されるラベルを吸着保持するラベル保持手段と、
   該ラベル保持手段が保持したラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させ頂部を境に一方側面及び他方側面を有した折曲部を形成するとともに該折曲部の一方側面の基端部及び他方側面の基端部に曲部を介して夫々連設される外端部を物品に貼付する折曲貼付手段とを備え、
   上記ラベル保持手段を、ラベルを吸着する一対の分割体を備えて構成し、
   上記折曲貼付手段を、上記分割体同士を相対的に近接，離間移動させるとともに、近接移動時において上記分割体の互いに対向する端面で上記ラベルの曲部を押圧して該ラベルの一部を折り曲げて上記折曲部を形成する折曲手段と、
   該折曲手段の分割体の移動を制御する移動制御手段とを備えて構成したことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 上記移動制御手段は、上記移動する分割体を、上記ラベル供給手段から供給されるラベルの吸着時に上記分割体同士が接合する接合位置，該接合位置から上記分割体同士が離間して上記ラベルの折込みを可能にする離間位置，該離間位置から分割体が近接移動して上記折曲部を形成する折曲部形成位置に位置決めすることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 上記分割体の離間位置は、該分割体の端面の上記ラベルに接触する端縁が上記ラベルの曲部に対応する位置であることを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
4. 上記折曲部形成位置を、上記接合位置から所定間隔だけ離間した位置に設定し、上記ラベルの一方側面及び他方側面間に空間を生じさせることを特徴とする請求項２または３記載のラベル貼付装置。
5. 上記折曲部形成位置を、上記接合位置と同じ位置に設定し、上記ラベルの一方側面及び他方側面を接合させることを特徴とする請求項２または３記載のラベル貼付装置。
6. 上記折曲貼付手段は、上記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込みを補助する折曲補助手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のラベル貼付装置。
7. 上記折曲補助手段を、上記ラベルの一部に裏面側からエアを吹き出し該エアの吹き出し力により該ラベルの一部を表面側に折込むエア吹き出し管を備えて構成したことを特徴とする請求項６に記載のラベル貼付装置。
8. 上記ラベル供給手段のラベル供給方向と、上記分割体の近接，離間移動方向とを直交させたことを特徴とする請求項１乃至７何れかに記載のラベル貼付装置。
9. 上記折曲貼付手段は、上記ラベル保持手段が上記ラベルを吸着する吸着位置及び吸着した上記ラベルを上記物品に貼付する貼付位置の２位置に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のラベル貼付装置。

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