JP4892440B2 - プリンタラベラ装置及びラベラ - Google Patents

Description

本発明は、プリンタラベラ装置及びラベラに関する。

従来、プリンタとラベラとが連接配置されて構成されたプリンタラベラ装置がある。プリンタ部分では、ラベルのＲＦＩＤタグに対するＲＦＩＤデータの書き込み、印字データに基づくラベルへの印字、及び、剥離エッジでの折り返しによる台紙からのラベルの剥離が実行される（特許文献１参照）。また、特許文献１には明示されていないが、ラベラ部分では、吸着ヘッドによるラベルの吸着、及び、吸着ヘッドの変位によるこのラベルの貼付が実行されるものが知られている。

ラベルについては、内蔵するＲＦＩＤタグの不良等を原因とする異常が発生している場合がある。ラベルの異常は、ＲＦＩＤリーダライタによる通信不可等によって検知可能である。異常が検知されたラベルについては、貼付対象物品に貼り付けられる前に速やかに排除する必要がある。

そこで、特許文献１には、ラベルの異常が検知された場合に剥離エッジでの折り返し角度を緩和させることで、このラベルを剥離させずに台紙と共に巻き取ってしまうという技術が記載されている。これにより、異常が検知されたラベルは、貼付前に排除される。

しかし、特許文献１に記載の技術を採用した場合、搬送方向に長いラベルを使用すると、ＲＦＩＤリーダライタによって異常が検知されたときには既にラベルの先端が剥離エッジに達して剥離が開始されてしまっているという問題が生ずる。これでは、異常が検知されたラベルを排除することができない。

そこで、この問題を解消するため、異常が検知されたラベルをその剥離後に排除するようにした方策が従来採用されている。

第１の方策は、異常が検知されたラベルをその剥離後に吸着ヘッドに吸着させて、貼付対象物品であるワークとは別の位置に移動させるようにしたものである。

第２の方策は、異常が検知されたラベルに対して剥離後にエアを噴射することで、このラベルを吹き飛ばすようにしたものである。

特開２００５−１１９６８７公報

しかしながら、上記の２つの方策を採用する場合、それぞれ次のような問題が生じてしまう。

第１の方策を用いる場合、吸着ヘッドをワークとは別の位置に移動させるための複雑な機構を別途設ける必要が生じてしまう。

第２の方策を用いる場合、エア噴射によってはラベルの行き先が定まらず、確実に排除されないことがある。

本発明の目的は、異常が検知されたラベルについて、複雑な機構を必要とせずに確実に排除することである。

本発明のプリンタラベラ装置は、ラベルが台紙に貼付されたラベル用紙を搬送する搬送部と、前記ラベルに対する印字を実行する印字部と、前記印字部よりも前記ラベル用紙搬送方向下流側に設けられて、前記ラベル用紙の搬送過程で前記ラベルを前記台紙から剥離させるラベル剥離部と、前記ラベル剥離部で剥離された前記ラベルを所定のラベル回収位置に向けて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上の前記ラベルを取り出して所定位置の物品に貼り付ける貼付機構と、を備え、前記搬送ベルト上の前記ラベルをラベルセンサが検知した場合、前記貼付機構に前記搬送ベルト上の前記ラベルを取り出させて所定位置の物品に貼り付けさせるラベル貼付処理を実行し、前記ラベルセンサが前記搬送ベルト上の前記ラベルを検知する前に当該ラベルの異常を検知した場合、前記ラベル貼付処理を実行しないで前記搬送ベルトの駆動源を制御して当該ラベルを前記ラベル回収位置へ送り出させるようにした。

本発明のラベラは、ラベル用紙から剥離されたラベルを所定のラベル回収位置に向けて搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルト上の前記ラベルを取り出して所定位置の物品に貼り付ける貼付機構と、を備え、前記搬送ベルト上の前記ラベルをラベルセンサが検知した場合、前記貼付機構に前記搬送ベルト上の前記ラベルを取り出させて所定位置の物品に貼り付けさせるラベル貼付処理を実行し、前記搬送ベルト上の前記ラベルを検知する前に当該ラベルの異常を認識した場合、前記ラベル貼付処理を実行しないで前記搬送ベルトの駆動源を制御して当該ラベルを前記ラベル回収位置へ送り出させるようにした。

