JP2006335393A - Ｒｆｉｄ貼付装置およびその貼付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、正常にＩＣチップに書き込みされたＲＦＩＤを、被着体に貼付することができるＲＦＩＤ貼付装置およびその貼付方法を提供することにある。
【解決手段】 ＩＣラベル５３のＩＣチップに通信可能に配置された通信部と、ＩＣラベル５３を貼付経路に沿って被着体に貼付する貼付手段と、を備えたＲＦＩＤ貼付装置１において、前記貼付経路を阻むように受取板２７を進出自在に設けた受取シリンダ２５と、を有し、前記通信部により前記ＩＣチップに所定のデータを書き込む書込手段と、前記ＩＣチップに記憶されたデータを読み出す読出手段と、前記書込データと読出データとを一致するか否かを判断する判断手段と、この判断手段の結果、一致しないと判断した場合には、前記受取板２７が前記貼付経路を阻むように進出して、前記ＩＣラベル５３を前記受取板２７で受け取るようにしたことを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ＲＦＩＤを備えた記憶媒体を被着体に貼付するＲＦＩＤ貼付装置およびその貼付方法に関する。

近年、データの記憶あるいは読みだしが可能なＩＣチップを備えたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤ）インレットが開発されている。ＲＦＩＤインレット（以下、適宜「ＲＦＩＤ」という）は、送受信アンテナと、この送受信アンテナに接続され、メモリを有するＩＣチップとが設けられ、これらを透明材料から成るフィルムで覆うようにしおり、非接触伝送方式にてデータの読み書きができるようにしてある。

ＲＦＩＤは、商品自体あるいは梱包箱などの輸送容器に取り付けられて、専用のリーダ／ライタと共に使用され、そのＩＣチップに商品情報あるいは輸送途中の状況や環境などの情報をコード化したコード情報が記憶されるようにしてあり、それらのコード情報を読み出すことによって物流管理あるいは品質管理などに貢献している。

しかしながら、商品あるいは輸送容器などの被着体にＲＦＩＤを自動貼付装置により貼付されることとなるが、ＲＦＩＤを被着体に貼付される直前に通信装置により、ＲＦＩＤのＩＣチップにデータを記憶させるので、ＩＣチップにデータが記憶できない場合にも、被着体にＲＦＩＤが貼付されることとなるので、後にＲＦＩＤを貼替えしなければならないという作業が発生し、作業効率が低下するという問題がある。
また、ＩＣチップにデータが記憶できない場合に、自動貼付装置を停止させると、効率的に貼付作業ができないという問題がある。
特表２００５−１０４５２１号公報

本発明は、正常にＩＣチップに書込データを書き込みされたＲＦＩＤを、被着体に貼付することができるＲＦＩＤ貼付装置およびその貼付方法を提供することにある。
また、ＩＣチップに書き込みされないＲＦＩＤを効率的に排除することができるＲＦＩＤ貼付装置およびその貼付方法を提供することにある。

