JP2004059112A - ラベル貼付装置 - Google Patents
ラベル貼付装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004059112A JP2004059112A JP2002222973A JP2002222973A JP2004059112A JP 2004059112 A JP2004059112 A JP 2004059112A JP 2002222973 A JP2002222973 A JP 2002222973A JP 2002222973 A JP2002222973 A JP 2002222973A JP 2004059112 A JP2004059112 A JP 2004059112A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- label
- roller
- release paper
- sheet
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【課題】動作が正常であるＩＣラベルのみをシートに貼付する。
【解決手段】ローラ２０ａに巻き付けられたＩＣラベル４が剥離紙５に貼付された状態で搬送されてくると、リーダ／ライタ６０において、ＩＣラベル４に内蔵されたＩＣモジュールの動作の正常性が確認され、動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたＩＣラベル４は、ローラ８０ａ〜８０ｅ，７３によって搬送される剥離紙６に貼付されて回収され、また、動作が正常であることが確認されたＩＣラベル４は回収されずに、コンベヤー１０上を搬送されてきたシート３に貼付される。
【選択図】 図１
【解決手段】ローラ２０ａに巻き付けられたＩＣラベル４が剥離紙５に貼付された状態で搬送されてくると、リーダ／ライタ６０において、ＩＣラベル４に内蔵されたＩＣモジュールの動作の正常性が確認され、動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたＩＣラベル４は、ローラ８０ａ〜８０ｅ，７３によって搬送される剥離紙６に貼付されて回収され、また、動作が正常であることが確認されたＩＣラベル４は回収されずに、コンベヤー１０上を搬送されてきたシート３に貼付される。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、郵便物等のシートにラベルを貼付するラベル貼付装置に関し、特に、情報の書き込み及び読み出しが可能なＩＣモジュールが内蔵されたラベルをシートに貼付するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、イベント等において、来場者に関する情報が書き込まれたＩＣカードを用いた来場管理が行われている。
【０００３】
ＩＣカードを用いた来場管理においては、来場者に、該来場者に関する情報が書き込まれたＩＣカードを渡しておき、例えば、来場者が会場内のブースに入退室する際に各ブースの出入口に設けられた情報書込読取機にてＩＣカードに書き込まれた情報を読み取ることにより、そのブース内に入室している来場者を管理することができる。また、来場者がブースに入退室する際に情報書込読取機にてＩＣカードにブースを識別可能な情報を書き込んでおけば、後にＩＣカードに書き込まれた情報を読み取ることにより、来場者がどのブースをまわったかを把握することができる。
【０００４】
また、来場者のブース内でのイベント等への参加をＩＣカードを用いて管理すれば、ブース内でのイベント等に参加した来場者に関する情報を手間をかけずに収集することができる。
【０００５】
このようなＩＣカードにおいては、予め来場者に送付されており、来場者は会場に来場する際にこのＩＣカードを持参し、ＩＣカードを用いてイベント等に参加することになる。
【０００６】
図９は、ＩＣカードを送付する際に用いられる従来の郵便物送付状の一例を示す図である。
【０００７】
本従来例は図９に示すように、宛先情報１０１及び宛先情報１０１を識別可能なバーコード等からなる識別情報１０２が印字された送付状１０３に、宛先情報１０１に記載された宛名に関する情報が書き込まれたＩＣモジュール（不図示）が内蔵されたＩＣカード１０４が剥離可能に貼付されて構成されている。
【０００８】
上記のように構成された郵便物送付状は、窓付き封筒に、宛先情報１０１が窓から見えるように封入・封緘され、郵送される。
【０００９】
以下に、上記のように構成された郵便物送付状の製造方法について説明する。
【００１０】
図１０は、図９に示した郵便物送付状の製造方法を説明するためのフローチャートである。
【００１１】
まず、送付状１０３の所定の領域に、情報が書き込まれていないＩＣカード１０４を貼付する（ステップＳ１０１）。
【００１２】
次に、送付状１０３の所定の領域に宛先情報１０１及び宛先情報１０１を識別可能な識別情報１０２を印字するとともに、ＩＣカード１０４上にも、宛先情報１０１に記載された宛名等の情報を印字する（ステップＳ１０２）。
【００１３】
次に、宛先情報１０１に記載された宛名に関する情報をＩＣカード１０４に内蔵されたＩＣモジュールに書き込む（ステップＳ１０３）。ここで、ＩＣモジュールに対する情報の書き込みは、まず、識別情報１０２を読み取り、読み取った識別情報１０２に該当する情報をデータベース（不図示）から読み出し、読み出した情報をＩＣモジュールに書き込むことにより行う。そのため、宛先情報１０１に記載された宛名に関する情報を予め識別情報１０２と対応づけてデータベースに登録しておく必要がある。データベースに登録される情報としては、例えば、宛先情報１０１に記載された来場者の氏名、住所等や、来場者の年齢、性別あるいは職業等が挙げられ、来場者がイベント等への参加を申し込んだ際に、識別情報に１０２に対応づけられてデータベースに登録されるものとする。
【００１４】
その後、情報が書き込まれたＩＣカード１０４が貼付された送付状１０３を、窓付き封筒に、宛先情報１０１が窓から見えるように封入・封緘し、発送する（ステップＳ１０４）。
【００１５】
ＩＣカード１０４が貼付された送付状１０３を受け取った来場者は、送付状１０３からＩＣカード１０４を剥離し、ＩＣカード１０４を持参してイベント会場に来場して、ＩＣカード１０４を用いてイベントに参加する。
【００１６】
また、上述したようなものの他に、ＩＣモジュールが内蔵されたＩＣラベルに宛先情報等を印字した後、このＩＣラベルを封書やはがき等に貼付して郵便物送付状を作成する方法も考えられている。
【００１７】
図１１は、従来の郵便物送付状の作製装置の一例となるラベル貼付装置の一構成例を説明するための図である。
【００１８】
本従来例は図１１に示すように、単片状のＩＣラベル２０４が連続紙状の剥離紙２０５に貼付された状態で巻き付けられたローラ２２０ａと、ローラ２２０ａに巻き付けられた剥離紙２０５を所定の張力で引っ張ることにより剥離紙２０５及びＩＣラベル２０４をローラ２２０ａから引き出すためのローラ２２０ｂ，２２０ｃと、ＩＣラベル２０４が貼付されるシート２０３が搬送されるコンベヤー２１０と、ローラ２２０ａとローラ２２０ｂ，２２０ｃとの間に設けられ、ローラ２２０ａから引き出された剥離紙２０５を、コンベヤー２１０に対して所定の間隔で対向する領域にて剥離紙２０５が鋭角に折り曲がるようにローラ２２０ｂ，２２０ｃの方向に導くための搬送台２３０と、コンベヤー２１０上に設けられ、ローラ２２０ａから引き出された剥離紙２０５から剥離したＩＣラベル２０４をシート２０３上に押し付けるためのローラ２４０と、ローラ２２０ａから引き出された剥離紙２０５が搬送台２３０によって鋭角に折り曲げられる前の剥離紙２０５の搬送経路上に設けられ、剥離紙２０５に貼付されたＩＣラベル２０４に所定の情報を印字する印字ヘッド２５０とから構成されている。なお、コンベヤー２１０上を搬送されてくるシート２０３は、連続紙状のものや単片状のものが考えられるが、コンベヤー２１０上におけるシート２０３の搬送速度は、ＩＣラベル２０４の搬送間隔との間にてマッチングがとられており、それにより、ＩＣラベル２０４がシート２０３の所定の領域に貼付されるようになっている。
【００１９】
以下に、上記のように構成されたラベル貼付装置の動作について説明する。
【００２０】
ローラ２２０ａには、単片状のＩＣラベル２０４が所定の間隔で貼付された連続状態の剥離紙２０５が巻き付けられている。
【００２１】
剥離紙２０５の一端がローラ２２０ｂに固定され、ローラ２２０ｂの回転によって剥離紙２０５の一端が引っ張られると、ローラ２２０ａに巻き付けられている剥離紙２０５及びＩＣラベル２０４がローラ２２０ａから引き出される。なお、この際、剥離紙２０５及びＩＣラベル２０４がローラ２２０ａから引き出される方向は、ローラ２２０ａとローラ２２０ｂ，２２０ｃとの間に設けられた搬送台２３０によって規制されることになるが、搬送台２３０は、ローラ２２０ａに巻き付けられた剥離紙２０５及びＩＣラベル２０４が、コンベヤー２１０に対して所定の間隔で対向する領域に搬送されるような位置に設けられているため、ローラ２２０ａに巻き付けられた剥離紙２０５及びＩＣラベル２０４はコンベヤー２１０に向かう方向に搬送される。
【００２２】
ローラ２２０ａから引き出されたＩＣラベル２０４は、印字ヘッド２５０と対向する領域において、印字ヘッド２５０によって所定の情報が印字される。
【００２３】
その後、剥離紙２０５に貼付されたＩＣラベル２０４が、搬送台２３０によってコンベヤー２１０に対して所定の間隔で対向する領域に搬送されると、該領域においては、剥離紙２０５が搬送台２３０によってＩＣラベル２０４が貼付されていない側に鋭角に折り曲がるように作用するため、剥離紙２０５が鋭角に折り曲がってローラ２２０ｂの方向に搬送されていくのに対して、ＩＣラベル２０４は剥離紙２０５が鋭角に折り曲がることにより剥離紙２０５から剥離する。
【００２４】
この領域は、コンベヤー２１０に対して所定の間隔で対向する領域であるため、剥離紙２０５から剥離したＩＣラベル２０４は、コンベヤー２１０上を搬送されてくるシート２０３上に搭載されることになる。
【００２５】
また、シート２０３上に搭載されたＩＣラベル２０４は、ローラ２４０によってシート２０３に押し付けられ、それにより、ＩＣラベル２０４がシート２０３に貼付されることになる。
【００２６】
その後、シート２０３に貼付されたＩＣラベル２０４に内蔵されたＩＣモジュールに対して、動作の正常性が確認されるとともに、情報の書き込みが行われる。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来のラベル貼付装置においては、ＩＣラベルがシートに貼付された後に、ＩＣラベルに内蔵されたＩＣモジュールの動作の正常性が確認されるため、ＩＣラベルに内蔵されたＩＣモジュールの動作が異常であっても、そのＩＣラベルに所定の情報が印字され、さらに、そのＩＣラベルがシートに貼付されることになり、そのため、無駄な印字工程が行われてしまうとともに、動作が異常であるＩＣラベルが貼付されたシートが無駄になってしまうという問題点がある。
【００２８】
また、シートが連続紙状のものである場合は、連続紙状のシートの中に不良となる製品が含まれてしまうという問題点がある。
【００２９】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、情報の書き込み及び読み出しが可能なＩＣモジュールが内蔵されたＩＣラベルをシートに貼付するラベル貼付装置において、動作が正常であるＩＣラベルのみをシートに貼付することができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、
情報の書き込み及び読み出しが可能なＩＣモジュールが内蔵された単片状のラベルを搬送するための第１の搬送手段と、前記ラベルが貼付されるシートが順次搬送されてくる第２の搬送手段とを有し、前記第１の搬送手段によって搬送されてくるラベルが前記第２の搬送手段上に供給されることにより、前記シートに前記ラベルが貼付されるラベル貼付装置において、
前記ラベルが前記シートに貼付される前の状態にて、前記ラベルに内蔵されたＩＣモジュールの動作の正常性を確認する検出手段と、
前記検出手段にて動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたラベルを、該ラベルが貼付可能な剥離紙を該ラベルの搬送方向と同一方向に搬送することにより前記剥離紙に貼付させて回収する回収手段とを有することを特徴とする。
【００３１】
また、前記回収手段は、前記検出手段にて動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたラベルが、前記第２の搬送手段上に供給される領域に搬送されてきた場合にのみ当該領域に位置するように移動可能に設けられていることを特徴とする。
【００３２】
また、前記検出手段にて動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたラベルが、前記第２の搬送手段上に供給される領域に搬送されてきた場合に前記ラベルの搬送経路を前記回収手段に向かうように制御する経路制御手段を有することを特徴とする。
【００３３】
（作用）
上記のように構成された本発明においては、第１の搬送手段によってラベルが搬送されてくると、検出手段において、ラベルに内蔵されたＩＣモジュールの動作の正常性が確認され、その後、動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたラベルは、ラベルが貼付可能な剥離紙をラベルの搬送方向と同一方向に搬送する回収手段において、剥離紙に貼付されることによって回収され、また、動作が正常であることが確認されたラベルは回収手段にて回収されずに、第２の搬送手段上を搬送されてきたシートに貼付される。
【００３４】
具体的には、検出手段にて動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたラベルが、第２の搬送手段上に供給される領域に搬送されてきた場合に、回収手段がその領域に位置するように移動し、移動した回収手段によってラベルが回収されることが考えられる。
【００３５】
また、検出手段にて動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたラベルが、第２の搬送手段上に供給される領域に搬送されてきた場合に、ラベルの搬送経路が回収手段に向かうように経路制御手段によって制御され、それにより、ラベルが回収手段にて回収されることが考えられる。
【００３６】
このように、動作が異常であるラベルがシートに貼付されないように回収されるので、動作が正常であるラベルのみをシートに貼付することができるようになる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明のラベル貼付装置の第１の実施の形態を示す図である。
【００３９】
