WO2007032360A1

WO2007032360A1 - ラベル貼付装置

Info

Publication number: WO2007032360A1
Application number: PCT/JP2006/318085
Authority: WO
Inventors: Kouji Kirita; Toshiaki Abe; Hayato Ito; Kenji Murakami; Hiroyuki Suzuki
Original assignee: Kabushiki Kaisha Sato
Priority date: 2005-09-14
Filing date: 2006-09-12
Publication date: 2007-03-22
Also published as: US20100139866A1; US8020598B2; DE112006002484T5

Abstract

【課題】　ＲＦＩＤタグを物品から離間させその物品に貼付可能にし、物品からの影響を抑制し、安定したデータの読み書きを確保可能にする。【解決手段】　ＲＦＩＤタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、ラベルを搬送するラベル搬送手段と、ラベルの表面側を保持するラベル保持手段と、タグ付設部位を含むラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させる折曲手段とを有する折曲貼付手段と、さらに折曲貼付手段は、ラベルを物品に貼付した際の牽引力を抑制する牽引力抑制手段、ラベルの一部を折曲する際、ラベルの一部を臨む位置にアンテナを配置しＲＦＩＤダグに対し情報の読み書きを行なうリーダライタ、ラベルが折込まれたか否かを検知する折曲検知手段、ラベル保持手段がラベルの吸着位置およびラベルの貼付位置の２位置に移動させる移動手段、ラベルの一部を裏面側から折込み補助する折曲補助手段、のいずれかを有する。

Description

明細書

ラベル貼付装置

技術分野

[0001] 本発明は、種々の情報を記憶する ICチップを備えた所謂 RFIDタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置に関する。

背景技術

[0002] 近年、種々の情報を記憶する ICチップと、この ICチップに接続された通信用アンテナから成る RFID (Radio Frequency IDentification)タグを、種々の物品に貼付されるラベル内に付設し、この RFIDタグを用いて、リーダライタと無線による非接触で通信を行、種々の自動識別を行なう技術が普及してきて、る。

図 68は、 RFIDタグ Tが付設されたラベル Lであり、ラベル Lは、表示層 Uと粘着層 Bとから成り、表示層 Uの裏面に RFIDタグ Tが付設されており、帯状の台紙 Dに順次仮着されている。

RFIDタグ Tは、 ICチップ Taと通信用アンテナ Tbとカゝら構成され、全体を覆うフィルム層 Pにより保護されている。

このような、 RFIDタグ Tが付設されたラベル Lを物品に貼付するラベル貼付装置としては、従来、例えば、本願出願人が先に提案したものが知られている（特開 2005 104521号公報掲載)。

これは、ラベル Lを台紙 Dに仮着した状態で搬送するとともに、台紙 Dより剥離したラベル Lを吸着板により所定の吸着位置で吸着し、吸着板で吸着したラベル Lを所定の貼付位置で物品に貼付するものである。

[0003] 特許文献 1 :特開 2005— 104521号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] ところで、このような従来のラベル貼付装置によって貼付されたラベル Lにおいて、周波数によっても異なる力特に、 UHF帯の RFIDタグ Tでは、ラベル Lを貼付する物品の材質や内容物が電磁波を阻害するもの、例えば金属や水等の液体を含むものであった場合、物品の金属や水等の液体の影響により電磁波が物品に吸収される、または乱反射により電磁波が乱れることにより、 ICチップ Taの情報をリーダライタで読み書きできなくなることがあるという問題があった。

[0005] 本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、 RFIDタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付し、 RFIDタグを物品から離間することで、 RFIDタグが貼付された物品からの影響を低減させることができ、そのため、安定したデータの読み書きを確保できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0006] よって、本発明のラベル貼付装置は、 ICチップおよび通信用アンテナ力も成る RFI Dタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、前記ラベルを搬送するラベル搬送手段と、前記ラベルの表面側を保持するラベル保持手段と、前記ラベルの RFIDタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させる折曲手段と、を有する折曲貼付手段と、さらに折曲貼付手段は、少なくとも、前記ラベルを前記物品に貼付した際、前記ラベルに及ぼされる牽引力を抑制する牽引力抑制手段、前記ラベルの一部を折曲する際、前記ラベルの一部を臨む位置に少なくともアンテナを配置し前記 RFIDダグの IC チップに対し前記アンテナを介して情報の書き込みまたは読み込みを行なうリーダライタ、前記ラベルの一部が山形に折込まれた力否かを検知する折曲検知手段、前記ラベル保持手段が前記ラベルを吸着する吸着位置および吸着した前記ラベルを物品に貼付する貼付位置の 2位置に移動させる移動手段、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込みを補助する折曲補助手段、のいずれかを有することを特徴とする。

上記の発明によれば、折曲貼付手段により、 RFIDタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付でき、 RFIDタグを物品から離間させることができるので、 RFIDタグが貼付された物品の材質や内容物が金属や水等の液体などである場合に、その影響を低減させることができ、そのため、確実に情報の送受信を行なうことができる。 [0007] 請求項 2記載の発明によれば、前記ラベル保持手段は、前記ラベルを吸着する一対の分割体から成り、前記折曲手段は、前記分割体のいずれかを離間位置および接合位置の 2位置に移動可能にすると共に、前記分割体の互!ヽに対向する端面で、前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面および他方側面の表面に夫々当接してこれらを押し、折曲部を形成することを特徴とする請求項 3記載の発明によれば、前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され他方側面の曲部側を押圧する押圧部材を備え、前記折曲手段は、前記押圧部材を離間位置および接合位置の 2位置に移動可能にすると共に、前記押圧部材および前記ラベル保持手段は、前記ラベルの一方側面および他方側面の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面の曲部と他方側面の曲部を押圧して前記ラベルの一部を折り曲げ、折曲部を形成することを特徴とする。

上記の発明によれば、折曲手段を簡単な構成としたことで、ラベル Lの折曲動作を瞬時に行うことができると共に、ラベルの RFIDタグが付設されたタグ付設部位を含むラベルの一部を裏面側力表面側に山形に折込んで突出させることができる。

[0008] 請求項 4記載の発明によれば、前記牽引力抑制手段は、前記分割体を接合位置力離間位置側に移動させ前記分割体が前記ラベルの折曲部に対して接触しないように前記折曲手段を制御することを特徴とする。

請求項 5記載の発明によれば、前記牽引力抑制手段は、前記押圧部材を接合位置力離間位置側に移動させ前記押圧部材が前記ラベルの折曲部に対して接触しないように前記折曲手段を制御することを特徴とする。

請求項 6記載の発明によれば、前記牽引力抑制手段は、前記ラベル保持手段から前記ラベルに対してエアを吹き出す機能を備えて構成されることを特徴とする。上記の発明によれば、ラベルを貼付した際、ラベル保持手段と貼付したラベルとの間が真空状態となり、ラベル保持手段が貼付したラベルおよび物品を牽引するようなことが防止され、ラベル保持手段力ラベルに対してエアを吹き出されるので、確実にラベル貼付を行なうことができる。

[0009] 請求項 7記載の発明によれば、前記リーダライタの少なくともアンテナを前記分割体の離間位置において当該分割体間に配置したことを特徴とする。

請求項 8記載の発明によれば、前記リーダライタの少なくともアンテナを前記押圧部材の離間位置において当該押圧部材およびラベル保持手段間に配置したことを特徴とする。

請求項 9記載の発明によれば、前記ラベル保持手段は、吸着板であって、前記リーダライタの少なくともアンテナを前記吸着板の支持材側に設けたことを特徴とする。上記の発明によれば、物品へのラベル貼付前の最終段階で金属部材力成るラベル保持手段や折曲手段からの影響を受けることなぐ確実に RFIDダグの ICチップに情報の書き込みまたは読み込みを行なうことができる。

また、吸着板にアンテナを設けた場合は、吸着板を榭脂で作るなど RFIDタグの交信を阻害しないように作成する必要があり、それだけ、吸着板の強度が低下し、設計の自由度を狭め、コスト高になるなどの問題があり、また、吸着板が移動するものでは、リーダライタのアンテナが吸着板とともに移動を繰り返すので、リーダライタのリード' ライトモジュールとアンテナを繋ぐケーブルが繰り返し屈曲することになり、破損の可能性も高くなるが、本発明では、リーダライタの少なくともアンテナを吸着板の支持材側に設けたので、吸着板の材質や厚さなどによる影響を受けないことから、確実に R FIDタグとの交信を行うことができ、設計の自由度が広がりコストを安く作成できるとともに、支持材側に固定できるので、ケーブルの屈曲などによる破損が生じに《なり耐久'性ち向上させることができる。

さらに、 RFIDタグの良 ·不良を検出することもできるので、 RFIDタグが良品の場合は、確実に ICチップへ情報を書き込むことができ、その後、 RFIDタグを損傷させることもない。もし、 RFIDタグが不良であることを検知した時は、この検知に基づいて例えば装置を停止させ、不良に係るラベルを取り除くなどの対応をとることができ、不良検出の精度を確実に向上させることができる。

請求項 10記載の発明によれば、前記折曲検知手段は、前記一対の分割体の端面間に臨む前記ラベルの折曲部の有無を検知する投光および受光型の光センサからなることを特徴とする。

請求項 11記載の発明によれば、前記折曲検知手段は、前記押圧部材および前記ラベル保持手段間に臨む前記ラベルの折曲部の有無を検知する投光および受光型の光センサ力なることを特徴とする。

請求項 12記載の発明によれば、前記折曲検知手段は、前記ラベルの一部が山形に折込まれないことを検知したとき異常信号を送出する異常信号送出手段を備えたことを特徴とする。

上記の発明によれば、ラベルの折込みの際には、例えば、 RFIDタグが折れ目に重複したラベルそのものの不良があるような場合、あるいは、ラベルの送り出し不良があるような場合には、正規の折り込が行なわれないで折曲不良を生じることもありうるが、折曲検知手段によりラベルの一部が山形に折込まれた力否かを検知するので、この折曲検知手段の検知により、折曲不良が生じたものについては、装置を停止させてこの折曲不良のラベルの貼付を行なわな、等の制御を行なうことができ、そのため、貼付不良を確実に防止することができる。

[0011] 請求項 13記載の発明によれば、前記折曲補助手段は、前記ラベルの一部に裏面側からエアを吹き出し該エアの吹き出し力により該ラベルの一部を表面側に折込むエア吹き出しノズルを備えて構成したことを特徴とする。

請求項 14記載の発明によれば、前記折曲補助手段は、前記ラベルの一部を表面側から吸弓 Iして該ラベルの一部を表面側に折込む吸弓 Iノズルを備えて構成したことを特徴とする。

上記の発明によれば、折曲補助手段を安価な部材で構成することで、機器の小型化や低コストィ匕になると共に、 RFIDタグが付設されたラベルの一部を同じ方向に折り曲がるように補助するので、折曲を確実に行うことができる。

[0012] 請求項 15記載の発明によれば、前記ラベル保持手段は、ラベルを吸着する吸着板であって、前記吸着板は、前記ラベルの一部に隣接する一側部を吸着する一側体と、該ー側体に対し近接移動可能に設けられ前記ラベルの一部に隣接する他側部を吸着する他側体と、前記一側体および前記他側体の間に連設され前記ラベルの一部を吸着する中間体とを備えて構成し、前記折曲手段は、前記中間体に対し、前記一側体の吸着面，該中間体の吸着面および前記他側体の吸着面を平面状に連続させ前記ラベルを吸着する平面位置と、前記他側体の前記一側体に対する近接移動とともに中央が折れ曲がって後退し前記ラベルの一部を吸着しながら折り込む後退位置との 2位置に移動させて前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面および他方側面を有した折曲部を形成することを特徴とする。

請求項 16記載の発明によれば、前記中間体は、前記ラベルの一部のうち一方側面を吸着するとともに前記一側体にヒンジを介して回動可能に連結される一方中間体と、前記ラベルの一部のうち他方側面を吸着するとともに前記他側体にヒンジを介して回動可能に連結される他方中間体と、前記一方中間体および前記他方中間体を回動可能に連結するヒンジ機構とを備えて構成したことを特徴とする。

請求項 17記載の発明によれば、前記中間体は、前記ラベルの一部のうち一方側面を吸着するとともに前記一側体にヒンジを介して回動可能に連結される一方中間体と、前記ラベルの一部のうち他方側面を吸着するとともに前記他側体にヒンジを介して回動可能に連結される他方中間体と、前記一方中間体および前記他方中間体を回動可能に連結するヒンジ機構と、を備え、前記一方中間体および前記他方中間体を、前記平面位置から後退位置への移動の際に後退方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする。

上記の発明によれば、吸着板がラベルを吸着すると、駆動部が中間体を後退移動させる。これにより、他側体が一側体に近接移動するとともに、中間体は、平面位置力中央が折れ曲がって後退して後退位置に至り、ラベルの一部を吸着しながら折り込む。この場合、中間体は一側体および他側体に連結されているので、 1つの駆動部で、他側体と中間体を移動させることができ、それだけ、構造を簡略ィ匕でき、作動効率が向上させられる。

そして、中間体が平面位置力後退位置に移動すると、ラベルの一部である一方側面および他方側面の表面が押され、これにより、折曲部が形成される。この場合、中間体を後退させるだけで折曲部が形成されるので、折曲部の形成時間が極めて短時間になり、そのため、ラベル貼付時間を短縮でき、貼付効率が向上させられる。請求項 18記載の発明によれば、前記ラベル保持手段は、前記ラベルを吸着する一対の分割体から成り、前記折曲手段は、前記分割体のうちいずれか一方の分割体に対しいずれか他方の分割体を該各分割体の吸着面を平面にして接合する接合位置および該各分割体の吸着面のなす角度を 180度未満にして離間する離間位置、の 2位置に移動可能にすると共に、前記離間位置から前記接合位置への移動時に、前記分割体の互いに対向する端面で、前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面および他方側面の表面に夫々当接してこれらを押し、折曲部を形成することを特徴とする。

上記の発明によれば、先ず、他方の分割体の接合位置において、一対の分割体がラベルを吸着する。次に、他方の分割体を離間位置に位置させる。

これにより、一方の分割体と他方の分割体との間にラベルの裏面側から表面側に突出するラベルの一部が入り込むことのできる空間が形成される。それから、他方の分割体を離間位置力接合位置に移動させる。これにより、一方の分割体および他方の分割体がラベルの搬送方向両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面および他方側面の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面の曲部と他方側面の曲部を押圧して折曲部を形成する。この場合、他方の分割体は、離間位置から接合位置に至る過程では、各分割体の吸着面のなす角度が 180度未満になっているので、即ち、他方の分割体の吸着面が一方の分割体の吸着面に対して傾斜しているので、ラベルの一部の頂部が空間側へ突出するように、一方側面および他方側面の曲部が押され、そのため、確実に折曲部が形成されていく。

この場合、もし、離間位置力接合位置に到る他方の分割体の吸着面と一方の分割体の吸着面とが平面になっている場合には、頂部が空間側に突出する力、若しくは、吸着面より外側に突出するかが定まらず、即ち、頂部が所謂思案点となり、吸着面より外側に突出する場合も生じる。そのため、例えば、ラベルの一部を空間側に押し込むエア吹き出しノズル等を備えた補助手段が必要になる力本発明では、このような補助手段を設けなくてもよぐそれだけ構造を簡易にして、ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に確実に折り曲げて突出させることができるようになる。

請求項 19記載の発明によれば、前記ラベル搬送手段が搬送する前記ラベルは、前記 RFIDタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を中間部に有し、前記ラベルの一部に隣接する一側部および前記ラベルの一部に隣接する他側部を備え、前記一側部の長さ Faと前記他側部の長さ Fbとの関係が Fa≤Fbであって、前記他側部を種々の長さに設定された前記ラベルを用い、前記他側部を搬送方向前位にして前記ラベルを搬送し、前記折曲手段は、前記ラベル搬送手段により搬送された前記ラベルの一部を裏面側力表面側に山形に折込んで突出させ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面および他方側面から成る折曲部を形成し、前記ラベル保持手段は、前記ラベルの一部に隣接する一側部を吸着する一側体と前記ラベルの一部に隣接する他側部を吸着する他側体とから成る吸着板であって、前記折曲手段は、前記吸着板の前記一側体および前記他側体を固定するベースと、前記他側体とを前記一側体に対して離間位置および接合位置の 2位置に移動可能にし、前記離間位置から前記接合位置への移動時に、前記一側体および前記他側体の互いに対向する端面で前記折曲部を形成することを特徴とする。

上記の発明によれば、吸着板がラベルを吸着すると、折曲手段が他側体を離間位置に移動させる。これにより、他側体と一側体との間に空間が形成される。次に、折曲手段が他側体を接合位置に移動させる。これにより、一側体および他側体がラベルの搬送方向両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面および他方側面の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面の曲部と他方側面の曲部を押圧して折曲部を形成する。その後、折曲貼付手段により、折曲部が形成されたラベルは、物品に押圧されて貼付される。そのため、 RFIDタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付でき、 RFIDタグを物品から離間させることができるので、 RFI Dタグが貼付された物品の材質や内容物が金属や水等の液体などである場合に、その影響を低減させることができ、そのため、確実に情報の送受信を行なうことができるまた、上記の発明によれば、他側部の長さ Fbが異なる別の種類のラベルを貼付する場合、先のラベルよりも僅かに長さが短いラベルの場合には、他側体を特に交換することなくそのまま用いることができる。この場合、一側体の搬送方向後端部にラベルの搬送方向後端が位置するので、折り曲げようとするラベルの一部の吸着板に対する位置関係がずれることがなぐそのため、上記と同様に、ラベルを吸着して折曲貼付することができる。その結果、長さの異なる複数種類のラベルを、 1機種を用いて貼付することを容易に行なうことができ、即ち、ラベルサイズに容易に対応できるので、設計変更や装置設定を容易にすることができ、汎用性を大幅に向上させることができる。

請求項 20記載の発明によれば、前記折曲手段は、前記ラベルの RFIDタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面および他方側面を有した折曲部を形成し、前記ラベル保持手段は、前記ラベルの一部に隣接する一側部を吸着する一側体、前記ラベルの一部に隣接する他側部を吸着する他側体、および前記一側体および前記他側体の間に設けられ前記ラベルの一部を吸着する中間体により前記ラベルの表面側を保持する吸着板であって、前記折曲手段は、前記中間体に対し、前記一側体の吸着面、該中間体の吸着面および前記他側体の吸着面を平面状に連続させ前記ラベルを吸着する平面位置と、前記平面位置から後退する後退位置との 2位置に移動可能させる中間体駆動部と、前記他側体に対し、前記中間体の前記平面位置であって前記一側体に対して離間する離間位置と、前記中間体の前記後退位置であって前記一側体に対して近接する接合位置との 2位置に移動させる他側体駆動部と、を有し、前記他側体駆動部による前記他側体の前記離間位置から前記接合位置への移動時により、前記一側体および前記他側体の互、に対向する端面で前記折曲部を形成することを特徴とする。

請求項 21記載の発明によれば、前記折曲手段は、前記中間体駆動部による前記中間体の前記平面位置から前記後退位置への移動と、前記他側体駆動部による前記他側体の前記離間位置力前記接合位置への移動とを同期して行なわせる駆動制御部を備えたことを特徴とする。

請求項 22記載の発明によれば、前記折曲手段は、前記中間体駆動部による前記中間体の前記平面位置から前記後退位置への移動と、前記他側体駆動部による前記他側体の前記離間位置力前記接合位置への移動とを同期して行なわせる駆動制御部を備え、前記平面位置にある前記中間体および前記離間位置にある前記他側体の互いに隣接する端面を、前記中間体および前記他側体が同期して移動可能に前記中間体および前記他側体の吸着面に対して傾斜形成したことを特徴とする。請求項 23記載の発明によれば、前記ラベル搬送手段が搬送する前記ラベルは、前記ラベルの一部に隣接する一側部および前記ラベルの一部に隣接する他側部を備え、前記一側部の長さ Faと前記他側部の長さ Fbとの関係が Fa≤Fbであって、前記他側部を種々の長さに設定され主表示を行な、得る主表示部として構成したものを用い、前記他側部を搬送方向前位にして前記ラベルを搬送し、前記一側体を前記一側部の長さ Faに対応させた長さに設定してベースに固定し、前記他側体を前記他側部の複数種の長さ Fbの違いに対応可能な長さに設定してベースに設けたことを特徴とする。

