JP2006282218A - ラベル貼着方法およびラベル貼着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、不必要な作業を削減するとともに、効率的にＲＦＩＤインレットを再利用することができるラベル貼着方法を提供することにある。
【解決手段】 ＲＦＩＤを貼着された輸送容器Ｐに、非粘着領域を形成した荷札ラベルを貼着するラベル貼着方法であって、輸送容器Ｐに貼着されたＲＦＩＤを検出するＲＦＩＤ検出工程５と、このＲＦＩＤ検出ゲート５により得られた検出データに基づいて、ＲＦＩＤの位置を演算する演算工程６と、この演算結果に基づいて、前記ＲＦＩＤの貼着された位置に前記荷札ラベルの非粘着領域が重なるように貼着する荷札貼着工程３と、からなることを特徴とするラベル貼着方法にある。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ＲＦＩＤを貼着された輸送容器に荷札ラベルを貼着するラベル貼着方法およびラベル貼着装置に関する。

近年、データの読み書きが可能なＩＣチップを備えたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤ）インレットが開発されている。ＲＦＩＤインレットは、送受信アンテナと、この送受信アンテナに接続され、メモリを有するＩＣチップモジュールとが設けられ、これらを透明材料から成るフィルムで覆うようにしおり、非接触伝送方式にてデータの読み書きができるようになっている。

ＲＦＩＤインレットは、輸送容器などに取り付けられて、専用のリーダ／ライタと共に使用され、そのＩＣチップモジュールに輸送容器の物品情報と輸送途中の状況や環境などの情報をコード化したコード情報が書き込まれるようにしてあり、またそれから読み出されることによって、物流管理等において使用されている。しかしながら、ＲＦＩＤインレットは製造コストが高くつき、回収して再利用されることが前提とされている。

一方、輸送容器に貼着されたＲＦＩＤインレットの表面には、荷札としての荷札ラベルが貼着されている。これらの荷札ラベルには、伝票番号等の伝票固有情報、荷送人情報および荷受人情報等の情報欄が設けられ、この情報欄に印字された情報は、輸送容器を輸送する運搬人が認識できる情報として必須の情報としている。
このため、ＲＦＩＤインレットを輸送容器から回収する場合には、ＲＦＩＤインレットと荷札ラベルとを共に回収して、ＲＦＩＤインレットと荷札ラベルとを分離させる分離作業が発生し、さらに、分離されたＲＦＩＤインレットの表面に付着した粘着剤等を洗い落とす洗浄作業が必要となる。
そして、洗浄されたＲＦＩＤインレットは、手貼りまたはＲＦＩＤインレットを貼着する貼着装置により、再び輸送容器に貼着されるようにしてある。
しかしながら、上記の分離作業や洗浄作業等の作業は、ＲＦＩＤインレットを再利用するために、必要な作業であるものの、ＲＦＩＤインレットを再利用することができたとしても、コスト負担、作業負担なのとなる問題がある。
また、ＲＦＩＤインレットを輸送容器に固定することもできますが、ＲＦＩＤインレットに付着した粘着剤を洗浄する洗浄作業が発生するとともに、その作業中に輸送容器の確保が必要となり、輸送容器の管理や保管場所等の必要があるという問題がある。
特開２００３−５１９６０８号公報

本発明の課題は、ＲＤＩＤインレットを再利用するうえで、不必要な作業を削減するとともに、効率的にＲＦＩＤインレットを再利用することができるラベル貼着方法およびラベル貼着装置を提供することにある。
また、ＲＦＩＤインレットの表面に粘着剤などが付着しないように荷札ラベルを貼付するラベル貼着方法およびラベル貼着装置を提供することにある。
また、輸送容器を管理する必要がないラベル貼着方法およびラベル貼着装置を提供することにある。