本発明は、書き込みできないＲＦＩＤを除去することに着目したので、請求項１記載の発明の要旨は、ＲＦＩＤを備えた記憶媒体と、この記憶媒体を移送する移送手段と、前記記憶媒体に通信可能に配置された通信手段と、前記記憶媒体を貼付経路に沿って被着体に向けて移動して被着体に貼付する貼付手段と、を備えたＲＦＩＤ貼付装置において、前記貼付経路を阻むように受取体を進出するように設けた受取手段と、を有し、前記通信手段により前記記憶媒体に所定のデータを書き込む書込手段と、前記記憶媒体に書き込みされた書込データを読み出す読出手段と、前記書込手段により書き込みされた書込データと読出手段により読み出された読出データとを一致するか否かを判断する判断手段と、この判断手段の結果、一致しないと判断した場合には、前記受取体が前記貼付経路を阻むように進出して、前記記憶媒体を前記受取体で受け取るようにしたことを特徴とするＲＦＩＤ貼付装置にある。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記受取手段は、シリンダ機構が設けられ、このシ
リンダ機構のロッド先端に前記受取体を設けられていることを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤ貼付装置にある。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記判断手段の結果、一致しないと判断した場合には、前記貼付手段は前記記憶媒体をエアーの吹き付けにより前記記憶媒体を前記受取体に受け取るようにしたことを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤ貼付装置にある。
また請求項４記載の発明の要旨は、ＲＦＩＤを備えた記憶媒体と、この記憶媒体を移送する移送部と、前記記憶媒体に通信可能に配置された通信部と、前記記憶媒体を貼付経路に沿って被着体に向けて移動して被着体に貼付する貼付部とを備えたＲＦＩＤ貼付システムにおいて、前記貼付経路を阻むように受取体を進出自在に設けた受取部と、を有し、前記通信部により前記記憶媒体に所定のデータを書き込みさせる書込ステップと、前記記憶媒体に書き込みされた書込データを読み出す読出ステップと、前記書込ステップにより書き込みされた書込データと読出ステップにより読み出された読出データとが一致するか否かを判断する判断ステップと、この判断ステップの結果、一致しないと判断した場合には、前記受取体が前記貼付経路を阻むように進出する進出ステップと、この進出ステップにより前記記憶媒体を前記受取体に受け取る受取ステップとからなることを特徴とするＲＦＩＤ貼付方法にある。
また請求項５記載の発明の要旨は、前記判断ステップの結果、一致しないと判断した場合には、前記貼付部は前記記憶媒体をエアーの吹き付けにより前記記憶媒体を受け取るようにしたことを特徴とする請求項４記載したＲＦＩＤ貼付方法にある。

本発明のＲＦＩＤ貼付装置およびその貼付方法は、ＩＣチップに確実に記憶されたＲＦＩＤを被着体に貼付することができる。
また、ＩＣチップに書き込みされないＲＦＩＤを効率的に排除できるので貼付作業の効率が向上する。

本発明の実施の形態を図１ないし図５に基づいて説明する。この実施の形態は、被着体として輸送容器に記録媒体を貼付する例で説明する。
図１は本発明のＲＦＩＤ貼付装置全体の一例を示した概略構成図であり、図２は、ＲＦＩＤ貼付機の一例を示した概略構成図であり、図３はＲＦＩＤ貼付機のラベル印字貼付制御部の一例を示したブロック図であり、図４は記憶媒体連続体の一部分を拡大した断面図であり、図５は記憶媒体を貼付する貼付動作を説明するフローチャート図である。

ＲＦＩＤ貼付装置１は主として、ＲＦＩＤ貼付機２と、受取手段（受取部）としての受取機３と、搬送手段４と、ホストコンピュータＨ（以下、適宜「ホスト」という）と、を備えている。尚、後述するがホストＨは、ＲＦＩＤ貼付機２に所定のデータを供給可能に設けてある。

ＲＦＩＤ貼付機２は主として、供給部６、通信部（通信手段）７、印字部８、剥離部９、巻取部１１、吸着貼付部１０、印字貼付制御部３０から構成されている。
供給部６には、ＩＣラベル(記憶媒体)５３を帯状台紙５０に所定の間隔で複数仮着された記憶媒体連続体５６をロール状にし、このロール状にした記憶媒体連続体５６を回転可能に保持する供給軸１２を設け、繰り出された記憶媒体連続体５６を一対の案内ローラ２２および案内ローラ１３を介して、通信部７さらには印字部８へ繰出し可能にしてある。
尚、記憶媒体連続体５６の帯状台紙５０のシリコーンなどの剥離剤５５をと塗布した面にＩＣラベル５３が剥離可能に仮着されている。また、帯状台紙５０にはＩＣラベル５３が仮着されている間隔とほぼ同一間隔で、図示しないが基準マーク（黒色の矩形のマーク）が、帯状台紙５０の裏面（ＩＣラベルが仮着された反対側面）に形成されている。
ＩＣラベル５３は、ＲＦＩＤインレット５１（以下、適宜「ＲＦＩＤ」という）と印字可能なラベル５２とを一体に積層されて、印字可能なラベル５２の面とは反対の面に粘着剤５４を塗布され、この粘着剤５４と剥離剤５５とが重ねられて仮着している。（図４参照）
ＲＦＩＤインレット５１は、送受信アンテナ４９と、この送受信アンテナ４９に接続され、メモリを有するＩＣチップ４８と、これらを透明材料から成るフィルムで覆うようにして構成されている。