本発明によれば、異常が検知された搬送ベルト上のラベルは、貼付機構によって取り出されずに、ラベル回収位置に向けて搬送される。したがって、吸着ヘッドをワークとは異なる位置に変位させるような複雑な機構を必要とせずに、確実にラベルを排除することができる。

本発明の一実施の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。

図１は、プリンタラベラ装置１０１を概略的に示す側面図である。図１に示すように、本実施の形態のプリンタラベラ装置１０１は、連接配置されたプリンタ２０１とラベラ３０１とを主体に構成されている。また、ラベル１３１の貼付対象物品であるワークＷをラベラ３０１と対面する位置に位置付けるワーク搬送ユニット４０１が、プリンタラベラ装置１０１に連接して配置されている。

まず、プリンタ２０１について説明する。プリンタ２０１のハウジング（図示せず）内には、ロール状に巻回されたラベル用紙１１１を回動自在に保持する保持軸２１１が設けられている。ラベル用紙１１１は、長尺の台紙１２１に複数のラベル１３１が一定間隔で担持した構成を有する（図２参照）。

保持軸２１１に保持されたラベル用紙１１１は、一対の駆動ローラと従動ローラとにより構成された搬送ローラ２２１によって引き出し搬送され、最終的に台紙巻取軸２２２によって巻き取られる。ラベル用紙１１１は、補助ローラ２２３、２２４、２２５に掛け渡されて搬送される。これにより、ラベル用紙１１１には搬送中に張力が発生している。

ラベル用紙１１１の搬送経路中には、ＲＦＩＤリーダライタ２４１が設けられている。ＲＦＩＤリーダライタ２４１は、ラベル用紙１１１の搬送過程でこのＲＦＩＤリーダライタ２４１の上方に位置するラベル１３１との間で無線通信を実行することでデータの読み書きを行う。したがって、ＲＦＩＤリーダライタ２４１は、このような無線通信を実行するためのリーダライタアンテナ２４２を内蔵する。

図２は、ラベル用紙１１１を示す斜視図である。台紙１２１の一面には、離型処理された剥離面１２１ａが形成されている。また、ラベル１３１の印字面１３１ｂとは反対側には、貼付面１３１ａが粘着層によって形成されている。ラベル１３１の貼付面１３１ａの粘着層が台紙１２１の剥離面１２１ａに貼り付くことで、台紙１２１にラベル１３１が担持されている。

ラベル１３１には、破線で示すＲＦＩＤタグ１３２が埋設されている。ＲＦＩＤタグ１３２は、ＩＣチップ１３３とこのＩＣチップ１３３に接続したアンテナ１３４とによって構成されている。ＲＦＩＤタグ１３２は、自ら電池を内蔵しないパッシブ型である。本実施の形態では、ＲＦＩＤタグ１３２は、一例としてＵＨＦ帯あるいは１３．５６ＭＨｚの周波数帯を利用する電磁誘導方式によりパワーが供給される。つまり、ＲＦＩＤタグ１３２は、埋設されたアンテナ１３４がリーダライタアンテナ２４２からの磁界を受信して電力が発生しＩＣチップ１３３が起動する。ＩＣチップ１３３が起動したＲＦＩＤタグ１３２は、ＲＦＩＤリーダライタ２４１との間で無線通信が可能となる。

図１に基づく説明に戻る。ＲＦＩＤリーダライタ２４１よりも下流側には、ラベル１３１の印字面１３１ｂ（図２参照）に対して印字を行う印字部２３１が配置されている。印字部２３１は、ラベル用紙１１１の搬送経路を介して対面配置された印字ヘッド２３２とプラテン２３３とを主体に構成されている。そして、印字ヘッド２３２とプラテン２３３との間を通されてインクリボン２３４が搬送される。つまり、ハウジング内には、ロール状のインクリボン２３４がインクリボン保持軸２３６によって回動自在に保持されている。インクリボン保持軸２３６に保持されたインクリボン２３４は、印字ヘッド２３２の上流側と下流側とに配置された補助ローラ２３７と補助ローラ２３８とに掛け渡されて、リボン巻取軸２３５によって巻き取られることで搬送される。