本形態は図１に示すように、単片状のＩＣラベル４が連続紙状の剥離紙５に貼付された状態で巻き付けられたローラ２０ａと、ローラ２０ａに巻き付けられた剥離紙５を所定の張力で引っ張ることにより剥離紙５及びＩＣラベル４をローラ２０ａから引き出すための第１の搬送手段であるローラ２０ｂ，２０ｃ，２２ａ，２２ｂと、ＩＣラベル４が貼付されるシート３が搬送される第２の搬送手段であるコンベヤー１０と、ローラ２０ａとローラ２０ｂ，２０ｃ，２２ａ，２２ｂとの間に設けられ、ローラ２０ａから引き出された剥離紙５を、コンベヤー１０に対して所定の間隔で対向する領域にて剥離紙５が鋭角に折り曲がるようにローラ２０ｂ，２０ｃ，２２ａ，２２ｂの方向に導くための搬送台３０と、ローラ２０ａに巻き付けられた剥離紙５の搬送速度を検出するためのローラ２１ａ，２１ｂと、ローラ２０ａから引き出されたＩＣラベル４を検出するセンサ８１と、ローラ２０ａから引き出された剥離紙５が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる前の剥離紙５の搬送経路上に設けられ、剥離紙５に貼付されたＩＣラベル４の動作の正常性を確認するとともに、ＩＣラベル４に所定の情報を書き込む検出手段であるリーダ／ライタ６０と、剥離紙５の搬送経路上にてリーダ／ライタ６０が設けられた領域と剥離紙５が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域との間に設けられ、剥離紙５に貼付されたＩＣラベル４に所定の情報を印字する印字ヘッド５０と、剥離紙５が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に設けられ、リーダ／ライタ６０にて動作が異常であることが確認されたＩＣラベル４を回収するための回収手段であるローラ７３，８０ａ〜８０ｅ及び上下機構７０と、センサ８１にてＩＣラベル４が検出されたタイミングとローラ２１ａの回転速度とによってリーダ／ライタ６０及び印字ヘッド５０の動作タイミングを制御し、また、リーダ／ライタ６０にてＩＣラベル４が不良であったことが検出された場合にセンサ８１にてＩＣラベル４が検出されたタイミングとローラ２１ａの回転速度とによって、上下機構７０の動作を制御し、また、リーダ／ライタ６０における確認結果に基づいて、コンベヤー１０を駆動させるためのローラ１１の動作を制御し、ローラ１１の回転速度によって、剥離紙５を搬送するためのローラ２２ａの回転速度を制御する制御部９０とから構成されている。なお、コンベヤー１０上を搬送されてくるシート３は、連続紙状であっても単片状であってもよい。
【００４０】
以下に、上記のように構成されたラベル貼付装置の動作について説明する。
【００４１】
ローラ２０ａには、単片状のＩＣラベル４が所定の間隔で貼付された連続紙状の剥離紙５が巻き付けられている。
【００４２】
剥離紙５の一端がローラ２０ｂに固定された状態で、制御部９０における制御によってローラ２２ａが回転すると、剥離紙５がローラ２０ｂの方向に引っ張られ、それにより、ローラ２０ａに巻き付けられている剥離紙５及びＩＣラベル４がローラ２０ａから引き出される。なお、この際、剥離紙５及びＩＣラベル４がローラ２０ａから引き出される方向は、ローラ２０ａとローラ２０ｂ，２０ｃ，２２ａ，２２ｂとの間に設けられた搬送台３０によって規制されることになるが、搬送台３０は、ローラ２０ａに巻き付けられた剥離紙５及びＩＣラベル４が、コンベヤー１０に対して所定の間隔で対向する領域に搬送されるような位置に設けられているため、ローラ２０ａに巻き付けられた剥離紙５及びＩＣラベル４はコンベヤー１０に向かう方向に搬送される。
【００４３】
ローラ２０ａから引き出されたＩＣラベル４は、リーダ／ライタ６０と対向する領域に搬送される。
【００４４】
図２は、図１に示したラベル貼付装置のリーダ／ライタ６０における処理を説明するためのフローチャートである。
【００４５】
ローラ２０ａから引き出されたＩＣラベル４がリーダ／ライタ６０と対向する領域に搬送されると、リーダ／ライタ６０において、まず、動作の正常性が確認される（ステップＳ１）。動作の正常性の確認は、リーダ／ライタ６０からＩＣラベル４に所定の情報を書き込み、その後、ＩＣラベル４から情報を読み出し、リーダ／ライタ６０に書き込んだ情報と比較することにより、情報が正確に書き込まれ、読み出されているかどうかを確認することにより行われる。
【００４６】
ＩＣラベル４の動作が正常であることが確認された場合は（ステップＳ２）、ＩＣラベル４に対して所定の情報が書き込まれる（ステップＳ３）。このＩＣラベル４に対する情報の書き込みは、例えば、ＩＣラベル４に書き込むべき情報が登録されたデータベースを用いて行われることが考えられる。このデータベースには、コンベヤー１０上を搬送されてくるシート３の順に、このシート３に貼付されるＩＣラベル４に書き込まれるべき情報が登録されているため、ＩＣラベル４に情報が書き込まれた後、次のＩＣラベル４がリーダ／ライタ６０に対向する領域に搬送されてきた際には、データベース内にて、次にＩＣラベル４に書き込まれるべき情報が参照されることになる（ステップＳ４）。
【００４７】
また、ＩＣラベル４の動作が異常であることが確認された場合は、そのＩＣラベル４には情報が書き込まれず、次に搬送されてくるＩＣラベル４に対して同様の処理が行われる。
【００４８】
なお、リーダ／ライタ６０にて確認されたＩＣラベル４の動作の正常性は、制御部９０に通知される。
【００４９】
ローラ２０ａから引き出されたＩＣラベル４が印字ヘッド５０と対向する領域に搬送されると、印字ヘッド５０において、リーダ／ライタ６０にて確認されたＩＣラベル４の動作の正常性に基づいてＩＣラベル４に対する印字処理が行われる。
【００５０】
図３は、図１に示したラベル貼付装置の印字ヘッド５０における処理を説明するためのフローチャートである。
【００５１】
リーダ／ライタ６０にて確認されたＩＣラベル４の動作の正常性において、ＩＣラベル４の動作が正常である場合は（ステップＳ１１）、印字ヘッド５０において、ＩＣラベル４に対して所定の情報が印字される（ステップＳ１２）。なお、ＩＣラベル４の動作の正常性については、リーダ／ライタ６０から制御部９０に通知されているため、制御部９０から正常性が通知されることにより印字ヘッド５０にて認識することができる。また、このＩＣラベル４に対する情報の印字は、例えば、ＩＣラベル４に印字すべき情報が登録されたデータベースを用いて行われることが考えられる。このデータベースには、コンベヤー１０上を搬送されてくるシート３の順に、このシート３に貼付されるＩＣラベル４に印字されるべき情報が登録されているため、ＩＣラベル４に情報が印字された後、次のＩＣラベル４が印字ヘッド５０に対向する領域に搬送されてきた際には、データベース内にて、次にＩＣラベル４に印字されるべき情報が参照されることになる（ステップＳ１３）。
【００５２】
また、ＩＣラベル４の動作が異常であることが確認された場合は、そのＩＣラベル４に対して、ＩＣラベル４が不良である旨を示すマーク等が印字され（ステップＳ１４）、次に搬送されてくるＩＣラベル４に対しては、上述したものと同様の処理が行われる。
【００５３】
印字ヘッド５０にて情報が印字されたＩＣラベル４は、剥離紙５が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送される。
【００５４】
剥離紙５が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域においては、その領域に搬送されてきたＩＣラベル４の動作がリーダ／ライタ６０にて正常であることが確認されている場合は、上下機構７０によりローラ７３がＩＣラベル４の搬送経路から離れた状態となっているため、ＩＣラベル４は回収されず、また、その領域に搬送されてきたＩＣラベル４の動作がリーダ／ライタ６０にて異常であることが確認されている場合は、上下機構７０によりローラ７３がＩＣラベル４の搬送経路に近接した状態となっているため、ＩＣラベル４はローラ７３によって搬送される剥離紙６に貼付されて回収されることになる。
【００５５】
ここで、上下機構７０によるローラ７３の位置制御について詳細に説明する。
【００５６】
図４は、図１に示した上下機構７０によるローラ７３の位置制御を説明するための図であり、（ａ）はローラ７３がＩＣラベル４の搬送経路から離れている場合の状態を示す図、（ｂ）はローラ７３がＩＣラベル４の搬送経路に近接している場合の状態を示す図である。
【００５７】
本形態における上下機構７０は図４に示すように、軸が伸び縮みするピストン形状を有し、その軸の先端がローラ７３の軸に固定されて構成されている。
【００５８】
リーダ／ライタ６０にて動作が正常であることが確認されたＩＣラベル４が、剥離紙５が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されてきた場合は、図４（ａ）に示すように、制御部９０における制御によって上下機構７０の軸が伸びていない状態となっており、それにより、ローラ７３がＩＣラベル４の搬送経路から離れた状態となっているため、ＩＣラベル４は、ローラ７３によって搬送される剥離紙６に貼付されない。ここで、剥離紙５が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域においては、剥離紙５が搬送台３０によってＩＣラベル４が貼付されていない側に鋭角に折り曲がるように作用するため、剥離紙５が鋭角に折り曲がってローラ２０ｂの方向に搬送されていくのに対して、ＩＣラベル４は剥離紙５が鋭角に折り曲がることにより剥離紙５から剥離する。
【００５９】
この領域は、コンベヤー１０に対して所定の間隔で対向する領域であるため、剥離紙５から剥離したＩＣラベル４は、コンベヤー１０上を搬送されてくるシート３に貼付されることになる。
【００６０】
また、リーダ／ライタ６０にて動作が異常であることが確認されたＩＣラベル４が、剥離紙５が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されてきた場合は、図４（ｂ）に示すように、制御部９０における制御によって上下機構７０の軸が伸びた状態となっており、それにより、ローラ７３がＩＣラベル４の搬送経路に近接した状態となる。ここで、剥離紙６の搬送方向は、ＩＣラベル４が剥離紙５に貼付されて搬送されてきた方向と同一であるため、ＩＣラベル４は、ローラ７３によって搬送される剥離紙６に貼付され、ローラ８０ｂの方向に搬送されていく。また、剥離紙６の搬送速度は、制御部９０によってローラ２１ａの回転速度に応じてローラ８０ｄの回転速度が制御されることによって制御されており、それにより、剥離紙５の搬送速度と剥離紙６の搬送速度が同一となっている。また、ローラ２１ａの動作においては、制御部９０における制御によって常時回転するように制御してもよいし、上下機構７０の軸が伸びた状態の場合のみ回転するように制御してもよい。
【００６１】
以下に、制御部９０におけるタイミング制御について詳細に説明する。
【００６２】
図５は、図１に示した制御部９０の構成を示す図である。
【００６３】
本形態における制御部９０は図５に示すように、ローラ２１ａの回転速度とセンサ８１にてＩＣラベル４が検出されたタイミングとに基づいてリーダ／ライタ６０の動作タイミングを制御するリーダ／ライタ制御部９１と、ローラ２１ａの回転速度とセンサ８１にてＩＣラベル４が検出されたタイミングとリーダ／ライタ６０における確認結果とに基づいて印字ヘッド９２における印字動作及びそのタイミングを制御する印字ヘッド制御部９２と、ローラ２１ａの回転速度とセンサ８１にてＩＣラベル４が検出されたタイミングとリーダ／ライタ６０における確認結果とに基づいて、上下機構７０を制御するとともに、ローラ２１ａの回転速度に基づいてローラ８０ｄの回転速度を制御する回収機構制御部９３と、駆動用モータ（不図示）によるローラ１１の回転を、リーダ／ライタ６０における確認結果によって制御することによりコンベヤー１０上のシート３の搬送状態を制御するシート搬送制御部９５と、ローラ１１の回転速度に基づいて、ローラ２０ａに巻き付けられた剥離紙５を搬送するためのローラ２２ａの動作を制御するＩＣラベル搬送制御部９４とから構成されている。
【００６４】
以下に、上記のように構成された制御部９０における制御について説明する。
【００６５】
ローラ２２ａの回転により、剥離紙５に貼付されたＩＣラベル４がローラ２０ａから引き出され、センサ８１にてＩＣラベル４が検出されると、センサ８１にてＩＣラベル４が検出された旨が制御部９０に通知される。
【００６６】
制御部９０においては、ＩＣラベル４が貼付された剥離紙５の搬送速度がローラ２１ａの回転により発生するパルスによって認識されており、また、センサ８１からリーダ／ライタ６０、印字ヘッド５０及び上下機構７０に対向する領域までの距離がそれぞれ予め与えられているため、センサ８１にてＩＣラベル４が検出されると、まず、リーダ／ライタ制御部９１において、センサ８１にてＩＣラベル４が検出されてから、ローラ２１ａの回転によって発生するパルスが、センサ８１からリーダ／ライタ６０までの距離に基づく数だけカウントされたタイミングにおいて、リーダ／ライタ６０を駆動させ、ＩＣラベル４に対する動作の正常性の確認が行われる。また、ＩＣラベル４の動作が正常である場合は、所定の情報がＩＣラベル４に書き込まれる。
【００６７】
リーダ／ライタ６０によって確認されたＩＣラベル４の動作の正常性は制御部９０に通知され、印字ヘッド制御部９２において、ＩＣラベル４の動作が正常である場合は、ＩＣラベル４に印字すべき情報が印字されるような制御が行われ、また、ＩＣラベル４の動作が異常である場合は、ＩＣラベル４が不良である旨を示すマーク等が印字されるような制御が行われる。ここで、印字ヘッド４における印字のタイミングは、センサ８１にてＩＣラベル４が検出されてから、ローラ２１ａの回転によって発生するパルスが、センサ８１から印字ヘッド５０までの距離に基づく数だけカウントされたタイミングにおいて印字ヘッド５０によって印字が行われるように印字ヘッド制御部９２にて制御が行われる。また、印字ヘッド制御部９２においては、ＩＣラベル４の動作が正常であった場合においても、印字ヘッド５０においてＩＣラベル４に何も印字しないような制御を行う場合もある。
【００６８】
また、リーダ／ライタ６０によって確認されたＩＣラベル４の正常性は制御部９０に通知され、回収機構制御部９３において、ＩＣラベル４の動作が異常である場合は、センサ８１にてＩＣラベル４が検出されてから、ローラ２１ａの回転によって発生するパルスが、センサ８１から上下機構７０に対向する領域までの距離に基づく数だけカウントされたタイミングにおいて、上下機構７０の軸が伸びるように制御し、それにより、ローラ７３がＩＣラベル４の搬送経路に近接するような状態となる。
【００６９】
これにより、動作が異常であることが確認されたＩＣラベル４は、ローラ７３によって搬送される剥離紙６に貼付され、ローラ８０ｂの方向に搬送されていく。
【００７０】
また、コンベヤー１０においては、シート搬送制御部９５において、駆動用モータによるローラ１１の回転が、リーダ／ライタ６０における確認結果に基づいて制御される。リーダ／ライタ６０にてＩＣラベル４の動作が正常であることが確認された場合は、駆動用モータによって連続的にローラ１１が回転するように制御され、また、リーダ／ライタ６０にてＩＣラベル４の動作が異常であることが確認された場合は、異常であることが確認されたＩＣラベル４が貼付されていた剥離紙５の領域が搬送台３０によって鋭角に折り曲がる部分にさしかかってから通過するまでコンベヤー１０が停止するように制御される。