上記の発明によれば、中間体を後退移動させるのに同期して他側体を近接移動させて折曲部が形成されるので、折曲部の形成時間が極めて短時間になり、そのため、ラベル貼付時間を短縮でき、貼付効率が向上させられる。即ち、中間体を設けない場合には、吸着板カ^ベルを吸着すると、他側体を一側体から一度離間させ、一側体と他側体との間に裏面側力表面側に突出するラベルの一部が入り込むことのできる空間を形成し、次に、他側体を一側体がわに移動させ一方側面の曲部と他方側面の曲部を押圧して折曲部を形成する。この中間体のない場合においては、ラベル吸着後に他側体を一側体力一度離間させなければならないので、その分、移動の時間を要することから、 1サイクル当りの折曲貼付時間が増す力これに比較して、本発明では、ラベル吸着後に他側体を一側体力一度離間させなくても良いので、それだけ折曲時間が短縮され、貼付効率が向上させられるのである。

請求項 24記載の発明によれば、前記他側体として長さの異なる複数種類の他側体を用意し、前記複数種類の他側体を前記ベースに交換可能にしたことを特徴とする。

上記の発明によれば、先のラベルよりも長さが大幅に短いラベルを貼付する場合、あるいは、先のラベルよりも長さが長いラベルを貼付する場合には、この短いラベルあるいは長いラベルに合わせて予め用意した他側体に交換する。この交換の際には、他側体の交換だけでよぐそのため、吸着板全部の設定変えを行わなければならない場合に比較して、作業が極めて容易に行われる。そして、上記と同様に、ラベルを吸着して折曲貼付することができる。その結果、長さの異なる複数種類のラベルを、 1 機種を用いて貼付することを容易に行なうことができ、即ち、ラベルサイズに容易に対応できるので、設計変更や装置設定を容易にすることができ、汎用性を大幅に向上させることがでさる。

[0017] 請求項 25記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、前記折曲手段または折曲補助手段を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを制御する折曲制御手段と、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを設定する設定手段と、前記設定手段で設定された設定値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記設定値を判断する判断手段とを備え、前記折曲制御手段は、前記判断手段が前記設定値を判断し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込む旨の設定がされていると判断した場合に、前記折曲手段または折曲補助手段を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むことを特徴とする。

請求項 26記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、前記ラベル貼付装置の動作に関する情報を設定する操作部を備え、前記設定手段は、前記操作部から設定されることを特徴とする。

請求項 27記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置は、外部機器と有線または無線にて通信を行う外部インタフェースを備え、前記設定手段は、前記外部インタフエースが前記外部機器力受信した受信データにより設定されることを特徴とする。請求項 28記載の発明によれば、前記ラベル貼付装置の前記設定手段は、前記リ一ダライタが前記 ICチップと通信を行い、応答の有無により設定することを特徴とする。

上記の発明によれば、折曲制御手段により、貼付するラベルの形状を切り換え、ラベルを物品に平面または RFIDタグが付設されたラベルの一部を山形に突出させて貼付できるので、 RFIDタグが付設されたラベル力否力、または運用や使用用途に合わせてラベル貼付システムを構築することができる。

発明の効果

[0018] 本発明のラベル貼付装置によれば、折曲貼付手段により、 RFIDタグが付設されたラベルの一部を物品に対して山形に突出させて貼付でき、 RFIDタグを物品から離間させることができるので、 RFIDタグが貼付された物品の材質や内容物が金属や液体などである場合に、その影響を低減させることができ、そのため、確実に情報の送受信を行なうことができる。

発明を実施するための最良の形態

[0019] 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。

先ず、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において、対象とするラベルについて説明する。図 61乃至図 67には、本ラベル貼付装置が対象とするラベル Lの一例を示している。

[0020] 図 63乃至図 67に示すラベル Lの RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1は、台紙 Dの搬送方向 Rの所定の横幅 Haと、台紙 Dの搬送方向 Rに直交する方向であって相対向するラベル Lの一対の辺間に亘る所定の縦幅 Hbとを有した矩形状のエリアである。

[0021] そして、物品 Wへ貼付された状態のラベル Lは、ラベル Lの RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2が裏面側 (粘着層 B側)から表面側 (表示層 U側）に折り曲げられ、山形に突出させられ、頂部 6を境に形成され夫々曲部 7を有した一方側面 3および他方側面 4を備えた折曲部 Mに形成される。

また、タグ付設部位 1は、図 63乃至図 65では、タグ付設部位 1が他方側面 4に設けられ、図 66および図 67では、タグ付設部位 1がー方側面 3に設けられたものとしている力タグ付設部位 1を、山形に突出させられたラベル Lの一部 2の頂部 6を境に形成される一方側面 3および他方側面 4のヽずれか一方に構成すればよぐ適宜変更して構わない。

図中の符合 8は、山形に突出させられたラベル Lが物品 Wに貼付する貼付面である。

[0022] 図 63に示すラベル Lは、ラベル Lの一部 2力ラベル Lの中央よりもラベル Lの搬送方向 Rの前側寄り中間部に形成されるものである。そして、ラベル Lの一部 2が裏面側から表面側に折り曲げられ、山形に突出させられて折曲部 Mに形成された状態では、このラベル Lの一部 2の両側に、ラベル Lの貼付面 8が形成される。

[0023] 図 64に示すラベル Lは、図 63に示すラベル Lと略同様である力山形に突出させられたラベル Lの一部 2において、山形に折り曲げられる頂部 6および曲部 7にミシン目 5が形成されている。ミシン目 5が形成されているので、折り曲げを容易にすることができる。

[0024] 図 65に示すラベル Lは、ラベル Lの一部 2が、ラベル Lの端部に形成されるとともに、この山形に突出させられるラベル Lの一部 2において、山形に折り曲げられる頂部 6 にミシン目 5が形成されている。そして、ラベル Lの一部 2が裏面側力も表面側に折り曲げられ、山形に突出させられた状態では、このラベル Lの一部 2の片側に、ラベル Lの貼付面 8が形成される。また、図 65に示すラベル Lの山形の一部 2において、曲部 7にミシン目を形成してもよいことは勿論である。

[0025] 図 66に示すラベル Lは、ラベル Lの一部 2を中間部に有し、一側部 3aの長さ Faと他側部 4aの長さ Fbとの関係が Fa≤Fbになっており、他側部 4aが種々の長さに設定され印字などにより主表示を行ない得る主表示部として構成されている。即ち、他側部 4aはその表示情報の分量などによってその長さを異にし、そのため、一側部の長さ F aは同じである力他側部 4aの長さ Fbが異なる複数種類のラベル Lが存在する。そして、ラベル Lの一部 2が裏面側力表面側に折り曲げられ、山形に突出させられて折曲部 Mに形成された状態では、このラベル Lの一部 2の両側に、ラベル Lの貼付面 8が形成される。

[0026] 図 67に示すラベル Lは、図 66に示すラベル Lと略同様である力山形に突出させられたラベル Lの一部 2において、山形に折り曲げられる頂部 6および曲部 7にミシン目 5が形成されている。ミシン目 5が形成されているので、折り曲げを容易にすることができる。

[0027] 尚、上記図 63乃至図 67に示すラベル Lの RFIDタグ Tは、粘着層 B内に付設されたものを用い説明した力これに限定するものではなぐ RFIDタグ Tを、表示層 Uと粘着層 Bの間、または粘着層 Bの下面（台紙 D側）に設けてもよぐ更に、表示層 Uの表面 (粘着層 Bに接している面の反対面）に付設しても同様な効果を奏する。

但し、ラベル Lの表示層 Uと粘着層 Bでタグ付設部位 1を覆、二重構造とすることで、この部分の強度を増すと共に RFIDタグ Tを容易に損傷する事態力抑制することができることから、 RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2の一方側面 3または他方側面 4の内側 (粘着層 B側）に付設することが望ましい。

[0028] 図 1乃至図 7、および図 59には、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この第一の実施の形態に係るラベル貼付装置 100が対象とするラベル Lは、図 61、図 63および図 64に示すように、タグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2が、ラベル Lの中間部に形成されるものである。

この第一の実施の形態に係るラベル貼付装置 100は、コンベア Cにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品 Wにラベル Lを貼付するものである。ラベル貼付装置 100は、ラベル搬送手段 10および折曲貼付手段 20aを備えている。

[0029] ラベル搬送手段 10は、ラベル Lを台紙 Dより剥離する剥離板 11と、ラベル Lが所定位置に搬送されたことを検知するセンサ 12と、 RFIDタグ Tの ICチップ Taに対しデータをリライトするリーダライタ 13とから構成され、図示外のロール力も送出されるラベル Lが仮着された台紙 Dを搬送するとともに剥離板 11により折り返してラベル Lを引き剥がす。折り返しされた台紙 Dは、図示外のリールに巻き取られる。

また、ラベル Lの搬送に伴い、センサ 12は、ラベル Lの検知に基づき折曲貼付手段 20aを動作させるタイミングを計ると共に、リーダライタ 13は、 RFIDタグ Tの ICチップ Taに対しデータをリライトして、情報の書き込みや読込みによる検証等を行う。

[0030] 折曲貼付手段 20aは、吸着板 21 (ラベル保持手段)を備えており、この吸着板 21は、剥離板 11で剥離されたラベル Lの RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2が裏面側力表面側に突出可能にラベル Lの表面側を吸着するものである。吸着板 21には、ラベル Lの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔 2 laが設けられている。

[0031] 吸着板 21は、ラベル Lの搬送方向 Rに直交する線で分割して形成されラベル Lを吸着する一対の分割体 21b, 21cで構成されている。一方の分割体 21bは、支持部材 22を介して、ベース 23に対して支持されている。

他方の分割体 21cは、ラベル Lの搬送方向 Rに沿ってスライド可能にレール 24およびレール 24を摺動するスライダ 25を介してベース 23に支持され、他方の分割体 21c のラベル Lの搬送方向 R後端部と一方の分割体 21 bのラベル Lの搬送方向 R前端部とが接合する接合位置 Sおよび一方の分割体 21bから離間する離間位置 Vの 2位置に移動可能に支持されている。離間位置 Vにおいては、一方の分割体 21bと他方の分割体 21cとの間に裏面側力も表面側に突出するラベル Lの一部 2が入り込むことのできる空間 eが形成されるとともに、一方の分割体 21bと他方の分割体 21cとがラベル Lの搬送方向 R両端部側を夫々吸着保持する。

また、他方の分割体 21cは、後退時に接合位置 Sに位置させ進出時に離間位置 V に位置させるエアシリンダ装置 26 (折曲手段)で駆動される。エアシリンダ装置 26は、他方の分割体 21cのスライダ 25が取り付けられるピストンとベース 23に固定されるシリンダとからなる。

[0032] また、折曲貼付手段 20aは、吸着板 21を剥離板 11で剥離されたラベル Lを吸着する吸着位置 Xおよびこの吸着したラベル Lを物品 Wに貼付する貼付位置 Yの 2位置に移動させる移動手段 27aを備えている。移動手段 27aは、ベース 23が取り付けられるピストンと機台（図示せず)側のシリンダとからなるエアシリンダ装置 28を備えている。符号 29はベース 23の移動をガイドするためのガイドシャフト 29aおよびガイドシャフト 29aが摺動可能に挿通されるガイド管 29bからなるガイドである。

[0033] 更に、折曲貼付手段 20aは、一方の分割体 21bと他方の分割体 21cとの間に裏面側から表面側に突出するラベル Lの一部 2が入り込むよう補助する折曲補助手段 30 aを備えている。

折曲補助手段 30aは、ラベル Lの一部 2に裏面側 (粘着層 B側）からエアを吹き出し、このエアの吹き出し力によりラベル Lの一部 2を表面側に山形に折り曲げるエア吹き出しノス、ノレ 31を備えて！/、る。エア吹き出しノズル 31およびエアシリンダ装置 26によりラベル Lの一部 2を折り曲げ、頂部 6を境に形成され夫々曲部 7を有した一方側面 3 および他方側面 4を備えた折曲部 Mを形成するので、折り曲げが確実に行なわれる

[0034] また、折曲貼付手段 20aは、ラベル Lを貼付した後にラベル保持手段としての吸着板 21のラベル保持が解除される際、折曲貼付手段 20aがラベルの折曲部 Mを挟持する牽引力を抑制する牽引力抑制手段を備えている。詳しくは、牽引力抑制手段は、図 4 (a)に示すように、他方の分割体 21cを接合位置 Sから離間位置 V側に移動させ、一方の分割体 2 lbがラベル Lの折曲部 Mに対して接触しな、ようにエアシリンダ装置 26を駆動制御する。

また、牽引力抑制手段は、ラベル保持手段としての吸着板 21からラベル Lに対してエアを吹き出す機能を備えて構成されている。詳しくは、牽引力抑制手段は、図 4 (b )に示すように、吸着板 21を貼付位置 Yから吸着位置 Xに復帰させる際、吸着板 21 の小孔 21aからエアを噴射させるものである。

[0035] 図 59は、第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の回路構成図である。

ラベル貼付装置 100は、ラベル貼付装置 100を司る CPU80と、各種制御部のプログラムを格納する ROMやフラッシュメモリ等力成る非揮発性メモリ 81と、書き換え可能でラベル貼付装置 100の各種動作の設定を保持する EEPROM82 (Electrica lly Erasable Programmable Read -Only Memory)と、 CPU80の作業領域として使用する RAM83と、外部機器 (ホスト 84)と有線または無線にて通信を行う外部インタフェース 85と、台紙 Dを搬送する搬送モータ 86の制御を行なう搬送モータ制御部 87と、ラベル貼付装置 100の動作に関する情報を設定し各種釦と表示パネルから成る操作部 88を制御する操作制御部 89と、ラベル Lを検知するセンサ 12の制御を行なうセンサ制御部 90と、 RFIDタグ Tの ICチップ Taに対しデータをリライトするリーダライタ 13を制御するリーダライタ制御部 91と、折曲貼付手段 20aを制御するラベル貼付制御部 92 (折曲制御手段）とをシステムバス 93を介して制御する。ホスト 84には、物品 Wに付設されたバーコードを読み取るスキャナ 94が接続されている。

[0036] EEPROM82には、ラベル貼付制御部 92がエアシリンダ装置 26 (折曲手段）および折曲補助手段 30aを動作させる力否かを判断するための動作フラグ領域が設けられている。この動作フラグ領域への設定は、操作部 88からの設定（図 5)、外部インタフェース 85が受信したコマンドによる設定（図 6)、リーダライタ 13が RFIDタグ Tを付設しな、通常のラベルカゝ RFIDタグ Tを付設したラベル Lかを検知して行なう設定（図 7)のいずれかにより行なわれる。そして、ラベル貼付制御部 92において、 EEPRO M82の動作フラグ領域に ΟΝ (1)が設定されている場合は、ラベル Lの貼付動作時にエアシリンダ装置 26 (折曲手段)および折曲補助手段 30aを動作させ、 OFF (0)が設定されている場合は、エアシリンダ装置 26 (折曲手段)および折曲補助手段 30aを動作させな、ように制御するよう構成されて、る。 [0037] 従って、この第一の実施の形態に係るラベル貼付装置 100によってラベル Lを貼付するときは、以下のようになる。

ここでは、 EEPROM82の動作フラグ領域において、動作フラグの設定が、操作部 88からの設定（図 5)により行なわれる場合について説明する。この設定の場合は、例えば、コンベア Cにより同一内容の物品 Wが連続的に搬送される場合であり、物品 Wの変わり目にラベル貼付装置 100に装填されるラベル力通常のラベルの時は動作フラグを OFF (0)に設定し、 RFIDタグ Tが付設されたラベル Lが装填される時は動作フラグを ON (1)に設定する。

[0038] 先ず、操作部 88により EEPROM82の動作フラグ領域の動作フラグ力 ΟΝ (1)に設定されている場合のラベル貼付装置 100の動作を、図 1乃至図 5を用いて説明する。

図 5に示すフローチャートを用いて説明すると、図 2 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され (S10)、センサ 12は、ラベル Lの検知に基づきラベル貼付制御部 92が折曲貼付手段 20aを動作させるタイミングを計る。次いで、台紙 D が剥離板 11により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、吸着板 21は、吸着位置 Xにお!/、てラベル Lを吸着する（S 11)。

[0039] そして、 EEPROM82の動作フラグ領域に ΟΝ (1)が設定されているので（S120N )、ラベル貼付制御部 92は、ラベル Lの貼付動作時にエアシリンダ装置 26 (折曲手段 )および折曲補助手段 30aを動作させる（S13)。

即ち、図 2 (b)に示すように、ラベル貼付制御部 92は、エアシリンダ装置 26を作動し、他方の分割体 21cが離間位置 Vに位置させる。これにより、一方の分割体 21bと他方の分割体 21cとの間に裏面側 (粘着層 B側)から表面側 (表示層 U側）に突出するラベル Lの一部 2が入り込むことのできる空間 eが形成される。

[0040] 次に、図 1および図 2 (c)に示すように、ラベル貼付制御部 92はエアシリンダ装置 2 6を作動させ、他方の分割体 21cを離間位置 V力接合位置 Sに移動させる。また、このとき、ラベル貼付制御部 92は、エア吹き出しノズル 31を作動し、ラベル Lの RFID タグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2に裏面側 (粘着層 B側）に向けエアを吹き出す。これにより、一方の分割体 21bおよび他方の分割体 21cがラベル Lの搬送方向 R両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面 3および他方側面 4 の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面 3の曲部 7と他方側面 4の曲部 7を押圧して折曲部 Mを形成する。この場合、エア吹き出しノズル 31からのエアの吹き出し力によりラベル Lの一部 2を表面側（表示層 U側）に押すので、ラベル Lの一部 2が確実に山形に折り曲げられていく。

[0041] そして、図 2 (d)に示すように、他方の分割体 21cが離間位置 Vから接合位置 Sに移動すると、一方の分割体 21bおよび他方の分割体 21cの互いに対向する端面力ラベル Lの一部 2である一方側面 3および他方側面 4の表面 (表示層 U)に夫々当接してこれらを押し、一方側面 3および他方側面 4の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部 Mが形成される。

[0042] その後、図 3に示すように、ラベル貼付制御部 92は、移動手段 27aのエアシリンダ装置 28を作動し、吸着板 21を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させる（S14)。これにより、吸着したラベル Lが物品 Wに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベル Lの一部 2である折曲部 Mの両側にはラベル Lの貼付面 8が形成されているので、分割体 21bおよび他方の分割体 21cによって、物品 Wに押圧され、確実にラベル L が物品 Wに貼付される。

[0043] その後、牽引力抑制手段が動作し、即ち、図 4 (a)に示すように、エアシリンダ装置 26 (折曲手段)が駆動制御されて、他方の分割体 21cを接合位置 Sから離間位置 V 側に移動させる（S15)。また、図 4 (b)に示すように、吸着板 21の小孔 21aからエアを噴射させる（S15)。そして、この牽引力抑制手段の動作に同期して、図 4 (b)に示すように、移動手段 27aのエアシリンダ装置 28が作動し、吸着板 21を貼付位置 Yから吸着位置 Xに復帰させる（S16)。

この場合、他方の分割体 21cが離間位置 V側に移動させられるので、ラベル Lの折曲部 Mが分割体 21b, 21cによって挟まれて牽引されることがないことから牽引力が抑制され、折曲部 Mが引っ張られてラベル Lが引き剥がされる事態が防止される。また、分割体 21b, 21cがラベル Lを擦ってラベルを損傷する事態も防止され、確実にラベル貼付を行なうことができる。更に、吸着板 21からは、ラベル Lに対してエアが吹き出されるので、ラベル Lを物品 W側に押し付ける一方、吸着板 21からラベル Lを離間する力が作用するので、確実にラベル貼付を行なうことができる。

[0044] 次に、 RFIDタグ Tが付設されな、通常のラベルを貼付するときにつ、て説明する。

この場合は、操作部 88において、 EEPROM82の動作フラグ領域の動作フラグが、 OFF (O)に設定される。

図 2 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され (S 10)、センサ 12は、ラベル Lの検知に基づきラベル貼付制御部 92が折曲貼付手段 20aを動作させるタイミングを計る。次いで、台紙 Dが剥離板 11により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、吸着板 21は、吸着位置 Xにおいてラベル Lを吸着する（S 11)。