通信部７は、ＲＦＩＤ５１のアンテナ４９と無線により交信可能な位置に設けられ、ＲＦＩＤ５１のＩＣチップ４８に所定のデータを書込みまたは読取りすることができるようにしてある。
印字部８は、プラテンローラ１４とサーマルヘッド１５とが設けられるとともに、サーマルヘッド１５はプラテンローラ１４に対し接離自在に設けられている。また、プラテンローラ１４は、タイミングベルト（図示せず）を介してステッピングモータ４７に接続され、ステッピングモータ４７の駆動により、プラテンローラ１４が回転自在に駆動するようにしてある。
また、記憶媒体連続体５６は、プラテンローラ１４とサーマルヘッド１５とにより挟持され、印字貼付制御部３０からの印字指令によりプラテンローラ１４が駆動するとともに、サーマルヘッド１５が選択的に発熱体（図示せず）を発熱させることにより、移送しながらラベル５２の感熱発色層を発色させて伝票固有情報、荷送人情報および荷受人情報、バーコードなどを印字することができる（移送手段）。
尚、この実施の形態では、ラベル５２に感熱発色層を設けて印字する感熱発色方式で説明するが、フィルムにインクを塗布したインクリボン（図示せず）のインクを転写して印字する熱転写方式であってもよい。

剥離部９は、印字部８の記憶媒体連続体５６の移送方向の下流側に設けられ、先端が鋭角に形成された剥離板１６を有し、移送される記憶媒体連続体５６から帯状台紙５０を剥離板１６の先端で折り返し、剛性のあるＩＣラベル５３を帯状台紙５０から剥離されるようにしてある。
剥離板１６で剥離されたＩＣラベル５３は、後述の吸着貼付部１０に吸引されるようにしてある。
剥離板１６で転向された帯状台紙５０は、案内ローラ２０を介して巻取部１１に移送されるようにしてある。
巻取部１１には、帯状台紙５０を巻き取る回転可能な巻取軸２１を有しており、図示しない無端状の丸ベルトを介してＤＣモータ３７に接続され、ＤＣモータ３７の駆動により、巻取軸２１が回転駆動するようにしてある。

吸着貼付部（貼付手段）１０は、吸着盤１７と貼付シリンダ１８とを有している。吸着
盤１７は、剥離板１６で剥離されたＩＣラベル５３をエアーの吸引により吸着する吸着面を有している。
貼付シリンダ１８は、ロッド１９を有し、ロッド１９の先端に吸着盤１７が設けられている。ロッド１９は、下方の方向に進退自在に設けられており、このロッド１９の進退により、吸着盤１７は剥離板１６から剥離されるＩＣラベル５３をエアーの吸引により受取るラベル受位置と、輸送容器ＰにＩＣラベル５３を貼付する貼付位置と、を往復自在に設けられている。

また、通信部７と印字部８との間の記憶媒体連続体５６の移送路の下方にピッチンサ２３が配置されている。ピッチセンサ２３は、所定の光を出射する図示せぬ発光部と発光部から出射された光を帯状台紙５０からの反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、帯状台紙５０の裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙５０の裏面に印刷等によって形成された図示しない基準マークを受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
ピッチセンサ２３は、基準マークの検出結果に基づいて、ＩＣラベル５３の印字基準位置、ＲＦＩＤ５１に通信する通信基準位置や剥離基準位置などの基準データとすることができる。

搬送手段４は、ＲＦＩＤ貼付機２の下方に位置し、輸送容器Ｐを搬送方向Ｆに搬送するコンベア５から構成されている。
ホストＨは、伝票情報、荷送人情報、荷受人情報、物品情報、物品コード、日付情報などが記憶され、これらの情報は所定のタイミングで印字データおよびＩＣチップ４８に書込む書込データとしてＲＦＩＤ貼付機２に転送するようにしてある。