【００７１】
ここで、剥離紙５の搬送速度とコンベヤー１０のシート３の搬送速度とは、ＩＣラベル搬送制御部９４において、コンベヤー１０を駆動させているローラ１１の回転によって発生するパルスを用いてローラ２２ａの回転速度が制御されていることにより、互いに同一速度となる。
【００７２】
なお、ＩＣラベル４がシート３に対して貼付される際に待機する位置としては、搬送台３０によって剥離紙５が鋭角に折り曲がる位置であることが好ましく、何らかの制御手段によってローラ２２ａの回転を制御し、ＩＣラベル４を、搬送台３０によって剥離紙５が鋭角に折り曲がる位置まで搬送させておくことが考えられる。
【００７３】
このように本形態においては、シート３に貼付されるＩＣラベル４の動作の正常性を確認し、動作が異常であるＩＣラベル４がシート３に貼付されないように回収する構成としたため、動作が正常であるＩＣラベル４のみをシート３に貼付することができるようになる。
【００７４】
（第２の実施の形態）
図６は、本発明のラベル貼付装置の第２の実施の形態を示す図である。
【００７５】
本形態は図６に示すように、単片状のＩＣラベル３０４が連続紙状の剥離紙３０５に貼付された状態で巻き付けられたローラ３２０ａと、ローラ３２０ａに巻き付けられた剥離紙３０５を所定の張力で引っ張ることにより剥離紙３０５及びＩＣラベル３０４をローラ３２０ａから引き出すための第１の搬送手段であるローラ３２０ｂ，３２０ｃ，３２２ａ，３２２ｂと、ＩＣラベル３０４が貼付されるシート３０３が搬送される第２の搬送手段であるコンベヤー３１０と、ローラ３２０ａとローラ３２０ｂ，３２０ｃ，３２２ａ，３２２ｂとの間に設けられ、ローラ３２０ａから引き出された剥離紙３０５を、コンベヤー３１０に対して所定の間隔で対向する領域にて剥離紙３０５が鋭角に折り曲がるようにローラ３２０ｂ，３２０ｃ，３２２ａ，３２２ｂの方向に導くためのブレード３３０と、コンベヤー３１０上に設けられ、ローラ３２０ａから引き出された剥離紙３０５から剥離したＩＣラベル３０４をシート３０３上に押し付けるためのローラ３４０と、ローラ３２０ａに巻き付けられた剥離紙３０５の搬送速度を検出するためのローラ３２１ａ，３２１ｂと、ローラ３２０ａから引き出されたＩＣラベル３０４を検出するセンサ３８１と、ローラ３２０ａから引き出された剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる前の剥離紙３０５の搬送経路上に設けられ、剥離紙３０５に貼付されたＩＣラベル３０４の動作の正常性を確認するとともに、ＩＣラベル３０４に所定の情報を書き込む検出手段であるリーダ／ライタ３６０と、剥離紙３０５の搬送経路上にてリーダ／ライタ３６０が設けられた領域と剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる領域との間に設けられ、剥離紙３０５に貼付されたＩＣラベル３０４に所定の情報を印字する印字ヘッド３５０と、剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる領域に設けられ、リーダ／ライタ３６０にて動作が異常であることが確認されたＩＣラベル３０４を回収するための回収手段であるローラ３８０ａ〜３８０ｆと、ブレード３３０の角度を制御する経路制御手段である上下機構３７０と、剥離紙３０５の搬送経路上にて印字ヘッド３５０が設けられた領域と剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる領域との間に設けられたローラ３２３と、センサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されたタイミングとローラ３２１ａの回転速度とによってリーダ／ライタ３６０及び印字ヘッド３５０の動作タイミングを制御し、また、リーダ／ライタ３６０にてＩＣラベル３０４が不良であったことが検出された場合にセンサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されたタイミングとローラ３２１ａの回転速度とによって、上下機構３７０の動作を制御し、また、リーダ／ライタ３６０における確認結果に基づいて、コンベヤー３１０を駆動させるためのローラ３１１の動作を制御し、ローラ３１１の回転速度によって、剥離紙３０５を搬送するためのローラ３２２ａの回転速度を制御する制御部３９０とから構成されている。なお、コンベヤー３１０上を搬送されてくるシート３０３は、連続紙状であっても単片状であってもよい。
【００７６】
以下に、上記のように構成されたラベル貼付装置の動作について説明する。
【００７７】
ローラ３２０ａには、単片状のＩＣラベル３０４が所定の間隔で貼付された連続紙状の剥離紙３０５が巻き付けられている。
【００７８】
剥離紙３０５の一端がローラ３２０ｂに固定された状態で、制御部３９０における制御によってローラ３２２ａが回転すると、剥離紙３０５がローラ３２０ｂの方向に引っ張られ、それにより、ローラ３２０ａに巻き付けられている剥離紙３０５及びＩＣラベル３０４がローラ３２０ａから引き出される。なお、この際、剥離紙３０５及びＩＣラベル３０４がローラ３２０ａから引き出される方向は、ローラ３２０ａとローラ３２０ｂ，３２０ｃ，３２２ａ，３２２ｂとの間に設けられたブレード３３０によって規制されることになるが、ブレード３３０は、ローラ３２０ａに巻き付けられた剥離紙３０５及びＩＣラベル３０４が、コンベヤー３１０に対して所定の間隔で対向する領域に搬送されるような位置に設けられているため、ローラ３２０ａに巻き付けられた剥離紙３０５及びＩＣラベル３０４はコンベヤー３１０に向かう方向に搬送される。
【００７９】
ローラ３２０ａから引き出されたＩＣラベル３０４は、リーダ／ライタ３６０と対向する領域に搬送される。
【００８０】
ローラ３２０ａから引き出されたＩＣラベル３０４がリーダ／ライタ３６０と対向する領域に搬送されると、リーダ／ライタ３６０において、まず、動作の正常性が確認される。動作の正常性の確認は、リーダ／ライタ３６０からＩＣラベル３０４に所定の情報を書き込み、その後、ＩＣラベル３０４から情報を読み出し、リーダ／ライタ３６０に書き込んだ情報と比較することにより、情報が正確に書き込まれ、読み出されているかどうかを確認することにより行われる。
【００８１】
ＩＣラベル３０４の動作が正常であることが確認された場合は、ＩＣラベル３０４に対して所定の情報が書き込まれる。このＩＣラベル３０４に対する情報の書き込みは、例えば、ＩＣラベル３０４に書き込むべき情報が登録されたデータベースを用いて行われることが考えられる。このデータベースには、コンベヤー３１０上を搬送されてくるシート３０３の順に、このシート３０３に貼付されるＩＣラベル３０４に書き込まれるべき情報が登録されているため、ＩＣラベル３０４に情報が書き込まれた後、次のＩＣラベル３０４がリーダ／ライタ３６０に対向する領域に搬送されてきた際には、データベース内にて、次にＩＣラベル３０４に書き込まれるべき情報が参照されることになる。
【００８２】
また、ＩＣラベル３０４の動作が異常であることが確認された場合は、そのＩＣラベル３０４には情報が書き込まれず、次に搬送されてくるＩＣラベル３０４に対して同様の処理が行われる。
【００８３】
なお、リーダ／ライタ３６０にて確認されたＩＣラベル３０４の動作の正常性は、制御部３９０に通知される。
【００８４】
ローラ３２０ａから引き出されたＩＣラベル３０４が印字ヘッド３５０と対向する領域に搬送されると、印字ヘッド３５０において、リーダ／ライタ３６０にて確認されたＩＣラベル３０４の動作の正常性に基づいてＩＣラベル３０４に対する印字処理が行われる。
【００８５】
リーダ／ライタ３６０にて確認されたＩＣラベル３０４の動作の正常性において、ＩＣラベル３０４の動作が正常である場合は、印字ヘッド３５０において、ＩＣラベル３０４に対して所定の情報が印字される。なお、ＩＣラベル３０４の動作の正常性については、リーダ／ライタ３６０から制御部３９０に通知されているため、制御部３９０から正常性が通知されることにより印字ヘッド３５０にて認識することができる。また、このＩＣラベル３０４に対する情報の印字は、例えば、ＩＣラベル３０４に印字すべき情報が登録されたデータベースを用いて行われることが考えられる。このデータベースには、コンベヤー３１０上を搬送されてくるシート３０３の順に、このシート３０３に貼付されるＩＣラベル３０４に印字されるべき情報が登録されているため、ＩＣラベル３０４に情報が印字された後、次のＩＣラベル３０４が印字ヘッド３５０に対向する領域に搬送されてきた際には、データベース内にて、次にＩＣラベル３０４に印字されるべき情報が参照されることになる。
【００８６】
また、ＩＣラベル３０４の動作が異常であることが確認された場合は、そのＩＣラベル３０４に対して、ＩＣラベル３０４が不良である旨を示すマーク等が印字され、次に搬送されてくるＩＣラベル３０４に対しては、上述したものと同様の処理が行われる。
【００８７】
印字ヘッド３５０にて情報が印字されたＩＣラベル３０４は、剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送される。
【００８８】
剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる領域においては、その領域に搬送されてきたＩＣラベル３０４の動作がリーダ／ライタ３６０にて正常であることが確認されている場合は、上下機構３７０における制御により、ブレード３３０の先端がコンベヤー１０に対して所定の間隔で対向し、かつ、剥離紙３０６を搬送するためのローラ３８０ｆから離間するような角度にブレード３３０が設置されているため、ＩＣラベル３０４は剥離紙３０６に貼付されて回収されず、また、その領域に搬送されてきたＩＣラベル３０４の動作がリーダ／ライタ３６０にて異常であることが確認されている場合は、上下機構３７０における制御により、ブレード３３０の先端がコンベヤー３１０から離間し、かつ、剥離紙３０６を搬送するためのローラ３８０ｆと対向するような角度にブレード３３０が設置されているため、ＩＣラベル３０４はローラ３８０ｆによって搬送される剥離紙３０６に貼付されて回収されることになる。
【００８９】
ここで、上下機構３７０によるブレード３３０の角度制御について詳細に説明する。
【００９０】
図７は、図６に示した上下機構３７０によるブレード３３０の角度制御を説明するための図であり、（ａ）はブレード３３０の先端がコンベヤー３１０に対して所定の間隔で対向し、かつ、ローラ３８０ｆから離間している場合の状態を示す図、（ｂ）はブレード３３０の先端がコンベヤー３１０から離間し、かつ、ローラ３８０ｆと対向している場合の状態を示す図である。
【００９１】
図７に示すように、本形態における上下機構３７０は、軸が伸び縮みするピストン形状を有し、その軸の先端がブレード３３０の先端に設けられた軸３３２に固定されており、また、ブレード３３０は、上下機構３７０における制御によって軸３３１を中心に角度が可変となる構造となっている。
【００９２】
リーダ／ライタ３６０にて動作が正常であることが確認されたＩＣラベル３０４が、剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されてきた場合は、図７（ａ）に示すように、制御部３９０における制御によって上下機構３７０の軸が伸びた状態となっており、それにより、ブレード３３０の先端がコンベヤー３１０に対して所定の間隔で対向し、かつ、ローラ３８０ｆから離間した状態となっているため、ＩＣラベル３０４は、ローラ３８０ｆによって搬送される剥離紙３０６に貼付されない。ここで、剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる領域においては、剥離紙３０５がブレード３３０によってＩＣラベル３０４が貼付されていない側に鋭角に折り曲がるように作用するため、剥離紙３０５が鋭角に折り曲がってローラ３２０ｂの方向に搬送されていくのに対して、ＩＣラベル３０４は剥離紙３０５が鋭角に折り曲がることにより剥離紙３０５から剥離する。
【００９３】
この領域は、コンベヤー３１０に対して所定の間隔で対向する領域であるため、剥離紙３０５から剥離したＩＣラベル３０４は、コンベヤー３１０上を搬送されてくるシート３０３上に搭載されることになる。
【００９４】
また、シート３０３上に搭載されたＩＣラベル３０４は、ローラ３４０によってシート３０３に押し付けられ、それにより、ＩＣラベル３０４がシート３０３に貼付されることになる。
【００９５】
また、リーダ／ライタ３６０にて動作が異常であることが確認されたＩＣラベル３０４が、剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されてきた場合は、図７（ｂ）に示すように、制御部３９０における制御によって、上下機構３７０の軸が伸びていない状態となっており、それにより、ブレード３３０の先端がコンベヤー３１０から離間し、かつ、ローラ３８０ｆと対向した状態となっている。この際、ローラ３２０ａから引き出された剥離紙３０５はローラ３２３によって折り曲げられるように作用し、ローラ３８０ｆと対向する。ここで、剥離紙３０６の搬送方向は、ＩＣラベル３０４が剥離紙３０５に貼付されて搬送されてきた方向と同一であるため、ＩＣラベル３０４は、ローラ３８０ｆによって搬送される剥離紙３０６に貼付され、ローラ３８０ｂの方向に搬送されていく。また、剥離紙３０６の搬送速度は、制御部３９０によってローラ３２１ａの回転速度に応じてローラ３８０ｄの回転速度が制御されることによって制御されており、それにより、剥離紙３０５の搬送速度と剥離紙３０６の搬送速度が同一となっている。また、ローラ３２１ａの動作においては、制御部３９０における制御によって常時回転するように制御してもよいし、ブレード３３０の先端がローラ３８０ｆと対向した状態の場合のみ回転するように制御してもよい。
【００９６】
以下に、制御部３９０におけるタイミング制御について詳細に説明する。
【００９７】
図８は、図６に示した制御部３９０の構成を示す図である。
【００９８】
本形態における制御部３９０は図８に示すように、ローラ３２１ａの回転速度とセンサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されたタイミングとに基づいてリーダ／ライタ３６０の動作タイミングを制御するリーダ／ライタ制御部３９１と、ローラ３２１ａの回転速度とセンサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されたタイミングとリーダ／ライタ３６０における確認結果とに基づいて印字ヘッド３９２における印字動作及びそのタイミングを制御する印字ヘッド制御部３９２と、ローラ３２１ａの回転速度とセンサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されたタイミングとリーダ／ライタ３６０における確認結果とに基づいて、上下機構３７０を制御するとともに、ローラ３２１ａの回転速度に基づいてローラ３８０ｄの回転速度を制御する回収機構制御部３９３と、駆動用モータ（不図示）によるローラ３１１の回転を、リーダ／ライタ３６０における確認結果によって制御することによりコンベヤー３１０上のシート３０３の搬送状態を制御するシート搬送制御部３９５と、ローラ３１１の回転速度に基づいて、ローラ３２０ａに巻き付けられた剥離紙３０５を搬送するためのローラ３２２ａの動作を制御するＩＣラベル搬送制御部３９４とから構成されている。