本発明は、ＲＦＩＤインレットの位置を検出することに着目したので、請求項１記載の発明の要旨は、ＲＦＩＤを貼着された輸送容器に、少なくとも一部に非粘着領域を形成した荷札ラベルを貼着するラベル貼着方法であって、前記輸送容器を搬送する搬送工程と、前記輸送容器に貼着されたＲＦＩＤを検出するＲＦＩＤ検出工程と、このＲＦＩＤ検出工程により得られた検出データに基づいて、前記輸送容器に対するＲＦＩＤの位置を演算する演算工程と、この演算工程により得られた演算結果に基づいて、前記ＲＦＩＤの貼着された位置に前記荷札ラベルの非粘着領域が重なるように貼着する荷札貼着工程と、からなることを特徴とするラベル貼着方法にある。
また請求項２記載の発明の要旨は、ＲＦＩＤを貼着された輸送容器に少なくとも一部に非粘着領域を形成した荷札ラベルを貼着するラベル貼着装置であって、前記輸送容器を搬送する搬送手段と、前記荷札ラベルを輸送容器に貼着するラベル貼着機と、を有し、前記輸送容器に貼着されたＲＦＩＤを検出するＲＦＩＤ検出手段と、このＲＦＩＤ検出手段により得られた検出データに基づいて、前記輸送容器に対するＲＦＩＤの位置を演算する演算手段と、この演算手段により得られた演算結果に基づいて、前記ＲＦＩＤの貼着された位置に前記荷札ラベルの非粘着領域が重なるように前記ラベル貼着機で貼着するようにしたことを特徴とするラベル貼着装置にある。

本発明のラベル貼着方法およびラベル貼着装置は、輸送容器からＲＦＩＤインレットを取外すことなく、また不要な作業をなくして荷札ラベルを貼着することができ、効率的にＲＲＦＩＤインレットを備えた輸送容器を再利用することができる。また、輸送容器やＲＦＩＤインレットの保管や管理することがない。

本発明の実施の形態を図１ないし図７に基づいて説明する。
図１は本発明のラベル貼着装置のシステム全体の一例を示した概略構成図であり、図２は、ラベル貼着機の一例を示した概略構成図であり、図３はＲＦＩＤ貼着機の一例を示した概略構成図であり、図４はラベル貼着機のラベル貼着制御部の一例を示したブロック図であり、図５はＲＦＩＤ貼着機のＲＦＩＤ貼着制御部の一例を示したブロック図であり、図６は動作を示すフロー図であり、図７はＲＦＩＤインレットと荷札ラベルとが貼着された状態の輸送容器の平面図である。

ラベル貼着装置１は主として、搬送手段２、ラベル貼着機３、ＲＦＩＤ貼着機４と、ＲＦＩＤ検出ゲート５（ＲＦＩＤ検出手段）、ホスト６と、スキャナーゲート７（スキャナー手段）を備えている。
ホスト６は、ラベル貼着機３、ＲＦＩＤ貼着機４、ＲＦＩＤ検出ゲート５およびスキャナーゲート７に接続され、信号の送受やデータなどをラベル貼着機３やＲＦＩＤ貼着機４に供給するようにしてある。
搬送手段２は、繰り返し使用可能な輸送容器Ｐを搬送するコンベア８から構成されている。

ラベル貼着機３は、供給部９、印字部１０、ラベル剥離部１１、貼付移送部１２、巻取部１４、後述するラベル貼着制御部１３とから構成されている。
供給部９は、帯状台紙９１に所定の間隔で複数仮着された荷札ラベル９２をロール状にしたラベル連続体９３を回転可能に保持する供給軸１５を設け、案内ローラ２５ａを介して後述する印字部１０に繰出し可能にしてある。尚、帯状台紙９１のシリコーンなどの剥離剤をと塗布した面に粘着剤を塗布された面を有した荷札ラベル９２が合わされて仮着している。荷札ラベル９２には、粘着剤を塗布された粘着領域９２ａと、非粘着領域９２ｂとを有し、粘着領域９２ａは、主に荷札ラベル９２の周縁部に形成されている。（図７参照）
尚、荷札ラベル９２には、予め荷送人情報および荷受人情報等の情報印字欄（図示せず）が形成してある。