受取手段としての受取機３は、吸着盤１７の貼付経路ｃの近傍に配置され、受取シリンダ２５とロッド２６とを有し、ロッド２６の先端部に受け板（受取体）２７が設けられている。尚、貼付経路ｃは、吸着盤１７がラベル受位置と、貼付位置との間の経路である。
受け板２７は、ＩＣラベル５３より広い平面状の領域を有し、ＲＦＩＤ貼付機２の印字貼付制御部３０から後述する回収信号により、ロッド２６が進出動作して、受け板２７を待機位置と受け位置とを進退自在に移動する回収経路ｂを有している。回収経路ｂは、吸着盤１７の貼付経路ｂに対し直行する方向に移動可能に設けられている。尚、受け位置とは、受け板２７が貼付経路ｂに交わった位置である。

図３は、ＲＦＩＤ貼付機２の印字貼付制御部３０の一例を示したブロック図である。
同図に示すように、印字貼付制御部３０は、プリンタ制御プログラム、通信制御プログラム、貼付制御プログラム、回収制御プログラム、各種固定データ、制御テーブルデータ、ＩＯ定数、モータ制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）３２と、ＲＯＭ３２に記憶されている各種制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）３１と、ＣＰＵ３１が動作するうえで必要となる各種データを記憶するワークエリア、印字データが展開される印字展開エリアなどを有するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）３３と、プラテンローラ１４を回転させることにより、記録媒体連続体５６を移送方向あるいは逆方向に駆動するステッピングモータ４７と、ステッピングモータ４７を制御するプラテン制御回路３４と、ＣＰＵ３１の制御下、ＲＡＭ３３の印字展開エリアに展開された印字すべき文字、記号、およびバーコードなどの印字データに対応する制御信号を生成し、生成した制御信号をサーマルヘッド１５に供給して印字動作を行わせるヘッド制御回路３５と、ＣＰＵ３１の制御下、通信部７を制御してＲＦＩＤ５１のＩＣチップ４８に書込データを書き込みまたは読出データを読み出すように制御する通信制御回路３６と、ＣＰＵ３１の制御下、巻取軸２１を回転させることにより、帯状台紙５０を巻取軸２１に巻き取るように駆動するＤＣモータ３７と、ＤＣモータ３７を制御する巻取制御回路３８と、ＣＰＵ３１の制御下、ピッチセンサ２３の図示せぬ発光部を制御し、光を出射させるとともに、図示せぬ受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換して印字基準位置データなど、としてＣＰＵ３１に供給するピッチ検出制御回路３９と、ＣＰＵ３１の制御下、ホストＨから入力される印字データおよび書込データを受けとる外部インタフェース（外部ＩＦ）４２と、ＣＰＵ３１の制御下、貼付シリンダ１８に貼付信号、エアー制御信号などの信号を外部インタフェース（外部ＩＦ）４３を介して供給する貼付シリンダ制御回路４０と、ＣＰＵ３１の制御下、受取シリンダ２５に回収信号などの信号を外部インタフェース（外部ＩＦ）４３を介して供給する受取シリンダ制御回路４１と、ＩＣチップ４８に書込みした書込データと読出した読出データとを比較して同一データか否かを判断する判断制御回路５７と、各種データやコマンドを入力するための操作部４６と、入力されたデータをＣＰＵ３１に供給し、またはＣＰＵ３１からのデータを表示する表示部４５と、をＣＰＵ３１に接続する内部インタフェース（内部ＩＦ）４４とから構成されている。

次に、図５のフローチャートに基づいてＲＦＩＤ貼付装置１の貼付方法を説明する。
ステップＳ１において、コンベア５により輸送容器Ｐが搬送されてくると、輸送容器Ｐに関する印字データおよび書込データとがホストＨから記録媒体貼付機２の印字貼付制御部に受信された否かを判断する。輸送容器Ｐに関する印字データおよび記憶データが受信されるとステップＳ２に進む。
また、印字データおよび書込データが受信されていない場合、ステップＳ１の処理が繰り返し実行される。