【００９９】
以下に、上記のように構成された制御部３９０における制御について説明する。
【０１００】
ローラ３２２ａの回転により、剥離紙３０５に貼付されたＩＣラベル３０４がローラ３２０ａから引き出され、センサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されると、センサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出された旨が制御部３９０に通知される。
【０１０１】
制御部３９０においては、ＩＣラベル３０４が貼付された剥離紙３０５の搬送速度がローラ３２１ａの回転により発生するパルスによって認識されており、また、センサ３８１からリーダ／ライタ３６０、印字ヘッド３５０及び上下機構３７０に対向する領域までの距離がそれぞれ予め与えられているため、センサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されると、まず、リーダ／ライタ制御部３９１において、センサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されてから、ローラ３２１ａの回転によって発生するパルスが、センサ３８１からリーダ／ライタ３６０までの距離に基づく数だけカウントされたタイミングにおいて、リーダ／ライタ３６０を駆動させ、ＩＣラベル３０４に対する動作の正常性の確認が行われる。また、ＩＣラベル３０４の動作が正常である場合は、所定の情報がＩＣラベル３０４に書き込まれる。
【０１０２】
リーダ／ライタ３６０によって確認されたＩＣラベル３０４の動作の正常性は制御部３９０に通知され、印字ヘッド制御部３９２において、ＩＣラベル３０４の動作が正常である場合は、ＩＣラベル３０４に印字すべき情報が印字されるような制御が行われ、また、ＩＣラベル３０４の動作が異常である場合は、ＩＣラベル３０４が不良である旨を示すマーク等が印字されるような制御が行われる。ここで、印字ヘッド３５０における印字のタイミングは、センサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されてから、ローラ３２１ａの回転によって発生するパルスが、センサ３８１から印字ヘッド３５０までの距離に基づく数だけカウントされたタイミングにおいて印字ヘッド３５０によって印字が行われるように印字ヘッド制御部３９２にて制御が行われる。また、印字ヘッド制御部３９２においては、ＩＣラベル３０４の動作が正常であった場合においても、印字ヘッド３５０においてＩＣラベル３０４に何も印字しないような制御を行う場合もある。
【０１０３】
また、リーダ／ライタ３６０によって確認されたＩＣラベル３０４の正常性は制御部３９０に通知され、回収機構制御部３９３において、ＩＣラベル３０４の動作が異常である場合は、センサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されてから、ローラ３２１ａの回転によって発生するパルスが、センサ３８１に対向する領域からブレード３３０の先端までの距離に基づく数だけカウントされたタイミングにおいて、ブレード３３０の先端がローラ３８０ｆに対向するようにブレード３３０の角度を制御するように上下機構３７０が制御され、それにより、ブレード３３０の先端がローラ３８０ｆに対向するような状態となる。
【０１０４】
これにより、動作が異常であることが確認されたＩＣラベル３０４は、ローラ３８０ｆによって搬送される剥離紙３０６に貼付され、ローラ３８０ｂの方向に搬送されていく。
【０１０５】
また、コンベヤー３１０においては、シート搬送制御部３９５において、駆動用モータによるローラ３１１の回転が、リーダ／ライタ３６０における確認結果に基づいて制御される。リーダ／ライタ３６０にてＩＣラベル３０４の動作が正常であることが確認された場合は、駆動用モータによって連続的にローラ３１１が回転するように制御され、また、リーダ／ライタ３６０にてＩＣラベル３０４の動作が異常であることが確認された場合は、異常であることが確認されたＩＣラベル３０４が貼付されていた剥離紙３０５の領域がブレード３３０によって鋭角に折り曲がる部分にさしかかってから通過するまでコンベヤー３１０が停止するように制御される。
【０１０６】
ここで、剥離紙３０５の搬送速度とコンベヤー３１０のシート３０３の搬送速度とは、ＩＣラベル搬送制御部３９４において、コンベヤー３１０を駆動させているローラ３１１の回転によって発生するパルスを用いてローラ３２２ａの回転速度が制御されていることにより、互いに同一速度となる。
【０１０７】
なお、ＩＣラベル３０４がシート３０３に対して貼付される際に待機する位置としては、ブレード３３０によって剥離紙３０５が鋭角に折り曲がる位置であることが好ましく、何らかの制御手段によってローラ３２２ａの回転を制御し、ＩＣラベル３０４を、ブレード３３０によって剥離紙３０５が鋭角に折り曲がる位置まで搬送させておくことが考えられる。
【０１０８】
このように本形態においては、シート３０３に貼付されるＩＣラベル３０４の動作の正常性を確認し、動作が異常であるＩＣラベル３０４がシート３０３に貼付されないように回収する構成としたため、動作が正常であるＩＣラベル３０４のみをシート３０３に貼付することができるようになる。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明においては、情報の書き込み及び読み出しが可能なＩＣモジュールが内蔵された単片状のラベルを搬送するための第１の搬送手段と、ラベルが貼付されるシートが順次搬送されてくる第２の搬送手段とを有し、第１の搬送手段によって搬送されてくるラベルが第２の搬送手段上に供給されることにより、シートにラベルが貼付されるラベル貼付装置において、ラベルがシートに貼付される前の状態にて、ラベルに内蔵されたＩＣモジュールの動作の正常性を確認する検出手段と、検出手段にて動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたラベルを、該ラベルが貼付可能な剥離紙を該ラベルの搬送方向と同一方向に搬送することにより剥離紙に貼付させて回収する回収手段とを設けたため、動作が異常であるラベルがシートに貼付されないように回収されることになり、動作が正常であるラベルのみをシートに貼付することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベル貼付装置の第１の実施の形態を示す図である。
【図２】図１に示したラベル貼付装置のリーダ／ライタにおける処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示したラベル貼付装置の印字ヘッドにおける処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１に示した上下機構によるローラの位置制御を説明するための図であり、（ａ）はローラがＩＣラベルの搬送経路から離れている場合の状態を示す図、（ｂ）はローラがＩＣラベルの搬送経路に近接している場合の状態を示す図である。
【図５】図１に示した制御部の構成を示す図である。
【図６】本発明のラベル貼付装置の第２の実施の形態を示す図である。
【図７】図６に示した上下機構によるブレードの角度制御を説明するための図であり、（ａ）はブレードの先端がコンベヤーに対して所定の間隔で対向し、かつ、ローラから離間している場合の状態を示す図、（ｂ）はブレードの先端がコンベヤーから離間し、かつ、ローラと対向している場合の状態を示す図である。
【図８】図６に示した制御部の構成を示す図である。
【図９】ＩＣカードを送付する際に用いられる従来の郵便物送付状の一例を示す図である。
【図１０】図９に示した郵便物送付状の製造方法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】従来の郵便物送付状の作製装置の一例となるラベル貼付装置の一構成例を説明するための図である。
【符号の説明】
３，３０３ シート
４，３０４ ＩＣラベル
５，６，３０５，３０６ 剥離紙
１０，３１０ コンベヤー
１１，２０ａ〜２０ｃ，２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，７３，８０ａ〜８０ｅ，３１１，３２０ａ〜３２０ｃ，３２１ａ，３２１ｂ，３２２ａ，３２２ｂ，３２３，３４０，３８０ａ〜３８０ｆ ローラ
３０ 搬送台
５０，３５０ 印字ヘッド
６０，３６０ リーダ／ライタ
７０，３７０ 上下機構
９０，３９０ 制御部
９１，３９１ リーダ／ライタ制御部
９２，３９２ 印字ヘッド制御部
９３，３９３ 回収機構制御部
９４，３９４ ＩＣラベル搬送制御部
９５，３９５ シート搬送制御部
３３０ ブレード
３３１，３３２ 軸
【発明の属する技術分野】
本発明は、郵便物等のシートにラベルを貼付するラベル貼付装置に関し、特に、情報の書き込み及び読み出しが可能なＩＣモジュールが内蔵されたラベルをシートに貼付するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、イベント等において、来場者に関する情報が書き込まれたＩＣカードを用いた来場管理が行われている。
【０００３】
ＩＣカードを用いた来場管理においては、来場者に、該来場者に関する情報が書き込まれたＩＣカードを渡しておき、例えば、来場者が会場内のブースに入退室する際に各ブースの出入口に設けられた情報書込読取機にてＩＣカードに書き込まれた情報を読み取ることにより、そのブース内に入室している来場者を管理することができる。また、来場者がブースに入退室する際に情報書込読取機にてＩＣカードにブースを識別可能な情報を書き込んでおけば、後にＩＣカードに書き込まれた情報を読み取ることにより、来場者がどのブースをまわったかを把握することができる。
【０００４】
また、来場者のブース内でのイベント等への参加をＩＣカードを用いて管理すれば、ブース内でのイベント等に参加した来場者に関する情報を手間をかけずに収集することができる。
【０００５】
このようなＩＣカードにおいては、予め来場者に送付されており、来場者は会場に来場する際にこのＩＣカードを持参し、ＩＣカードを用いてイベント等に参加することになる。
【０００６】
図９は、ＩＣカードを送付する際に用いられる従来の郵便物送付状の一例を示す図である。
【０００７】
本従来例は図９に示すように、宛先情報１０１及び宛先情報１０１を識別可能なバーコード等からなる識別情報１０２が印字された送付状１０３に、宛先情報１０１に記載された宛名に関する情報が書き込まれたＩＣモジュール（不図示）が内蔵されたＩＣカード１０４が剥離可能に貼付されて構成されている。
【０００８】
上記のように構成された郵便物送付状は、窓付き封筒に、宛先情報１０１が窓から見えるように封入・封緘され、郵送される。
【０００９】
以下に、上記のように構成された郵便物送付状の製造方法について説明する。
【００１０】
図１０は、図９に示した郵便物送付状の製造方法を説明するためのフローチャートである。
【００１１】
まず、送付状１０３の所定の領域に、情報が書き込まれていないＩＣカード１０４を貼付する（ステップＳ１０１）。
【００１２】
次に、送付状１０３の所定の領域に宛先情報１０１及び宛先情報１０１を識別可能な識別情報１０２を印字するとともに、ＩＣカード１０４上にも、宛先情報１０１に記載された宛名等の情報を印字する（ステップＳ１０２）。
【００１３】
次に、宛先情報１０１に記載された宛名に関する情報をＩＣカード１０４に内蔵されたＩＣモジュールに書き込む（ステップＳ１０３）。ここで、ＩＣモジュールに対する情報の書き込みは、まず、識別情報１０２を読み取り、読み取った識別情報１０２に該当する情報をデータベース（不図示）から読み出し、読み出した情報をＩＣモジュールに書き込むことにより行う。そのため、宛先情報１０１に記載された宛名に関する情報を予め識別情報１０２と対応づけてデータベースに登録しておく必要がある。データベースに登録される情報としては、例えば、宛先情報１０１に記載された来場者の氏名、住所等や、来場者の年齢、性別あるいは職業等が挙げられ、来場者がイベント等への参加を申し込んだ際に、識別情報に１０２に対応づけられてデータベースに登録されるものとする。
【００１４】
その後、情報が書き込まれたＩＣカード１０４が貼付された送付状１０３を、窓付き封筒に、宛先情報１０１が窓から見えるように封入・封緘し、発送する（ステップＳ１０４）。
【００１５】
ＩＣカード１０４が貼付された送付状１０３を受け取った来場者は、送付状１０３からＩＣカード１０４を剥離し、ＩＣカード１０４を持参してイベント会場に来場して、ＩＣカード１０４を用いてイベントに参加する。
【００１６】
また、上述したようなものの他に、ＩＣモジュールが内蔵されたＩＣラベルに宛先情報等を印字した後、このＩＣラベルを封書やはがき等に貼付して郵便物送付状を作成する方法も考えられている。
【００１７】
図１１は、従来の郵便物送付状の作製装置の一例となるラベル貼付装置の一構成例を説明するための図である。
【００１８】
本従来例は図１１に示すように、単片状のＩＣラベル２０４が連続紙状の剥離紙２０５に貼付された状態で巻き付けられたローラ２２０ａと、ローラ２２０ａに巻き付けられた剥離紙２０５を所定の張力で引っ張ることにより剥離紙２０５及びＩＣラベル２０４をローラ２２０ａから引き出すためのローラ２２０ｂ，２２０ｃと、ＩＣラベル２０４が貼付されるシート２０３が搬送されるコンベヤー２１０と、ローラ２２０ａとローラ２２０ｂ，２２０ｃとの間に設けられ、ローラ２２０ａから引き出された剥離紙２０５を、コンベヤー２１０に対して所定の間隔で対向する領域にて剥離紙２０５が鋭角に折り曲がるようにローラ２２０ｂ，２２０ｃの方向に導くための搬送台２３０と、コンベヤー２１０上に設けられ、ローラ２２０ａから引き出された剥離紙２０５から剥離したＩＣラベル２０４をシート２０３上に押し付けるためのローラ２４０と、ローラ２２０ａから引き出された剥離紙２０５が搬送台２３０によって鋭角に折り曲げられる前の剥離紙２０５の搬送経路上に設けられ、剥離紙２０５に貼付されたＩＣラベル２０４に所定の情報を印字する印字ヘッド２５０とから構成されている。なお、コンベヤー２１０上を搬送されてくるシート２０３は、連続紙状のものや単片状のものが考えられるが、コンベヤー２１０上におけるシート２０３の搬送速度は、ＩＣラベル２０４の搬送間隔との間にてマッチングがとられており、それにより、ＩＣラベル２０４がシート２０３の所定の領域に貼付されるようになっている。
【００１９】
以下に、上記のように構成されたラベル貼付装置の動作について説明する。
【００２０】