印字部１０は、プラテンローラ１６とサーマルヘッド１７とが設けられるとともに、サーマルヘッド１７はプラテンローラ１６に対し接離自在に設けられている。また、プラテンローラ１６は、タイミングベルト（図示せず）を介してステッピングモータ５３に接続され、ステッピングモータ５３の駆動により、プラテンローラ１６が回転自在に駆動するようにしてある。
また、ラベル連続体９３は、プラテンローラ１６とサーマルヘッド１７とにより挟持され、ラベル貼着制御部１３からの印字指令によりプラテンローラ１６が駆動するとともに、サーマルヘッド１７が選択的に発熱体（図示せず）を発熱させることにより、ラベル９２の感熱発色層を発色させて伝票固有情報、荷送人情報および荷受人情報等やバーコードなど印字することができる。
尚、この実施の形態では、ラベル９２に感熱発色層を設けて印字する感熱発色方式で説明するが、インクリボン（図示せず）のインクを転写して印字する熱転写方式であってもよい。

ラベル剥離部１１は、印字部１０のラベル連続体９３の移送方向の下流側に設けられ、先端が鋭角に形成された剥離板１８を有し、移送されるラベル連続体９３の帯状台紙９１を剥離板１８の先端で折り返し、剛性のある印字された荷札ラベル９２を帯状台紙９１から剥離されるようにしてある。
貼付移送部１２は、駆動ローラ１９と従動ローラ２０との間に掛け渡された複数の無端状の丸ベル２１・・・２１が設けられた移送機構２２と、ラベル検出センサ２３と、貼付ローラ２４と、が設けられている。

移送機構２２の駆動ローラ１９は、タイミングベルト（図示せず）を介してＤＣモータ６０に接続され、ＤＣモータ６０の駆動により、駆動ローラ１９が回転駆動するようにしてある。駆動ローラ１９が駆動することにより、従動ローラ２０が回転し、この回転に同期して丸ベルト２１・・・２１が駆動される。
丸ベルト２１・・・２１が駆動することにより、剥離板１８で剥離された印字された荷札ラベル９２が丸ベルト２１・・・２１上に載置され貼付ローラ２４方向に移送される。
尚、丸ベルト２１・・・２１の表面にはシリコーンなどにより剥離処理され、容易に印字された荷札ラベル９２を剥離することができる。また、移送機構２２は、剥離される荷札ラベル９２を載置し、かつ移送可能な位置に配置される。
ラベル検出センサ２３は、移送機構２２の端部の近傍に設けられ、移送される荷札ラベル９２を検出可能な位置に配置され、ラベル検出センサ２３は、荷札ラベル９２の有無を検出することができるようにしてある。
貼付ローラ２４は、スポンジ又はゴム材質などの弾性体から構成され、図示しないアームにより回動可能に設けられている。

巻取部１４は、剥離板１８で印字された荷札ラベル９２が剥離された帯状台紙９１を案内ローラ２５ｂを介して巻き取る回転可能な巻取軸２６を有しており、図示しない無端状の丸ベルトを介してＤＣモータ５６に接続され、ＤＣモータ５６の駆動により、巻取軸２６が回転駆動するようにしてある。
また、供給部９と印字部１０との間のラベル連続体９３の移送路の下方にピッチ検出センサ２７が配置されている。ピッチ検出センサ２７は、所定の光を出射する図示せぬ発光部と発光部から出射された光を帯状台紙９１からの反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、帯状台紙９１の裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙９１の裏面に印刷等によって形成された図示せぬピッチマーク（黒色の矩形のマーク）を、受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
ピッチ検出センサ２７は、ピッチマークの検出結果に基づいて、荷札ラベル９２の印字基準位置や剥離基準位置などのデータとしてラベル貼着制御部１３に信号を供給するようにしてある。