印字ヘッド２３２が発熱してインクリボン２３４を介してプラテン２３３に押し付けられることにより、インクリボン２３４が溶けてラベル１３１の印字面１３１ｂへの印字がなされる。

印字部２３１の下流側には、搬送されるラベル用紙１１１が掛け渡された剥離エッジ２５１が配置されている。剥離エッジ２５１は、鋭利な折り返し端を有する。ラベル用紙１１１が剥離エッジ２５１に沿って搬送されることにより、ラベル１３１が台紙１２１から剥離され、ラベラ３０１側に供給される。そして、台紙１２１のみが台紙巻取軸２２２に巻き取られる。

図３は、ラベラ３０１を示す側面図である。図４は、ラベラ３０１を示す正面図である。図３に示すように、ラベラ３０１は、プリンタ２０１の剥離エッジ２５１（図１参照）によって剥離されたラベル１３１を受ける位置に配置された第１従動ローラ３４１と、第１従動ローラ３４１よりもワーク搬送ユニット４０１（図１参照）側の位置に配置された駆動ローラ３４２と、駆動ローラ３４２よりもワーク搬送ユニット４０１側かつ下方側に配置された第２従動ローラ３６１とを有する。第１従動ローラ３４１と駆動ローラ３４２とは水平配置されている。

第１従動ローラ３４１、駆動ローラ３４２、及び、第２従動ローラ３６１の回転軸方向は、プリンタ２０１が有する搬送ローラ２２１等の各種ローラ及び軸の回転方向と平行である。このような第１従動ローラ３４１と駆動ローラ３４２とには、非粘着性のシリコンベルトである第１搬送ベルト３４３が掛け渡されている。また、駆動ローラ３４２と第２従動ローラ３６１とには、同じく非粘着性のシリコンベルトである第２搬送ベルト３６２が掛け渡されている。

駆動ローラ３４２は、モータ３８２（図６参照）の回転駆動力がギア等で構成される動力伝達機構３４４を介して伝達されて回転する。駆動ローラ３４２が回転することによって、第１従動ローラ３４１の回転を伴って第１搬送ベルト３４３が回転すると共に、第２従動ローラ３６１の回転を伴って第２搬送ベルト３６２が回転する。

このような第１従動ローラ３４１及び駆動ローラ３４２は、それぞれローラ軸３４１ａ及びローラ軸３４２ａに対して３連配置されている。そして、第２従動ローラ３６１は、ローラ軸３６１ａに対して２連配置されている。そして、第１搬送ベルト３４３は３本の細いＯリングベルトであり、第２搬送ベルト３６２は２本の細いＯリングベルトである。したがって、第１従動ローラ３４１、駆動ローラ３４２、及び、第２従動ローラ３６１の円周部分にはＯリングベルトである第１搬送ベルト３４３又は第２搬送ベルト３６２が嵌まり込むための溝が形成されている。より詳細には、図４に示すように、３連の駆動ローラ３４２については、真中の１つの駆動ローラ３４２には１本の溝が形成され、外側の２つの駆動ローラ３４２には２本の溝が形成されている。３連の第１従動ローラ３４１と２連の第２従動ローラ３６１とについては、１本の溝が形成されている。

第１従動ローラ３４１が、プリンタ２０１の剥離エッジ２５１によって剥離されたラベル１３１を受ける位置に配置されているため、第１搬送ベルト３４３はこのラベル１３１を支持する。そして、駆動ローラ３４２の回転によって第１搬送ベルト３４３が回転することにより、第１搬送ベルト３４３に支持されたラベル１３１は回転方向に搬送される。

そして、駆動ローラ３４２の回転によって第２搬送ベルト３６２も回転するため、駆動ローラ３４２の回転が停止されない限り、第１搬送ベルト３４３によって搬送されたラベル１３１は、続けて第２搬送ベルト３６２に支持されて斜め下方に搬送される。第１搬送ベルト３４３及び第２搬送ベルト３６２は共に非粘着性であるため、ラベル１３１は、第１搬送ベルト３４３から第２搬送ベルト３６２へスムーズに搬送される。