ローラ２２０ａには、単片状のＩＣラベル２０４が所定の間隔で貼付された連続状態の剥離紙２０５が巻き付けられている。
【００２１】
剥離紙２０５の一端がローラ２２０ｂに固定され、ローラ２２０ｂの回転によって剥離紙２０５の一端が引っ張られると、ローラ２２０ａに巻き付けられている剥離紙２０５及びＩＣラベル２０４がローラ２２０ａから引き出される。なお、この際、剥離紙２０５及びＩＣラベル２０４がローラ２２０ａから引き出される方向は、ローラ２２０ａとローラ２２０ｂ，２２０ｃとの間に設けられた搬送台２３０によって規制されることになるが、搬送台２３０は、ローラ２２０ａに巻き付けられた剥離紙２０５及びＩＣラベル２０４が、コンベヤー２１０に対して所定の間隔で対向する領域に搬送されるような位置に設けられているため、ローラ２２０ａに巻き付けられた剥離紙２０５及びＩＣラベル２０４はコンベヤー２１０に向かう方向に搬送される。
【００２２】
ローラ２２０ａから引き出されたＩＣラベル２０４は、印字ヘッド２５０と対向する領域において、印字ヘッド２５０によって所定の情報が印字される。
【００２３】
その後、剥離紙２０５に貼付されたＩＣラベル２０４が、搬送台２３０によってコンベヤー２１０に対して所定の間隔で対向する領域に搬送されると、該領域においては、剥離紙２０５が搬送台２３０によってＩＣラベル２０４が貼付されていない側に鋭角に折り曲がるように作用するため、剥離紙２０５が鋭角に折り曲がってローラ２２０ｂの方向に搬送されていくのに対して、ＩＣラベル２０４は剥離紙２０５が鋭角に折り曲がることにより剥離紙２０５から剥離する。
【００２４】
この領域は、コンベヤー２１０に対して所定の間隔で対向する領域であるため、剥離紙２０５から剥離したＩＣラベル２０４は、コンベヤー２１０上を搬送されてくるシート２０３上に搭載されることになる。
【００２５】
また、シート２０３上に搭載されたＩＣラベル２０４は、ローラ２４０によってシート２０３に押し付けられ、それにより、ＩＣラベル２０４がシート２０３に貼付されることになる。
【００２６】
その後、シート２０３に貼付されたＩＣラベル２０４に内蔵されたＩＣモジュールに対して、動作の正常性が確認されるとともに、情報の書き込みが行われる。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような従来のラベル貼付装置においては、ＩＣラベルがシートに貼付された後に、ＩＣラベルに内蔵されたＩＣモジュールの動作の正常性が確認されるため、ＩＣラベルに内蔵されたＩＣモジュールの動作が異常であっても、そのＩＣラベルに所定の情報が印字され、さらに、そのＩＣラベルがシートに貼付されることになり、そのため、無駄な印字工程が行われてしまうとともに、動作が異常であるＩＣラベルが貼付されたシートが無駄になってしまうという問題点がある。
【００２８】
また、シートが連続紙状のものである場合は、連続紙状のシートの中に不良となる製品が含まれてしまうという問題点がある。
【００２９】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、情報の書き込み及び読み出しが可能なＩＣモジュールが内蔵されたＩＣラベルをシートに貼付するラベル貼付装置において、動作が正常であるＩＣラベルのみをシートに貼付することができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、
情報の書き込み及び読み出しが可能なＩＣモジュールが内蔵された単片状のラベルを搬送するための第１の搬送手段と、前記ラベルが貼付されるシートが順次搬送されてくる第２の搬送手段とを有し、前記第１の搬送手段によって搬送されてくるラベルが前記第２の搬送手段上に供給されることにより、前記シートに前記ラベルが貼付されるラベル貼付装置において、
前記ラベルが前記シートに貼付される前の状態にて、前記ラベルに内蔵されたＩＣモジュールの動作の正常性を確認する検出手段と、
前記検出手段にて動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたラベルを、該ラベルが貼付可能な剥離紙を該ラベルの搬送方向と同一方向に搬送することにより前記剥離紙に貼付させて回収する回収手段とを有することを特徴とする。
【００３１】
また、前記回収手段は、前記検出手段にて動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたラベルが、前記第２の搬送手段上に供給される領域に搬送されてきた場合にのみ当該領域に位置するように移動可能に設けられていることを特徴とする。
【００３２】
また、前記検出手段にて動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたラベルが、前記第２の搬送手段上に供給される領域に搬送されてきた場合に前記ラベルの搬送経路を前記回収手段に向かうように制御する経路制御手段を有することを特徴とする。
【００３３】
（作用）
上記のように構成された本発明においては、第１の搬送手段によってラベルが搬送されてくると、検出手段において、ラベルに内蔵されたＩＣモジュールの動作の正常性が確認され、その後、動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたラベルは、ラベルが貼付可能な剥離紙をラベルの搬送方向と同一方向に搬送する回収手段において、剥離紙に貼付されることによって回収され、また、動作が正常であることが確認されたラベルは回収手段にて回収されずに、第２の搬送手段上を搬送されてきたシートに貼付される。
【００３４】
具体的には、検出手段にて動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたラベルが、第２の搬送手段上に供給される領域に搬送されてきた場合に、回収手段がその領域に位置するように移動し、移動した回収手段によってラベルが回収されることが考えられる。
【００３５】
また、検出手段にて動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたラベルが、第２の搬送手段上に供給される領域に搬送されてきた場合に、ラベルの搬送経路が回収手段に向かうように経路制御手段によって制御され、それにより、ラベルが回収手段にて回収されることが考えられる。
【００３６】
このように、動作が異常であるラベルがシートに貼付されないように回収されるので、動作が正常であるラベルのみをシートに貼付することができるようになる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３８】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明のラベル貼付装置の第１の実施の形態を示す図である。
【００３９】
本形態は図１に示すように、単片状のＩＣラベル４が連続紙状の剥離紙５に貼付された状態で巻き付けられたローラ２０ａと、ローラ２０ａに巻き付けられた剥離紙５を所定の張力で引っ張ることにより剥離紙５及びＩＣラベル４をローラ２０ａから引き出すための第１の搬送手段であるローラ２０ｂ，２０ｃ，２２ａ，２２ｂと、ＩＣラベル４が貼付されるシート３が搬送される第２の搬送手段であるコンベヤー１０と、ローラ２０ａとローラ２０ｂ，２０ｃ，２２ａ，２２ｂとの間に設けられ、ローラ２０ａから引き出された剥離紙５を、コンベヤー１０に対して所定の間隔で対向する領域にて剥離紙５が鋭角に折り曲がるようにローラ２０ｂ，２０ｃ，２２ａ，２２ｂの方向に導くための搬送台３０と、ローラ２０ａに巻き付けられた剥離紙５の搬送速度を検出するためのローラ２１ａ，２１ｂと、ローラ２０ａから引き出されたＩＣラベル４を検出するセンサ８１と、ローラ２０ａから引き出された剥離紙５が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる前の剥離紙５の搬送経路上に設けられ、剥離紙５に貼付されたＩＣラベル４の動作の正常性を確認するとともに、ＩＣラベル４に所定の情報を書き込む検出手段であるリーダ／ライタ６０と、剥離紙５の搬送経路上にてリーダ／ライタ６０が設けられた領域と剥離紙５が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域との間に設けられ、剥離紙５に貼付されたＩＣラベル４に所定の情報を印字する印字ヘッド５０と、剥離紙５が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に設けられ、リーダ／ライタ６０にて動作が異常であることが確認されたＩＣラベル４を回収するための回収手段であるローラ７３，８０ａ〜８０ｅ及び上下機構７０と、センサ８１にてＩＣラベル４が検出されたタイミングとローラ２１ａの回転速度とによってリーダ／ライタ６０及び印字ヘッド５０の動作タイミングを制御し、また、リーダ／ライタ６０にてＩＣラベル４が不良であったことが検出された場合にセンサ８１にてＩＣラベル４が検出されたタイミングとローラ２１ａの回転速度とによって、上下機構７０の動作を制御し、また、リーダ／ライタ６０における確認結果に基づいて、コンベヤー１０を駆動させるためのローラ１１の動作を制御し、ローラ１１の回転速度によって、剥離紙５を搬送するためのローラ２２ａの回転速度を制御する制御部９０とから構成されている。なお、コンベヤー１０上を搬送されてくるシート３は、連続紙状であっても単片状であってもよい。
【００４０】
以下に、上記のように構成されたラベル貼付装置の動作について説明する。
【００４１】
ローラ２０ａには、単片状のＩＣラベル４が所定の間隔で貼付された連続紙状の剥離紙５が巻き付けられている。
【００４２】
剥離紙５の一端がローラ２０ｂに固定された状態で、制御部９０における制御によってローラ２２ａが回転すると、剥離紙５がローラ２０ｂの方向に引っ張られ、それにより、ローラ２０ａに巻き付けられている剥離紙５及びＩＣラベル４がローラ２０ａから引き出される。なお、この際、剥離紙５及びＩＣラベル４がローラ２０ａから引き出される方向は、ローラ２０ａとローラ２０ｂ，２０ｃ，２２ａ，２２ｂとの間に設けられた搬送台３０によって規制されることになるが、搬送台３０は、ローラ２０ａに巻き付けられた剥離紙５及びＩＣラベル４が、コンベヤー１０に対して所定の間隔で対向する領域に搬送されるような位置に設けられているため、ローラ２０ａに巻き付けられた剥離紙５及びＩＣラベル４はコンベヤー１０に向かう方向に搬送される。
【００４３】
ローラ２０ａから引き出されたＩＣラベル４は、リーダ／ライタ６０と対向する領域に搬送される。
【００４４】
図２は、図１に示したラベル貼付装置のリーダ／ライタ６０における処理を説明するためのフローチャートである。
【００４５】
ローラ２０ａから引き出されたＩＣラベル４がリーダ／ライタ６０と対向する領域に搬送されると、リーダ／ライタ６０において、まず、動作の正常性が確認される（ステップＳ１）。動作の正常性の確認は、リーダ／ライタ６０からＩＣラベル４に所定の情報を書き込み、その後、ＩＣラベル４から情報を読み出し、リーダ／ライタ６０に書き込んだ情報と比較することにより、情報が正確に書き込まれ、読み出されているかどうかを確認することにより行われる。
【００４６】
ＩＣラベル４の動作が正常であることが確認された場合は（ステップＳ２）、ＩＣラベル４に対して所定の情報が書き込まれる（ステップＳ３）。このＩＣラベル４に対する情報の書き込みは、例えば、ＩＣラベル４に書き込むべき情報が登録されたデータベースを用いて行われることが考えられる。このデータベースには、コンベヤー１０上を搬送されてくるシート３の順に、このシート３に貼付されるＩＣラベル４に書き込まれるべき情報が登録されているため、ＩＣラベル４に情報が書き込まれた後、次のＩＣラベル４がリーダ／ライタ６０に対向する領域に搬送されてきた際には、データベース内にて、次にＩＣラベル４に書き込まれるべき情報が参照されることになる（ステップＳ４）。
【００４７】
また、ＩＣラベル４の動作が異常であることが確認された場合は、そのＩＣラベル４には情報が書き込まれず、次に搬送されてくるＩＣラベル４に対して同様の処理が行われる。
【００４８】
なお、リーダ／ライタ６０にて確認されたＩＣラベル４の動作の正常性は、制御部９０に通知される。
【００４９】
ローラ２０ａから引き出されたＩＣラベル４が印字ヘッド５０と対向する領域に搬送されると、印字ヘッド５０において、リーダ／ライタ６０にて確認されたＩＣラベル４の動作の正常性に基づいてＩＣラベル４に対する印字処理が行われる。
【００５０】
図３は、図１に示したラベル貼付装置の印字ヘッド５０における処理を説明するためのフローチャートである。
【００５１】
リーダ／ライタ６０にて確認されたＩＣラベル４の動作の正常性において、ＩＣラベル４の動作が正常である場合は（ステップＳ１１）、印字ヘッド５０において、ＩＣラベル４に対して所定の情報が印字される（ステップＳ１２）。なお、ＩＣラベル４の動作の正常性については、リーダ／ライタ６０から制御部９０に通知されているため、制御部９０から正常性が通知されることにより印字ヘッド５０にて認識することができる。また、このＩＣラベル４に対する情報の印字は、例えば、ＩＣラベル４に印字すべき情報が登録されたデータベースを用いて行われることが考えられる。このデータベースには、コンベヤー１０上を搬送されてくるシート３の順に、このシート３に貼付されるＩＣラベル４に印字されるべき情報が登録されているため、ＩＣラベル４に情報が印字された後、次のＩＣラベル４が印字ヘッド５０に対向する領域に搬送されてきた際には、データベース内にて、次にＩＣラベル４に印字されるべき情報が参照されることになる（ステップＳ１３）。
【００５２】
また、ＩＣラベル４の動作が異常であることが確認された場合は、そのＩＣラベル４に対して、ＩＣラベル４が不良である旨を示すマーク等が印字され（ステップＳ１４）、次に搬送されてくるＩＣラベル４に対しては、上述したものと同様の処理が行われる。
【００５３】
印字ヘッド５０にて情報が印字されたＩＣラベル４は、剥離紙５が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送される。
【００５４】
剥離紙５が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域においては、その領域に搬送されてきたＩＣラベル４の動作がリーダ／ライタ６０にて正常であることが確認されている場合は、上下機構７０によりローラ７３がＩＣラベル４の搬送経路から離れた状態となっているため、ＩＣラベル４は回収されず、また、その領域に搬送されてきたＩＣラベル４の動作がリーダ／ライタ６０にて異常であることが確認されている場合は、上下機構７０によりローラ７３がＩＣラベル４の搬送経路に近接した状態となっているため、ＩＣラベル４はローラ７３によって搬送される剥離紙６に貼付されて回収されることになる。
【００５５】
ここで、上下機構７０によるローラ７３の位置制御について詳細に説明する。
【００５６】
図４は、図１に示した上下機構７０によるローラ７３の位置制御を説明するための図であり、（ａ）はローラ７３がＩＣラベル４の搬送経路から離れている場合の状態を示す図、（ｂ）はローラ７３がＩＣラベル４の搬送経路に近接している場合の状態を示す図である。