上記構成により、後述するホスト６から印字データと印字信号が供給されると、印字部１０で印字データに基づいて荷札ラベル９２に伝票番号、荷送人情報および荷受人情報等が印字された荷札ラベル９２は、剥離板１８で剥離されて移送機構２２により移送される。
ラベル検出センサ２３は、移送される印字された荷札ラベル９２を検出すると移送機構２２を停止させ待機する。そして、後述する所定のタイミングで移送機構２２が駆動して繰り出し印字された荷札ラベル９２が貼付ローラ２４に押圧されて輸送容器ＰのＲＦＩＤインレット９５(以下、適宜「ＲＦＩＤ」という)が貼着された面を覆うように貼着される。この時に、印字された荷札ラベル９２の非粘着領域９２ｂとＲＦＩＤ９５が重なるように貼着される。

ＲＦＩＤ貼着機４は主に、供給部２９、通信部３０、ＲＦＩＤ剥離部３１、貼付移送部３２、巻取部３３とから構成されている。
供給部２９は、帯状台紙９４に所定の間隔で複数仮着されたＲＦＩＤ９５をロール状にしたＲＦＩＤ連続体９９を回転可能に保持する供給軸３５を設け、案内ローラ４５ａを介して後述する通信部３０に繰出し可能にしてある。
尚、帯状台紙９４のシリコーンなどの剥離剤をと塗布した面に粘着剤を塗布された面を有したＲＦＩＤ９５が合わされて仮着している。この粘着剤は、輸送容器Ｐに対して貼着した時に、剥がれ難い材質で形成されている。
ＲＦＩＤ９５は、送受信アンテナ９７と、この送受信アンテナ９７に接続され、メモリを有するＩＣチップ９６と、これらを透明材料から成るフィルムで覆うようにして構成され、ＲＦＩＤ９５のほぼ中央部に基準マーク（黒色の矩形のマーク）９８が形成されている。

通信部３０は、ＲＦＩＤ９５と交信可能な位置に設けられＲＦＩＤ９５に書き込みまたは読み込みすることができる。
ＲＦＩＤ剥離部３１は、通信部３０のＲＦＩＤ連続体９９の移送方向の下流側に設けられ、先端が鋭角に形成された剥離板３６を有し、移送されるＲＦＩＤ連続体９９の帯状台紙９４を剥離板３６の先端で折り返し、ＲＦＩＤ９５を帯状台紙９４から剥離されるようにしてある。剥離されたＲＤＩＤ９５は後述の貼付移送部３２に移送される。
貼付移送部３２は、駆動ローラ３７と従動ローラ３８とに掛け渡された複数の無端状の丸ベル３９・・・３９が設けられた移送機構４０と、ＲＦＩＤ検出センサ４１と、貼付ローラと４２が設けられている。

移送機構４０の駆動ローラ３７は、タイミングベルト（図示せず）を介してＤＣモータ７５に接続され、ＤＣモータ７５の駆動により、駆動ローラ３７が回転駆動するようにしてある。
駆動ローラ３７が駆動することにより、従動ローラ３８が回転し、この回転に同期して丸ベルト３９・・・３９が駆動される。丸ベルト３９・・・３９が駆動することにより、剥離板３６で剥離されたＲＦＩＤインレット９５が丸ベルト３９・・・３９上に載置され移送される。尚、丸ベルト３９・・・３９の表面にはシリコーンなどにより剥離処理され、容易にＲＦＩＤ９５を剥離することができる。
また、移送機構４０は、剥離されるＲＦＩＤ９５を載置して、かつＲＦＩＤ９５を移送可能な位置に配置される。

ＲＦＩＤ検出センサ４１は、移送機構４０の端部の近傍に設けられ、移送されるＲＦＩＤ９５を検出可能な位置に配置され、ＲＦＩＤ検出センサ４１は、ＲＦＩＤ９５の有無を検出することができるようにしてある。
貼付ローラ４２は、スポンジ又はゴム材質などの弾性体から構成され、図示しないアームにより回動可能に設けられている。
巻取部３３は、剥離板３６でＲＦＩＤ９５が剥離された帯状台紙９４を案内ローラ４５ｂ巻き取る回転可能な巻取軸４３を有しており、図示しない無端状の丸ベルトを介してＤＣモータ７３に接続され、ＤＣモータ７３の駆動により、巻取軸４３が回転駆動するようにしてある。