第２搬送ベルト３６２によるラベル１３１の搬送方向の下流端には、ラベル１３１を収容可能なラベル回収ケース３７１（図１参照）が配置されている。つまり、第２搬送ベルト３６２はラベル１３１をラベル回収ケース３７１が配置されているラベル回収位置に向けて搬送する。

第２搬送ベルト３６２は非粘着性であるため、ラベル１３１は第２搬送ベルト３６２による搬送中に自重落下してラベル回収ケース３７１に収容される。

図３に示すように、第１従動ローラ３４１と駆動ローラ３４２との間には、ラベル検知部としての光電式のラベルセンサ３５１が配置されている。ラベルセンサ３５１は、第１搬送ベルト３４３で搬送されてきたラベル１３１を検知する。そして、ラベル１３１の検知に応じてラベラ制御部３８１（図６参照）に対してラベル検知信号を出力する。

図３及び図４に示すように、第１搬送ベルト３４３の上方位置には、吸着ヘッド３１１が配置されている。吸着ヘッド３１１の平滑な吸着面３１２には、点線で図示する複数の通孔３１３が形成されている。通孔３１３は吸着ヘッド３１１の内部に至っている。

吸着ヘッド３１１は、アーム３２１によって保持されている。アーム３２１はエアシリンダ３３１の伸縮自在なロッド３３２に連結している。そして、エアシリンダ３３１は、回転ホルダ３３３を介してシリンダ保持部３３４に保持されている。回転ホルダ３３３が９０度首振り回転することにより、シリンダ保持部３３４に対してエアシリンダ３３１が横向きになる（図３中二点鎖線で示す）。

エアシリンダ３３１には、エア供給装置３８４（図６参照）が接続されている。エアシリンダ３３１は、エア供給装置３８４によるエア供給によってロッド３３２を伸張させることができる。これにより、吸着ヘッド３１１は、その吸着面３１２が第１搬送ベルト３４３に支持されたラベル１３１と接する第１ヘッド位置（図３及び図４中二点鎖線で示す）に変位する。また、上昇して元の位置に復帰することができる。

吸着ヘッド３１１にも、エア供給装置３８４（図６参照）が接続されている。吸着ヘッド３１１が第１ヘッド位置に変位した状態でエア供給装置３８４が作動して通孔３１３に陰圧が作用すると、ラベル１３１は貼付面１３１ａを露呈して吸着ヘッド３１１の吸着面３１２に吸着される。

ラベル１３１を吸着した吸着ヘッド３１１を元の位置に復帰させ、エアシリンダ３３１を横向きにさせる。そして、ロッド３３２を伸張させて吸着ヘッド３１１を押し出すことにより、吸着ヘッド３１１は、ラベラ３０１と対面する位置に位置付けられたワークＷに接する第２ヘッド位置（図５中二点鎖線で示す）に変位する。これにより、ラベル１３１の貼付が実行される。このとき、通孔３１３は陰圧が解除されて加圧エアの噴射に切り換り、ラベル１３１はワークＷに向かって吹き飛ばされる。こうして、吸着ヘッド３１１によるラベル１３１の吸着は解除される。吸着ヘッド３１１、エアシリンダ３３１、回転ホルダ３３３は、第１搬送ベルト３４３上のラベル１３１を取り出してワークＷに貼り付ける貼付機構を構成する。ラベル１３１のワークＷへの貼付は、エアを用いない圧着方式で行うことも可能である。

図５は、ラベラ３０１とワーク搬送ユニット４０１との関係を示す平面図である。ワーク搬送ユニット４０１は、ワークＷをラベル搬送方向と直交する方向にコンベアベルト４１２によって搬送し、ラベラ３０１と対面する位置にワークＷを位置付けるものである。コンベアベルト４１２は、コンベアベルト搬送ローラ４１１（図１参照）の回転と一体に回転する。これによりコンベアベルト４１２に載置されたワークＷは搬送される。