【００５７】
本形態における上下機構７０は図４に示すように、軸が伸び縮みするピストン形状を有し、その軸の先端がローラ７３の軸に固定されて構成されている。
【００５８】
リーダ／ライタ６０にて動作が正常であることが確認されたＩＣラベル４が、剥離紙５が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されてきた場合は、図４（ａ）に示すように、制御部９０における制御によって上下機構７０の軸が伸びていない状態となっており、それにより、ローラ７３がＩＣラベル４の搬送経路から離れた状態となっているため、ＩＣラベル４は、ローラ７３によって搬送される剥離紙６に貼付されない。ここで、剥離紙５が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域においては、剥離紙５が搬送台３０によってＩＣラベル４が貼付されていない側に鋭角に折り曲がるように作用するため、剥離紙５が鋭角に折り曲がってローラ２０ｂの方向に搬送されていくのに対して、ＩＣラベル４は剥離紙５が鋭角に折り曲がることにより剥離紙５から剥離する。
【００５９】
この領域は、コンベヤー１０に対して所定の間隔で対向する領域であるため、剥離紙５から剥離したＩＣラベル４は、コンベヤー１０上を搬送されてくるシート３に貼付されることになる。
【００６０】
また、リーダ／ライタ６０にて動作が異常であることが確認されたＩＣラベル４が、剥離紙５が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されてきた場合は、図４（ｂ）に示すように、制御部９０における制御によって上下機構７０の軸が伸びた状態となっており、それにより、ローラ７３がＩＣラベル４の搬送経路に近接した状態となる。ここで、剥離紙６の搬送方向は、ＩＣラベル４が剥離紙５に貼付されて搬送されてきた方向と同一であるため、ＩＣラベル４は、ローラ７３によって搬送される剥離紙６に貼付され、ローラ８０ｂの方向に搬送されていく。また、剥離紙６の搬送速度は、制御部９０によってローラ２１ａの回転速度に応じてローラ８０ｄの回転速度が制御されることによって制御されており、それにより、剥離紙５の搬送速度と剥離紙６の搬送速度が同一となっている。また、ローラ２１ａの動作においては、制御部９０における制御によって常時回転するように制御してもよいし、上下機構７０の軸が伸びた状態の場合のみ回転するように制御してもよい。
【００６１】
以下に、制御部９０におけるタイミング制御について詳細に説明する。
【００６２】
図５は、図１に示した制御部９０の構成を示す図である。
【００６３】
本形態における制御部９０は図５に示すように、ローラ２１ａの回転速度とセンサ８１にてＩＣラベル４が検出されたタイミングとに基づいてリーダ／ライタ６０の動作タイミングを制御するリーダ／ライタ制御部９１と、ローラ２１ａの回転速度とセンサ８１にてＩＣラベル４が検出されたタイミングとリーダ／ライタ６０における確認結果とに基づいて印字ヘッド９２における印字動作及びそのタイミングを制御する印字ヘッド制御部９２と、ローラ２１ａの回転速度とセンサ８１にてＩＣラベル４が検出されたタイミングとリーダ／ライタ６０における確認結果とに基づいて、上下機構７０を制御するとともに、ローラ２１ａの回転速度に基づいてローラ８０ｄの回転速度を制御する回収機構制御部９３と、駆動用モータ（不図示）によるローラ１１の回転を、リーダ／ライタ６０における確認結果によって制御することによりコンベヤー１０上のシート３の搬送状態を制御するシート搬送制御部９５と、ローラ１１の回転速度に基づいて、ローラ２０ａに巻き付けられた剥離紙５を搬送するためのローラ２２ａの動作を制御するＩＣラベル搬送制御部９４とから構成されている。
【００６４】
以下に、上記のように構成された制御部９０における制御について説明する。
【００６５】
ローラ２２ａの回転により、剥離紙５に貼付されたＩＣラベル４がローラ２０ａから引き出され、センサ８１にてＩＣラベル４が検出されると、センサ８１にてＩＣラベル４が検出された旨が制御部９０に通知される。
【００６６】
制御部９０においては、ＩＣラベル４が貼付された剥離紙５の搬送速度がローラ２１ａの回転により発生するパルスによって認識されており、また、センサ８１からリーダ／ライタ６０、印字ヘッド５０及び上下機構７０に対向する領域までの距離がそれぞれ予め与えられているため、センサ８１にてＩＣラベル４が検出されると、まず、リーダ／ライタ制御部９１において、センサ８１にてＩＣラベル４が検出されてから、ローラ２１ａの回転によって発生するパルスが、センサ８１からリーダ／ライタ６０までの距離に基づく数だけカウントされたタイミングにおいて、リーダ／ライタ６０を駆動させ、ＩＣラベル４に対する動作の正常性の確認が行われる。また、ＩＣラベル４の動作が正常である場合は、所定の情報がＩＣラベル４に書き込まれる。
【００６７】
リーダ／ライタ６０によって確認されたＩＣラベル４の動作の正常性は制御部９０に通知され、印字ヘッド制御部９２において、ＩＣラベル４の動作が正常である場合は、ＩＣラベル４に印字すべき情報が印字されるような制御が行われ、また、ＩＣラベル４の動作が異常である場合は、ＩＣラベル４が不良である旨を示すマーク等が印字されるような制御が行われる。ここで、印字ヘッド４における印字のタイミングは、センサ８１にてＩＣラベル４が検出されてから、ローラ２１ａの回転によって発生するパルスが、センサ８１から印字ヘッド５０までの距離に基づく数だけカウントされたタイミングにおいて印字ヘッド５０によって印字が行われるように印字ヘッド制御部９２にて制御が行われる。また、印字ヘッド制御部９２においては、ＩＣラベル４の動作が正常であった場合においても、印字ヘッド５０においてＩＣラベル４に何も印字しないような制御を行う場合もある。
【００６８】
また、リーダ／ライタ６０によって確認されたＩＣラベル４の正常性は制御部９０に通知され、回収機構制御部９３において、ＩＣラベル４の動作が異常である場合は、センサ８１にてＩＣラベル４が検出されてから、ローラ２１ａの回転によって発生するパルスが、センサ８１から上下機構７０に対向する領域までの距離に基づく数だけカウントされたタイミングにおいて、上下機構７０の軸が伸びるように制御し、それにより、ローラ７３がＩＣラベル４の搬送経路に近接するような状態となる。
【００６９】
これにより、動作が異常であることが確認されたＩＣラベル４は、ローラ７３によって搬送される剥離紙６に貼付され、ローラ８０ｂの方向に搬送されていく。
【００７０】
また、コンベヤー１０においては、シート搬送制御部９５において、駆動用モータによるローラ１１の回転が、リーダ／ライタ６０における確認結果に基づいて制御される。リーダ／ライタ６０にてＩＣラベル４の動作が正常であることが確認された場合は、駆動用モータによって連続的にローラ１１が回転するように制御され、また、リーダ／ライタ６０にてＩＣラベル４の動作が異常であることが確認された場合は、異常であることが確認されたＩＣラベル４が貼付されていた剥離紙５の領域が搬送台３０によって鋭角に折り曲がる部分にさしかかってから通過するまでコンベヤー１０が停止するように制御される。
【００７１】
ここで、剥離紙５の搬送速度とコンベヤー１０のシート３の搬送速度とは、ＩＣラベル搬送制御部９４において、コンベヤー１０を駆動させているローラ１１の回転によって発生するパルスを用いてローラ２２ａの回転速度が制御されていることにより、互いに同一速度となる。
【００７２】
なお、ＩＣラベル４がシート３に対して貼付される際に待機する位置としては、搬送台３０によって剥離紙５が鋭角に折り曲がる位置であることが好ましく、何らかの制御手段によってローラ２２ａの回転を制御し、ＩＣラベル４を、搬送台３０によって剥離紙５が鋭角に折り曲がる位置まで搬送させておくことが考えられる。
【００７３】
このように本形態においては、シート３に貼付されるＩＣラベル４の動作の正常性を確認し、動作が異常であるＩＣラベル４がシート３に貼付されないように回収する構成としたため、動作が正常であるＩＣラベル４のみをシート３に貼付することができるようになる。
【００７４】
（第２の実施の形態）
図６は、本発明のラベル貼付装置の第２の実施の形態を示す図である。
【００７５】
本形態は図６に示すように、単片状のＩＣラベル３０４が連続紙状の剥離紙３０５に貼付された状態で巻き付けられたローラ３２０ａと、ローラ３２０ａに巻き付けられた剥離紙３０５を所定の張力で引っ張ることにより剥離紙３０５及びＩＣラベル３０４をローラ３２０ａから引き出すための第１の搬送手段であるローラ３２０ｂ，３２０ｃ，３２２ａ，３２２ｂと、ＩＣラベル３０４が貼付されるシート３０３が搬送される第２の搬送手段であるコンベヤー３１０と、ローラ３２０ａとローラ３２０ｂ，３２０ｃ，３２２ａ，３２２ｂとの間に設けられ、ローラ３２０ａから引き出された剥離紙３０５を、コンベヤー３１０に対して所定の間隔で対向する領域にて剥離紙３０５が鋭角に折り曲がるようにローラ３２０ｂ，３２０ｃ，３２２ａ，３２２ｂの方向に導くためのブレード３３０と、コンベヤー３１０上に設けられ、ローラ３２０ａから引き出された剥離紙３０５から剥離したＩＣラベル３０４をシート３０３上に押し付けるためのローラ３４０と、ローラ３２０ａに巻き付けられた剥離紙３０５の搬送速度を検出するためのローラ３２１ａ，３２１ｂと、ローラ３２０ａから引き出されたＩＣラベル３０４を検出するセンサ３８１と、ローラ３２０ａから引き出された剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる前の剥離紙３０５の搬送経路上に設けられ、剥離紙３０５に貼付されたＩＣラベル３０４の動作の正常性を確認するとともに、ＩＣラベル３０４に所定の情報を書き込む検出手段であるリーダ／ライタ３６０と、剥離紙３０５の搬送経路上にてリーダ／ライタ３６０が設けられた領域と剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる領域との間に設けられ、剥離紙３０５に貼付されたＩＣラベル３０４に所定の情報を印字する印字ヘッド３５０と、剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる領域に設けられ、リーダ／ライタ３６０にて動作が異常であることが確認されたＩＣラベル３０４を回収するための回収手段であるローラ３８０ａ〜３８０ｆと、ブレード３３０の角度を制御する経路制御手段である上下機構３７０と、剥離紙３０５の搬送経路上にて印字ヘッド３５０が設けられた領域と剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる領域との間に設けられたローラ３２３と、センサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されたタイミングとローラ３２１ａの回転速度とによってリーダ／ライタ３６０及び印字ヘッド３５０の動作タイミングを制御し、また、リーダ／ライタ３６０にてＩＣラベル３０４が不良であったことが検出された場合にセンサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されたタイミングとローラ３２１ａの回転速度とによって、上下機構３７０の動作を制御し、また、リーダ／ライタ３６０における確認結果に基づいて、コンベヤー３１０を駆動させるためのローラ３１１の動作を制御し、ローラ３１１の回転速度によって、剥離紙３０５を搬送するためのローラ３２２ａの回転速度を制御する制御部３９０とから構成されている。なお、コンベヤー３１０上を搬送されてくるシート３０３は、連続紙状であっても単片状であってもよい。
【００７６】
以下に、上記のように構成されたラベル貼付装置の動作について説明する。
【００７７】
ローラ３２０ａには、単片状のＩＣラベル３０４が所定の間隔で貼付された連続紙状の剥離紙３０５が巻き付けられている。
【００７８】
剥離紙３０５の一端がローラ３２０ｂに固定された状態で、制御部３９０における制御によってローラ３２２ａが回転すると、剥離紙３０５がローラ３２０ｂの方向に引っ張られ、それにより、ローラ３２０ａに巻き付けられている剥離紙３０５及びＩＣラベル３０４がローラ３２０ａから引き出される。なお、この際、剥離紙３０５及びＩＣラベル３０４がローラ３２０ａから引き出される方向は、ローラ３２０ａとローラ３２０ｂ，３２０ｃ，３２２ａ，３２２ｂとの間に設けられたブレード３３０によって規制されることになるが、ブレード３３０は、ローラ３２０ａに巻き付けられた剥離紙３０５及びＩＣラベル３０４が、コンベヤー３１０に対して所定の間隔で対向する領域に搬送されるような位置に設けられているため、ローラ３２０ａに巻き付けられた剥離紙３０５及びＩＣラベル３０４はコンベヤー３１０に向かう方向に搬送される。
【００７９】
ローラ３２０ａから引き出されたＩＣラベル３０４は、リーダ／ライタ３６０と対向する領域に搬送される。
【００８０】
ローラ３２０ａから引き出されたＩＣラベル３０４がリーダ／ライタ３６０と対向する領域に搬送されると、リーダ／ライタ３６０において、まず、動作の正常性が確認される。動作の正常性の確認は、リーダ／ライタ３６０からＩＣラベル３０４に所定の情報を書き込み、その後、ＩＣラベル３０４から情報を読み出し、リーダ／ライタ３６０に書き込んだ情報と比較することにより、情報が正確に書き込まれ、読み出されているかどうかを確認することにより行われる。
【００８１】
ＩＣラベル３０４の動作が正常であることが確認された場合は、ＩＣラベル３０４に対して所定の情報が書き込まれる。このＩＣラベル３０４に対する情報の書き込みは、例えば、ＩＣラベル３０４に書き込むべき情報が登録されたデータベースを用いて行われることが考えられる。このデータベースには、コンベヤー３１０上を搬送されてくるシート３０３の順に、このシート３０３に貼付されるＩＣラベル３０４に書き込まれるべき情報が登録されているため、ＩＣラベル３０４に情報が書き込まれた後、次のＩＣラベル３０４がリーダ／ライタ３６０に対向する領域に搬送されてきた際には、データベース内にて、次にＩＣラベル３０４に書き込まれるべき情報が参照されることになる。
【００８２】
また、ＩＣラベル３０４の動作が異常であることが確認された場合は、そのＩＣラベル３０４には情報が書き込まれず、次に搬送されてくるＩＣラベル３０４に対して同様の処理が行われる。
【００８３】
なお、リーダ／ライタ３６０にて確認されたＩＣラベル３０４の動作の正常性は、制御部３９０に通知される。
【００８４】
ローラ３２０ａから引き出されたＩＣラベル３０４が印字ヘッド３５０と対向する領域に搬送されると、印字ヘッド３５０において、リーダ／ライタ３６０にて確認されたＩＣラベル３０４の動作の正常性に基づいてＩＣラベル３０４に対する印字処理が行われる。
【００８５】