また、供給部２９と通信部３０との間のＲＦＩＤ連続体９９の移送路の下方にピッチ検出センサ４４が配置されている。ピッチ検出センサ４４は、所定の光を出射する図示せぬ発光部と発光部から出射された光を帯状台紙９４からの反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、帯状台紙９４の裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙９４の裏面に印刷等によって形成された図示せぬピッチマーク（黒色の矩形のマーク）を、受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
ピッチ検出センサ１３は、ピッチマークの検出結果に基づいて、ＲＦＩＤ９５の剥離基準位置やＲＦＩＤピッチデータとして検出可能にＲＦＩＤ貼着制御部３４に信号を供給するようにしてある。
尚、通信部３０とピッチ検出センサ４４との間に一対のローラ４６ａが設けられ、ＲＦＩＤ連続体９９を移送可能に設けられている。また、ＲＦＩＤ剥離部３１と移送機構４０との間に一対のローラ４６ｂが設けられ、剥離されるＲＦＩＤ９５を移送可能に設けられている。

上記構成により、後述するホスト６から書込データと書込信号が供給されると、通信部３０で書込データに基づいてＲＦＩＤ９５のＩＣ９６に書込み、書込後、ＲＦＩＤ連続体９９が移送され、剥離板１８でＲＦＩＤ９５が剥離されて移送機構４０により移送される。
ＲＦＩＤ検出センサ４１は、移送されるＲＦＩＤ９５を検出すると移送機構４０を停止させ待機する。そして、後述する所定のタイミングで移送機構４０が駆動して繰り出し、ＲＦＩＤ９５が貼付ローラ４２に押圧されて輸送容器Ｐに貼着される。

一方、コンベア８の幅方向（搬送方向と直行する方向）に、コンベア８を跨ぐようにコ字状に形成したスキャナーゲート（スキャナー手段）７と、ＲＦＩＤ検出ゲート（ＲＦＩＤ検出手段）５と、が設けられている。
スキャナーゲート７は、ＲＦＩＤ貼着機４の上流側に設けられ、バーコード、二次元コードなどを読取りすることができるスキャナー４７が設けられており、輸送容器Ｐ自体あるいは予め貼着されたラベル(図示せず)に印字された固有のコードを示すバーコードなどを読取りすることができるように設けられている。読取られたバーコード情報は、ホスト６に転送されるようにしてある。

ＲＦＩＤ検出ゲート５は、ラベル貼着機３とＲＦＩＤ貼着機４との間に設けられ、容器検出センサ４８とＲＦＩＤ９５に設けた基準マーク９８を検出するマーク検出センサ４９と、が設けられている。
容器検出センサ４８は、コンベア８で搬送される輸送容器Ｐの先端を検出し、この検出信号をホスト６に転送するようにしてある。また、マーク検出センサ４９は、ＲＦＩＤ９５に形成された基準マーク９８を検出可能に設けられ、この基準マーク９８を検出すると検出信号をホスト６に転送するようにしてある。

図４は、ラベル貼着機のラベル貼着制御部１３の構成例を示すブロック図である。
同図に示すように、ラベル貼着制御部１３は、プリンタ制御プログラム、各種固定データ、制御テーブルデータ、ＩＯ定数、モータ制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）５１と、ＲＯＭ５１に記憶されている各種制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）５０と、ＣＰＵ５０が動作するうえで必要となる各種データを記憶するワークエリア、印字データが展開される印字展開エリアなどを有するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）５２と、プラテンローラ１６を回転させることにより、ラベル連続体９３を移送方向あるいは逆方向に搬送駆動するステッピングモータ５３と、ステッピングモータ５３を制御するプラテン制御回路５４と、ＣＰＵ５０の制御下、ＲＡＭ５２の印字展開エリアに展開された印字すべき文字、記号、およびバーコードなどの印字データに対応する制御信号を生成し、生成した制御信号をサーマルヘッド１７に供給して印字動作を行わせるヘッド制御回路５５と、ＣＰＵ５０の制御下、巻取軸２６を回転させることにより、帯状台紙９１を巻取軸２６に巻き取るように駆動するＤＣモータ５６と、ＤＣモータ５６を制御する巻取制御回路５７と、ＣＰＵ５０の制御下、ピッチ検出センサ２７の図示せぬ発光部を制御し、光を出射させるとともに、図示せぬ受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換して印字基準位置データなど、としてＣＰＵ５０に供給するピッチ検出制御回路５８と、ＣＰＵ５０の制御下、ラベル検出センサ２３の発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、ラベルの有無を検出し、検出信号をＣＰＵ５０に供給するラベル検出制御回路５９と、ＣＰＵ５０の制御下、移送機構２２の駆動ローラ１９を駆動させるＤＣモータ６０と、このＤＣモータ６０を制御する移送制御回路６１と、
ＣＰＵ５０の制御下、ホスト６から入力される信号を受けとる外部インタフェース（外部ＩＦ）６２と、各種データやコマンドを入力するための操作部６４と、入力されたデータをＣＰＵ５０に供給し、またはＣＰＵ５０からのデータを表示する表示部６３と、をＣＰＵ５０に接続する内部インタフェース（内部ＩＦ）６５とから構成されている。

図５は、ＲＦＩＤ貼着機４のＲＦＩＤ貼着制御部３４の構成例を示すブロック図である。
同図に示すように、ＲＦＩＤ貼着制御部３４は、通信制御プログラム、各種固定データ、制御テーブルデータ、ＩＯ定数、モータ制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）７１と、ＲＯＭ７１に記憶されている各種制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）７０と、ＣＰＵ７０が動作する上で必要となる各種データを記憶するワークエリアなどを有するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）７２と、巻取軸４３を回転させることにより、ＲＦＩＤ連続体９９を移送するステッピングモータ７３と、ステッピングモータ７３を制御する巻取制御回路７４と、ＣＰＵ７０の制御下、移動機構４０の駆動ローラ３７を駆動させるＤＣモータ７５と、ＤＣモータ７５を制御する移送制御回路７６と、ＣＰＵ７０の制御下、ピッチ検出センサ４４の図示せぬ発光部を制御し、光を出射させるとともに、図示せぬ受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換してＲＦＩＤピッチデータとしてＣＰＵ７０に供給するピッチ検出制御回路７７と、ＣＰＵ７０の制御下、通信部３０を制御してＲＦＩＤ９５のＩＣチップ９６にデータを書き込みまたは読み出すように制御する通信制御回路７８と、ＣＰＵ７０の制御下、ＲＦＩＤ検出センサ４１の図示しない発光部を制御し、光を出射させるとともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、ＲＦＩＤ９５の有無を検出し、検出信号をＣＰＵ７０に供給するＲＦＩＤ検出制御回路７９と、ホスト６から入力される信号を受けとる外部インタフェース（外部ＩＦ）８０と、各種データやコマンドを入力するための操作部８２と、入力されたデータをＣＰＵ７０に供給し、またはＣＰＵ７０からのデータを表示する表示部８１と、をＣＰＵ７０に接続する内部インタフェース（内部ＩＦ）８３とから構成されている。

ホスト６は、輸送容器Ｐおよび輸送容器Ｐで輸送される荷に関するデータ、荷送人データおよび荷受人データ等のデータが記憶部に記憶され、スキャナーゲート７から送られてくるバーコードデータに基づいて、記憶部から必要なデータを読出し、ラベル貼着機３とＲＦＩＤ貼付機４に印字データと書込データとを転送するようにしてある。
また、ＲＦＩＤ検出ゲート７からの輸送容器Ｐの先端を検出する信号と、ＲＦＩＤ９５の基準マーク９８を検出する信号とコンベア８の速度に基づいて、輸送容器Ｐに搬送方向の先端からＲＦＩＤ９５の基準マーク９８までの距離を演算する演算回路が設けてある（演算手段）。