コンベアベルト４１２の上面側には、ワークＷの通過を検知してワーク通過信号をラベラ制御部３８１に対して出力するワークセンサ４１３が配置されている。また、コンベアベルト４１２の上面側であってワークセンサ４１３よりも下流側には、停止ロッド４１５をコンベアベルト４１２側に伸張自在に保持する製品ストッパ４１４が配置されている。停止ロッド４１５が伸張した状態では、図５に示すように、ワークＷは停止ロッド４１５に接触してその搬送が停止される。これにより、ワークＷは、ラベラ３０１と対面する位置に位置付けられる。なお、このときコンベアベルト４１２の回転は停止していない。

そして、搬送が停止されたワークＷに対してラベル１３１の貼付が実行される。コンベアベルト４１２を挟んでラベラ３０１と対面する位置には、ラベル１３１の貼付に際してワークＷの位置ズレを防止するワーク押え４１６が固定的に設けられている。

図６は、プリンタラベラ装置１０１の電気的接続を示すブロック図である。

プリンタ２０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及び、ＲＡＭ（いずれも図示せず）を有するマイクロコンピュータ構成のプリンタ制御部２８１を有する。プリンタ制御部２８１には、バスライン２９１を介して、印字ヘッド２３２、ＲＦＩＤリーダライタ２４１、各種のモータ２８２、各種のセンサ２８５、ＰＣ（図示せず）とデータ通信可能に接続するＰＣ接続インターフェース２８３、及び、ラベラ３０１とデータ通信可能に接続するラベラ接続インターフェース２８４が接続されている。モータ２８２は、搬送ローラ２２１、リボン巻取軸２３５、及び、台紙巻取軸２２２の駆動源としてのモータを含む。センサ２８５は、ラベル用紙１１１の搬送経路中に配置されてラベル１３１の通過を検知するセンサ（図示せず）を含む。

プリンタ制御部２８１は、ＰＣからＲＦＩＤデータ及び印字データを受信してバッファに記憶させる。また、受信したＲＦＩＤデータ及び印字データに基づく枚数分のラベル発行要求をバッファに記憶させる。

ラベラ３０１は、ＰＬＣ構成のラベラ制御部３８１を有する。ラベラ制御部３８１には、バスライン３９１を介して、エア供給装置３８４、製品ストッパ４１４、プリンタ２０１とデータ通信可能に接続するプリンタ接続インターフェース３８３、各種のモータ３８２、及び、各種のセンサ３８５が接続されている。モータ３８２は、駆動ローラ３４２、回転ホルダ３３３、コンベアベルト搬送ローラ４１１の駆動源としてのモータを含む。センサ３８５は、ラベルセンサ３５１、及び、ワークセンサ４１３を含む。

ラベラ制御部３８１は、プリンタ制御部２８１とデータ通信を実行して、プリンタ制御部２８１が記憶するラベル発行要求を確認する。そして、ラベル発行要求がある場合には、プリンタ制御部２８１に対して搬送指示を送信出力する。

このような構成において本実施の形態のプリンタラベラ装置１０１で実行される処理の流れについて説明する。

図７は、プリンタ２０１で実行される処理の流れを示すフローチャートである。プリンタ制御部２８１は、ラベラ３０１から出力される搬送指示の受信を待機している（ステップＳ１０１）。このとき、プリンタ制御部２８１のバッファには、ＰＣから送信されたＲＦＩＤデータ及び印字データが記憶されている。

プリンタ制御部２８１は、搬送指示を受信したならば（ステップＳ１０１のＹ）、モータ２８２を駆動させて搬送ローラ２２１等の回転を開始させて、ラベル用紙１１１の搬送を開始する（ステップＳ１０２）。

ラベル用紙１１１の搬送によりラベル１３１がＲＦＩＤリーダライタ２４１の上方に位置付けられたならば、ＲＦＩＤリーダライタ２４１を制御して、このラベル１３１のＲＦＩＤタグ１３２と通信（以下、ラベル１３１と通信という）を実行させる（ステップＳ１０３）。この実施例ではラベル１３１を搬送しながらＲＦＩＤリーダライタ２４１と通信するようにしているが、ラベル１３１の搬送を停止して通信してもよいことはいうまでもない。

ステップＳ１０３でラベル１３１と通信ができたならば（ステップＳ１０４のＹ）、ＲＦＩＤリーダライタ２４１を制御して、このラベル１３１に対してバッファに記憶されたＲＦＩＤデータの書き込みを実行する（ステップＳ１０５）。続けて、印字ヘッド２３２を制御してこのラベル１３１の印字面１３１ｂに対してバッファに記憶された印字データに基づく印字を実行する（ステップＳ１０６）。そして、剥離エッジ２５１によってラベル１３１が剥離される位置までラベル用紙１１１を搬送させて搬送ローラ２２１等の回転を停止させる（ステップＳ１０７）。剥離されたラベル１３１は、ラベラ３０１の第１搬送ベルト３４３に支持される。このとき、第１搬送ベルト３４３は、回転している。

ステップＳ１０３でラベル１３１との通信ができなければ（ステップＳ１０４のＮ）、ＲＦＩＤタグ１３２が正常でないものとしてラベル１３１の異常を検知し、プリンタ制御部２８１は、異常検知信号をラベラ３０１に対して出力する（ステップＳ１０８）。ここに、搬送されるラベル用紙１１１のラベル１３１の異常を検知してラベラ３０１に対して異常検知信号を出力する異常検知部の機能が実現されている。ラベラ３０１のラベラ制御部３８１は、この異常検知信号を受信してバッファに記憶させる。

次いで、プリンタ制御部２８１は、自身のバッファにラベル発行要求として再発行要求を記憶させる（ステップＳ１０９）。異常が検知されたラベル１３１については、ＲＦＩＤデータの書き込み及び印字が実行されないため、次のラベル１３１に対してリトライさせる必要があるからである。

そして、プリンタ制御部２８１は、ラベル１３１との通信ができた場合、つまり、ラベル１３１が正常であった場合と同様に、剥離エッジ２５１によってラベル１３１が剥離される位置までラベル用紙１１１を搬送させて搬送ローラ２２１等の回転を停止させる（ステップＳ１０７）。剥離されたラベル１３１は、ラベラ３０１の第１搬送ベルト３４３に支持される。この実施例においては、ＲＦＩＤデータの書込み処理前にラベル１３１のＲＥＩＤタグ１３２とＲＦＩＤリーダライタ２４１との通信ができたか否かにより、異常ラベルであるかどうかを判断しているが、ＲＦＩＤデータの書込み処理後にＲＦＩＤリーダライタ２４１とラベル１３１とで通信を行い、書込みが正常に行われたか否かをチェックすることにより、異常ラベルであるかどうか判断してもよい。

図８は、ラベラ３０１で実行される処理の流れを示すフローチャートである。ラベラ３０１のラベラ制御部３８１は、モータ３８２を駆動させて駆動ローラ３４２を回転させている。つまり、第１搬送ベルト３４３及び第２搬送ベルト３６２は回転している。したがって、プリンタ２０１の剥離エッジ２５１で剥離されたラベル１３１は、第１搬送ベルト３４３によって搬送される。このラベル１３１はその搬送過程でラベルセンサ３５１によって検知される。ラベルセンサ３５１は、ラベル１３１の検知に応じてラベル検知信号をラベラ制御部３８１に対して出力する。

ラベラ制御部３８１は、ラベルセンサ３５１から出力されたラベル検知信号の受信を判定したならば（ステップＳ２０１のＹ）、異常検知信号の受信確認を実行する（ステップＳ２０２）。受信確認は、自身のバッファに異常検知信号の受信が記憶されているか否かを判定することにより行う。

ステップＳ２０２での異常検知信号の受信確認の結果、異常検知信号を受信していなければ（ステップＳ２０３のＮ）、ラベルセンサ３５１が検知したラベル１３１は正常であると判定されて通常の処理が実行される。まず、ラベラ制御部３８１は、モータ３８２を制御して駆動ローラ３４２の回転を停止させる。これによりラベル１３１の搬送が停止される。この搬送停止によってラベル１３１は、吸着ヘッド３１１の真下に位置付けられる（ステップＳ２０８）。次に、ラベラ制御部３８１は、ラベル貼付処理を実行する（ステップＳ２０９）。

ラベル貼付処理は、吸着ヘッド３１１の真下に位置付けられたラベル１３１をワークＷに対して貼付するために、エアシリンダ３３１及び吸着ヘッド３１１の駆動源であるエア供給装置３８４と、回転ホルダ３３３の駆動源であるモータ３８２とを駆動させる処理である。

ラベル貼付処理の実行によって、まず、ロッド３３２が伸張されて吸着ヘッド３１１が第１ヘッド位置に変位する。そして、通孔３１３に陰圧が作用して吸着ヘッド３１１の吸着面３１２にラベル１３１が吸着される。次いで、ロッド３３２が位置復帰して吸着ヘッド３１１はラベル１３１を吸着したまま上昇する。その後、回転ホルダ３３３が回転されてエアシリンダ３３１は横向きとなり、この状態で再びロッド３３２が伸張して吸着ヘッド３１１が第２ヘッド位置に変位する。このとき、陰圧が解除されて、吸着面３１２へのラベル１３１の吸着は解除される。こうして、ラベル貼付処理の実行により、ラベル１３１がワークＷに対して貼付される。

ラベラ制御部３８１は、ラベル貼付処理の実行に際して、製品ストッパ４１４を制御して停止ロッド４１５を伸張させている。これによりワークＷは、ラベラ３０１と対面する位置で停止している。そして、ラベル貼付処理の終了に応じて、ラベラ制御部３８１は製品ストッパ４１４を制御して製品ストッパ４１４の伸張を解除する。これにより、ラベル１３１が貼付されたワークＷはコンベアベルト４１２により搬送されて次工程に移行する。

そして、ラベラ制御部３８１は、ラベル貼付処理実行（ステップＳ２０９）の後、ラベル発行要求確認を実行する（ステップＳ２０５）。プリンタ制御部２８１がラベル発行要求を記憶していれば（ステップＳ２０６のＹ）、搬送指示をプリンタ２０１に対して出力する（ステップＳ２０７）。ラベル発行要求がなければ（ステップＳ２０６のＮ）、処理を終了する。

一方で、ステップＳ２０２での異常検知信号の受信確認の結果、異常検知信号を受信していたならば（ステップＳ２０３のＹ）、ラベラ制御部３８１はモータ３８２を制御し、駆動ローラ３４２の回転駆動を継続させてラベル１３１を第２搬送ベルト３６２に送り出させた後、駆動ローラ３４２の回転を停止させる（ステップＳ２０４）。第２搬送ベルト３６２に送り出されたラベル１３１は、第２搬送ベルト３６２による搬送中に自重落下してラベル回収ケース３７１に収容される。

次に、ラベラ制御部３８１は、ラベル発行要求確認を実行する（ステップＳ２０５）。このとき、プリンタ制御部２８１は、ラベル発行要求として再発行要求を記憶しているはずである（図７に示すフローチャートのステップＳ１０９を参照）。したがって、ラベラ制御部３８１は、このようなラベル発行要求があるので（ステップＳ２０６のＹ）、再発行要求に基づく搬送指示をプリンタ２０１に対して出力する（ステップＳ２０７）。これにより、実行されなかったＲＦＩＤデータの書き込み及び印字が、次のラベル１３１に対してなされることになる。

以上説明したように本実施の形態によれば、異常が検知されたラベル１３１は、吸着ヘッド３１１による吸着等がなされずに、ラベル回収ケース３７１に向けて搬送される。したがって、吸着ヘッド３１１をワークＷとは異なる位置に変位させるような複雑な機構を必要とせず、また、ラベル１３１を確実に排除することができる。

また、吸着ヘッド３１１を用いずに、すなわちラベル１３１をワークＷに貼り付けるための構成を用いずに異常ラベル１３１を排除するようにしたので、異常ラベルを排除している間も貼付処理を行うことが可能となる。したがって、全体として処理時間を短縮することができる。

しかも、異常ラベルを排除するための手段として、下向きの搬送方向を有するように傾斜する第２搬送ベルト３６２を第１搬送ベルト３４３に連続して設けるという構成を採用したので、より簡単な構造で異常ラベルを排除できる。

なお、上記実施例においては、ＲＦＩＤデータの書込みができないラベル１３１を異常ラベルとしたが、印字処理後に例えばスキャナで印字結果を読み取って検証し、印字結果が適切でないものを異常ラベルとして処理することも可能である。

さらに、本発明はＲＦＩＤタグ１３２を持たないラベルを印字するものにも適用することができる。この場合は、上記と同様に印字結果を検証し、印字結果が適切でないものを異常ラベルとして処理するものである。したがって、本発明においては、ＲＦＩＤリーダライタ２４１は必須な構成ではない。

プリンタラベラ装置を概略的に示す側面図である。 ラベル用紙を示す斜視図である。 ラベラを示す側面図である。 ラベラを示す正面図である。 ラベラとワーク搬送ユニットとの関係を示す平面図である。 プリンタラベラ装置の電気的接続を示すブロック図である。 プリンタで実行される処理の流れを示すフローチャートである。 ラベラで実行される処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１０１…プリンタラベラ装置
１１１…ラベル用紙
１２１…台紙
１３１…ラベル
１３２…ＲＦＩＤタグ
２２１…搬送ローラ（搬送部）
２２２…台紙巻取軸（搬送部）
２３１…印字部
２４１…ＲＦＩＤリーダライタ
２５１…剥離エッジ（ラベル剥離部）
３０１…ラベラ
３１１…吸着ヘッド（貼付機構）
３３１…エアシリンダ（貼付機構）
３３３…回転ホルダ（貼付機構）
３４３…第１搬送ベルト（搬送ベルト）
３５１…ラベルセンサ
３６２…第２搬送ベルト（搬送ベルト）
Ｗ…ワーク（物品）

Claims (4)

1. ラベルが台紙に貼付されたラベル用紙を搬送する搬送部と、
   前記ラベルに対する印字を実行する印字部と、
   前記印字部よりも前記ラベル用紙搬送方向下流側に設けられて、前記ラベル用紙の搬送過程で前記ラベルを前記台紙から剥離させるラベル剥離部と、
   前記ラベル剥離部で剥離された前記ラベルを所定のラベル回収位置に向けて搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルト上の前記ラベルを取り出して所定位置の物品に貼り付ける貼付機構と、
   前記搬送ベルト上の前記ラベルをラベルセンサが検知した場合、前記貼付機構に前記搬送ベルト上の前記ラベルを取り出させて所定位置の物品に貼り付けさせるラベル貼付処理を実行する手段と、
   前記ラベルセンサが前記搬送ベルト上の前記ラベルを検知する前に当該ラベルの異常を検知した場合、前記ラベル貼付処理を実行しないで前記搬送ベルトの駆動源を制御して当該ラベルを前記ラベル回収位置へ送り出させる手段と、
   を備えるプリンタラベラ装置。
2. 前記搬送ベルトは、
   前記剥離されたラベルを、前記貼付機構によって取り出される位置に搬送する第１搬送ベルトと、
   前記第１搬送ベルトに連結配置され、下向きの搬送方向を有して前記ラベル回収位置に至る第２搬送ベルトと、
   を備える、
   請求項１記載のプリンタラベラ装置。
3. ラベル用紙から剥離されたラベルを所定のラベル回収位置に向けて搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルト上の前記ラベルを取り出して所定位置の物品に貼り付ける貼付機構と、
   前記搬送ベルト上の前記ラベルをラベルセンサが検知した場合、前記貼付機構に前記搬送ベルト上の前記ラベルを取り出させて所定位置の物品に貼り付けさせるラベル貼付処理を実行する手段と、
   前記搬送ベルト上の前記ラベルを検知する前に当該ラベルの異常を認識した場合、前記ラベル貼付処理を実行しないで前記搬送ベルトの駆動源を制御して当該ラベルを前記ラベル回収位置へ送り出させる手段と、
   を備えるラベラ。
4. 前記搬送ベルトは、
   前記剥離されたラベルを、前記貼付機構によって取り出される位置に搬送する第１搬送ベルトと、
   前記第１搬送ベルトに連結配置され、下向きの搬送方向を有して前記ラベル回収位置に至る第２搬送ベルトと、
   を備える、
   請求項３記載のラベラ。

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