リーダ／ライタ３６０にて確認されたＩＣラベル３０４の動作の正常性において、ＩＣラベル３０４の動作が正常である場合は、印字ヘッド３５０において、ＩＣラベル３０４に対して所定の情報が印字される。なお、ＩＣラベル３０４の動作の正常性については、リーダ／ライタ３６０から制御部３９０に通知されているため、制御部３９０から正常性が通知されることにより印字ヘッド３５０にて認識することができる。また、このＩＣラベル３０４に対する情報の印字は、例えば、ＩＣラベル３０４に印字すべき情報が登録されたデータベースを用いて行われることが考えられる。このデータベースには、コンベヤー３１０上を搬送されてくるシート３０３の順に、このシート３０３に貼付されるＩＣラベル３０４に印字されるべき情報が登録されているため、ＩＣラベル３０４に情報が印字された後、次のＩＣラベル３０４が印字ヘッド３５０に対向する領域に搬送されてきた際には、データベース内にて、次にＩＣラベル３０４に印字されるべき情報が参照されることになる。
【００８６】
また、ＩＣラベル３０４の動作が異常であることが確認された場合は、そのＩＣラベル３０４に対して、ＩＣラベル３０４が不良である旨を示すマーク等が印字され、次に搬送されてくるＩＣラベル３０４に対しては、上述したものと同様の処理が行われる。
【００８７】
印字ヘッド３５０にて情報が印字されたＩＣラベル３０４は、剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送される。
【００８８】
剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる領域においては、その領域に搬送されてきたＩＣラベル３０４の動作がリーダ／ライタ３６０にて正常であることが確認されている場合は、上下機構３７０における制御により、ブレード３３０の先端がコンベヤー１０に対して所定の間隔で対向し、かつ、剥離紙３０６を搬送するためのローラ３８０ｆから離間するような角度にブレード３３０が設置されているため、ＩＣラベル３０４は剥離紙３０６に貼付されて回収されず、また、その領域に搬送されてきたＩＣラベル３０４の動作がリーダ／ライタ３６０にて異常であることが確認されている場合は、上下機構３７０における制御により、ブレード３３０の先端がコンベヤー３１０から離間し、かつ、剥離紙３０６を搬送するためのローラ３８０ｆと対向するような角度にブレード３３０が設置されているため、ＩＣラベル３０４はローラ３８０ｆによって搬送される剥離紙３０６に貼付されて回収されることになる。
【００８９】
ここで、上下機構３７０によるブレード３３０の角度制御について詳細に説明する。
【００９０】
図７は、図６に示した上下機構３７０によるブレード３３０の角度制御を説明するための図であり、（ａ）はブレード３３０の先端がコンベヤー３１０に対して所定の間隔で対向し、かつ、ローラ３８０ｆから離間している場合の状態を示す図、（ｂ）はブレード３３０の先端がコンベヤー３１０から離間し、かつ、ローラ３８０ｆと対向している場合の状態を示す図である。
【００９１】
図７に示すように、本形態における上下機構３７０は、軸が伸び縮みするピストン形状を有し、その軸の先端がブレード３３０の先端に設けられた軸３３２に固定されており、また、ブレード３３０は、上下機構３７０における制御によって軸３３１を中心に角度が可変となる構造となっている。
【００９２】
リーダ／ライタ３６０にて動作が正常であることが確認されたＩＣラベル３０４が、剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されてきた場合は、図７（ａ）に示すように、制御部３９０における制御によって上下機構３７０の軸が伸びた状態となっており、それにより、ブレード３３０の先端がコンベヤー３１０に対して所定の間隔で対向し、かつ、ローラ３８０ｆから離間した状態となっているため、ＩＣラベル３０４は、ローラ３８０ｆによって搬送される剥離紙３０６に貼付されない。ここで、剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる領域においては、剥離紙３０５がブレード３３０によってＩＣラベル３０４が貼付されていない側に鋭角に折り曲がるように作用するため、剥離紙３０５が鋭角に折り曲がってローラ３２０ｂの方向に搬送されていくのに対して、ＩＣラベル３０４は剥離紙３０５が鋭角に折り曲がることにより剥離紙３０５から剥離する。
【００９３】
この領域は、コンベヤー３１０に対して所定の間隔で対向する領域であるため、剥離紙３０５から剥離したＩＣラベル３０４は、コンベヤー３１０上を搬送されてくるシート３０３上に搭載されることになる。
【００９４】
また、シート３０３上に搭載されたＩＣラベル３０４は、ローラ３４０によってシート３０３に押し付けられ、それにより、ＩＣラベル３０４がシート３０３に貼付されることになる。
【００９５】
また、リーダ／ライタ３６０にて動作が異常であることが確認されたＩＣラベル３０４が、剥離紙３０５がブレード３３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されてきた場合は、図７（ｂ）に示すように、制御部３９０における制御によって、上下機構３７０の軸が伸びていない状態となっており、それにより、ブレード３３０の先端がコンベヤー３１０から離間し、かつ、ローラ３８０ｆと対向した状態となっている。この際、ローラ３２０ａから引き出された剥離紙３０５はローラ３２３によって折り曲げられるように作用し、ローラ３８０ｆと対向する。ここで、剥離紙３０６の搬送方向は、ＩＣラベル３０４が剥離紙３０５に貼付されて搬送されてきた方向と同一であるため、ＩＣラベル３０４は、ローラ３８０ｆによって搬送される剥離紙３０６に貼付され、ローラ３８０ｂの方向に搬送されていく。また、剥離紙３０６の搬送速度は、制御部３９０によってローラ３２１ａの回転速度に応じてローラ３８０ｄの回転速度が制御されることによって制御されており、それにより、剥離紙３０５の搬送速度と剥離紙３０６の搬送速度が同一となっている。また、ローラ３２１ａの動作においては、制御部３９０における制御によって常時回転するように制御してもよいし、ブレード３３０の先端がローラ３８０ｆと対向した状態の場合のみ回転するように制御してもよい。
【００９６】
以下に、制御部３９０におけるタイミング制御について詳細に説明する。
【００９７】
図８は、図６に示した制御部３９０の構成を示す図である。
【００９８】
本形態における制御部３９０は図８に示すように、ローラ３２１ａの回転速度とセンサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されたタイミングとに基づいてリーダ／ライタ３６０の動作タイミングを制御するリーダ／ライタ制御部３９１と、ローラ３２１ａの回転速度とセンサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されたタイミングとリーダ／ライタ３６０における確認結果とに基づいて印字ヘッド３９２における印字動作及びそのタイミングを制御する印字ヘッド制御部３９２と、ローラ３２１ａの回転速度とセンサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されたタイミングとリーダ／ライタ３６０における確認結果とに基づいて、上下機構３７０を制御するとともに、ローラ３２１ａの回転速度に基づいてローラ３８０ｄの回転速度を制御する回収機構制御部３９３と、駆動用モータ（不図示）によるローラ３１１の回転を、リーダ／ライタ３６０における確認結果によって制御することによりコンベヤー３１０上のシート３０３の搬送状態を制御するシート搬送制御部３９５と、ローラ３１１の回転速度に基づいて、ローラ３２０ａに巻き付けられた剥離紙３０５を搬送するためのローラ３２２ａの動作を制御するＩＣラベル搬送制御部３９４とから構成されている。
【００９９】
以下に、上記のように構成された制御部３９０における制御について説明する。
【０１００】
ローラ３２２ａの回転により、剥離紙３０５に貼付されたＩＣラベル３０４がローラ３２０ａから引き出され、センサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されると、センサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出された旨が制御部３９０に通知される。
【０１０１】
制御部３９０においては、ＩＣラベル３０４が貼付された剥離紙３０５の搬送速度がローラ３２１ａの回転により発生するパルスによって認識されており、また、センサ３８１からリーダ／ライタ３６０、印字ヘッド３５０及び上下機構３７０に対向する領域までの距離がそれぞれ予め与えられているため、センサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されると、まず、リーダ／ライタ制御部３９１において、センサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されてから、ローラ３２１ａの回転によって発生するパルスが、センサ３８１からリーダ／ライタ３６０までの距離に基づく数だけカウントされたタイミングにおいて、リーダ／ライタ３６０を駆動させ、ＩＣラベル３０４に対する動作の正常性の確認が行われる。また、ＩＣラベル３０４の動作が正常である場合は、所定の情報がＩＣラベル３０４に書き込まれる。
【０１０２】
リーダ／ライタ３６０によって確認されたＩＣラベル３０４の動作の正常性は制御部３９０に通知され、印字ヘッド制御部３９２において、ＩＣラベル３０４の動作が正常である場合は、ＩＣラベル３０４に印字すべき情報が印字されるような制御が行われ、また、ＩＣラベル３０４の動作が異常である場合は、ＩＣラベル３０４が不良である旨を示すマーク等が印字されるような制御が行われる。ここで、印字ヘッド３５０における印字のタイミングは、センサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されてから、ローラ３２１ａの回転によって発生するパルスが、センサ３８１から印字ヘッド３５０までの距離に基づく数だけカウントされたタイミングにおいて印字ヘッド３５０によって印字が行われるように印字ヘッド制御部３９２にて制御が行われる。また、印字ヘッド制御部３９２においては、ＩＣラベル３０４の動作が正常であった場合においても、印字ヘッド３５０においてＩＣラベル３０４に何も印字しないような制御を行う場合もある。
【０１０３】
また、リーダ／ライタ３６０によって確認されたＩＣラベル３０４の正常性は制御部３９０に通知され、回収機構制御部３９３において、ＩＣラベル３０４の動作が異常である場合は、センサ３８１にてＩＣラベル３０４が検出されてから、ローラ３２１ａの回転によって発生するパルスが、センサ３８１に対向する領域からブレード３３０の先端までの距離に基づく数だけカウントされたタイミングにおいて、ブレード３３０の先端がローラ３８０ｆに対向するようにブレード３３０の角度を制御するように上下機構３７０が制御され、それにより、ブレード３３０の先端がローラ３８０ｆに対向するような状態となる。
【０１０４】
これにより、動作が異常であることが確認されたＩＣラベル３０４は、ローラ３８０ｆによって搬送される剥離紙３０６に貼付され、ローラ３８０ｂの方向に搬送されていく。
【０１０５】
また、コンベヤー３１０においては、シート搬送制御部３９５において、駆動用モータによるローラ３１１の回転が、リーダ／ライタ３６０における確認結果に基づいて制御される。リーダ／ライタ３６０にてＩＣラベル３０４の動作が正常であることが確認された場合は、駆動用モータによって連続的にローラ３１１が回転するように制御され、また、リーダ／ライタ３６０にてＩＣラベル３０４の動作が異常であることが確認された場合は、異常であることが確認されたＩＣラベル３０４が貼付されていた剥離紙３０５の領域がブレード３３０によって鋭角に折り曲がる部分にさしかかってから通過するまでコンベヤー３１０が停止するように制御される。
【０１０６】
ここで、剥離紙３０５の搬送速度とコンベヤー３１０のシート３０３の搬送速度とは、ＩＣラベル搬送制御部３９４において、コンベヤー３１０を駆動させているローラ３１１の回転によって発生するパルスを用いてローラ３２２ａの回転速度が制御されていることにより、互いに同一速度となる。
【０１０７】
なお、ＩＣラベル３０４がシート３０３に対して貼付される際に待機する位置としては、ブレード３３０によって剥離紙３０５が鋭角に折り曲がる位置であることが好ましく、何らかの制御手段によってローラ３２２ａの回転を制御し、ＩＣラベル３０４を、ブレード３３０によって剥離紙３０５が鋭角に折り曲がる位置まで搬送させておくことが考えられる。
【０１０８】
このように本形態においては、シート３０３に貼付されるＩＣラベル３０４の動作の正常性を確認し、動作が異常であるＩＣラベル３０４がシート３０３に貼付されないように回収する構成としたため、動作が正常であるＩＣラベル３０４のみをシート３０３に貼付することができるようになる。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明においては、情報の書き込み及び読み出しが可能なＩＣモジュールが内蔵された単片状のラベルを搬送するための第１の搬送手段と、ラベルが貼付されるシートが順次搬送されてくる第２の搬送手段とを有し、第１の搬送手段によって搬送されてくるラベルが第２の搬送手段上に供給されることにより、シートにラベルが貼付されるラベル貼付装置において、ラベルがシートに貼付される前の状態にて、ラベルに内蔵されたＩＣモジュールの動作の正常性を確認する検出手段と、検出手段にて動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたラベルを、該ラベルが貼付可能な剥離紙を該ラベルの搬送方向と同一方向に搬送することにより剥離紙に貼付させて回収する回収手段とを設けたため、動作が異常であるラベルがシートに貼付されないように回収されることになり、動作が正常であるラベルのみをシートに貼付することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベル貼付装置の第１の実施の形態を示す図である。
【図２】図１に示したラベル貼付装置のリーダ／ライタにおける処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示したラベル貼付装置の印字ヘッドにおける処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１に示した上下機構によるローラの位置制御を説明するための図であり、（ａ）はローラがＩＣラベルの搬送経路から離れている場合の状態を示す図、（ｂ）はローラがＩＣラベルの搬送経路に近接している場合の状態を示す図である。
【図５】図１に示した制御部の構成を示す図である。
【図６】本発明のラベル貼付装置の第２の実施の形態を示す図である。
【図７】図６に示した上下機構によるブレードの角度制御を説明するための図であり、（ａ）はブレードの先端がコンベヤーに対して所定の間隔で対向し、かつ、ローラから離間している場合の状態を示す図、（ｂ）はブレードの先端がコンベヤーから離間し、かつ、ローラと対向している場合の状態を示す図である。
【図８】図６に示した制御部の構成を示す図である。
【図９】ＩＣカードを送付する際に用いられる従来の郵便物送付状の一例を示す図である。