次に、図６のフローチャートに基づいてラベル貼着装置のラベル貼着方法を説明する。
ステップＳ１では、輸送容器Ｐがコンベア８により搬送され（搬送工程）、スキャナーゲート７を通過する時にスキャナーゲート７に設けられたスキャナー４７によりバーコードが読取られたか否かを判断する。バーコードが読取られたと判断した場合には、バーコードデータはホスト６に供給され、ステップＳ２に進む。また、バーコードが読み取られていないと判定された場合、ステップＳ１の処理が繰り返し実行される。
尚、バーコードの内容は、一例としてメーカー名、製品形式や製品名などの情報をコード化されている。
ステップＳ２では、ホスト６は受信されたバーコードデータに基づいて、ＲＦＩＤ９５のＩＣチップ９６に書き込む書込データおよびラベルに印字する印字データを記憶部から検索して呼び出し、書込データをＲＦＩＤ貼着機４に、印字データをラベル貼着機に各々データを転送する。

ステップＳ３において、ＲＦＩＤ貼着機４は、ホスト６から書込データを受信して、このデータに基づいてＲＦＩＤ９５に書込データを書き込む。書込データを書き込まれたＲＦＩＤ９５は、移送され帯状台紙９４から剥離され、ＲＦＩＤ検出センサ４１がＲＦＩＤ９５を検出すると移送機構４０は駆動を停止して待機する。
一方、ラベル貼着機３は、ホスト６から印字データを受信して、この印字データに基づいて荷札ラベル９２に所定の情報を印字する。印字された荷札ラベル９２は、移送され帯状台紙９１から剥離され、ラベル検出センサ２３が印字された荷札ラベル９２を検出すると移送機構２２は駆動を停止して待機する。

そして、物品検知センサ１００が輸送容器Ｐを検出すると、所定のタイミングで、移送機構４０が駆動して書込データを書き込まれたＲＦＩＤインレット９５は輸送容器Ｐに貼着し、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、ＲＦＩＤ９５を貼着された輸送容器Ｐは、ＲＦＩＤ検出ゲート５を通過する時に、容器検出センサ４８により、輸送容器Ｐの先端を検出すると、この検出信号をホストに転送し、ステップＳ５に進む。
容器検出センサ４８が、輸送容器Ｐの先端を検出していないと判定された場合、ステップＳ４の処理が繰り返し実行される。
ステップＳ５において、マーク検出センサ４９により、ＲＦＩＤ９５に形成された基準マーク９８を検出すると（ＲＤＩＤ検出工程）、この検出信号をホストに転送し、ステップＳ６に進む。
マーク検出センサ４９が、基準マーク９８を検出していないと判定された場合、ステップＳ５の処理が繰り返し実行される。

ステップＳ６において、ホスト６は輸送容器Ｐの先端を検出した検出信号と、基準マーク９８を検出した検出信号と、コンベア８の速度により、輸送容器Ｐの先端から基準マークまでの距離Ｄを演算する（演算工程）。
この距離Ｄと荷札ラベル９２のピッチＬＰにより、荷札ラベル９２のほぼ中心にＲＦＩＤ９５が覆うようにラベル貼着位置を演算し、この貼着位置の演算結果をラベル貼着機３に転送してステップＳ７に進む。
ステップＳ７において、容器検出センサ１０１が輸送容器Ｐの先端を検出すると、貼着位置の演算結果に基づいて、荷札ラベル９２を繰り出しＲＦＩＤ９５を覆うように輸送容器Ｐに荷札ラベル９２が貼着（荷札貼着工程）し、ステップＳ８に進む。（図７参照）尚、図７の荷札ラベル９２を仮想線で示す。
そして、ステップＳ８において，処理ある場合にはステップＳ１に戻り、無い場合には終了する。

このように、荷札ラベルの非粘着領域にＲＦＩＤインレットが位置するように貼着されるので、荷札ラベルを剥がすだけで輸送容器を繰り返し使用することができ、従来の複数の作業工程をなくすことができるとともに、輸送容器を直ぐに繰り返し使用することができるので、余分な輸送容器を確保することがなく、保管場所等を不要にすることができる。

この実施の形態のラベル貼着装置では、ＲＦＩＤ貼着機およびスキャナーゲートを組み込んだ例で説明したが、輸送容器に予めＲＦＩＤが設けられている場合には、ＲＦＩＤ貼着機およびスキャナーゲートを不要とすることができる。
また、荷札ラベルの非粘着領域は、ＲＦＩＤの大きさより広い領域を有している。

さらに、ラベル検出センサ、ＲＦＩＤ検出センサなどは、反射型センサまたは透過型センサを設けることができる。また、マーク検出センサにかえて、ＣＣＤカメラなどを設けることができる。

この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。

本発明のラベル貼着装置のシステム全体の一例を示した概略構成図である。 同上、ラベル貼着機の一例を示した概略構成図である。 同上、ＲＦＩＤ貼着機の一例を示した概略構成図である。 同上、ラベル貼着機のラベル貼着制御部の一例を示したブロック図である。 同上、ＲＦＩＤ貼着機のＲＦＩＤ貼着制御部の一例を示したブロック図である。 同上、動作を示すフロー図である。 ＲＦＩＤインレットと荷札ラベルとが貼着された状態の輸送容器の平面図である。

符号の説明

１ ラベル貼着装置
２ 搬送手段
３ ラベル貼着機（荷札貼着手段）
４ ＲＦＩＤ貼着機
５ ＲＦＩＤ検出ゲート（ＲＦＩＤ検出手段）
６ ホスト
７ スキャナーゲート（スキャナー手段）
８ コンベア
１３ ラベル貼着制御部
３４ ＲＦＩＤ貼着制御
４７ スキャナー
４８ 容器検出センサ
４９ マーク検出センサ
９２ 荷札ラベル
９２ａ 粘着領域
９２ｂ 非粘着領域
９５ ＲＦＩＤインレット（ＲＦＩＤ）
Ｄ 輸送容器の先端から基準マークまでの距離
Ｐ 輸送容器

Claims (2)

1. ＲＦＩＤを貼着された輸送容器に、少なくとも一部に非粘着領域を形成した荷札ラベルを貼着するラベル貼着方法であって、
   前記輸送容器を搬送する搬送工程と、
   前記輸送容器に貼着されたＲＦＩＤを検出するＲＦＩＤ検出工程と、
   このＲＦＩＤ検出工程により得られた検出データに基づいて、前記輸送容器に対するＲＦＩＤの位置を演算する演算工程と、
   この演算工程により得られた演算結果に基づいて、前記ＲＦＩＤの貼着された位置に前記荷札ラベルの非粘着領域が重なるように貼着する荷札貼着工程と、
   からなることを特徴とするラベル貼着方法。
2. ＲＦＩＤを貼着された輸送容器に、少なくとも一部に非粘着領域を形成した荷札ラベルを貼着するラベル貼着装置であって、
   前記輸送容器を搬送する搬送手段と、
   前記荷札ラベルを輸送容器に貼着するラベル貼着機と、を有し、
   前記輸送容器に貼着されたＲＦＩＤを検出するＲＦＩＤ検出手段と、
   このＲＦＩＤ検出手段により得られた検出データに基づいて、前記輸送容器に対するＲＦＩＤの位置を演算する演算手段と、
   この演算手段により得られた演算結果に基づいて、前記ＲＦＩＤの貼着された位置に前記荷札ラベルの非粘着領域が重なるように前記ラベル貼着機で貼着するようにしたことを特徴とするラベル貼着装置。
   
   
   
   

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