ステップＳ２において、印字貼付制御部３０で受信された書込データを通信可能な範囲にある一のＲＦＩＤ５１に通信部７を介してＩＣチップ４８に書込データが書き込まれ（書込手段、書込ステップ）、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３において、ステップＳ２でＩＣチップ４８に書き込みした書込データを読出して（読出手段、読出ステップ）、読出データを印字貼付制御部３０に供給し、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４において，書込データと読出データとを判断制御回路５７で比較し（判断手段、判断ステップ）、比較した結果、同一のデータと判断した場合には、ステップＳ５へ進む。また、書込データと読出データとを判断制御回路５７で比較した結果、一致しなかった場合には、ステップＳ７に進む。

ステップＳ４において、同一のデータと判断した場合、ステップＳ５において、記憶媒体連続体５６は、ラベル５２に所定の印字データを印字し、剥離板１６でＩＣラベル５３を帯状台紙５０から剥離されて、吸着盤１７に吸引保持され、ステップＳ６に進む。
ステップＳ６において、コンベア５の側方に設けた物体検知センサ２４の輸送容器Ｐの検出により、図示しない制止板が進出して輸送容器Ｐを停止させる。吸着盤１７は、輸送容器Ｐに向けて下方に前進下降し、吸着盤１７は輸送容器Ｐの上面に押し付けてＩＣラベル５３を輸送容器Ｐに貼付させる。そして、吸着盤１７はラベル受位置に戻り、次のＩＣラベル５３を受け取るように待機し、終了する。
尚、吸着盤１７が輸送容器Ｐに押圧してＩＣラベル５３を貼付するように説明するが、ＩＣラベル５３をエアーの吹き付けにより非接触でＩＣラベル５３を貼付するようにしてもよい。
そして、制止板の解除信号により制止板が後退し、ＩＣラベル５３が貼付された輸送容器Ｐは、コンベア５によって搬送される。

一方、ステップＳ４において、書込データと読出データとを比較し、一致しなかった場合には、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７において、ラベル５２に所定の印字（ＩＣチップ４８に書き込みできなかった旨のメッセージ）あるいは印字を省略するようにして、ＩＣラベル５３を剥離板１６で剥離して吸着盤１７に吸着体機され、ステップＳ８に進む。
ステップＳ８おいて、受取機３に回収信号が供給されロッド２６が進出して受取板２７が貼付経路ｃに位置させてステップＳ９に進む（進出ステップ）。

ステップＳ９において、受取板２７が貼付経路ｃに位置すると貼付シリンダ１８が駆動して吸着盤１７が下降し、吸着盤１７が受取板２７に当接してＩＣラベル５３を受取板２７に貼付させる（受ステップ）。
そして、吸着盤１７は、次のＩＣラベル５３を受け取る受取位置に戻るとともに、受取板２７も元の待機位置に戻るように制御され終了する。

尚、受取板２７が貼付経路ｃに進出した時に吸着盤１７は、受取板２７に接近して非接触で停止し、エアーの吹き付けによりＩＣラベル５３を受取板２７に向けて飛ばして受取板に貼付させることができる（吹付ステップ）。

尚、ＩＣチップ５３に書込データが書き込まれなかった場合には、次のＩＣラベル５３に同一の書込データを書き込むように制御され、正常に書込まれたＩＣラベル５３が輸送容器Ｐに貼付されるようにすることができる。

このように、輸送容器に正常にＩＣチップに書込データが記憶された記録媒体が貼付されるので、確実に物流管理に活用することができる。
また、ＩＣチップに書込みできなかったＲＦＩＤは、確実に受取板に回収することができる。
ＩＣチップに正常に書込まれなかった場合には、正常に書込まれなかったＩＣラベルを輸送容器に貼られることがなく、受取シリンダにより効率的に排除することができる。

この実施の形態は、ＩＣラベルを荷札として利用した例で説明したが、食品などの商品自体に貼付して、商品管理をすることができる。
また、記憶媒体としてＲＦＩＤインレットとラベルとを一体に積層した例で説明したが、ＲＦＩＤインレットだけを貼付するようにすることができる。
さらに、吸着盤が受取板に押圧する時には、受取板に対し弱い力で押圧するようにしてシリンダに過剰な負荷がかからないようにしてある。また、吸着盤に近接スイッチを設けることにより、輸送容器あるいは受取板を検知することができる。

この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。

本発明のＲＦＩＤ貼付装置全体の一例を示した概略構成図である。 上記、ＲＦＩＤ貼付機の一例を示した概略構成図である。 同上、ＲＦＩＤ貼付機の印字貼付制御部の一例を示したブロック図である。 同上、記憶媒体連続体の一部分の拡大した断面図である。 同上、記憶媒体を貼付する貼付動作を説明するフローチャート図である。

符号の説明

１ ＲＦＩＤ貼付装置
２ ＲＦＩＤ貼付機
３ 受取機（受取手段）
４ 搬送手段
５ コンベア
７ 通信部（通信手段）
１０ 吸着貼付部
１７ 吸着盤
１８ 貼付シリンダ
２５ 受取シリンダ
２７ 受取板
３０ 印字貼付制御部
４８ ＩＣチップ
４９ アンテナ
５０ 帯状台紙
５１ ＲＦＩＤインレット（ＲＦＩＤ）
５２ ラベル
５３ ＩＣラベル（記憶媒体）
５６ 記憶媒体連続体
ｂ 回収経路
ｃ 貼付経路
Ｐ 輸送容器

Claims (5)

1. ＲＦＩＤを備えた記憶媒体と、この記憶媒体を移送する移送手段と、前記記憶媒体に通信可能に配置された通信手段と、前記記憶媒体を貼付経路に沿って被着体に向けて移動して被着体に貼付する貼付手段と、を備えたＲＦＩＤ貼付装置において、
   前記貼付経路を阻むように受取体を進出するように設けた受取手段と、を有し、
   前記通信手段により前記記憶媒体に所定のデータを書き込む書込手段と、
   前記記憶媒体に書き込みされた書込データを読み出す読出手段と、
   前記書込手段により書き込みされた書込データと読出手段により読み出された読出データとを一致するか否かを判断する判断手段と、
   この判断手段の結果、一致しないと判断した場合には、前記受取体が前記貼付経路を阻むように進出して、前記記憶媒体を前記受取体で受け取るようにしたことを特徴とするＲＦＩＤ貼付装置。
2. 前記受取手段は、シリンダ機構が設けられ、このシリンダ機構の
   ロッド先端に前記受取体を設けられていることを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤ貼付装置。
3. 前記判断手段の結果、一致しないと判断した場合には、前記貼付手段は前記記憶媒体をエアーの吹き付けにより前記記憶媒体を前記受取体に受け取るようにしたことを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤ貼付装置。
4. ＲＦＩＤを備えた記憶媒体と、この記憶媒体を移送する移送部と、前記記憶媒体に通信可能に配置された通信部と、前記記憶媒体を貼付経路に沿って被着体に向けて移動して被着体に貼付する貼付部とを備えたＲＦＩＤ貼付システムにおいて、
   前記貼付経路を阻むように受取体を進出自在に設けた受取部と、を有し、
   前記通信部により前記記憶媒体に所定のデータを書き込みさせる書込ステップと、
   前記記憶媒体に書き込みされた書込データを読み出す読出ステップと、
   前記書込ステップにより書き込みされた書込データと読出ステップにより読み出された読出データとが一致するか否かを判断する判断ステップと、
   この判断ステップの結果、一致しないと判断した場合には、前記受取体が前記貼付経路を阻むように進出する進出ステップと、
   この進出ステップにより前記記憶媒体を前記受取体に受け取る受取ステップとからなることを特徴とするＲＦＩＤ貼付方法。
5. 前記判断ステップの結果、一致しないと判断した場合には、前記貼付部は前記記憶媒体をエアーの吹き付けにより前記記憶媒体を前記受取体に受け取るようにしたことを特徴とする請求項４記載のＲＦＩＤ貼付方法。

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