そして、 EEPROM82の動作フラグ領域に OFF (O)が設定されているので（SI 20 FF)、ラベル貼付制御部 92は、エアシリンダ装置 26 (折曲手段)および折曲補助手段 30aは動作させることなぐ移動手段 27aのエアシリンダ装置 28を作動させ、吸着板 21を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させる（S 14)。

[0045] その後、上記と同様に、吸着板 21の小孔 21aからエアを噴射させる（S15)。尚、この場合、エアシリンダ装置 26 (折曲手段)の駆動制御は行なわれない。そして、移動手段 27aのエアシリンダ装置 28が作動し、吸着板 21を貼付位置 Yから吸着位置 Xに復帰させる（S 16)。

この場合、吸着板 21からは、ラベル Lに対してエアが吹き出されるので、ラベル Lを物品 W側に押し付ける一方、吸着板 21からラベル Lを離間する力が作用するので、ラベル Lを確実に貼付することができる。これにより、吸着した通常のラベルが物品 W に平面状に貼付される。このように、操作部 88からの設定によれば、物品の種類が少なく単純な振り分けを行う小さなシステムへの導入が容易に行なえる。

[0046] 次に、図 6に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、外部インタフェース 8 5が受信したコマンドによる設定の場合について説明する。この設定は、例えば、 RFI Dタグ Tが付設されたラベル Lがラベル貼付装置 100に装填されており、コンベアこより内容物が異なる物品 Wが混在して搬送される場合、物品 Wの種類に応じて RFI Dタグ Tが付設されたラベル Lを平面状に貼付する（動作フラグ OFF)カゝ、山型に折り曲げ貼付する（動作フラグ ON)かの指示が書き込まれたバーコードを物品 Wに設け、このバーコードの指示に従ってラベル Lを貼付するものである。 [0047] 図 6に示すように、先ず、スキャナ 94により物品 Wのバーコードを読み取り（S20)、ホスト 84はスキャナ 94が読み取ったバーコードの内容力ラベル Lを山型に折り曲げ貼付する（動作フラグ ON)もの力またはラベル Lを平面状に貼付する（動作フラグ OF F)ものかを判断し（S21)、これらいずれかのコマンドを送信する（S22、 S23)。ラベル貼付装置 100は、受信したコマンドにより、 EEPROM82の動作フラグ領域の動作フラグを ON (1)または OFF (0)に設定する（S24)。

[0048] そして、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され (S25)、台紙 Dが剥離板 11 により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、吸着板 21は、吸着位置 Xにおいてラベル Lを吸着する（S26)。

次いで、 EEPROM82の動作フラグ領域の動作フラグが ΟΝ (1)のときは（S270N )、ラベル貼付制御部 92が、エアシリンダ装置 26 (折曲手段)および折曲補助手段 3 Oaを動作させる（S28)。

その後、ラベル貼付制御部 92は、移動手段 27aを作動し (S29)、ラベル Lは物品 Wに山型に折り曲げ貼付される。

上記と同様に、エアシリンダ装置 26 (折曲手段)が駆動制御されて、他方の分割体 21cを接合位置 Sから離間位置 V側に移動させるとともに、吸着板 21の小孔 21aからエアを噴射させる（S29a)。

そして、移動手段 27aのエアシリンダ装置 28が作動し、吸着板 21を貼付位置 Yから吸着位置 Xに復帰させる（S29b)。

[0049] 一方、 EEPROM82の動作フラグ領域に OFF (0)が設定されて!、るときは（S270 FF) )、ラベル貼付制御部 92は、エアシリンダ装置 26 (折曲手段)および折曲補助手段 30aは動作させることなぐ移動手段 27aのエアシリンダ装置 28を作動させ、吸着板 21を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させる（S29)。

これにより、吸着した通常のラベルが物品 Wに平面状に貼付される。

その後、上記と同様に、吸着板 21の小孔 21aからエアを噴射させ (S29a)、移動手段 27aのエアシリンダ装置 28が作動し、吸着板 21を貼付位置 Yから吸着位置 Xに復帰させる（S29b)。

この外部インタフェース 85が受信したコマンドによる設定によれば、物品 Wの種類や内容物により貼付する RFIDタグ Tが付設されたラベル Lの形状を (平面状に貼付する力、山型に折り曲げ貼付する）を変更することが容易となる。

[0050] 尚、上記説明では、スキャナ 94により物品 Wのバーコードを読み取り、ホスト 84はスキヤナ 94が読み取ったバーコードの内容がラベル Lを山型に折り曲げ貼付すものか、またはラベル Lを平面状に貼付するものかを判断し、これらいずれかのコマンドを送信するよう説明した力スキャナを外部機器として、ラベル貼付装置 100がスキャナで読み取ったバーコードデータを外部インタフェース 85を介して受信し、スキャナで読み取ったバーコードの内容に応じて、ラベル貼付制御部 92がエアシリンダ装置 26 ( 折曲手段)および折曲補助手段 30aを動作させるように構成しても良い。

[0051] 次にまた、図 7に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定力リーダライタ 13 により RFIDタグ Tが付設されない通常のラベル力 RFIDタグ Tが付設されたラベル L かの検知をして行なう設定の場合にっ、て説明する。

この設定は、例えば、ラベル貼付装置 100に装填されたラベルの種別をリーダライタ 13で搬送時に判別し、予めラベルの折り曲げが必要とされた RFIDラベルを検出した場合に動作フラグを ONとし、通常のラベルあるいは予めラベルの折り曲げが不要な RFIDラベルを検出した場合に動作フラグを OFFとするものである。

[0052] 図 7に示すように、ラベルが搬送されると（S30)、リーダライタ 13により山形に折り曲げが必要力否力判別され (S31)、必要であるとき（S31YES)動作フラグ ONに設定され（S32)、不要のとき（S31NO)動作フラグ OFFに設定される（S33)。

そして、動作フラグが ON (1)のとき（S340N)エアシリンダ装置 26 (折曲手段）および折曲補助手段 30aが動作する（S35)。

次いで、移動手段 27aが作動し (S36)、ラベル Lは物品 Wに山型に折り曲げ貼付される。

その後、上記と同様にエアシリンダ装置 26 (折曲手段）が駆動制御されて、他方の分割体 21cを接合位置 Sから離間位置 V側に移動させるとともに、吸着板 21の小孔 2 laからエアを噴射させる（S37)。

そして、移動手段 27aのエアシリンダ装置 28が作動し、吸着板 21を貼付位置 Yから吸着位置 Xに復帰させる（S38)。一方、動作フラグが OFF (0)のとき（S340FF)エアシリンダ装置 26 (折曲手段）および折曲補助手段 30aが動作することなく移動手段 27aが作動し (S36)、ラベル Lは物品 Wに平面状に貼付される。

その後上記と同様に、吸着板 21の小孔 21aからエアを噴射させ (S37)、移動手段 27aのエアシリンダ装置 28が作動し、吸着板 21を貼付位置 Yから吸着位置 Xに復帰させる（S38)。

[0053] このリーダライタ 13による設定によれば、通常のラベル力 RFIDタグ Tが付設されたラベルカゝ否かをリーダライタ ₁₃で判別し動作フラグを設定するので、操作部 88での設定が無くなり、 2種類のラベルを用途に合わせて装填するだけで自動的にエアシリンダ装置 26 (折曲手段)および折曲補助手段 30aの動作の有無が切り替わるので作業効率が良い。

また、 RFIDタグ Tが付設されたラベル Lの種類に応じて動作フラグを設定する場合は、貼付するラベルの種類や RFIDタグ内の ICチップに記憶された情報別に RFID タグ Tが付設されたラベル Lの形状 (平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する )を変更することができ使用用途が拡がる。

[0054] 上記の説明により、 RFIDタグ Tが付設されたラベル Lの一部 2を物品に対して山形に突出させて貼付し、 RFIDタグ Tを物品から離間することで、 RFIDタグ Tが貼付された物品からの影響を低減させることができ、そのため、安定したデータの読み書きを確保できる。また、折曲手段により折曲部 Mの一方側面 3および他方側面 4の裏面同士を接合してヽるので、ラベル Lの表示層 Uと粘着層 Bがタグ付設部位 1を覆、二重構造となるため、この部分の強度を高くすることができ、 RFIDタグ Tを容易に損傷する事態力抑制することができる。

また、用途に合わせて図 64に示すラベル Lを使用することで、物品 Wの使用目的が終了した後、山形に突出させられた折曲部 Mを容易に切除することができ、情報の漏洩を防止すると共に分別廃棄が容易に行うことができる。

更に、動作フラグの設定によりラベル Lを物品 Wに対し、平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する力を用途やシステムに合わせて切り替えができると共に、貼付されたラベル Lの形状 (平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する）により物品 wの内容物や種別を容易に視認することができる。

[0055] 図 8乃至図 11には、本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置を示して!/ヽる。この第二の実施の形態に係るラベル貼付装置 200が対象とするラベル Lは、図 6 1、図 63および図 64に示すように、タグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2が、ラベル Lの中間部に形成されるものである。

第二の実施の形態に係るラベル貼付装置 200は、上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置 100と略同様に構成されるが、上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置 100とは、折曲補助手段 30の構成が異なっている。

尚、以下の説明において、上述の実施の形態と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。

[0056] 第二の実施の形態に係るラベル貼付装置 200の折曲貼付手段 20bは、折曲補助手段 30bとして、ラベル Lの RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含む該ラベル Lの一部 2を表面側（表示層 U)から吸引してこのラベル Lの一部 2を表面側に折り曲げる吸引ノズル 32を備えて構成されている。

吸引ノズル 32は、エアシリンダ装置 33により進退動可能に設けられている。エアシリンダ装置 33は、吸引ノズル 32が取り付けられるピストンと機台（図示せず)側のシリンダと力もなる。そして、吸引ノズル 32は、エアシリンダ装置 33による進出時にラベル Lの一部 2の表面に当接あるいは近接して吸引によりラベル Lを吸着し、エアシリンダ装置 33による後退時にラベル Lの一部 2を裏面側力表面側に山形に折り曲げて突出させ折曲部 Mを形成する。吸引ノズル 32によりエアシリンダ装置 26 (折曲手段）とともにラベル Lの一部 2を折り曲げるので、折り曲げが確実に行なわれる。

[0057] 従って、この第二の実施の形態に係るラベル L貼付装置 200によってラベル Lを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、動作フラグ力 ΟΝ (1)に設定されているときについて、図 5、および図 8乃至図 11を用いて説明する。動作フラグが OFF (0) のときは、上記と同様に、ラベルは平面状に貼付される。

図 9 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10によりラベル Lが搬送され、台紙 Dが剥離板 11により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、吸着板 21は、吸着位置においてラベル Lを吸着する。この状態で、図 9 (b)に示すように、エアシリンダ装置 26 が作動し、他方の分割体 21cが離間位置 Vに位置させられる。これにより、一方の分割体 21bと他方の分割体 21cとの間に裏面側力も表面側に突出するラベル Lの一部 2が入り込むことのできる空間 eが形成される。

[0058] また、図 9 (b)に示すように、エアシリンダ装置 33が作動し吸引ノズル 32を進出させラベル Lの一部 2の表面に当接あるいは近接させるとともに、吸引ノズル 32が作動して吸引によりラベル Lを吸着する。

それから、図 8および図 9 (c)に示すように、エアシリンダ装置 26が作動し、他方の分割体 21cを離間位置 Vから接合位置 Sに移動させるとともに、エアシリンダ装置 33 が作動して吸引ノズル 32を後退させる。これにより、一方の分割体 21bおよび他方の分割体 21cがラベル Lの搬送方向 R両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面 3 および他方側面 4の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面 3の曲部 7と他方側面 4の曲部 7を押圧して折曲部 Mを形成する。この場合、吸引ノズル 32によりラベル Lの一部 2が引っ張られるので、ラベル Lの一部 2が確実に山形に折り曲げられていく

[0059] そして、図 9 (d)に示すように、他方の分割体 21cが離間位置 Vから接合位置 Sに移動すると、一方の分割体 21bおよび他方の分割体 21cの互いに対向する端面力ラベル Lの一部 2である一方側面 3および他方側面 4の表面に夫々当接してこれらを押し、一方側面 3および他方側面 4の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部 Mが形成される。

[0060] その後、図 10に示すように、エアシリンダ装置 33の作動が停止されるとともに、以下第一の実施の形態と同様にして、移動手段 27aのエアシリンダ装置 28が作動し、吸着板 21を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させ、ラベル Lが物品 Wに貼付される

[0061] そして、第一の実施の形態と同様にして、図 11 (a)に示すように、牽引力抑制手段として、他方の分割体 21cを接合位置 Sから離間位置 V側に移動させ、図 11 (b)に示すように、吸着板 21の小孔 21aからエアを噴射させる。

この牽引力抑制手段の動作に同期して、図 11 (b)に示すように、移動手段 27aのエアシリンダ装置 28が作動し、吸着板 21を貼付位置 Yから吸着位置 Xに復帰させるよって、作用、効果は上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置と同様である。

[0062] 尚、上記第一および第二の実施の形態において、牽引力抑制手段が、エアシリンダ装置 26の駆動制御と、吸着板 21の小孔 21aからエアを噴射させる制御をするように説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなぐいずれか一方のみの制御でも有効であり、適宜変更して差支えない。

尚また、上記実施の形態において、折曲補助手段 30を、ラベルの一部 2に裏面側力エアを吹き出すエア吹き出しノズル、またはラベルの一部 2を表面側から吸引する吸引ノズルを用いて説明した力これに限定するものではなぐ RFIDタグ Tが付設されたラベル Lの一部 2を同じ方向に折り曲がるように補助するものであれば良く適宜変更して構わない。

[0063] 図 12乃至図 15には、本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この第三の実施の形態に係るラベル貼付装置 300が対象とするラベル Lは、図 62および図 65に示すように、ラベル Lの RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2が、ラベル Lの端部に形成されるものである。

第三の実施の形態に係るラベル貼付装置 300は、上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置 100と略同様に構成されるが、上記第一の実施の形態に係るラベル貼付装置 100とは、折曲貼付手段 20の構成が異なっている。

[0064] 第三の実施の形態に係るラベル貼付装置 300は、折曲貼付手段 20cとして、吸着板 41 (ラベル保持手段)を有し、この吸着板 41は、第一の実施の形態に係るラベル貼付装置 100の吸着板 21のように分割されていない。すなわち、この吸着板 41は、剥離板 11で剥離されたラベル Lの RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2が裏面側 (粘着層 B側)から表面側 (表示層 U側）に突出可能にラベル Lの表面側（表示層 U側）を吸着するものである。折曲貼付手段 20cの吸着板 41 には、ラベル Lの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔 41aが設けられている。この吸着板 41は、支持部材 42を介して、ベース 43に対して支持されている

[0065] また、折曲貼付手段 20cは、ラベル Lの搬送方向 Rに沿ってレール 44によりスライド可能なスライダ 45と、スライダ 45に固定されラベル Lの他方側面 4の曲部 7側を押圧する押圧部材 46と、押圧部材 46にピストンが取り付けられ押圧部材 46を離間位置 V および接合位置 Sに移動するエアシリンダ装置 47 (折曲手段）とが、支持体 48に支持されている。

また、押圧部材 46のラベル Lの搬送方向 R後端部には、ラベル Lの搬送方向 R前端を支承する支承部 49が突設されている。この支承部 49には押圧部材 46の接合位置 Sにお、て、搬送されるラベル Lの前端を検知するセンサ 50が設けられて、る。

[0066] また、折曲貼付手段 20cの移動手段 27aは、第一の実施の形態に係るラベル貼付装置 100と同様にエアシリンダ装置 28で構成される。エアシリンダ装置 28は、ベース 43が取り付けられるピストンと機台（図示せず)側のシリンダとからなり、吸着板 41を剥離板 11で剥離されたラベル Lを吸着する吸着位置 Xおよびこの吸着したラベル L を物品 Wに貼付する貼付位置 Yの 2位置に移動させる。

[0067] また、折曲貼付手段 20cの折曲補助手段 30cは、押圧部材 46が離間位置 V力も接合位置 Sに移動する略中間で支持体 48に固定されており、ラベル Lの一部 2に裏面側 (粘着層 B側）からエアを吹き出し、このエアの吹き出し力によりラベル Lの一部 2を表面側（表示層 U側）に山形に折り曲げるエア吹き出しノズル 34を備えている。

[0068] また、折曲貼付手段 20cは、ラベルの折曲部 Mを牽引する牽引力を抑制する牽引力抑制手段を備えている。詳しくは、図 14に示すように、牽引力抑制手段は、ラベル貼付制御部 92によりエアシリンダ装置 47 (折曲手段)を作動し、押圧部材 46を接合位置 S力離間位置 Vに移動させるものである。

更に、牽引力抑制手段は、ラベル保持手段としての吸着板 41からラベル Lに対してエアを吹き出す機能を備えて構成されている。詳しくは、牽引力抑制手段は、図 1 5に示すように、吸着板 41を貼付位置 Yから吸着位置 Xに復帰させる際、吸着板 41 の小孔 41aからエアを噴射させるものである。

[0069] 尚、第三の実施の形態に係るラベル貼付装置 300の回路構成は、第一の実施の形態に係るラベル貼付装置 100の回路構成（図 59参照）と同様であり、折曲貼付手段 20cは、ラベル貼付制御部 92により制御される。

[0070] 従って、この第三の実施の形態に係るラベル貼付装置 300によってラベル Lを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、動作フラグが ON (1)に設定されているときについて、図 5、および図 12乃至図 15を用いて説明する。動作フラグが OFF (O)のときは、上記と同様に、ラベルは平面状に貼付される。

[0071] 図 13 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され、台紙 Dが剥離板 11により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、ラベル Lは吸着板 41に吸着されながらラベル Lの搬送方向 Rの方向に搬送され、これに伴、ラベル貼付制御部 92がエアシリンダ装置 47を作動させ、押圧部材 46を離間位置 Vから接合位置 S に移動する。

ラベル Lの前端が押圧部材 46の支承部 49に至ると、センサ 50がこれを検知し、ラベル貼付制御部 92に信号を出力すると共に、センサ 51の検知に基づいて、図 13 (b )に示すように、ラベル貼付制御部 92がエアシリンダ装置 47を作動させ、押圧部材 4 6を接合位置 Sから離間位置 Vに移動させるとともに、吸着板 41によりその吸着位置 Xにお、てラベル Lを吸着する。

この状態では、図 13 (b)に示すように、押圧部材 46が離間位置 Vに位置させられ、吸着板 41と押圧部材 46との間に裏面側力も表面側に突出するラベル Lの一部 2が入り込むことのできる空間 eが形成される。

[0072] 次に、図 12および図 13 (c)に示すように、ラベル貼付制御部 92がエアシリンダ装置 47を作動し、押圧部材 46を離間位置 Vカゝら接合位置 Sに移動させるとともに、ラベル貼付制御部 92がエア吹き出しノズル 34を作動させ、ラベル Lの RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2に裏面側 (粘着層 B側）に向けエアを吹き出す。これにより、吸着板 41がラベル Lを吸着保持しながら、吸着板 41および押圧部材 46が、一方側面 3および他方側面 4の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面 3の曲部 7と他方側面 4の曲部 7を押圧してラベル Lの一部 2を折り曲げ、折曲部 Mを形成する。この場合、エア吹き出しノズル 34からのエアの吹き出し力によりラベル Lの一部 2を表面側（表示層 U側）に山形に折り曲げられ、ラベル Lの一部 2が確実に山形に折り曲げられていく。

[0073] そして、図 13 (d)に示すように、ラベル貼付制御部 92がエアシリンダ装置 47を作動して押圧部材 46を離間位置 Vカゝら接合位置 Sに移動させると、吸着板 41および押圧部材 46の互いに対向する端面が、ラベル Lの一部 2である一方側面 3および他方側面 4の表面に夫々当接してこれらを押し、一方側面 3および他方側面 4の裏面同士を接合させ、これにより折曲部 Mが形成される。

[0074] その後、図 14に示すように、牽引力抑制手段として、ラベル貼付制御部 92がエアシリンダ装置 47 (折曲手段)を作動して押圧部材 46を接合位置 Sから離間位置 Vに移動させるとともに、ラベル貼付制御部 92がエアシリンダ装置 28を作動して、吸着板 41を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させ、ラベル Lが物品 Wに貼付される。

そして、図 15に示すように、吸着板 41の小孔 41aからエアを噴射させ、移動手段 2 7aのエアシリンダ装置 28が作動し、吸着板 41を貼付位置 Yから吸着位置 Xに復帰させる。

よって、作用，効果は上記第一および第二の実施の形態に係るラベル貼付装置と同様である。

[0075] 図 16乃至図 18には、本発明の第四の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この第四の実施の形態に係るラベル貼付装置 400が対象とするラベル Lは、図 61、図 63および図 64に示すように、タグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2が、ラベル Lの中間部に形成されるものである。

第四の実施の形態に係るラベル貼付装置 400は、上述の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置 100におけるリーダライタ 13が、ラベル搬送手段 10ではなく折曲貼付手段 20に備えられた構成となっている。

[0076] すなわち、図 16に示すように、ラベル貼付装置 400の折曲貼付手段 20dは、 RFID タグ Tの ICチップ Taに対しデータをリライトするリーダライタ 13を備え、リーダライタ 13 の少なくともアンテナ（図示せず)をラベル Lの一部 2を臨む位置、つまり、折込み空間 eに対畤する位置に設けている。

詳しくは、リーダライタ 13は、 RFIDタグ Tの ICチップ Taと交信できるように、他方の分割体 21cの離間位置 Vにおいて分割体 21b, 21c間に形成される折込み空間 eに対畤させて、取付部材 13aを介してベース 23に固定されている。

この場合、もし、吸着板 21にリーダライタ 13を設ける場合には、吸着板 21を榭脂で作るなど RFIDタグ Tの交信を阻害しな、ように作成する必要があり、それだけ強度が低下し設計の自由度を狭め、コスト高になるなどの問題があり、またリーダライタ 13が吸着板 21の他方の分割体 21cとともに移動を繰り返すので、リーダライタ 13のリード' ライトモジュールとアンテナを繋ぐケーブルが繰り返し屈曲することになり破損の可能性も高くなる力本実施の形態ではリーダライタ 13をベース 23に設けたので、吸着板 21の材質や厚さなどによる影響を受けないことから、確実に RFIDタグ Tとの交信を行うことができ、設計の自由度が広がりコストを安く作成できるとともに、ベース 23に固定できるので、ケーブルの屈曲などによる破損が生じにくくなり耐久性も向上させることがでさる。

[0077] この第四の実施の形態に係るラベル貼付装置 400の回路構成は、第一の実施の形態に力かるラベル貼付装置 100の回路構成（図 59参照）と同様である。

[0078] この第四の実施の形態に係るラベル貼付装置 400によってラベル Lを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、動作フラグ力 ΟΝ (1)に設定されているときについて、図 5および図 16乃至図 18を用いて説明する。動作フラグが OFF (0)のときは、上記と同様に、ラベルは平面状に貼付される。

[0079] 図 17 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され、台紙 Dが剥離板 11により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、吸着板 21は、吸着位置 X においてラベル Lを吸着する。この状態で、図 17 (b)に示すように、エアシリンダ装置 26 (折曲手段)および折曲補助手段 30aが作動し、他方の分割体 21cが離間位置 V に位置させられる。これにより、一方の分割体 21bと他方の分割体 21cとの間に裏面側 (粘着層 B側）から表面側（表示層 U側）に突出するラベル Lの一部 2が入り込むことのできる折込み空間 eが形成される。

[0080] この状態で、リーダライタ 13により RFIDダグ Tの ICチップ Taに対する情報の書き込みまたは読み込みを行なう。リーダライタ 13の少なくともアンテナをラベル Lの一部 2を臨む位置に設けたので、物品 Wへのラベル L貼付前の最終段階で金属部材から成る吸着板 21 (ラベル保持手段)や他の部材カもの影響を受けることなぐ確実に R FIDダグ Tの ICチップ Taに情報の書き込みまたは読み込みを行なうことができる。この時、 RFIDタグ Tの良 '不良を検出することもできるので、 RFIDタグ Tが良品の場合は、確実に ICチップ Taへ情報を書き込むことができ、その後、 RFIDタグ Tを損傷させることもない。もし、 RFIDタグ Tが不良であることを検知した時は、この検知に基づいて例えば装置を停止させ、不良に係るラベルを取り除くなどの対応をとることができ、不良検出の精度を確実に向上させることができる。

[0081] 以下、第一の実施の形態と同様にして、図 16および図 17 (c)に示すように、ラベル貼付制御部 92はエアシリンダ装置 26を作動し、他方の分割体 21cを離間位置 Vから接合位置 Sに移動させ、また、エア吹き出しノズル 31を作動し、ラベル Lの RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2に裏面側 (粘着層 B側）に向けエアを吹き出し、ラベル Lの一部 2が確実に山形に折り曲げられ、図 17 (d)に示すように、折曲部 Mが形成される。

さらに、図 18に示すように、ラベル貼付制御部 92は移動手段 27aのエアシリンダ装置 28を作動し、吸着板 21を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させ、ラベル Lが物品 Wに貼付される。ラベル貼付後は吸着板 21を吸着位置 Xに復帰する。

[0082] また、図 19乃至図 21には、本発明第五の実施の形態に係るラベル貼付装置 500 を示しており、上述の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置 200におけるリーダライタ 13が、ラベル搬送手段 10ではなく折曲貼付手段 20に備えられた構成となっている。

[0083] すなわち、図 19に示すように、ラベル貼付装置 500の折曲貼付手段 20eは、折曲補助手段 30bとして、ラベル Lの RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含む該ラベル Lの一部 2を表面側（表示層 U)から吸引してこのラベル Lの一部 2を表面側に折り曲げる吸引ノズル 32を備え、さらにリーダライタ 13を備え、リーダライタ 13の少なくともアンテナ（図示せず)をラベル Lの一部 2を臨む位置、つまり、折込み空間 eに対畤する位置に設けている。

[0084] この第五の実施の形態に係るラベル貼付装置 500の回路構成は、第二 (第一）の実施の形態に係るラベル貼付装置 100の回路構成（図 59参照）と同様である。

[0085] この第五の実施の形態に係るラベル貼付装置 500によってラベル Lを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、動作フラグが ON (1)になるときについて、図 5、および図 19乃至図 21を用いて説明する。動作フラグ力 OFF (O)のときは、上記と同様に、ラベルは平面状に貼付される。

[0086] 図 20 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10によりラベル Lが搬送され、台紙 Dが剥離板 11により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、吸着板 21は、吸着位置 X においてラベル Lを吸着する。この状態で、図 9 (b)に示すように、エアシリンダ装置 2 6が作動し、他方の分割体 21cが離間位置 Vに位置させられる。これにより、一方の分割体 21bと他方の分割体 21cとの間に裏面側力表面側に突出するラベル Lの一部 2が入り込むことのできる折込み空間 eが形成される。

[0087] この状態で、リーダライタ 13により RFIDダグ Tの ICチップ Taに対する情報の書き込みまたは読み込みを行なう。この際にも、上記と同様に、情報の書き込みまたは読み込みにより RFIDダグ Tの良 ·不良を検知する。

[0088] 以下、第二の実施の形態と同様にして、図 20 (b)に示すように、エアシリンダ装置 3 3が作動し吸引ノズル 32を進出させラベル Lの一部 2の表面に当接あるいは近接させるととも〖こ、吸引ノズル 32が作動して吸引によりラベル Lを吸着し、図 19および図 2 0 (c)に示すように、エアシリンダ装置 26が作動し、他方の分割体 21cを離間位置 V 力も接合位置 Sに移動させるとともに、エアシリンダ装置 33が作動して吸引ノズル 32 を後退させ、この吸引ノズル 32によりラベル Lの一部 2が引っ張られるので、ラベル L の一部 2が確実に山形に折り曲げられ、図 20 (d)に示すように、折曲部 Mが形成される。

[0089] さらに、図 21に示すように、エアシリンダ装置 33の作動が停止されるとともに、移動手段 27aのエアシリンダ装置 28が作動し、吸着板 21を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させ、ラベル Lが物品 Wに貼付される。ラベル貼付後は吸着位置 Xに復帰する。よって、作用，効果は上記第四の実施の形態に係るラベル貼付装置と同様である。

[0090] また更に、図 22乃至図 24には、本発明第六の実施の形態に係るラベル貼付装置 600を示しており、上述の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置 300におけるリ一ダライタ 13が、ラベル搬送手段 10ではなく折曲貼付手段 20に備えた構成となっている。 [0091] すなわち、図 22に示すように、ラベル貼付装置 600は、折曲貼付手段 20fとして吸着板 41 (ラベル保持手段)を有し、この吸着板 41は、第三の実施の形態に係るラベル貼付装置 300と同様に分割されて、な、。

以下、第三の実施の形態に係るラベル貼付装置と異なる構成として、さら〖こ、リーダライタ 13を備え、リーダライタ 13は、その少なくともアンテナ（図示せず)をラベルしの一部 2を臨む位置、つまり、折込み空間 eに対畤する位置に設けている。

詳しくは、リーダライタ 13は、 RFIDタグ Tの ICチップ Taと交信できるように、押圧部材 46の離間位置 Vにおヽて押圧部材 46および吸着板 41間に形成される折込み空間 eに対畤させて、取付部材 13aを介して支持材としての支持体 48に固定されてヽる。

[0092] この第六の実施の形態に係るラベル貼付装置 600の回路構成は、第三 (第一）の実施の形態に係るラベル貼付装置 100の回路構成（図 59参照）と同様である。

[0093] この第六の実施の形態に係るラベル貼付装置 600によってラベル Lを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、動作フラグが ON (1)になるときについて、図 5、および図 22乃至図 24を用いて説明する。動作フラグが OFF (0)のときは、上記と同様に、ラベルは平面状に貼付される。

[0094] 図 23 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され、台紙 Dが剥離板 11により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、ラベル Lは吸着板 41に吸着されながら搬送方向 Rの方向に搬送され、これに伴いエアシリンダ装置 47を作動させ、押圧部材 46を離間位置 V力接合位置 Sに移動する。

ラベル Lの前端が押圧部材 46の支承部 49に至ると、センサ 50がこれを検知し、ラベル貼付制御部 92に信号を出力すると共に、図 23 (b)に示すように、エアシリンダ装置 47を作動させ、押圧部材 46を接合位置 Sから離間位置 Vに移動させるとともに、吸着板 41は、吸着位置 Xにおいてラベル Lを吸着する。これにより、吸着板 41と押圧部材 46との間に裏面側力表面側に突出するラベル Lの一部 2が入り込むことのできる折込み空間 eが形成される。

[0095] この状態で、リーダライタ 13により RFIDダグ Tの ICチップ Taに対する情報の書き込みまたは読み込みを行なう。この際にも、上記と同様に、情報の書き込みまたは読み込みにより、 RFIDタグ Tの良 ·不良を検知する。

[0096] 以下、第三の実施の形態と同様にして、図 22および図 23 (c)に示すように、エアシリンダ装置 47を作動し押圧部材 46を離間位置 Vカゝら接合位置 Sに移動させるとともに、エア吹き出しノズル 34を作動させ、ラベル Lの RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2に裏面側 (粘着層 B側）に向けエアを吹き出す。これにより、吸着板 41がラベル Lを吸着保持しながら、吸着板 41および押圧部材 46が、一方側面 3および他方側面 4の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面 3の曲部 7 と他方側面 4の曲部 7を押圧してラベル Lの一部 2を折り曲げ、エア吹き出しノズル 34 力ものエアの吹き出し力によりラベル Lの一部 2が確実に山形に折り曲げられ、図 23 (d)に示すように、折曲部 Mを形成される。

[0097] さらに、図 24に示すように、エアシリンダ装置 47を作動し、押圧部材 46を接合位置 Sから離間位置 Vに移動させるとともに、エアシリンダ装置 28を作動して、吸着板 41 を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させ、ラベル Lが物品 Wに貼付される。ラベル貼付後は吸着位置 Xに復帰する。

よって、作用，効果は上記第四及び第五の実施の形態に係るラベル貼付装置と同様である。

[0098] 尚、上記第四乃至第六の実施の形態では、リーダライタ 13全体をベース 23や支持体 48に取付けたがた力必ずしもこれに限定されるものではなぐリーダライタ 13のアンテナ（図示せず)のみを取付けても良ぐ適宜変更して差支えない。

[0099] 図 25乃至図 29、及び図 60には、本発明の第七の実施の形態に係るラベル貼付装置を示し、この第七の実施の形態に係るラベル貼付装置 700は、上述の第一および第二の実施の形態に係るラベル貼付装置 100の折曲貼付手段 20の構成に、さらに折曲検知手段 60を備えた構成となっている。

尚、以降の説明は第一の実施の形態のラベル貼付装置 100と略同様なラベル貼付装置 700を用いて説明する。

[0100] すなわち、図 25及び図 26は、第七の実施の形態に係るラベル貼付装置 700を示し、折曲貼付手段 20gは、ラベル Lの一部 2が山形に折込まれたか否かを検知する折曲検知手段 60aを備え、折曲検知手段 60aは、他方の分割体 21cが接合位置 Sに位置したとき、一対の分割体 21b, 21cの端面間に臨むラベル Lの折曲部 Mの有無を検知する投光および受光型の光センサ 61からなる。

光センサ 61としては、例えば、図 25 (a)に示すように、一方の分割体 21bに設けられた投光部 62と、他方の分割体 21cに設けられた受光部 63とを備え、他方の分割体 21cが接合位置 Sに位置したとき、投光部 62からの光の有無を受光部 63が検知する透過検知タイプのものが用いられる。尚、投光部 62と受光部 63の位置関係は逆になっていても良い。

受光部 63が、投光部 62からの光の無を検知したとき正常となり、投光部 62からの光の有を検知したとき異常となる。

また、光センサ 61としては、例えば、図 25 (b)に示すように、一方の分割体 21bに投光部 62および受光部 63を備え、他方の分割体 21cが接合位置 Sに位置したとき、投光部 62からの光がラベル Lの折曲部 Mに反射する反射光の有無を受光部 63が検知する反射検知タイプのものを用いても良い。図 25 (b)において、符号 64は受光部 63の検知時にラベル Lの折曲部 Mがないとき光を透過させる穴である。尚、投光部 6 2および受光部 63と穴 64との位置関係は逆になつていても良い。受光部 63が、反射光の有を検知したとき正常となり、反射光の無を検知したとき異常となる。

[0101] 図 60は、この第七の実施の形態に係るラベル貼付装置 700の回路構成図である。

この実施の形態に係るラベル貼付装置 700の回路構成は、第一の実施の形態に係るラベル貼付装置 100の回路構成（図 59参照）に、さらに折曲検知手段 60a (光センサ 61)の制御を行なう折曲検知制御部 95が備えられている。

折曲検知制御部 95は、他方の分割体 21cが接合位置 Sに位置したとき、折曲検知手段 60a (光センサ 61)による検知を行なわせ、折曲検知手段 60a (光センサ 61)がラベル Lの一部 2が山形に折り込まれな!/、ことを検知したとき異常として、異常信号を送出する異常信号送出手段としての機能を備えて、る。この異常信号に基づ、て、例えば、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御を行なうことができる。

[0102] この第七の実施の形態に係るラベル貼付装置 700によってラベル Lを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、操作部 88により EEPROM82の動作領域の動作フラグが、 ON (1)に設定されているときについて、図 25乃至図 27を用いて説明する。

[0103] 図 27に示すフローチャートを用いて説明すると、図 26 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され (S40)、センサ 12は、ラベル Lの検知に基づきラベル貼付制御部 92が折曲貼付手段 20gを動作させるタイミングを計り、次いで、台紙 Dが剥離板 11により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、吸着板 21は、吸着位置 Xにお!/、てラベル Lを吸着する（S41)。

[0104] そして、 EEPROM82の動作フラグ領域に ΟΝ (1)が設定されているので（S420N )、ラベル Lの貼付動作時にエアシリンダ装置 26 (折曲手段)および折曲補助手段 30 aを動作させ (S43)、図 26 (b)に示すように、他方の分割体 21cが離間位置 Vに位置させる。これにより、一方の分割体 21bと他方の分割体 21cとの間に裏面側 (粘着層 B側）から表面側（表示層 U側）に突出するラベル Lの一部 2が入り込むことのできる空間 eが形成される。

[0105] 次に、図 1および図 26 (c)に示すように、エアシリンダ装置 26を作動させ、他方の分割体 21cを離間位置 Vから接合位置 Sに移動させ、また、エア吹き出しノズル 31を作動し、ラベル Lの RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2 に裏面側 (粘着層 B側）に向けエアを吹き出し、ラベル Lの一部 2が確実に山形に折り曲げられ、図 26 (d)に示すように折曲部 Mが形成される。

[0106] 他方の分割体 21cが離間位置 V力接合位置 Sに移動した際には、折曲検知手段 60a (光センサ 61)による検知が行なわれ (S44)、ラベル Lの一部 2が山形に折込まれないことを検知すると（S44NO)、異常として異常信号が送出され (S45)、これにより、例えば、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御が行なわれる。

[0107] 一方、折曲検知手段 60a (光センサ 61)がラベル Lの一部 2が山形に折込まれていることを検知すると（S44YES)、折曲部 Mが正常に形成されたとして、以下第一の実施の形態と同様にして、ラベル貼付制御部 92は移動手段 27aのエアシリンダ装置 2 8を作動し、吸着板 21を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させ (S46)、ラベル Lが物品に貼付される。この場合、山形に突出させられたラベル Lの一部 2である折曲部 M の両側にはラベル Lの貼付面 8が形成されてヽるので、分割体 21bおよび他方の分割体 21cによって、物品 Wに押圧され、確実にラベル Lが物品 Wに貼付される。また、上記のラベル Lの折り込みの際には、例えば、 RFIDタグが折れ目に重複したラベル Lそのものの不良があるような場合、あるいは、ラベル Lの送り出し不良があるような場合には、正規の折り込みが行なわれないで折曲不良を生じることもありうるが、折曲検知手段 60によりラベル Lの一部 2が山形に折込まれた力否かを検知するので、この折曲検知手段 60aの検知により、折曲不良が生じたものについては、装置を停止させてこの折曲不良のラベル Lの貼付を行なわない等の制御を行なうことができ、そのため、貼付不良を確実に防止することができる。ラベル貼付後は吸着板 21を吸着位置 Xに復帰させる（S47)。

[0108] 次に、 RFIDタグ Tが付設されない通常のラベルを貼付するときについて説明する。

図 26 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され (S40)、センサ 12は、ラベル Lの検知に基づきラベル貼付制御部 92が折曲貼付手段 20gを動作させるタイミングを計る。次いで、台紙 Dが剥離板 11により折り返しされてラベルが引き剥力されると、吸着板 21は、吸着位置 Xにおいてラベル Lを吸着する（S41)。そして、 EEPROM82の動作フラグ領域に OFF (0)が設定されて!、るので（S420 FF)、ラベル貼付制御部 92は、エアシリンダ装置 26 (折曲手段)および折曲補助手段 30aは動作させることなぐ移動手段 27aのエアシリンダ装置 28を作動させ、吸着板 21を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させる（S46)。これにより、吸着した通常のラベルが物品 Wに平面状に貼付される。このように、操作部 88からの設定によれば、物品の種類が少なく単純な振り分けを行う小さなシステムへの導入が容易に行なえる。ラベル貼付後は吸着板 21を吸着位置 Xに復帰させる（S47)。

[0109] 次に、図 28に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、外部インタフェース 85が受信したコマンドによる設定の場合について説明する。この設定は、例えば、 R FIDタグ Tが付設されたラベル Lがラベル貼付装置に装填されており、コンベア Cにより内容物が異なる物品 Wが混在して搬送される場合、物品 Wの種類に応じて RFID タグ Tが付設されたラベル Lを平面状に貼付する (動作フラグ OFF) 、山型に折り曲げ貼付する（動作フラグ ON)かの指示が書き込まれたバーコードを物品 Wに設け、このバーコードの指示に従ってラベル Lを貼付するものである。

[0110] 図 28に示すように、先ず、スキャナ 94により物品 Wのバーコードを読み取り（S50) 、ホスト 84はスキャナ 94が読み取ったバーコードの内容力ラベル Lを山型に折り曲げ貼付す (動作フラグ ON)もの力またはラベル Lを平面状に貼付する（動作フラグ O FF)ものかを判断し（S51)、これらいずれかのコマンドを送信する（S52、 S53)。ラベル貼付装置 700は、受信したコマンドにより、 EEPROM82の動作フラグ領域の動作フラグを ON (1)または OFF (0)に設定する（S54)。

[0111] そして、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され (S55)、台紙 Dが剥離板 11により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、吸着板 21は、吸着位置 Xにおいてラベル Lを吸着する（S56)。次いで、 EEPROM82の動作フラグ領域の動作フラグが ΟΝ (1)のときは（S570N)、ラベル貼付制御部 92が、エアシリンダ装置 26 (折曲手段)および折曲補助手段 30aを作動させる（S58)。

[0112] その後、上記と同様に、他方の分割体 21cが離間位置 Vから接合位置 Sに移動した際には、折曲検知手段 60a (光センサ 61)による検知が行なわれ (S59)、折曲検知手段 60a (光センサ 61)がラベル Lの一部 2が山形に折込まれないことを検知すると（S59NO)、異常として異常信号が送出され (S59a)、これにより、例えば、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御が行なわれる。

一方、折曲検知手段 60a (光センサ 61)がラベル Lの一部 2が山形に折込まれていることを検知すると（S59YES)、これにより、折曲部 Mが正常に形成されたとして、その後、ラベル貼付制御部 92は、移動手段 27aを作動し (S59b)、ラベル Lは物品 W に山型に折り曲げ貼付される。

[0113] また、 EEPROM82の動作フラグ領域に OFF (O)が設定されているときは（S570F F) )、ラベル貼付制御部 92は、エアシリンダ装置 26 (折曲手段)および折曲補助手段 30aは動作させることなぐ移動手段 27aのエアシリンダ装置 28を作動させ、吸着板 21を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させる（S59b)。これにより、吸着した通常のラベルが物品 Wに平面状に貼付される。この外部インタフェース 85が受信したコマンドによる設定によれば、物品 Wの種類や内容物により貼付する RFIDタグ Tが付設されたラベル Lの形状を (平面状に貼付する力、山型に折り曲げ貼付する）を変更することが容易となる。ラベル貼付後は吸着板 21を吸着位置 Xに復帰させる（S59c)。

[0114] 尚、上記説明では、スキャナ 94により物品 Wのバーコードを読み取り、ホスト 84はスキヤナ 94が読み取ったバーコードの内容力ラベル Lを山型に折り曲げ貼付すもの力またはラベル Lを平面状に貼付するものかを判断し、これら、ずれかのコマンドを送信するよう説明したが、スキャナを外部機器として、ラベル貼付装置 700が、スキヤナで読み取ったバーコードデータを外部インタフェース 85を介して受信し、スキャナで読み取ったバーコードの内容に応じて、ラベル貼付制御部 92が、エアシリンダ装置 26 (折曲手段)および折曲補助手段 30aを動作させるように構成しても良い。

[0115] 次にまた、図 29に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定力リーダライタ 13 により RFIDタグ Tが付設されない通常のラベル力 RFIDタグ Tが付設されたラベル L かの検知をして行なう設定の場合にっ、て説明する。

この設定は、例えば、ラベル貼付装置 700に装填されたラベルの種別をリーダライタ 13で搬送時に判別し、予めラベルの折り曲げが必要とされた RFIDラベルを検出した場合に動作フラグを ONとし、通常のラベルあるいは予めラベルの折り曲げが不要な RFIDラベルを検出した場合に動作フラグを OFFとするものである。

[0116] 図 29に示すように、ラベルが搬送されると（S60)、リーダライタ 13により山形に折り曲げが必要力否力判別され (S61)、必要があるときは（S61YES)、動作フラグ ON に設定され (S62)、不要のときは（S61NO)動作フラグ OFFに設定される (S63)。そして、動作フラグが ON (1)のときは（S640N)、エアシリンダ装置 26 (折曲手段）および折曲補助手段 30aが動作する（S65)。

[0117] そして、上記と同様に、他方の分割体 21cが離間位置 V力接合位置 Sに移動した際には、折曲検知手段 60a (光センサ 61)による検知が行なわれ (S66)、折曲検知手段 60a (光センサ 61)がラベル Lの一部 2が山形に折込まれないことを検知すると（ S66NO)、異常として異常信号が送出され (S67)、これにより、例えば、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御が行なわれる。

一方、折曲検知手段 60a (光センサ 61)がラベル Lの一部 2が山形に折込まれていることを検知すると（S66YES)、折曲部 Mが正常に形成されたとして、その後移動手段 27aが作動し (S68)、ラベル Lは物品 Wに山型に折り曲げ貼付される。

また、動作フラグが OFF (0)のときは（S640FF)、エアシリンダ装置 26 (折曲手段）および折曲補助手段 30aが動作することなぐ移動手段 27aが作動し (S68)、ラベル Lは物品 Wに平面状に貼付される。ラベル貼付後は吸着板 21を吸着位置 Xに復帰させる（S69)。

[0118] 尚、上記の説明は第一の実施の形態のラベル貼付装置 100と略同様なラベル貼付装置 700を用いて説明したが、折曲補助手段 30のみ構成の異なる第二の実施の形態のラベル貼付装置 200でも実施可能であることは言うまでもない。

すなわち、第一及び第二の実施の形態に記載のとおり、折曲補助手段 30は、ラベルの一部 2に裏面側からエアを吹き出すエア吹き出しノズル、またはラベルの一部 2を表面側から吸引する吸引ノズルに限定するものではなく、 RFIDタグ Tが付設されたラベル Lの一部 2を同じ方向に折り曲がるように補助するものであれば良く適宜変更して構わない。

従って、上述の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置 200においても、この第七の実施の形態と同様にして、折曲検知手段 60を備えることができるのは言うまでもない。

[0119] また、図 30および図 31には、本発明第八の実施の形態に係るラベル貼付装置を示し、この第八の実施の形態に係るラベル貼付装置 800は、上述の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置 300の折曲貼付手段 20の構成に、折曲検知手段 60を備えた構成となっている。

この第八の実施の形態に係るラベル貼付装置 800が対象とするラベル Lは、図 62 および図 65に示すように、ラベル Lの RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2が、ラベル Lの端部に形成されるものである。

尚、以降の説明は第三の実施の形態のラベル貼付装置 300と略同様なラベル貼付装置 800を用いて説明する。 [0120] 図 30および図 31に示すように、本発明第八の実施の形態に係るラベル貼付装置 8 00は、折曲貼付手段 20hとして、吸着板 41 (ラベル保持手段)を有し、この吸着板 4 1は、第三の実施の形態に係るラベル貼付装置 300と同様にして、分割されていない以下、第三の実施の形態に係るラベル貼付装置と異なる構成として、図 30および図 31に示すように、ラベル Lの一部 2が山形に折込まれた力否かを検知する折曲検知手段 60bが備えられて、る。

折曲検知手段 60bは、押圧部材 46が接合位置 Sに位置したとき、押圧部材 46および吸着板 41間に臨むラベル Lの折曲部 Mの有無を検知する投光および受光型の光センサ 61からなる。光センサ 61としては、例えば、図 31 (a)に示すように、吸着板 41 に設けられた投光部 62と、押圧部材 46に設けられた受光部 63とを備え、押圧部材 4 6が接合位置 Sに位置したとき、投光部 62からの光の有無を受光部 63が検知する透過検知タイプのものが用いられる。尚、投光部 62と受光部 63の位置関係は逆になつていても良い。受光部 63が、投光部 62からの光の無を検知したとき正常となり、投光部 62からの光の有を検知したとき異常となる。

また、光センサ 61としては、例えば、図 31 (b)に示すように、吸着板 41に投光部 62 および受光部 63を備え、押圧部材 46が接合位置 Sに位置したとき、投光部 62からの光がラベル Lの折曲部 Mに反射する反射光の有無を受光部 63が検知する反射検知タイプのものを用いても良い。図 31 (b)において、符号 64は受光部 63の検知時にラベル Lの折曲部 Mがないとき光を透過させる穴である。尚、投光部 62および受光部 63と穴 64との位置関係は逆になつていても良い。受光部 63が、反射光の有を検知したとき正常となり、反射光の無を検知したとき異常となる。

[0121] 尚、第八の実施の形態に係るラベル貼付装置 800の回路構成は、第七の実施の形態に係るラベル貼付装置 700の回路構成（図 60参照）と同様である。

[0122] この第八の実施の形態に係るラベル貼付装置 800によってラベル Lを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、動作フラグが ON (1)になるときについて、図 27、及び図 30及び図 31を用いて説明する。動作フラグが OFF (0)のときは、上記と同様に、ラベルは平面状に貼付される。 [0123] 図 31 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され、台紙 Dが剥離板 11により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、ラベル Lは吸着板 41に吸着されながらラベル Lの搬送方向 Rの方向に搬送され、これに伴い、ラベル貼付制御部 92がエアシリンダ装置 47を作動させ、押圧部材 46を離間位置 Vから接合位置 S に移動する。

ラベル Lの前端が押圧部材 46の支承部 49に至ると、センサ 50がこれを検知し、ラベル貼付制御部 92に信号を出力すると共に、センサ 51の検知に基づいて、図 31 (b )に示すように、エアシリンダ装置 47を作動させ、押圧部材 46を接合位置 Sから離間位置 Vに移動させるとともに、吸着板 41によりその吸着位置 Xにおいてラベル Lを吸着する。これにより、押圧部材 46が離間位置 Vに位置させられ、吸着板 41と押圧部材 46との間に裏面側力表面側に突出するラベル Lの一部 2が入り込むことのできる空間 eが形成される。

[0124] 次に、図 12および図 31 (c)に示すように、エアシリンダ装置 47を作動し、押圧部材 46を離間位置 Vカゝら接合位置 Sに移動させるとともに、ラベル貼付制御部 92がエア吹き出しノズル 34を作動させ、ラベル Lの RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2に裏面側 (粘着層 B側）に向けエアを吹き出す。これにより、吸着板 41がラベル Lを吸着保持しながら、吸着板 41および押圧部材 46が、一方側面 3および他方側面 4の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面 3の曲部 7と他方側面 4の曲部 7を押圧してラベル Lの一部 2を折り曲げ、エア吹き出しノズル 34からのエアの吹き出し力によりラベル Lの一部 2が確実に山形に折り曲げられ、図 31 (d)に示すように折曲部 Mが形成される。

[0125] 押圧部材 46が離間位置 V力も接合位置 Sに移動した際には、折曲検知手段 60b ( 光センサ 61)による検知が行なわれ、折曲検知手段 60b (光センサ 61)がラベルしの一部 2が山形に折込まれないことを検知すると、異常として異常信号が送出され、これにより、例えば、装置を停止させ、あるいは、警報ブザーを鳴動させ、警報ランプを点灯させる等の制御が行なわれる。

[0126] 一方、折曲検知手段 60b (光センサ 61)がラベ Lの一部 2が山形に折込まれていることを検知すると、これにより、折曲部 Mが正常に形成されたとして、第三の実施の形態と同様にして（図 14参照）、エアシリンダ装置 47を作動し、押圧部材 46を接合位置 Sから離間位置 Vに移動させるとともに、エアシリンダ装置 28を作動して、吸着板 4 1を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させ、ラベル Lが物品 Wに貼付される。

[0127] 図 32乃至図 38には、本発明の第九の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。

この第九の実施の形態に係るラベル貼付装置 900は、上記とは、折曲貼付手段 20 の構成が異なり、前述の折曲補助手段 30を有せずとも、確実にラベル Lの一部 2を裏面側から表面側に山形に折り曲げて突出させることができる。この第九の実施の形態に係るラベル貼付装置 900が対象とするラベル Lは、図 61、図 63および図 64に示すように、タグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2が、ラベル Lの中間部に形成されるものである。

[0128] 第九の実施の形態に係るラベル貼付装置 900は、図 32 (a)に示すように、折曲貼付手段 20iのラベル保持手段として、吸着板 71を有し、この吸着板 71には、ラベル L の表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔 71aが設けられ、詳しくは、ラベル Lの一部 2に隣接する一側部 3aを吸着する一側体 71bと、一側体 71bに対し近接移動可能に設けられラベル Lの一部 2に隣接する他側部 4aを吸着する他側体 71cと、一側体 71bおよび他側体 71cの間に設けられラベル Lの一部 2を吸着する中間体 7 2とを備えて構成されている。

一側体 71bは、支持部材 76を介してベース 75に固定されている。他側体 71cは、摺動可能に支持部材 77を介してベース 75に設けられ、この摺動により一側体 7 lbに近接移動可能になっている。図 32 (b)に示すように、他側体 71cの支持部材 77の下面にはピン 78が突設されており、ベース 75にはピン 78をガイドするガイド孔 79が形成されている。

[0129] 中間体 72は、一側体 71bの吸着面，中間体 72の吸着面および他側体 71cの吸着面を平面状に連続させ、搬送されたラベル Lを吸着する平面位置 Hと、他側体 71cの一側体 71bに対する近接移動とともに中央が折れ曲がって後退してラベル Lの一部 2を吸着しながら折り込む後退位衝との 2位置に移動可能に一側体 71bおよび他側体 71cに連設されている。中間体 72は、ラベル Lの一部 2のうち一方側面 3を吸着するとともに一側体 71bにヒンジ 35aを介して回動可能に連結される一方中間体 72aと、ラベル Lの一部 2のうち他方側面 4を吸着するとともに他側体 71cにヒンジ 35bを介して回動可能に連結される他方中間体 72bと、一方中間体 72aおよび他方中間体 72bを回動可能に連結するヒンジ機構 35とを備えて構成されて、る。

[0130] ヒンジ機構 35は、図 32 (a)に示すように、一方中間体 72aおよび他方中間体 72b の側部力も夫々側方へ向けて突設される突設板 38を備えている。突設板 38は、吸着板 71の吸着面に直交する方向に折曲形成され互いに重なり合う先端部 39を備えている。各先端部 39には互いに連通する穴（図示せず）が設けられ、この穴に連結ピン 51が僅かなクリアランスを介して揷通されている。このヒンジ機構 35により、一方中間体 72aおよび他方中間体 72bは、平面位置 H力も折れ曲がって後退して後退位置 Jに到る。

[0131] また、折曲貼付手段 20iは、中間体 72を移動させる駆動部 37aを備えている。駆動部 37aはエアシリンダ装置 53で構成され、エアシリンダ装置 53は、他側体 71cの支持部材 77に取り付けられる二連のピストン 54とベース 75に固定されるシリンダ 55とから構成されている。

[0132] また、一方中間体 72aおよび他方中間体 72bの各ヒンジ 35a, 35bには、図 32 (a) に示すように、一方中間体 72aおよび他方中間体 72bを、平面位置 H力も後退位 g[ への移動際に後退方向に付勢する付勢手段としてのコイルスプリング 52aが内装されている。

[0133] また、折曲貼付手段 20iは、吸着板 71を剥離板 11で剥離されたラベル Lを吸着する吸着位置 Xおよびこの吸着したラベル Lを物品 Wに貼付する貼付位置 Yの 2位置に移動させる移動手段 27bを備えてヽる。

移動手段 27bは、ベース 75が取り付けられるピストン 57と機台（図示せず)側のシリンダ 58と力もなるエアシリンダ装置 59を備えている。符号 65はピストン 57の先端に設けられる支持板、符号 66は支持板 65とベース 75との間に設けられ、貼付位置での衝撃を吸収する複数のコイルスプリングである。

[0134] 尚、第九の実施の形態に係るラベル貼付装置 900の回路構成は、第一の実施の形態に係るラベル貼付装置 100の回路構成（図 59参照）と同様であり、折曲貼付手段 20iは、ラベル貼付制御部 92により制御される。

[0135] この第九の実施の形態に係るラベル貼付装置によってラベル Lを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、動作フラグの設定が、操作部 88からの設定（図 35)により行なわれ、動作フラグ力 ΟΝ (1)に設定されているときについて図 32乃至図 35を用いて説明する。

[0136] 図 35に示すフローチャートを用いて説明すると、図 33 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され (S70)、センサ 12は、ラベル Lの検知に基づきラベル貼付制御部 92が折曲貼付手段 20iを動作させるタイミングを計る。次いで、台紙 Dが剥離板 11により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、吸着板 71は、吸着位置 Xにおいてラベル Lを吸着する（S71)。

[0137] そして、 EEPROM82の動作フラグ領域に ΟΝ (1)が設定されているので（S720N )、ラベル貼付制御部 92は、ラベル Lの貼付動作時に駆動部 37aのエアシリンダ装置 53 (折曲手段)を作動させる (S73)。

これにより、他側体 71cがー側体 71bに近接移動するとともに、中間体 72は、平面位置 Hから中央が折れ曲がって後退して後退位 g[に至り、ラベル Lの一部 2を吸着しながら折り込む。

すなわち、中間体 72の一方中間体 72aはラベル Lの一部 2のうち一方側面 3を吸着するとともに他方中間体 72bはラベル Lの一部 2のうち他方側面 4を吸着しながら後退し、ラベル Lの一部 2は表面側（表示層 U側）に引っ張られて、ラベル Lの一部 2が確実に山形に折り曲げられていく。

この場合、一方中間体 72aおよび他方中間体 72bは、コイルスプリング 52aにより後退方向に付勢されているので、後退が円滑且つ確実に行なわれる。また、一方中間体 72aおよび他方中間体 72bは、ヒンジ 35a、 35bを介して一側体 71bおよび他側体 71cに連結されているとともに、ヒンジ機構 35を介して互いに連結されているので、 1 つの駆動部 37aで、他側体 71cと中間体 72を移動させることができ、それだけ、構造を簡略化でき、作動効率が向上させられる。

[0138] 次に、図 32および図 33 (c)に示すように、中間体 72が平面位置 H力も後退位衝に移動すると、一方中間体 72aおよび他方中間体 72bの吸着面がラベル Lの一部 2 である一方側面 3および他方側面 4の表面 (表示層 U)を押し、一方側面 3および他方側面 4の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部 Mが形成される。この場合、エアシリンダ装置 53を動作させ、中間体 72を後退させるだけで折曲部 Mが形成されるので、折曲部 Mの形成時間が極めて短時間になり、そのため、ラベル貼付時間を短縮でき、貼付効率が向上させられる。

[0139] 即ち、図 38 (a)に示すように、中間体 72を設けない折曲の仕方と比較しても、極めて短時間に行なうことができる。詳しくは、中間体 72を設けない場合には、吸着板 71 力 Sラベル Lを吸着すると（図 38 (b) )、他側体 71cを一側体 71bから一度離間させ（図 38 (c) )、一側体 71bと他側体 71cとの間に裏面側力も表面側に突出するラベルしの一部 2が入り込むことのできる空間 eを形成し、次に、他側体 71cを一側体 71b側に移動させる（図 38 (d) )。

これにより、一側体 71bおよび他側体 71cがラベル Lの搬送方向 R両端部側を夫々吸着保持しながら、ラベル Lの一方側面 3および他方側面 4の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面 3の曲部 7と他方側面 4の曲部 7を押圧して折曲部 Mを形成する（図 38 (e) )。この中間体 72のない場合においては、ラベル吸着後に他側体 71c を一側体 71bから一度離間させなければならないので、その分、移動の時間を要することから、 1サイクル当りの折曲貼付時間が増すが、本実施の形態では、ラベル吸着後に他側体 71cを一側体 71bから一度離間させなくても良いので、それだけ折曲時間が短縮され、貼付効率が向上させられるのである。

[0140] その後、図 34に示すように、ラベル貼付制御部 92は、移動手段 27bのエアシリンダ装置 59を作動し、吸着板 71を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させ (S74)、ラベル Lが物品 Wに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベル Lの一部 2である折曲部 Mの両側にはラベル Lの貼付面 8が形成されてヽるので、一側体 71bおよび他側体 71cによって、物品 Wに押圧され、確実にラベル Lが物品 Wに貼付される。ラベル貼付後は吸着板 71を吸着位置 Xに復帰する。また、駆動部 37aのエアシリンダ装置 53を動作させ、他側体 71cを後退位カゝら平面位置 Hに戻す。

[0141] 次に、 RFIDタグ Tが付設されない通常のラベルを貼付するとき、すなわち、動作フラグ力 OFF (O)に設定され、図 33 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され (S70)、センサ 12は、ラベル Lの検知に基づきラベル貼付制御部 92 が折曲貼付手段 20iを動作させるタイミングを計る。次いで、台紙 Dが剥離板 11により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、吸着板 71は、吸着位置 Xにおいてラベル Lを吸着する（S71)。そして、 EEPROM82の動作フラグ領域に OFF (O)が設定されているので（S720FF)、ラベル貼付制御部 92は、エアシリンダ装置 53を動作させることなぐ移動手段 27bのエアシリンダ装置 59を作動させ、吸着板 71を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させる（S 74)。これにより、吸着した通常のラベルが物品 W に平面状に貼付される。

[0142] 次に、図 36に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、外部インタフェース 85が受信したコマンドによる設定の場合について説明する。

[0143] 図 36に示すように、先ず、スキャナ 94により物品 Wのバーコードを読み取り（S81) 、ホスト 84はスキャナ 94が読み取ったバーコードの内容力ラベル Lを山型に折り曲げ貼付す (動作フラグ ON)もの力またはラベル Lを平面状に貼付する（動作フラグ O FF)ものかを判断し（S81)、これらいずれかのコマンドを送信する（S82, S83)。ラベル貼付装置 900は、受信したコマンドにより、 EEPROM82の動作フラグ領域の動作フラグを ON (1)または OFF (0)に設定する（S84)。

[0144] そして、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され (S85)、台紙 Dが剥離板 11 により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、吸着板 71は、吸着位置 Xにおいてラベル Lを吸着する（S86)。次いで、 EEPROM82の動作フラグ領域の動作フラグが ΟΝ (1)のときは（S870N)、ラベル貼付制御部 92が、エアシリンダ装置 53 (折曲手段)を動作させる（S88)。その後、ラベル貼付制御部 92は、移動手段 27bを作動し（ S89)、ラベル Lは物品 Wに山型に折り曲げ貼付される。

[0145] 一方、 EEPROM82の動作フラグ領域に OFF (0)が設定されて!、るときは（S870 FF) )、ラベル貼付制御部 92は、エアシリンダ装置 53は動作させることなぐ移動手段 27bのエアシリンダ装置 59を作動させ、吸着板 71を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させる（S89)。これにより、吸着した通常のラベルが物品 Wに平面状に貼付される。 [0146] 尚、スキャナを外部機器として、ラベル貼付装置 900が、スキャナで読み取ったバ一コードデータを外部インタフェース 85を介して受信し、スキャナで読み取ったバーコードの内容に応じて、ラベル貼付制御部 92が、エアシリンダ装置 53を動作させるように構成しても良い。

[0147] 次に、図 37に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、リーダライタ 13により RFIDタグ Tが付設されない通常のラベル力 RFIDタグ Tが付設されたラベルしかの検知をして行なう設定の場合にっ、て説明する。

[0148] 図 37に示すように、ラベルが搬送されると（S90)、リーダライタ 13により山形に折り曲げが必要力否力判別され (S91)、必要があるときは（S91YES)、動作フラグ ON に設定され (S92)、不要のときは（S91NO)動作フラグ OFFに設定される (S93)。そして、動作フラグが ON (1)のときは（S940N)、エアシリンダ装置 53 (折曲手段）が作動する（S95)。その後、移動手段 27bが作動し (S96)、ラベル Lは物品 Wに山型に折り曲げ貼付される。

一方、動作フラグが OFF (0)のときは（S940FF)、エアシリンダ装置 53が動作することなぐ移動手段 27bが作動し (S96)、ラベル Lは物品 Wに平面状に貼付される。

[0149] このリーダライタ 13による設定によれば、 2種類のラベルを用途に合わせて装填するだけで、自動的にエアシリンダ装置 53の動作の有無が切り替わるので作業効率が良い。

[0150] 図 39乃至図 41には、本発明の第十の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。

この第十の実施の形態に係るラベル貼付装置 1000は、上記第九の実施の形態と略同様に構成されるが、折曲貼付手段 20の他側体 71cの支持の仕方、および駆動部 37aであるエアシリンダ装置 53の取り付け構成が異なっている。

[0151] すなわち、図 39 (a)、および図 39 (b)に示すように、折曲貼付手段 20jの他側体 71 cは、支持部材 67を介して移動可能にベース 75に設けられている。ベース 75には他側体 71cの移動方向に沿う軸線を有したニ条のガイドレール 68が設けられており、支持部材 67はこのガイドレール 68に摺動可能に設けられている。

駆動部 37aのエアシリンダ装置 53においては、ピストン 54がー方中間体 72aの裏面側に取り付けられ、シリンダ 55がー側体 71bの裏面に固定されている。

[0152] 従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置 1000によれば、上記と同様に作動し、図 40 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送されると、吸着板 71は、吸着位置 Xにおいてラベル Lを吸着する。次に、図 40 (b)に示すように、駆動部 37aのエアシリンダ装置 53 (折曲手段）が作動し、中間体 72は、平面位置 Hから中央が折れ曲がって後退して後退位 g[に至るとともに、他側体 71cがー側体 71bに近接移動し、ラベル Lの一部 2を吸着しながら折り込む。

すなわち、中間体 72の一方中間体 72aはラベル Lの一部 2のうち一方側面 3を吸着するとともに他方中間体 72bはラベル Lの一部 2のうち他方側面 4を吸着しながら後退し、ラベル Lの一部 2は表面側（表示層 U側）に引っ張られて、ラベル Lの一部 2が確実に山形に折り曲げられていく。この場合、一方中間体 72aおよび他方中間体 72 bは、ヒンジ 35a, 35bを介して一側体 71bおよび他側体 71cに連結されているとともに、ヒンジ機構 35を介して互いに連結されているので、 1つの駆動部 37aで、他側体 71cと中間体 72を移動させることができ、それだけ、構造を簡略ィ匕でき、作動効率が向上させられる。

[0153] そして、図 40 (c)に示すように、一方中間体 72aおよび他方中間体 72bが平面位置 H力も後退位衝に移動すると、一方中間体 72aおよび他方中間体 72bの吸着面力 Sラベル Lの一部 2である一方側面 3および他方側面 4の表面 (表示層 U)を押し、一方側面 3および他方側面 4の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部 Mが形成され、図 41に示すように、移動手段 27bのエアシリンダ装置 59が作動し、吸着板 71が吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動し、これにより、吸着したラベル Lが物品 Wに貼付される。ラベル貼付後は吸着板 71を吸着位置 Xに復帰する。また、駆動部 37aのエアシリンダ装置 53を動作させ、他側体 71cを後退位力も平面位置 Hに戻す。

[0154] 尚、上記の実施の形態に係るラベル貼付装置 1000は、図 65に示すような RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1がラベル Lの端部に形成されるものを貼付することができる。この場合は、ラベル Lの RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2が、中間体 72の位置で停止するようにする。これにより、タグ付設部位 1が端部に形成されるラベル Lを貼付することができる。

[0155] 図 42乃至図 47には、本発明の第十一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示し、この第十一の実施の形態に係るラベル貼付装置 1100は、上記とは、折曲貼付手段 20の構成が異なり、第九及び第十の実施の形態に係るラベル貼付装置 900、 10 00と同様に折曲補助手段 30を有せずとも、確実にラベル Lの一部 2を裏面側力も表面側に山形に折り曲げて突出させることができる。この第十一の実施の形態に係るラベル貼付装置 1100が対象とするラベル Lは、図 61、図 63および図 64に示すように、タグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2が、ラベル Lの中間部に形成されるものである。

[0156] この第十一の実施の形態に係るラベル貼付装置 1100は、ラベル搬送手段 10および折曲貼付手段 20kを備え、折曲貼付手段 20kとして、吸着板 101を有し、吸着板 1 01には、ラベル Lの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔 101aが設けられている。

[0157] また、吸着板 101は、ラベル Lの搬送方向 Rに直交する線で分割して形成されラベル Lを吸着する一対の分割体 101b, 101cで構成され、一方の分割体 101bは、支持部材 102を介して、ベース 103に対して支持されている。

図 42に示すように、他方の分割体 101cは、一方の分割体 101bに対し各分割体 1 01b, 101cの吸着面を平面にして接合する接合位置 Sおよび各分割体 101b, 101 cの吸着面のなす角度 Θを 180度未満にして離間する離間位置 Vの 2位置に移動可能に支持され、離間位置 Vから接合位置 Sに至る過程で、各分割体 101b, 101cの互いに対向する端面で、ラベル Lの一部 2を折り曲げ、頂部 6を境に形成され夫々曲部 7を有した一方側面 3および他方側面 4の表面に夫々当接してこれらを押し、折曲部 Mを形成するようにして、る。

[0158] 詳しくは、他方の分割体 101cは、ラベル Lの搬送方向 Rに直交する方向に沿って外側に突出する一対のローラ 104を備え、該ローラ 104は、夫々ベース 103に立設されたにレール体 105に支持されている。レール体 105にはローラ 104がガイドされて転動移動可能なガイド孔 105aが形成されている。ガイド孔 105aは一方の分割体 10 lbの吸着面に対して傾斜形成されている。

そして、離間位置 Vにおいては、一方の分割体 101bと他方の分割体 101cとの間に裏面側力表面側に突出するラベル Lの一部 2が入り込むことのできる空間 eが形成されるとともに、一方の分割体 101bと他方の分割体 101cとがラベル Lの搬送方向 R両端部側を夫々吸着保持する。

[0159] また、他方の分割体 101cは、後退時に接合位置 Sに位置させ進出時に離間位置 Vに位置させるエアシリンダ装置 106 (折曲手段)で駆動される。エアシリンダ装置 10 6は、ピストン 106aおよびシリンダ 106bを備えており、ピストン 106aの先端は他方の分割体 101cの裏面側にリンク機構 106cを介して連結され、シリンダ 106bは固定部材 106dを介してベース 103に固定されている。シリンダ 106bは、ピストン 106aの軸線がレール体 105のガイド孔 105aの傾斜に沿うようにベース 103に傾斜させられて取付けられている。

[0160] また、折曲貼付手段 20kは、吸着板 101を剥離板 11で剥離されたラベル Lを吸着する吸着位置 Xおよびこの吸着したラベル Lを物品 Wに貼付する貼付位置 Yの 2位置に移動させる移動手段 27cを備えて、る。

移動手段 107は、図 43に示すように、ベース 103が取り付けられるピストンと機台（図示せず)側のシリンダとからなるエアシリンダ装置 108を備えている。符号 109はピストンの先端に設けられる支持板、符号 109aは支持板とベース 103との間に設けられ、貼付位置での衝撃を吸収する複数のコイルスプリングである。

[0161] 尚、第十一の実施の形態に係るラベル貼付装置 1100の回路構成は、第一の実施の形態に係るラベル貼付装置 100の回路構成（図 59参照）と同様であり、折曲貼付手段 20kは、ラベル貼付制御部 92により制御される。

[0162] この実施の形態に係るラベル貼付装置 1100によってラベル Lを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、動作フラグの設定が、操作部 88からの設定（図 35)により行なわれ、動作フラグ力 ΟΝ (1)に設定されているときについて図 35、および図 4 2乃至図 46を用いて説明する。 [0163] 図 35に示すフローチャートを用いて説明すると、図 45 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され (S70)、センサ 12は、ラベル Lの検知に基づきラベル貼付制御部 92が折曲貼付手段 20kを動作させるタイミングを計る。次いで、台紙 Dが剥離板 11により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、吸着板 101は、吸着位置 Xにおいてラベル Lを吸着する（S71)。

[0164] そして、 EEPROM82の動作フラグ領域に ΟΝ (1)が設定されているので（S720N )、ラベル貼付制御部 92は、ラベル Lの貼付動作時にエアシリンダ装置 106 (折曲手段)を動作させる (S73)。

即ち、図 45 (b)に示すように、ラベル貼付制御部 92は、エアシリンダ装置 106を作動し、他方の分割体 101cを離間位置 Vに位置させる。これにより、一方の分割体 10 lbと他方の分割体 101cとの間に裏面側 (粘着層 B側）から表面側（表示層 U側）に突出するラベル Lの一部 2が入り込むことのできる空間 eが形成される。

[0165] 次に、図 42乃至図 45 (c)に示すように、ラベル貼付制御部 92はエアシリンダ装置 1 06を作動させ、他方の分割体 101cを離間位置 V力も接合位置 Sに移動させる。これにより、一方の分割体 101bおよび他方の分割体 101cがラベル Lの搬送方向 R両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面 3および他方側面 4の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面 3の曲部 7と他方側面 4の曲部 7を押圧して折曲部 Mを形成する。この場合、他方の分割体 101cは、離間位置 Vから接合位置 Sに至る過程では、各分割体 101b, 101cの吸着面のなす角度 Θが 180度未満になっているので、即ち、他方の分割体 101cの吸着面が一方の分割体 101bの吸着面に対して傾斜しているので、ラベル Lの一部 2の頂部 6が空間 e側へ突出するように、一方側面 3および他方側面 4の曲部 7が押され、そのため、確実に折曲部 Mが形成されていく。

[0166] 更に言えば、図 47に示すように、もし、離間位置 Vから接合位置 Sに到る他方の分割体 101cの吸着面と一方の分割体 101bの吸着面とが平面 (角度 Θ = 180度）になつている場合には、頂部 6が空間 e側に突出する力。若しくは、吸着面より外側に突出するかが定まらず、即ち、頂部 6が所謂思案点となり、図 47 (c)に示すように、吸着面より外側に突出する場合も生じる。そのため、例えば、ラベル Lの一部 2を空間 e側に押し込むエア吹き出しノズルを備えた折曲補助手段 30 (図示せず）が必要になる。しかしながら、本実施の形態では、ラベル Lの一部 2が確実に空間 e側に折れ曲がるので、このような折曲補助手段 30が不要になり、そのため、それだけ構造を簡易にして、ラベル Lの一部 2を裏面側力表面側に山形に確実に折り曲げて突出させることができるようになる。

[0167] そして、図 42乃至図 45 (d)に示すように、他方の分割体 101cが離間位置 Vから接合位置 Sに移動すると、一方の分割体 101bおよび他方の分割体 101cの互いに対向する端面が、ラベル Lの一部 2である一方側面 3および他方側面 4の表面 (表示層 U)に夫々当接してこれらを押し、一方側面 3および他方側面 4の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部 Mが形成される。

[0168] その後、図 46に示すように、ラベル貼付制御部 92は、移動手段 27cのエアシリンダ装置 108を作動し、吸着板 101を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させる（S74)。これにより、吸着したラベル Lが物品 Wに貼付される。この場合、山形に突出させられたラベル Lの一部 2である折曲部 Mの両側にはラベル Lの貼付面 8が形成されているので、分割体 101bおよび他方の分割体 101cによって、物品 Wに押圧され、確実にラベル Lが物品 Wに貼付される。ラベル貼付後は吸着板 101を吸着位置 Xに復帰する

[0169] 次に、 RFIDタグ Tが付設されない通常のラベルを貼付するとき、すなわち、動作フラグが、 OFF (0)に設定され、図 45 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され (S70)、センサ 12は、ラベル Lの検知に基づきラベル貼付制御部 92が折曲貼付手段 20kを動作させるタイミングを計る。次いで、台紙 Dが剥離板 11 により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、吸着板 101は、吸着位置 Xにおいてラベル Lを吸着する（S71)。

そして、 EEPROM82の動作フラグ領域に OFF (0)が設定されて!、るので（S720 FF)、ラベル貼付制御部 92は、エアシリンダ装置 106 (折曲手段）は動作させることなぐ移動手段 27cのエアシリンダ装置 108を作動させ、吸着板 101を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させる（S 74)。これにより、吸着した通常のラベルが物品 Wに平面状に貼付される。

[0170] 次に、第九の実施の形態と同様にして、図 36に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定を外部インタフェース 85が受信したコマンドによる設定の場合について説明する。

[0171] 図 36に示すように、先ず、スキャナ 94により物品 Wのバーコードを読み取り（S81) 、ホスト 84はスキャナ 94が読み取ったバーコードの内容力ラベル Lを山型に折り曲げ貼付す (動作フラグ ON)もの力またはラベル Lを平面状に貼付する（動作フラグ O FF)ものかを判断し（S81)、これらいずれかのコマンドを送信する（S82, S83)。ラベル貼付装置 1100は、受信したコマンドにより、 EEPROM82の動作フラグ領域の動作フラグを ON (1)または OFF (0)に設定する（S84)。

[0172] そして、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され (S85)、台紙 Dが剥離板 11 により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、吸着板 101は、吸着位置 Xにおいてラベル Lを吸着する（S86)。次いで、 EEPROM82の動作フラグ領域の動作フラグが ON (1)のときは（S870N)、ラベル貼付制御部 92が、エアシリンダ装置 106 (折曲手段)を動作させる（S88)。その後、ラベル貼付制御部 92は、移動手段 27cを作動し (S89)、ラベル Lは物品 Wに山型に折り曲げ貼付される。

[0173] 一方、 EEPROM82の動作フラグ領域に OFF (0)が設定されて!、るときは（S870 FF) )、ラベル貼付制御部 92は、エアシリンダ装置 106 (折曲手段）は動作させることなぐ移動手段 27cのエアシリンダ装置 108を作動させ、吸着板 101を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させる（S89)。これにより、吸着した通常のラベルが物品 Wに平面状に貼付される。

[0174] 尚、スキャナを外部機器として、ラベル貼付装置 1100が、外部インタフェース 85を介して、スキャナで読み取ったバーコードデータを受信し、読み取ったバーコードの内容に応じて、ラベル貼付制御部 92が、エアシリンダ装置 106 (折曲手段)を動作させるように構成しても良い。

[0175] 次に、第九の実施の形態と同様に、図 37に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、リーダライタ 13により RFIDタグ Tが付設されない通常のラベルか RFIDタグ Tが付設されたラベル Lかの検知をして行なう設定の場合について説明する。

[0176] 図 37に示すように、ラベルが搬送されると（S90)、リーダライタ 13により山形に折り曲げが必要力否力判別され (S91)、必要があるときは（S91YES)、動作フラグ ON に設定され (S92)、不要のときは（S91NO)動作フラグ OFFに設定される (S93)。そして、動作フラグが ON (1)のときは（S940N)、エアシリンダ装置 106 (折曲手段）が動作する（S95)。その後、移動手段 27cが作動し (S96)、ラベル Lは物品 Wに山型に折り曲げ貼付される。

一方、動作フラグが OFF (0)のときは（S940FF)、エアシリンダ装置 106 (折曲手段）が動作することなぐ移動手段 27cが作動し (S96)、ラベル Lは物品 Wに平面状に貼付される。

[0177] このリーダライタ 13による設定によれば、通常のラベル力 RFIDタグ Tが付設されたラベルカゝ否かをリーダライタ i ₃で判別し、動作フラグを設定するので、操作部 88での設定が無くなり、 2種類のラベルを用途に合わせて装填するだけで、自動的にエアシリンダ装置 106 (折曲手段)の動作の有無が切り替わるので作業効率が良い。また、 RFIDタグ Tが付設されたラベル Lの種類に応じて動作フラグを設定する場合は、貼付するラベルの種類や RFIDタグ内の ICチップに記憶された情報別に RFIDタグ丁が付設されたラベル Lの形状 (平面状に貼付するか、山型に折り曲げ貼付する)を変更することができ使用用途が拡がる。

[0178] 尚、この第 ^—の実施の形態においては、例えば、ラベル Lの一部 2を空間 e側に押し込むエア吹き出しノズルを備えた折曲補助手段 30 (図示せず)を設けて、なヽ力折り曲げをより確実にするために、あえて設けるようにしても良いことは勿論である

[0179] 図 48乃至図 53には、本発明の第十二の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この第十二の実施の形態に係るラベル貼付装置 1200は、上記とは、折曲貼付手段 20の構成が異なっており、ラベル Lのサイズ変更に容易に対応することができる。この第十二の実施の形態に係る貼付装置が対象とするラベル Lは、図 61、図 66 および図 67に示すように、タグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2が、ラベル Lの中間部〖こ形成されるものである。

[0180] この第十二の実施の形態に係るラベル貼付装置 1200は、図 48 (a)に示すように、折曲貼付手段 20mとして、吸着板 111を有し、この吸着板 111は、剥離板 11で剥離されたラベル Lの RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2が裏面側から表面側に突出可能にラベル Lの表面側を吸着するものである。吸着板 11 1には、ラベル Lの表面を吸着するためのエアを吸引する複数の小孔 11 laが設けられている。

[0181] 吸着板 111は、ラベル Lの一部 2に隣接する一側部 3aを吸着する一側体 112と、ラベル Lの一部 2に隣接する他側部 4aを吸着する他側体 113とを備えて、る。他側体 113は、一側体 112に対して離間位置 Vおよび接合位置 Sの 2位置に移動可能になつており、離間位置 Vから接合位置 Sへの移動時に、一側体 112および他側体 113 の互いに対向する端面でラベル Lの折曲部 Mを形成するものである。

詳しくは、一側体 112は、ラベル Lの一側部 3aの長さ Faに対応させた長さ Gaに設定されて支持部材 116を介してベース 115に固定されている。他側体 113は、ラベル Lの他側部 4aの複数種の長さ Fbの違、に対応可能な長さ Gbに設定されて、移動可能に支持部材 117を介してベース 115に設けられ、この摺動により離間位置 Vおよび接合位置 Sの 2位置に移動可能になっている。即ち、一側体 112の長さ Gaと他側体 113の長さ Gbとの関係が Ga≤Gbになっている。図 48 (b)に示すように、他側体 113 の側部にはローラ 118が突設されており、支持部材 117にはローラ 118を転動可能にガイドするガイド孔 119が形成されて、る。

[0182] 即ち、他側体 113は、そのラベル Lの搬送方向 R後端部と一側体 112のラベルしの搬送方向 R前端部とが接合する接合位置 Sおよび一側体 112から離間する離間位置 Vの 2位置に移動可能に支持されている。離間位置 Vにおいては、一側体 112と他側体 113との間に裏面側力も表面側に突出するラベル Lの一部 2が入り込むことのできる空間 eが形成されるとともに、一側体 112と他側体 113とがラベル Lの搬送方向 R両端部側を夫々吸着保持する。

また、他側体 113として長さ Gbの異なる複数種類の他側体 113が用意され、この他側体 113に合わせた支持部材 117も用意され、他側体 113および支持部材 117はベース 115に交換可能に、ビス 115aで取付けられる。

[0183] また、折曲貼付手段 20mは、他側体 113を移動させる駆動部 37bを備えている。駆動部 37bは、進出時に接合位置 Sに位置させ後退時に離間位置 Vに位置させるエアシリンダ装置 121で構成されている。エアシリンダ装置 121は、他側体 113裏面の取付部材 122に取り付けられるピストン 123とベース 115に固定されるシリンダ 124とからなる。

[0184] また、折曲貼付手段 20mは、吸着板 111を剥離板 11で剥離されたラベル Lを吸着する吸着位置 Xおよびこの吸着したラベル Lを物品 Wに貼付する貼付位置 Yの 2位置に移動させる移動手段 27dを備えて、る。

移動手段 27dは、ベース 115が取り付けられるピストン 131と機台（図示せず)側のシリンダ 132とからなるエアシリンダ装置 133を備えている。符号 134はピストン 131 の先端に設けられる支持板、符号 135は支持板 134とベース 115との間に設けられ、貼付位置での衝撃を吸収する複数のコイルスプリングである。

[0185] 更に、折曲貼付手段 20mは折曲補助手段 30dを備えている。折曲補助手段 30d は、ラベル Lの一部 2に裏面側 (粘着層 B側）からエアを吹き出し、このエアの吹き出し力によりラベル Lの一部 2を表面側に山形に折り曲げるエア吹き出しノズル 136を備えている。

[0186] 尚、第十二の実施の形態に係るラベル貼付装置の回路構成は、第一の実施の形態に係るラベル貼付装置 100の回路構成（図 59参照）と同様であり、折曲貼付手段 20mは、ラベル貼付制御部 92により制御される。

[0187] この実施の形態に係るラベル貼付装置 1200によってラベル Lを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、動作フラグの設定が、操作部 88からの設定（図 5)により行なわれ、動作フラグ力 ON (1)に設定されているときについて、図 5、および図 48 乃至図 53を用いて説明する。

[0188] 図 5に示すフローチャートを用いて説明すると、図 49 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され (S10)、センサ 12は、ラベル Lの検知に基づきラベル貼付制御部 92が折曲貼付手段 20mを動作させるタイミングを計り、次いで、台紙 Dが剥離板 11により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、吸着板 111は、吸着位置 Xにお!/、てラベル Lを吸着する（S 11)。

[0189] そして、 EEPROM82の動作フラグ領域に ΟΝ (1)が設定されているので（S120N )、ラベル貼付制御部 92は、ラベル Lの貼付動作時にエアシリンダ装置 121 (折曲手段)および折曲補助手段 30dを動作させ (S13)、図 49 (b)に示すように、他側体 113 が離間位置 Vに位置させる。これにより、一側体 112と他側体 113との間に裏面側（粘着層 B側）から表面側（表示層 U側）に突出するラベル Lの一部 2が入り込むことのできる空間 eが形成される。

[0190] 次に、図 48および図 49 (c)に示すように、ラベル貼付制御部 92はヱァシリンダ装置 121を作動させ、他側体 113を離間位置 V力も接合位置 Sに移動させ、また、エア吹き出しノズル 136を作動し、ラベル Lの RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2に裏面側 (粘着層 B側）に向けエアを吹き出し、これにより、一側体 112および他側体 113がラベル Lの搬送方向 R両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面 3および他方側面 4の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面 3 の曲部 7と他方側面 4の曲部 7を押圧してラベル Lの一部 2が確実に山形に折り曲げられ、図 49 (d)に示すように、他側体 113が離間位置 Vから接合位置 Sに移動すると、一側体 112および他側体 113の互いに対向する端面力ラベル Lの一部 2である一方側面 3および他方側面 4の表面 (表示層 U)に夫々当接してこれらを押し、一方側面 3および他方側面 4の裏面同士を接合させ、これにより、折曲部 Mが形成される

[0191] そして、図 50に示すように、ラベル貼付制御部 92は、移動手段 27dのエアシリンダ装置 133を作動し、吸着板 111を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させ (S14)、一側体 112および他側体 113によって、物品 Wに押圧され、確実にラベル Lが物品 W に貼付される。ラベル貼付後は吸着板 111を吸着位置 Xに復帰する。

[0192] 次に、 RFIDタグ Tが付設されない通常のラベルを貼付するとき、すなわち、動作フラグが、 OFF (O)に設定され、図 49 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10によりラベル Lが搬送され (S10)、次いで、台紙 Dが剥離板 11により折り返しされてラベルしが引き剥力されると、吸着板 111は、吸着位置 Xにおいてラベル Lを吸着する（S 11)。そして、 EEPROM82の動作フラグ領域に OFF (O)が設定されているので（SI 20 FF)、ラベル貼付制御部 92は、エアシリンダ装置 121 (折曲手段)および折曲補助手段 30dは動作させることなぐ移動手段 27dのエアシリンダ装置 133を作動させ、吸着板 111を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させ (S 14)、ラベルが物品 Wに平面状に貼付される。 [0193] 次に、第一の実施の形態と同様に、図 6に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定力外部インタフェース 85が受信したコマンドによる設定の場合について説明する。

先ず、第一の実施の形態と同様にして、ステップ S20乃至ステップ S24の処理を行

[0194] ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され (S25)、台紙 Dが剥離板 11により折り返しされてラベル Lが引き剥がされると、吸着板 111は、吸着位置 Xにおいてラベル Lを吸着する（S26)。

次いで、 EEPROM82の動作フラグ領域の動作フラグが ΟΝ (1)のときは（S270N )、ラベル貼付制御部 92が、エアシリンダ装置 121 (折曲手段)および折曲補助手段 30dを動作させる（S28)。

その後、ラベル貼付制御部 92は、移動手段 27dを作動し (S29)、ラベル Lは物品 Wに山型に折り曲げ貼付される。

[0195] 一方、 EEPROM82の動作フラグ領域に OFF (0)が設定されて!、るときは（S270 FF) )、ラベル貼付制御部 92は、エアシリンダ装置 121 (折曲手段)および折曲補助手段 30dは動作させることなぐ移動手段 27dのエアシリンダ装置 133を作動させ、吸着板 111を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させる（S29)。これにより、吸着した通常のラベルが物品 Wに平面状に貼付される。

[0196] 尚、スキャナを外部機器として、ラベル貼付装置 1200が、外部インタフェース 85を介し、スキャナで読み取ったバーコードデータを受信し、その読み取ったバーコードの内容に応じて、ラベル貼付制御部 92が、エアシリンダ装置 121 (折曲手段)および折曲補助手段 30dを動作させるように構成しても良い。

[0197] 次にまた、第一の実施の形態と同様に、図 7に示すフローチャートを用い、動作フラグの設定が、リーダライタ 13により RFIDタグ Tが付設されない通常のラベルか RFID タグ Tが付設されたラベル Lかの検知をして行なう設定の場合について説明する。先ず、第一の実施の形態と同様にして、ステップ S30乃至ステップ S33の処理を行

[0198] そして、動作フラグが ON (1)のときは（S340N)、エアシリンダ装置 121 (折曲手段 )および折曲補助手段 30dが動作する（S35)。

その後、移動手段 27dが作動し (S36)、ラベル Lは物品 Wに山型に折り曲げ貼付される。

[0199] 一方、動作フラグが OFF (0)のときは（S340FF)、エアシリンダ装置 121 (折曲手段)および折曲補助手段 30dが動作することなぐ移動手段 27dが作動し (S36)、ラベル Lは物品 Wに平面状に貼付される。

[0200] このリーダライタ 13による設定によれば、 2種類のラベルを用途に合わせて装填するだけで、自動的にエアシリンダ装置 121 (折曲手段)および折曲補助手段 30dの動作の有無が切り替わるので作業効率が良い。

[0201] 次に、一側部 3aの長さ Faは同じである力他側部 4aの長さ Fbが異なる別の種類のラベルを貼付する場合について、図 51乃至図 53を用いて説明する。

先ず、図 51に示すように、先のラベル L (A)よりも僅かに長さが短いラベル L (B)の場合、他側体 113を特に交換することなくそのまま用いる。この場合、一側体 112の搬送方向後端部にラベル L (B)の搬送方向後端が位置し、他側部 4aの長さ Faより長さが短く長さ Fbが不変の一側部 3aが位置するので、折り曲げようとするラベル L (B) の一部 2の吸着板 111に対する位置関係がずれることがなぐそのため、上記と同様に、ラベル L (B)を吸着して折曲貼付することができる。この際には、他側体 113はラベル L (B)の他側部 4aより長くなるので、エアを吸引する小孔が露出する力その露出は僅かなので吸引に支障が生じることはない。

[0202] もし図 53に示すように一側部 3aを搬送前位にし、他側部 4aを搬送後位にしてラベル Lを搬送し、これに合わせて吸着板の一側体 112および他側体 113を作成した場合、先のラベル L (A)よりも僅か〖こ長さが短いラベル L (B)にそのまま適用しょうとしても、一側体 112の搬送方向後端部にラベル Lの搬送方向後端が位置するので、折り曲げようとするラベル Lの一部 2が、折り曲げのための空間 eの形成される正規の部位に位置しないことになる。そのため、この場合には、吸着板 111および移動手段 27など全部の設定変えを行わなければならないことになり、構造が複雑で作業も煩雑になり対応が面倒であるが、本実施の形態では、ラベル Lのサイズ変更に容易に対応することがでさる。

[0203] また、図 52に示すように、先のラベル L (A)よりも長さが大幅に短、ラベル L (C)の場合 (例えば、他側部 4aが半分程度短くなる場合）、この短いラベル L (C)に合わせて予め用意した他側体 113 (C)および支持部材 (図示せず）に交換する。この交換の際には、先の支持部材 117のビス 115aを緩めて取外し、新たな支持部材（図示せず）をビス 115aでベース 115に取付ける。この場合、他側体 113 (C)および支持部材の交換だけでよぐ図 53に示すように、吸着板 112、 113および移動手段 27など全部の設定変えを行わなければならなヽ場合に比較して、作業が極めて容易に行われる。そして、上記と同様に、ラベル L (C)を吸着して折曲貼付することができる。また、先のラベル L (A)よりも長さが大きいラベル L (図示せず)の場合も、これに合わせて予め用意した他側体 113 (図示せず)および支持部材（図示せず）に交換する

[0204] 図 54乃至図 58には、本発明の第十三の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。

第十三の実施の形態に係るラベル貼付装置 1300は、上記第十二の実施の形態に係るラベル貼付装置 1200と略同様に構成されるが、折曲貼付手段 20の構成に、さらに中間体を備えた構成となっている。

[0205] すなわち、第十三の実施の形態に係るラベル貼付装置 1300は、折曲貼付手段 20 nとして吸着板 111を備え、この吸着板 111は、ラベル Lの表面を吸着するためのェァを吸引する複数の小孔 11 laが設けられ、ラベル Lの一部 2に隣接する一側部 3aを吸着する一側体 112と、一側体 112に対し近接移動可能に設けられラベル Lの一部 2に隣接する他側部 4aを吸着する他側体 113と、一側体 112および他側体 113の間に設けられラベル Lの一部 2を吸着する中間体 114とを備えて構成されて、る。

一側体 112、および他側体 113は、上記と同様であり、中間体 114は、一側体 112 の吸着面，中間体 114の吸着面および他側体 113の吸着面を平面状に連続させラベル Lを吸着する平面位置 Hと、平面位置 Hカゝら後退する後退位衝との 2位置に移動可能にベース 115に設けられている。

[0206] 詳しくは、図 54に示すように、中間体 114は、平面位置 Hおよび後退位衝の 2位置に移動可能に上記の支持部材 117を介してベース 115に設けられ、その側部にはローラ 118aが突設されており、支持部材 117にはローラ 118aを転動可能にガイドするガイド孔 119aが形成されて、る。

[0207] また、折曲貼付手段 20mは、中間体 114を移動させる中間体駆動部 37dを備えている。中間体駆動部 37dはエアシリンダ装置 127で構成され、エアシリンダ装置 127 は、他側体 113の支持部材 117に取り付けられる二連のピストン 128とベース 115に固定されるシリンダ 39とから構成されている。

[0208] さらに、中間体駆動部 37dによる中間体 114の平面位置 Hから後退位衝への移動と、他側体駆動部 37cによる他側体 113の離間位置 Vから接合位置 Sへの移動とを同期して行なわせる駆動制御部を備えて、る。

[0209] また、平面位置 Hにある中間体 114および離間位置 Vにある他側体 113の互いに隣接する端面 114a、 113aは、中間体 114および他側体 113が同期して移動可能に、吸着面に対して傾斜形成されて、互いに接合している。

[0210] 第十三の実施の形態に係るラベル貼付装置 1300の回路構成は、第一の実施の形態に係るラベル貼付装置 100の回路構成（図 59参照）と同様であり、折曲貼付手段 20mは、ラベル貼付制御部 92により制御される。

[0211] この実施の形態に係るラベル貼付装置 1300によってラベル Lを貼付するときは、以下のようになる。ここでは、動作フラグ力 ΟΝ (1)に設定されているときについて、図 5、および図 54乃至図 56を用いて説明する。

[0212] 図 5に示すフローチャートを用いて説明すると、図 55 (a)に示すように、ラベル搬送手段 10により、ラベル Lが搬送され、台紙 Dが剥離板 11により折り返しされてラベル L 力 S引き剥がされると、吸着板 111は、吸着位置 Xにおいてラベル Lを吸着する（S 11)

[0213] そして、 EEPROM82の動作フラグ領域に ΟΝ (1)が設定されているので（S120N )、ラベル貼付制御部 92は、ラベル Lの貼付動作時にエアシリンダ装置 121, 127 ( 折曲手段)および折曲補助手段 30dを動作させ (S13)、図 55 (b)に示すように、中間体 114は平面位置 H力も後退位衝に向けて後退し始め、他側体 113は離間位置 V力も接合位置 Sに向けて移動し、一側体 112に近接移動していく。またラベル貼付制御部 92は、エア吹き出しノズル 136を作動し、ラベル Lの RFIDタグ Tが付設されたタグ付設部位 1を含むラベル Lの一部 2に裏面側 (粘着層 B側）に向けエアを吹き出す。この場合、平面位置 Hにある中間体 114および離間位置 Vにある他側体 113の互いに隣接する端面 114a、 113aは、中間体 114および他側体 113が同期して移動可能に中間体 114および他側体 113の吸着面に対して傾斜形成されてヽるので、中間体 114と他側体 113との干渉が防止され、中間体 114および他側体 113を確実に同期させて作動させることができる。

[0214] そして、図 55 (b) (c)に示すように、中間体 114によりラベル Lの一部 2が引っ張られるとともに、他側体 113と一側体 112との間に空間 eが形成され、他側体 113の接合位置 Sへの移動により、一側体 112および他側体 113がラベル Lの搬送方向両端部側を夫々吸着保持しながら、一方側面 3および他方側面 4の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面 3の曲部と他方側面 4の曲部を押圧して折曲部 Mを形成し、ラベル Lの一部 2が確実に山形に折り曲げられていく。また、エアシリンダ装置 121、 127を動作させるだけで折曲部 Mが形成されるので、上述の図 38に示すとおり、折曲部 Mの形成時間が極めて短時間になり、ラベル貼付時間を短縮でき、貼付効率が向上させられる。

[0215] その後、図 56に示すように、移動手段 27dのエアシリンダ装置 133を作動し、吸着板 111を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させ (S 14)、一側体 112および他側体 1 13によって物品 Wに押圧され、確実にラベル Lが物品 Wに貼付される。ラベル貼付後は吸着板 111を吸着位置 Xに復帰する。

また、他側体駆動部 37cのエアシリンダ装置 121を動作させ、他側体 113を接合位置 Sから離間位置 Vに戻すとともに、中間体駆動部 37dのエアシリンダ装置 127を動作させ、中間体 114を後退位衝から平面位置 Hに戻す。

[0216] 次に、動作フラグ力 OFF (O)に設定されているとき（S120FF)、ラベル貼付制御部 92は、エアシリンダ装置 121、 127および折曲補助手段 30dは動作させることなく、移動手段 27dのエアシリンダ装置 133を作動させ、吸着板 111を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させる（S 14)。これにより、吸着した通常のラベルが物品 Wに平面状に貼付される。

[0217] 次に、一側部 3aの長さ Faは同じである力他側部 4aの長さ Fbが異なる別の種類のラベルを貼付する場合について、図 57および図 58を用いて説明する。

先ず、図 57に示すように、先のラベル L (A)よりも僅かに長さが短いラベル L (B)の場合、他側体 113を特に交換することなくそのまま用いる。この場合、一側体 112の搬送方向後端部にラベル L (B)の搬送方向後端が位置し、他側部 4aの長さ Faより長さが短く長さ Fbが不変の一側部 3aが位置するので、ラベル L (B)の一部 2の吸着板 111に対する位置関係がずれることがなぐ上記と同様に、ラベル L (B)を吸着して折曲貼付することができる。この際には、他側体 113はラベル L (B)の他側部 4aより長くなるので、エアを吸引する小孔が露出する力その露出は僅かなので吸引に支障が生じることはない。よって、上記と同様に、ラベル Lのサイズ変更に容易に対応することがでさる。

[0218] また、図 58に示すように、先のラベル L (A)よりも長さが大幅に短いラベル L (C)の場合 (例えば、他側部 4aが半分程度短くなる場合）、この短いラベル L (C)に合わせて予め用意した他側体 113 (C)および支持部材（図示せず）に交換する。そして、上記と同様に、ラベル L (C)を吸着して折曲貼付することができる。

また、先のラベル L (A)よりも長さが大きいラベル L (図示せず)の場合も、これに合わせて予め用意した他側体 113 (図示せず)および支持部材（図示せず）に交換する

[0219] 尚、上記第 1乃至第 13実施の形態では、ラベル Lの一部 2である一方側面 3および他方側面 4の裏面同士を接合するよう説明したが、これに限定するものではなぐ一方側面 3および他方側面 4を接合せずラベル Lの一部 2を山形に折り曲げて突出させた形態のラベル Lを物品に貼付しても良い。この場合、折曲貼付手段 20において、離間位置 Vカゝら接合位置 Sに移動する移動量を少なくすることで容易に実現できる。これにより、屈曲したラベル Lの一部 2が山形に折り曲げて突出させた形態を維持することから、物品 Wに貼付されたラベル Lの ICチップ Taに対し、携帯用のリーダライタをかざしデータの読み取り作業を行うような場合には、物品 Wに平面状のラベルしが貼付された場合に比べ、より通信角度が拡がり、ラベル Lに向けての読み取り作業の効率化が図れる効果を奏する。

[0220] 更に、ラベル Lの一部 2が山形に折り曲げられるように折り目などが付されているような場合には、特に、折曲補助手段 30を設けなくても良い。しカゝしながら、ラベルの一部 2を裏面側から表側へ確実に折り曲げるためには、折曲補助手段 30があった方が望ましい。

[0221] 更に、上記実施の形態では、移動手段 27としてエアシリンダ装置により吸着板を吸着位置 Xから貼付位置 Yに移動させ、ラベル Lを物品 Wに押圧して貼付するもので説明したが、これに限定するものではなぐ吸着板の小孔よりエアを噴出し、ラベル Lを物品 Wに向けて吹き飛ばして貼付する方式 (エアージェット方式)のラベル貼付装置にも適用できることは言うまでもない。この場合、エアシリンダ装置により、ラベルの一部 2を山形に折り曲げた後、ラベル貼付制御部により吸着板の小孔よりエアを噴出させるだけで容易に実現可能である。

[0222] 更に、上記実施の形態のラベル貼付装置にお!、て、ラベル Lの表面側（表示層 U 側）に物品 Wに関する情報やバーコード等の可変情報を印字するインクジェット式、またはサーマル式等のヘッドを有する印字手段を備えたラベル貼付装置にも実施可能であることは言うまでもな!/、。

図面の簡単な説明

[0223] [図 1]本発明第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図。

[図 2]本発明第一の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

[図 3]本発明第一の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

[図 4]本発明第一の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

[図 5]本発明第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作を示すフローチャート

[図 6]本発明第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の別の動作を示すフローチヤート。

圆 7]本発明第一の実施の形態に係るラベル貼付装置のまた別の動作を示すフローチャート。

[図 8]本発明第二の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図。

圆 9]本発明第二の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

圆 10]本発明第二の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

圆 11]本発明第二の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

圆 12]本発明第三の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図。

圆 13]本発明第三の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

圆 14]本発明第三の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

圆 15]本発明第三の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

圆 16]本発明第四の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図。

圆 17]本発明第四の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

圆 18]本発明第四の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

圆 19]本発明第五の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図。

[図 20]本発明第五の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

[図 21]本発明第五の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

[図 22]本発明第六の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図。圆 23]本発明第六の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

圆 24]本発明第六の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

圆 25]本発明第七の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部断面図。

[図 26]本発明第七の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

[図 27]本発明第七の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作を示すフローチャート

[図 28]本発明第七の実施の形態に係るラベル貼付装置の別の動作を示すフローチヤート。

圆 29]本発明第七の実施の形態に係るラベル貼付装置のまた別の動作を示すフロ一チャート。

[図 30]本発明第八の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部断面図。

圆 31]本発明第八の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

[図 32]本発明第九の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図。

圆 33]本発明第九の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

圆 34]本発明第九の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

圆 35]本発明第九の実施の形態に係るラベル貼付装置の動作を示すフローチャート

[図 36]本発明第九の実施の形態に係るラベル貼付装置の別の動作を示すフローチヤート。

圆 37]本発明第九の実施の形態に係るラベル貼付装置のまた別の動作を示すフロ一チャート。

圆 38]本発明第九の実施の形態に係るラベル貼付装置の利点を説明するために、比較対照である別のラベル貼付装置をその作用とともに示す図。

[図 39]本発明第十の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図。

圆 40]本発明第十の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

圆 41]本発明第十の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

[図 42]本発明第十一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部断面図。

[図 43]本発明第十一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図。圆 44]本発明第十一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図。圆 45]本発明第十一の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

圆 46]本発明第十一の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

[図 47]本発明第十一の実施の形態に係るラベル貼付装置の利点を説明するため、別のラベル貼付装置の作用を示す図である。

圆 48]本発明第十二の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図。圆 49]本発明第十二の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

[図 50]本発明第十二の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

圆 51]本発明第十二の実施の形態に係るラベル貼付装置において、長さが異なるラベルに適用するときの作用を示す図。

[図 52]本発明第十二の実施の形態に係るラベル貼付装置において、長さが異なる別のラベルに適用するときの作用を示す図。

圆 53]本発明第十二の実施の形態に係るラベル貼付装置の利点を説明するために

、比較対照である別のラベル貼付装置をその作用とともに示す図。

[図 54]本発明第十三の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部斜視図。

[図 55]本発明第十三の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

[図 56]本発明第十三の実施の形態に係るラベル貼付装置をその作用とともに示す平面図。

[図 57]本発明第十三の実施の形態に係るラベル貼付装置において、長さが異なる別のラベルに適用するときの作用を示す図。

[図 58]本発明第十三の実施の形態に係るラベル貼付装置において、長さが異なる別のラベルに適用するときの作用を示す図。

圆 59]本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置の回路構成図である。圆 60]本発明の第七の実施の形態に係るラベル貼付装置の回路構成図である。圆 61]本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が物品に貼付したラベルの状態を示す斜視図。

[図 62]本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置が物品に貼付した別のラベルの状態を示す斜視図。

圆 63]本発明のラベル貼付装置が対象とするラベルの一例を示す図。

圆 64]本発明のラベル貼付装置が対象とする別のラベルの一例を示す図。

[図 65]本発明のラベル貼付装置が対象とするまた別のラベルの一例を示す図。

[図 66]本発明のラベル貼付装置が対象とするまた別のラベルの一例を示す図。圆 67]本発明のラベル貼付装置が対象とするまた別のラベルの一例を示す図。

[図 68]RFIDタグが付設されたラベルの一般例を示す図。

符号の説明

L ラベル

T RFIDタグ

U 表示層

B 粘着剤層

P フィルム層

D 台紙

Ta ICチップ

Tb 通信用アンテナ Ha 横幅

Hb 縦幅

W 物品

R 搬送方向

1 タグ付設部位

2 ラベノレの一部

3 一方側面

4 他方側面

5 ミシン目

6 頂部

7 曲部

8 貼付面

M 折曲部

C コンベア

0 ラベル搬送手段

1 剥離板

2 センサ

3 リーダライタ

3a 取付部材

0 折曲貼付手段

1 吸着板 (ラベル保持手段)1a 小孔

1b 一方の分割体

1c 他方の分割体

2 支持部材

3 ベース

レール

5 スライダ 6 エアシリンダ装置 (折曲手段)7 移動手段

8 エアシリンダ装置

9 ガイド、

9a ガイドシャフト

9b ガイド管

S 接合位置

V 離間位置

e 空間

X 吸着位置

Y 貼付位置

0 折曲補助手段

1 エア吹き出しノズル

2 吸引ノズノレ

3 エアシリンダ装置

4 エア吹き出しノス、ノレ

5 ヒンジ機構

5a, 35b ヒンジ

0 折曲貼付手段

1 吸着板 (ラベル保持手段）1a 小孔

2 支持部材

3 ベース

レーノレ

5 スライダ

6 押圧部材

7 エアシリンダ装置 (折曲手段) 支持体支承部

センサ

折曲検知手段

光センサ

投光部

受光部

穴

CPU

非揮発性メモリ

EEPROM RAM

ホス卜

外咅インタフェース

搬送モータ

搬送モータ制御部

操作部

操作制御部

センサ制御部

リーダライタ制御部

ラベル貼付制御部 (折曲制御手段）システムバス

スキャナ

ラベル貼付装置 (第一の実施の形態) ラベル貼付装置 (第二の実施の形態) ラベル貼付装置 (第三の実施の形態) ラベル貼付装置 (第四の実施の形態) ラベル貼付装置 (第五の実施の形態) ラベル貼付装置 (第六の実施の形態) 700 ラベル貼付装置 (第七の実施の形態） 800 ラベル貼付装置 (第八の実施の形態） 900 ラベル貼付装置 (第九の実施の形態） 1000 ラベル貼付装置 (第十の実施の形態） 1100 ラベル貼付装置 (第十一の実施の形態) 1200 ラベル貼付装置 (第十二の実施の形態) 1300 ラベル貼付装置 (第十三の実施の形態)

Claims

請求の範囲

[1] ICチップおよび通信用アンテナ力も成る RFIDタグが付設されたラベルを物品に貼付するラベル貼付装置にお!ヽて、

前記ラベルを搬送するラベル搬送手段と、

前記ラベルの表面側を保持するラベル保持手段と、

前記ラベルの RFIDタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させる折曲手段と、を有する折曲貼付手段とさらに折曲貼付手段は、少なくとも、前記ラベルを前記物品に貼付した際、前記ラベルに及ぼされる牽引力を抑制する牽引力抑制手段、

前記ラベルの一部を折曲する際、前記ラベルの一部を臨む位置に少なくともアンテナを配置し前記 RFIDダグの ICチップに対し前記アンテナを介して情報の書き込みまたは読み込みを行なうリ一ダライタ、

前記ラベルの一部が山形に折込まれたか否かを検知する折曲検知手段、前記ラベル保持手段が前記ラベルを吸着する吸着位置および吸着した前記ラベルを物品に貼付する貼付位置の 2位置に移動させる移動手段、

前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込みを補助する折曲補助手段の!、ずれかを有することを特徴とするラベル貼付装置。

[2] 前記ラベル保持手段は、前記ラベルを吸着する一対の分割体から成り、

前記折曲手段は、前記分割体の！ヽずれかを離間位置および接合位置の 2位置に移動可能にすると共に、

前記分割体の互いに対向する端面で、前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面および他方側面の表面に夫々当接してこれらを押し、折曲部を形成することを特徴とする請求項 1記載のラベル貼付装置。

[3] 前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され他方側面の曲部側を押圧する押圧部材を備え、

前記折曲手段は、前記押圧部材を離間位置および接合位置の 2位置に移動可能にすると共に、

前記押圧部材および前記ラベル保持手段は、前記ラベルの一方側面および他方側面の裏面同士が互いに近接する方向に一方側面の曲部と他方側面の曲部を押圧して前記ラベルの一部を折り曲げ、折曲部を形成することを特徴とする請求項 1記載のラベル貼付装置。

[4] 前記牽引力抑制手段は、前記分割体を接合位置から離間位置側に移動させ前記分割体が前記ラベルの折曲部に対して接触しないように前記折曲手段を制御することを特徴とする請求項 2記載のラベル貼付装置。

[5] 前記牽引力抑制手段は、前記押圧部材を接合位置から離間位置側に移動させ前記押圧部材が前記ラベルの折曲部に対して接触しないように前記折曲手段を制御することを特徴とする請求項 3記載のラベル貼付装置。

[6] 前記牽引力抑制手段は、前記ラベル保持手段から前記ラベルに対してエアを吹き出す機能を備えて構成されることを特徴とする請求項 1または 4乃至 5のいずれか〖こ記載のラベル貼付装置。

[7] 前記リーダライタの少なくともアンテナを前記分割体の離間位置において当該分割体間に配置したことを特徴とする請求項 2記載のラベル貼付装置。

[8] 前記リーダライタの少なくともアンテナを前記押圧部材の離間位置において当該押圧部材およびラベル保持手段間に配置したことを特徴とする請求項 3記載のラベル貼付装置。

[9] 前記ラベル保持手段は、吸着板であって、

前記リーダライタの少なくともアンテナを前記吸着板の支持材側に設けたことを特徴とする請求項 1または 7乃至 8のいずれかに記載のラベル貼付装置。

[10] 前記折曲検知手段は、前記一対の分割体の端面間に臨む前記ラベルの折曲部の有無を検知する投光および受光型の光センサ力なることを特徴とする請求項 2記載のラベル貼付装置。

[11] 前記折曲検知手段は、前記押圧部材および前記ラベル保持手段間に臨む前記ラベルの折曲部の有無を検知する投光および受光型の光センサ力なることを特徴とする請求項 3記載のラベル貼付装置。

[12] 前記折曲検知手段は、前記ラベルの一部が山形に折込まれないことを検知したとき異常信号を送出する異常信号送出手段を備えたことを特徴とする請求項 1または 1

0乃至 11のいずれかに記載のラベル貼付装置。

[13] 前記折曲補助手段は、前記ラベルの一部に裏面側力エアを吹き出し、該エアの吹き出し力により該ラベルの一部を表面側に折込むエア吹き出しノズルを備えて構成したことを特徴とする請求項 1に記載のラベル貼付装置。

[14] 前記折曲補助手段は、前記ラベルの一部を表面側から吸引して該ラベルの一部を表面側に折込む吸弓 Iノズルを備えて構成したことを特徴とする請求項 1に記載のラベル貼付装置。

[15] 前記ラベル保持手段は、ラベルを吸着する吸着板であって、

前記吸着板は、前記ラベルの一部に隣接する一側部を吸着する一側体と、該ー側体に対し近接移動可能に設けられ前記ラベルの一部に隣接する他側部を吸着する他側体と、

前記一側体および前記他側体の間に連設され前記ラベルの一部を吸着する中間体と、を備えて構成し、

前記折曲手段は、前記中間体に対し、前記一側体の吸着面，該中間体の吸着面および前記他側体の吸着面を平面状に連続させ前記ラベルを吸着する平面位置と前記他側体の前記一側体に対する近接移動とともに中央が折れ曲がって後退し前記ラベルの一部を吸着しながら折り込む後退位置と、の 2位置に移動させて前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面および他方側面を有した折曲部を形成することを特徴とする請求項 1記載のラベル貼付装置。

[16] 前記中間体は、前記ラベルの一部のうち一方側面を吸着するとともに前記一側体にヒンジを介して回動可能に連結される一方中間体と、

前記ラベルの一部のうち他方側面を吸着するとともに前記他側体にヒンジを介して回動可能に連結される他方中間体と、

前記一方中間体および前記他方中間体を回動可能に連結するヒンジ機構と、を備えて構成したことを特徴とする請求項 15記載のラベル貼付装置。

[17] 前記中間体は、前記ラベルの一部のうち一方側面を吸着するとともに前記一側体にヒンジを介して回動可能に連結される一方中間体と、

前記一方中間体および前記他方中間体を回動可能に連結するヒンジ機構と、を備え

前記一方中間体および前記他方中間体を、前記平面位置から前記後退位置への移動の際に後退方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項 15記載のラベル貼付装置。

[18] 前記ラベル保持手段は、前記ラベルを吸着する一対の分割体から成り、

前記折曲手段は、前記分割体のうちいずれか一方の分割体に対しいずれ力他方の分割体を、該各分割体の吸着面を平面にして接合する接合位置、および該各分割体の吸着面のなす角度を 180度未満にして離間する離間位置、の 2位置に移動可能にすると共に、

前記離間位置から前記接合位置への移動時に、前記分割体の互いに対向する端面で、前記ラベルの一部を折り曲げ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面および他方側面の表面に夫々当接してこれらを押し、折曲部を形成することを特徴とする請求項 1記載のラベル貼付装置。

[19] 前記ラベル搬送手段が搬送する前記ラベルは、前記 RFIDタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を中間部に有し、前記ラベルの一部に隣接する一側部および前記ラベルの一部に隣接する他側部を備え、前記一側部の長さ Faと前記他側部の長さ Fbとの関係が Fa≤Fbであって、

前記他側部を種々の長さに設定された前記ラベルを用い、前記他側部を搬送方向前位にして前記ラベルを搬送し、

前記折曲手段は、前記ラベル搬送手段により搬送された前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面および他方側面から成る折曲部を形成し、

前記ラベル保持手段は、前記ラベルの一部に隣接する一側部を吸着する一側体と前記ラベルの一部に隣接する他側部を吸着する他側体とから成る吸着板であって、前記折曲手段は、前記吸着板の前記一側体および前記他側体を固定するベースと、前記他側体と、を前記一側体に対して離間位置および接合位置の 2位置に移動可會にし、

前記離間位置から前記接合位置への移動時に、前記一側体および前記他側体の互いに対向する端面で前記折曲部を形成することを特徴とする請求項 1記載のラベル貼付装置。

[20] 前記折曲手段は、前記ラベルの RFIDタグが付設されたタグ付設部位を含む前記ラベルの一部を裏面側力表面側に山形に折込んで突出させ、頂部を境に形成され夫々曲部を有した一方側面および他方側面を有した折曲部を形成し、

前記ラベル保持手段は、前記ラベルの一部に隣接する一側部を吸着する一側体、前記ラベルの一部に隣接する他側部を吸着する他側体、および前記一側体および前記他側体の間に設けられ前記ラベルの一部を吸着する中間体により前記ラベルの表面側を保持する吸着板であって、

前記折曲手段は、前記中間体に対し、前記一側体の吸着面、該中間体の吸着面および前記他側体の吸着面を平面状に連続させ前記ラベルを吸着する平面位置と、前記平面位置力後退する後退位置との 2位置に移動可能させる中間体駆動部と前記他側体に対し、前記中間体の前記平面位置であって前記一側体に対して離間する離間位置と、前記中間体の前記後退位置であって前記一側体に対して近接する接合位置との 2位置に移動させる他側体駆動部と、を有し、

前記他側体駆動部による前記他側体の前記離間位置から前記接合位置への移動時により、前記一側体および前記他側体の互いに対向する端面で前記折曲部を形成することを特徴とする請求項 1記載のラベル貼付装置。

[21] 前記折曲手段は、前記中間体駆動部による前記中間体の前記平面位置から前記後退位置への移動と、前記他側体駆動部による前記他側体の前記離間位置から前記接合位置への移動とを同期して行なわせる駆動制御部を備えたことを特徴とする請求項 20記載のラベル貼付装置。

[22] 前記折曲手段は、前記中間体駆動部による前記中間体の前記平面位置から前記後退位置への移動と、前記他側体駆動部による前記他側体の前記離間位置から前記接合位置への移動とを同期して行なわせる駆動制御部を備え、

前記平面位置にある前記中間体および前記離間位置にある前記他側体の互いに隣接する端面を、前記中間体および前記他側体が同期して移動可能に前記中間体および前記他側体の吸着面に対して傾斜形成したことを特徴とする請求項 20記載のラベル貼付装置。

[23] 前記ラベル搬送手段が搬送する前記ラベルは、前記ラベルの一部に隣接する一側部および前記ラベルの一部に隣接する他側部を備え、前記一側部の長さ Faと前記他側部の長さ Fbとの関係が Fa≤Fbであって、

前記他側部を種々の長さに設定され主表示を行なヽ得る主表示部として構成したものを用い、

前記他側部を搬送方向前位にして前記ラベルを搬送し、

前記一側体を前記一側部の長さ Faに対応させた長さに設定してベースに固定し、前記他側体を前記他側部の複数種の長さ Fbの違いに対応可能な長さに設定してベースに設けたことを特徴とする請求項 20乃至 22のいずれかに記載のラベル貼付装置。

[24] 前記他側体として長さの異なる複数種類の他側体を用意し、前記複数種類の他側体を前記ベースに交換可能にしたことを特徴とする請求項 19または 23に記載のラベル貼付装置。

[25] 前記ラベル貼付装置は、前記折曲手段または前記折曲補助手段を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを制御する折曲制御手段と前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むか否かを設定する設定手段と、

前記設定手段で設定された設定値を記憶する記憶手段と、

前記記憶手段に記憶された前記設定値を判断する判断手段と、を備え、前記折曲制御手段は、前記判断手段が前記設定値を判断し、前記ラベルの一部を裏面側力表面側に山形に折込む旨の設定がされていると判断した場合に、前記折曲手段または前記折曲補助手段を駆動し、前記ラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込むことを特徴とする請求項 1に記載のラベル貼付装置。

[26] 前記ラベル貼付装置は、該ラベル貼付装置の動作に関する情報を設定する操作部を備え、前記設定手段は、前記操作部力も設定されることを特徴とする請求項 25 記載のラベル貼付装置。

[27] 前記ラベル貼付装置は、外部機器と有線または無線にて通信を行う外部インタフエースを備え、前記設定手段は、前記外部インタフェースが前記外部機器から受信した受信データにより設定されることを特徴とする請求項 25記載のラベル貼付装置。

[28] 前記ラベル貼付装置の前記設定手段は、前記リーダライタが前記 ICチップと通信を行い、応答の有無により設定することを特徴とする請求項 25記載のラベル貼付装置。