【図１０】図９に示した郵便物送付状の製造方法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】従来の郵便物送付状の作製装置の一例となるラベル貼付装置の一構成例を説明するための図である。
【符号の説明】
３，３０３ シート
４，３０４ ＩＣラベル
５，６，３０５，３０６ 剥離紙
１０，３１０ コンベヤー
１１，２０ａ〜２０ｃ，２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，７３，８０ａ〜８０ｅ，３１１，３２０ａ〜３２０ｃ，３２１ａ，３２１ｂ，３２２ａ，３２２ｂ，３２３，３４０，３８０ａ〜３８０ｆ ローラ
３０ 搬送台
５０，３５０ 印字ヘッド
６０，３６０ リーダ／ライタ
７０，３７０ 上下機構
９０，３９０ 制御部
９１，３９１ リーダ／ライタ制御部
９２，３９２ 印字ヘッド制御部
９３，３９３ 回収機構制御部
９４，３９４ ＩＣラベル搬送制御部
９５，３９５ シート搬送制御部
３３０ ブレード
３３１，３３２ 軸
Claims (3)
- 情報の書き込み及び読み出しが可能なＩＣモジュールが内蔵された単片状のラベルを搬送するための第１の搬送手段と、前記ラベルが貼付されるシートが順次搬送されてくる第２の搬送手段とを有し、前記第１の搬送手段によって搬送されてくるラベルが前記第２の搬送手段上に供給されることにより、前記シートに前記ラベルが貼付されるラベル貼付装置において、
前記ラベルが前記シートに貼付される前の状態にて、前記ラベルに内蔵されたＩＣモジュールの動作の正常性を確認する検出手段と、
前記検出手段にて動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたラベルを、該ラベルが貼付可能な剥離紙を該ラベルの搬送方向と同一方向に搬送することにより前記剥離紙に貼付させて回収する回収手段とを有することを特徴とするラベル貼付装置。 - 請求項１に記載のラベル貼付装置において、
前記回収手段は、前記検出手段にて動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたラベルが、前記第２の搬送手段上に供給される領域に搬送されてきた場合にのみ当該領域に位置するように移動可能に設けられていることを特徴とするラベル貼付装置。 - 請求項１に記載のラベル貼付装置において、
前記検出手段にて動作が異常であることが確認されたＩＣモジュールが内蔵されたラベルが、前記第２の搬送手段上に供給される領域に搬送されてきた場合に前記ラベルの搬送経路を前記回収手段に向かうように制御する経路制御手段を有することを特徴とするラベル貼付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002222973A JP4115194B2 (ja) | 2002-07-31 | 2002-07-31 | ラベル貼付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002222973A JP4115194B2 (ja) | 2002-07-31 | 2002-07-31 | ラベル貼付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004059112A true JP2004059112A (ja) | 2004-02-26 |
| JP4115194B2 JP4115194B2 (ja) | 2008-07-09 |
Family
ID=31942857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002222973A Expired - Fee Related JP4115194B2 (ja) | 2002-07-31 | 2002-07-31 | ラベル貼付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4115194B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005271951A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Ishida Co Ltd | ラベル発行装置、およびラベル発行方法 |
| JP2006232316A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Lintec Corp | 剥離装置及びラベル貼付装置 |
| DE102005018192A1 (de) * | 2005-04-19 | 2006-10-26 | Prologis Automatisierung Und Identifikation Gmbh | Verfahren zum Etikettieren von Etikettiergut und Etikettengreifer |
| JP2006335393A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Sato Corp | Ｒｆｉｄ貼付装置およびその貼付方法 |
| JP2008511918A (ja) * | 2004-08-27 | 2008-04-17 | センサーマティック・エレクトロニクス・コーポレーション | Ｒｆｉｄデータを部分的に予備書き込みすることを含むシステムと方法 |
| JP2008114902A (ja) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Toppan Forms Co Ltd | ラベル貼付装置 |
| DE102008019931A1 (de) * | 2008-04-21 | 2009-10-22 | Bizerba Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Bereitstellung von Etiketten |
| JP2011195151A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Iwata Label Co Ltd | 貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置及びラベル貼付装置 |
| DE102012004480B3 (de) * | 2012-03-05 | 2013-01-17 | Mühlbauer Ag | Sortiereinrichtung und Verfahren zum Sortieren flächiger Produkte |
| JP2016210028A (ja) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | トッパン・フォームズ株式会社 | ラベル加工装置及びラベル加工方法 |
| JP2016210029A (ja) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | トッパン・フォームズ株式会社 | ラベル加工装置及びラベル加工方法 |
-
2002
- 2002-07-31 JP JP2002222973A patent/JP4115194B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005271951A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Ishida Co Ltd | ラベル発行装置、およびラベル発行方法 |
| JP4587686B2 (ja) * | 2004-03-24 | 2010-11-24 | 株式会社イシダ | ラベル発行装置 |
| JP2008511918A (ja) * | 2004-08-27 | 2008-04-17 | センサーマティック・エレクトロニクス・コーポレーション | Ｒｆｉｄデータを部分的に予備書き込みすることを含むシステムと方法 |
| JP2006232316A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Lintec Corp | 剥離装置及びラベル貼付装置 |
| DE102005018192A1 (de) * | 2005-04-19 | 2006-10-26 | Prologis Automatisierung Und Identifikation Gmbh | Verfahren zum Etikettieren von Etikettiergut und Etikettengreifer |
| JP2006335393A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Sato Corp | Ｒｆｉｄ貼付装置およびその貼付方法 |
| JP2008114902A (ja) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Toppan Forms Co Ltd | ラベル貼付装置 |
| DE102008019931A1 (de) * | 2008-04-21 | 2009-10-22 | Bizerba Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Bereitstellung von Etiketten |
| JP2011195151A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Iwata Label Co Ltd | 貼付用のラベルの搬送ラインにおける不良ラベル回収装置及びラベル貼付装置 |
| DE102012004480B3 (de) * | 2012-03-05 | 2013-01-17 | Mühlbauer Ag | Sortiereinrichtung und Verfahren zum Sortieren flächiger Produkte |
| JP2016210028A (ja) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | トッパン・フォームズ株式会社 | ラベル加工装置及びラベル加工方法 |
| JP2016210029A (ja) * | 2015-04-30 | 2016-12-15 | トッパン・フォームズ株式会社 | ラベル加工装置及びラベル加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4115194B2 (ja) | 2008-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8168033B1 (en) | Methods and devices for printing and affixing an individual label onto an item having a machine readable code thereon | |
| EP1534593B1 (en) | System for labeling a medicine container with a folded label | |
| JP4871479B2 (ja) | トランスポンダーを備えたデータキャリアを製造するための方法及び装置 | |
| JP4885686B2 (ja) | ラベル貼付装置 | |
| JP2009062087A (ja) | プリンタラベラ装置及びラベラ | |
| JP5787641B2 (ja) | Ｉｄタグラベル貼付装置 | |
| JP2004059112A (ja) | ラベル貼付装置 | |
| TWI458661B (zh) | 標籤退出裝置 | |
| JP4933877B2 (ja) | ラベル貼付装置 | |
| JP4412960B2 (ja) | ラベル貼付装置 | |
| WO2007037062A1 (ja) | シート剥離装置及びシート剥離方法 | |
| JPWO2003095184A1 (ja) | タイヤのラベル貼付装置およびラベル貼付方法 | |
| JP6772204B2 (ja) | Ｒｆｉｄタグ発行装置 | |
| JP2004059113A (ja) | ラベル貼付装置及びラベル回収装置 | |
| JP2016210028A (ja) | ラベル加工装置及びラベル加工方法 | |
| JP4812020B2 (ja) | ラベル貼付装置 | |
| JP2000251018A (ja) | カード方向転換装置を備えたカードプリンタとカード処理方法 | |
| JP2005104522A (ja) | ラベル貼付装置 | |
| JPH0966921A (ja) | 配送票発行貼付装置 | |
| JP2008114901A (ja) | ラベル貼付装置 | |
| JP3858295B2 (ja) | バーコードラベル自動発行貼付装置 | |
| JP6554311B2 (ja) | ラベル加工装置及びラベル加工方法 | |
| JPH0967015A (ja) | 配送票発行貼付装置 | |
| JPH0966922A (ja) | 配送票発行貼付装置 | |
| JPH0944584A (ja) | 光学式マークカード読取り装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050630 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20050630 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070709 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070718 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070814 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080409 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080415 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110425 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4115194 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110425 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120425 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130425 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140425 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |