JP4933877B2

JP4933877B2 - ラベル貼付装置

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Publication number: JP4933877B2
Application number: JP2006301502A
Authority: JP
Inventors: 靖幸遠藤; 康輔中原
Original assignee: Toppan Forms Co Ltd
Current assignee: Toppan Edge Inc
Priority date: 2006-11-07
Filing date: 2006-11-07
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2026-11-07
Also published as: JP2008114903A

Description

本発明は、被着体にラベルを貼付するラベル貼付装置に関し、特に、不良ラベルの回収機構に関する。

昨今、情報化社会の進展に伴って、情報をカードに記録し、該カードを用いた情報管理や決済等が行われている。また、商品等に貼付されるラベルに情報を記録し、このラベルを用いての商品等の管理も行われている。

このようなカードやラベル、あるいはタグを用いた情報管理においては、カードやラベル、あるいはタグに対して非接触状態にて情報の書き込みや読み出しを行うことが可能なＩＣチップが搭載された非接触型ＩＣカードや非接触型ＩＣラベル、あるいは非接触型ＩＣタグがその優れた利便性から急速な普及が進みつつある。特に、非接触型ＩＣラベルにおいては、被着体に貼付した場合、その後、被着体から不用意に分離しないため、例えば、配送物に貼付しておき、配送物の配送拠点にてＩＣチップに情報を書き込んでいくことにより配送物の配送履歴を管理する等、貼付された被着体を確実に管理するための有効な手段として用いられている。

図１２は、非接触型ＩＣラベルを被着体に貼付する従来のラベル貼付装置を示す図である。

本従来例は図１２に示すように、単片状のＩＣラベル３０１が剥離可能に貼付されたウェブ状の剥離紙３０２が巻き付けられたローラ３２１と、ローラ３２１に巻き付けられたウェブ状の剥離紙３０２を引き出すとともに、ＩＣラベル３０１が剥離された剥離紙３０２を回収するローラ３２３と、ローラ３２１，３２３間を剥離紙３０２を搬送するためのローラ３２２ａ，３２２ｂと、ローラ３２１から引き出された剥離紙３０２をローラ３２１，３２３から離れる方向に導き、剥離紙３０２をＩＣラベル３０１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げるための搬送台３３０と、ローラ３２１から引き出された剥離紙３０２が搬送台３３０にて鋭角に折り曲げられるまでの搬送経路に設けられたセンサ３４０、リーダ／ライタ３５０及び印字ヘッド３６０と、剥離紙３０２から剥離したＩＣラベル３０１が貼付される配送物３０３を搬送するコンベヤー３１０と、これらを制御する制御部３８０とから構成されている。

上記のように構成されたラベル貼付装置においては、まず、ウェブ状の剥離紙３０２の一端がローラ３２３に固定され、ローラ３２３の回転によって剥離紙３０２の一端が引っ張られると、ローラ３２１に巻き付けられている剥離紙３０２及びＩＣラベル３０１がローラ３２１から引き出され、搬送台３３０によってローラ３２１から離れる方向に搬送されていく。

剥離紙３０２がローラ３２１から引き出され、剥離紙３０２に貼付されたＩＣラベル３０１がセンサ３４０にて検出されると、センサ３４０にてＩＣラベル３０１が検出された旨が制御部３８０に通知され、制御部３８０において、通知されたタイミングに基づいてリーダ／ライタ３５０及び印字ヘッド３６０が制御される。

リーダ／ライタ３５０においては、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル３０１に対して、非接触状態にて所定の情報が書き込まれ、その後、ＩＣラベル３０１から情報が読み出されてリーダ／ライタ３５０にて書き込まれた情報と比較されることにより、情報が正確に書き込まれ、読み出されているかどうかが確認される。これにより、ＩＣラベル３０１の良品／不良品が検査される。そして、検査の結果、良品であるとされたＩＣラベル３０１に対しては所定の情報が書き込まれ、不良品であるとされたＩＣラベル３０１に対しては情報の書き込みが行われない。なお、リーダ／ライタ３５０におけるＩＣラベル３０１の検査結果は、制御部３８０に通知される。

ＩＣラベル３０１が印字ヘッド３６０と対向する領域に搬送されると、印字ヘッド３６０において、制御部３８０の制御によって、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル３０１が良品である場合は所定の情報が印字され、不良品である場合はＩＣラベル３０１が不良品である旨を示すＮＧマーク等が印字される。

そして、剥離紙３０２に貼付されたＩＣラベル３０１が、剥離紙３０２が搬送台３３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されると、剥離紙３０２がＩＣラベル３０１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げられて搬送されていくのに対してＩＣラベル３０１は直進しようとするため、ＩＣラベル３０１が剥離紙３０２から剥離する。

この領域には、コンベヤー３１０によって配送物３０３が搬送されてくるため、剥離紙３０２から剥離したＩＣラベル３０１は、コンベヤー３１０によって搬送されてきた配送物３０３に貼付されることになる。

その後、配送物３０３に貼付されたＩＣラベル３０１のうち、印字ヘッド３６０にてＮＧマーク等が印字された不良品であるＩＣラベル３０１が配送物３０３から剥離されて回収される。

ところが、上述したように、不良品であるＩＣラベル３０１が配送物３０３に一旦貼付された後に、このＩＣラベル３０１が配送物３０３から剥離されて回収される場合、ＩＣラベル３０１がきれいに剥がれずに配送物３０３にＩＣラベル３０１の一部が残存してしまったり、ＩＣラベル３０１の粘着剤が配送物３０３に付着したままとなって配送物３０３の表面がべたついてしまったりする。

また、リーダ／ライタ３５０における検査の結果、不良品であるＩＣラベル３０１が検出された場合に、装置が停止し、不良品であるＩＣラベル３０１を人手で剥離紙３０２から剥離して回収する場合もある。

ここで、特許文献１に、被着体に貼付するラベルが不良ラベルであった場合に、この不良ラベルを被着体に貼付する前に回収する機構が開示されている。この機構は、ウェブ状の剥離シートに貼付されたラベルを剥離シートから剥離した後にラベルの検査を行い、良品ラベルのみを被着体に貼付し、不良ラベルを回収するものである。
特開２００６−４４７７８号公報

特許文献１に開示されたものにおいては、被着体に貼付するラベルが不良ラベルであった場合に、この不良ラベルを被着体に貼付する前に自動で回収するものであるため、図１２に示したもののように、被着体に不良ラベルの一部が残存してしまったり、被着体の表面がべたついてしまったりすることがなく、また、装置を停止する必要がないものの、ウェブ状の剥離シートからラベルを一旦剥離し、その状態で検査を行い、良品と不良品とを分別するため、工程が煩雑になるとともに、剥離シートからラベルが剥離されてから良品ラベルが被着体に貼付されるまでの時間によっては、剥離シートから剥離したラベルの貼付面が乾燥してしまい、検査の結果、良品であるとされたラベルであっても、被着体への貼付不良が生じてしまう虞れがある。

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、剥離紙に貼付されて供給されたラベルが剥離紙に貼付された状態で良品／不良品の検査を行い、良品であるとされたラベルのみを被着体に貼付することができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、
ウェブ状の剥離紙に貼付されたラベルを、該ラベルが貼付される被着体が搬送されてくる領域に前記剥離紙の搬送によって搬送し、当該領域にて前記ラベルを前記剥離紙から剥離して前記被着体に貼付するラベル貼付装置であって、
前記剥離紙に貼付された前記ラベルの良品／不良品を検査する検査手段と、
前記ラベルが貼付された前記剥離紙の、前記検査手段にて不良品であるとされたラベルが貼付された領域を当該ラベルとともに打ち抜き除去する不良ラベル除去手段とを有する。

上記のように構成された本発明においては、ウェブ状の剥離紙に貼付されたラベルが搬送されてくると、検査手段において、ラベルが剥離紙に貼付された状態で良品／不良品の検査が行われ、検査手段にて良品／不良品の検査が行われたラベルは、剥離紙の搬送によって不良ラベル除去手段に対向する領域に搬送されていく。不良ラベル除去手段においては、ラベルが貼付されて搬送されてきた剥離紙のうち、検査手段にて不良品であるとされたラベルが貼付された領域がラベルとともに打ち抜かれて除去される。その後、検査手段にて良品であるとされたラベルは、ラベルが貼付される被着体が搬送されてくる領域に剥離紙の搬送によって搬送され、剥離紙から剥離されて被着体に貼付される。一方、検査手段にて不良品であるとされたラベルは、不良ラベル除去手段において剥離紙とともに打ち抜かれて除去されているため、ラベルが貼付される被着体が搬送されてくる領域に搬送されず、被着体に貼付されることがない。

このように、不良品であるとされたラベルが、不良ラベル除去手段において剥離紙とともに打ち抜かれて除去されることにより、ラベルが貼付される被着体が搬送されてくる領域に搬送されないので、良品であるとされたラベルのみがラベルが貼付される被着体が搬送されてくる領域に搬送されて被着体に貼付されることになる。

以上説明したように本発明においては、ウェブ状の剥離紙に貼付されたラベルが搬送されてきた場合に、ラベルが剥離紙に貼付された状態でラベルの良品／不良品を検査する検査手段と、ラベルが貼付された剥離紙のうち、検査手段にて不良品であるとされたラベルが貼付された領域をラベルとともに打ち抜き除去する不良ラベル除去手段とを有する構成としたため、検査手段にて良品であるとされたラベルが、ラベルが貼付される被着体が搬送されてくる領域に剥離紙の搬送によって搬送され、剥離紙から剥離されて被着体に貼付され、また、検査手段にて不良品であるとされたラベルが、不良ラベル除去手段において剥離紙とともに打ち抜かれて除去され、ラベルが貼付される被着体が搬送されてくる領域に搬送されないことになり、それにより、剥離紙に貼付されて供給されたラベルが剥離紙に貼付された状態で良品／不良品の検査を行い、良品であるとされたラベルのみを被着体に貼付することができる。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明のラベル貼付装置の第１の実施の形態を示す図である。

本形態は図１に示すように、単片状のＩＣラベル１が一定間隔で剥離可能に貼付されたウェブ状の剥離紙２が巻き付けられたローラ２１と、ローラ２１に巻き付けられたウェブ状の剥離紙２を引き出すとともに、ＩＣラベル１が剥離された剥離紙２を回収するローラ２３と、ローラ２１，２３間にて剥離紙２を搬送するための４つのローラ２２ａ，２２ｂ，２４，２５と、ローラ２１から引き出された剥離紙２をローラ２１，２３から離れる方向に導き、剥離紙２をＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げるための搬送台３０と、ローラ２１から引き出された剥離紙２が搬送台３０にて鋭角に折り曲げられるまでの搬送経路に設けられたセンサ４０、検査手段であるリーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０、並びに不良ラベル除去手段であるロータリーカッター７１、ローラ７３、バキュームベルト７５及び回収箱７４と、剥離紙２から剥離したＩＣラベル１が貼付される配送物３を搬送するコンベヤー１０と、これらを制御する制御部８０とから構成されている。なお、ウェブ状の剥離紙２が巻き付けられたローラ２１に近接し、互いに対向して配置されたローラ２２ａ，２２ｂは、ローラ２１から引き出された剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１内のＩＣチップ（不図示）を破壊しないように、ゴムやスポンジ等の柔らかい材料から構成されているか、その表面にゴムやスポンジ等の柔らかい部材が取り付けられていることが好ましい。

センサ４０は、例えば反射型センサ等からなり、ローラ２１から引き出された剥離紙２上にてＩＣラベル１を検出する。

リーダ／ライタ５０は、ローラ２１から引き出された剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１に対して非接触状態にて情報の書き込み及び読み出しを行うものであり、その方式としては、電磁誘導方式や電波方式等、ＩＣラベル１の種類に応じて任意のものを使用することができる。また、検査用に設定された所定の情報をＩＣラベル１に書き込み、その後、ＩＣラベル１から情報を読み出してこれらを比較することにより、ＩＣチップ１に対して、情報が正確に書き込まれ、読み出されているかどうかの検査を行う。

印字ヘッド６０は、ローラ２１から引き出された剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１に対して印字を行うものであって、リーダ／ライタ５０における検査の結果、良品であるとされたＩＣラベル１に対しては、貼付される配送物３に応じた情報等を印字し、不良品であるとされたＩＣラベル１に対しては、不良品を示すＮＧマークを印字する。

ロータリーカッター７１は、外周に３つの抜き刃７２が取り付けられ、ローラ２１から引き出された剥離紙２を挟んでローラ７３と対向して配置されている。そして、リーダ／ライタ５０における検査の結果、不良品であるＩＣラベル１が検出された場合に回転し、ローラ７３との間を搬送される剥離紙２のうち、不良品であるとされたＩＣラベル１が貼付された領域をそのＩＣラベル１とともに抜き刃７２によって打ち抜き、ウェブ状の剥離紙２から除去する。

バキュームベルト７５は、ロータリーカッター７１によって剥離紙２とともに打ち抜かれたＩＣラベル１を吸引し、回収箱７４に搬送する。

以下に、上記のように構成されたラベル貼付装置の動作について説明する。

図２は、図１に示したラベル貼付装置の動作を説明するためのフローチャートである。

単片状のＩＣラベル１が一定間隔で剥離可能に貼付され、ローラ２１に巻き付けられたウェブ状の剥離紙２が、その一端がローラ２３に固定され、ローラ２３の回転によって引っ張られると、ローラ２１に巻き付けられている剥離紙２及びＩＣラベル１がローラ２１から引き出され、ローラ２４，２５及び搬送台３０によってローラ２１から離れる方向に搬送されていく（ステップＳ１）。

剥離紙２がローラ２１から引き出されると、剥離紙２に一定間隔で貼付されたＩＣラベル１がセンサ４０にて検出され、その旨が制御部８０に通知される（ステップＳ２）。

制御部８０においては、ＩＣラベル１が貼付された剥離紙２の搬送速度がローラ２３の回転により発生するパルスによって認識されており、また、センサ４０からリーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及びロータリーカッター７１に対向する領域までの距離がそれぞれ予め与えられているため、センサ４０にてＩＣラベル１が検出されると、制御部８０においてローラ２３の回転によって発生するパルスがカウントされ（ステップＳ３）、センサ４０からリーダ／ライタ５０までの距離に基づく数だけパルスがカウントされると（ステップＳ４）、リーダ／ライタ５０において、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル１に対して、検査用に設定された情報が非接触状態にて書き込まれ、その後、ＩＣラベル１から情報が読み出され、これらの情報が比較されることにより、情報が正確に書き込まれ、読み出されているかどうかが確認される。これにより、剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１の良品／不良品が検査される（ステップＳ５）。

そして、リーダ／ライタ５０において、良品であるとされたＩＣラベル１に対しては（ステップＳ６）、このＩＣラベル１が貼付される配送物３に応じた情報等が書き込まれる（ステップＳ７）。このリーダ／ライタ５０におけるＩＣラベル１に対する情報の書き込みは、例えば、ＩＣラベル１に書き込むべき情報が登録されたデータベースを用いて行われることが考えられる。このデータベースには、コンベヤー１０上を搬送されてくる配送物３の順に、この配送物３に貼付されるＩＣラベル１に書き込まれるべき情報が登録されており、それにより、ＩＣラベル１に対してこのＩＣラベル１が貼付される配送物３に応じた情報が書き込まれることになる。

その後、制御部８０にてカウントされるパルスの数が、センサ４０から印字ヘッド６０までの距離に基づく数となると（ステップＳ８）、印字ヘッド６０において、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル１に対して、このＩＣラベル１が貼付される配送物３に応じた情報等が印字される（ステップＳ９）。この印字ヘッド６０における情報の印字は、例えば、ＩＣラベル１に印字すべき情報が登録されたデータベースを用いて行われることが考えられる。このデータベースには、コンベヤー１０上を搬送されてくる配送物３の順に、この配送物３に貼付されるＩＣラベル１に印字すべき情報が登録されており、それにより、ＩＣラベル１に対してこのＩＣラベル１が貼付される配送物３に応じた情報が印字されることになる。

一方、リーダ／ライタ５０の検査の結果、不良品であるとされたＩＣラベル１に対してはリーダ／ライタ５０にて情報が書き込まれず、その後、制御部８０にてカウントされるパルスの数が、センサ４０から印字ヘッド６０までの距離に基づく数となると（ステップＳ１０）、印字ヘッド６０において、対向する領域に搬送されてきたＩＣラベル１に対して、ＩＣラベル１が不良品である旨を示すＮＧマークが印字される（ステップＳ１１）。

その後、制御部８０にてカウントされるパルスの数が、センサ４０からロータリーカッター７１の手前の領域までの距離に基づく数となると（ステップＳ１２）、制御部８０の制御によってロータリーカッター７１が回転を開始する（ステップＳ１３）。

ここで、ロータリーカッター７１の回転動作について説明する。

ロータリーカッター７１は、通常は抜き刃７２が剥離紙２に当接しない状態で停止している。この状態における抜き刃７２の位置は、ロータリーカッター７１が回転を開始した際に剥離紙２に当接する直前の位置となっている。そのため、制御部８０においては、カウントされるパルス数に基づいて、リーダ／ライタ５０にて不良品であるとされたＩＣラベル１が、抜き刃７２が剥離紙２に当接する領域の手前に搬送されたと判断されると、ロータリーカッター７１が剥離紙２の搬送速度と同一速度で回転するような制御が行われる。

ロータリーカッター７１が回転すると、抜き刃７２が剥離紙２に当接し、ロータリーカッター７１とローラ７３との間を搬送される剥離紙２のうち、リーダ／ライタ５０にて不良品であるとされたＩＣラベル１が貼付された領域がＩＣラベル１とともに打ち抜かれ、ウェブ状の剥離紙２から除去される（ステップＳ１４）。

図３は、図１に示したロータリーカッター７１におけるＩＣラベル１の打ち抜き処理を説明するための図である。

図１に示したロータリーカッター７１は図３（ａ）に示すように、外周にＩＣラベル１を囲むのに十分な大きさを有する抜き刃７２が突出して取り付けられている。この抜き刃７２は、例えば図１に示したようにロータリーカッター７１の外周に等間隔に３つ取り付けられているが、その間隔は、ウェブ状の剥離紙２上におけるＩＣラベル１の貼付間隔と等しくなっている。これは、剥離紙２に貼付されたＩＣラベル１が連続して不良品であった場合、ロータリーカッター７１が連続して回転することでこれら不良品であるとされたＩＣラベル１を連続して打ち抜くためである。また、抜き刃７２の高さは、抜き刃７２が剥離紙２と対向していない場合はロータリーカッター７１の外周が剥離紙２に当接せず、かつ、抜き刃７２が剥離紙２に対向した場合に抜き刃７２によって剥離紙２を打ち抜くことができるような高さとなっている。また、ロータリーカッター７１の径は、抜き刃７２が許容できる湾曲状態を考慮し、ＩＣラベル１の大きさに応じて設定されている。

ロータリーカッター７１が回転すると、図３（ｂ）に示すように、ロータリーカッター７１とローラ７３との間において、不良品であるとされたＩＣラベル１を囲むように抜き刃７２が入り、それにより、図３（ｃ）に示すように、ウェブ状の剥離紙２に対して、不良品であるとされたＩＣラベル１を囲んで表裏貫通した切り込み２ａが形成される。

そして、剥離紙２の切り込み２ａが形成された領域がバキュームベルト７５に対向する領域に搬送されていくと、図３（ｄ）に示すように、剥離紙２の切り込み２ａに囲まれた領域がその領域に貼付された不良品のＩＣラベル１とともにバキュームベルト７５に吸着される。

また、ロータリーカッター７１は、剥離紙２に切り込み２ａを形成した抜き刃７２が剥離紙２から離れた後、次に剥離紙２に当接する抜き刃７２が剥離紙２に当接する直前の位置となって停止する。

その後、バキュームベルト７５に吸着された剥離紙２及びＩＣラベル１は、図３（ｅ）に示すように、バキュームベルト７５によって搬送されていき、回収箱７４に回収される。

また、図３（ｆ）に示すように、切り込み２ａによって囲まれた領域がバキュームベルト７５に吸着されて除去されたウェブ状の剥離紙２には、切り込み２ａによって囲まれた領域が除去されたことに伴って穴部２ｂが形成されることになる。

図４は、図１に示したラベル貼付装置においてリーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及びロータリーカッター７１に対向する領域を通過した剥離紙２の状態を示す図である。

図４に示すように、リーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及びロータリーカッター７１に対向する領域を通過したウェブ状の剥離紙２においては、リーダ／ライタ５０の検査にて良品であるとされたＩＣラベル１が貼付されており、このＩＣラベル１には、リーダ／ライタ５０にて所定の情報が書き込まれているとともに、印字ヘッド６０においてその表面に所定の情報６１が印字されている。一方、リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるとされたＩＣラベル１においては、ロータリーカッター７１にてその貼付された領域の剥離紙２とともに打ち抜き除去されており、それにより、剥離紙２の不良品であるとされたＩＣラベル１が貼付された領域には穴部２ｂが形成されている。

このようにリーダ／ライタ５０、印字ヘッド６０及びロータリーカッター７１に対向する領域を通過し、剥離紙２に貼付されたままである良品のＩＣラベル１は、剥離紙２の搬送に伴って、剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されていく。

図５は、図１に示したラベル貼付装置において搬送台３０によって剥離紙２が鋭角に折り曲げられる領域近傍における作用を説明するための図である。

剥離紙２に貼付されたままのＩＣラベル１、すなわち、リーダ／ライタ５０の検査にて良品であるとされたＩＣラベル１が、剥離紙２の搬送に伴って、剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されていくと、剥離紙２がＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げられて搬送されていくのに対してＩＣラベル１が直進しようとするため、ＩＣラベル１が剥離紙２から剥離する。この領域には、コンベヤー１０によって配送物３が搬送されてくるため、剥離紙２から剥離したＩＣラベル１は、図５に示すように、コンベヤー１０によって搬送されてきた配送物３に貼付されることになる（ステップＳ１５）。そして、ＩＣラベル１が剥離された剥離紙２は、ローラ２３によって巻き取られて回収される。

一方、リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるとされたＩＣラベル１は、ロータリーカッター７１にてその貼付された領域の剥離紙２とともに打ち抜き除去されているため、剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域には搬送されず、配送物３に貼付されることはない。なおこの際、コンベヤー１０によって配送物３が搬送され続けると、ＩＣラベル１が貼付されない配送物３が生じてしまう。そこで、制御部８０において、リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるＩＣラベル１が検出された場合、コンベヤー１０による配送物３の搬送を、その不良品であるＩＣラベル１の数だけ停止し、それにより、ＩＣラベル１が貼付されない配送物３が生じてしまうことがないようにしている。

このように、リーダ／ライタ５０の検査にて良品であるとされたＩＣラベル１が剥離紙２から剥離して配送物３に貼付される一方、リーダ／ライタ５０の検査にて不良品であるとされたＩＣラベル１はロータリーカッター７１にてその貼付された領域の剥離紙２とともに打ち抜き除去されて回収箱７４に回収されることになる。

（第２の実施の形態）
図６は、本発明のラベル貼付装置の第２の実施の形態を示す図である。

本形態は図６に示すように、第１の実施の形態に示したものに対して、不良ラベル除去手段の構成のみが異なるものであり、本形態における不良ラベル除去手段は、ロータリーカッター１７１と、ローラ１７３と、回収箱１７４とから構成される。

図７は、図６に示したロータリーカッター１７１の詳細な構造を示す図である。

図６に示したロータリーカッター１７１は図７に示すように、ローラ２１から引き出された剥離紙２を挟んでローラ１７３と対向して配置されており、回転しない内周部１７３ｂと、制御部８０の制御によって回転する外周部１７３ａとを有している。外周部１７３ａには３つの抜き刃１７２が取り付けられ、この抜き刃１７２が外周部１７３ａの回転に伴って剥離紙２と対向する領域に移動し、剥離紙２の所定の領域を打ち抜き除去する。内周部１７３ｂには、剥離紙２と対向する領域から回収箱１７４にの略半分に対向する領域まで、抜き刃１７２によって打ち抜かれた剥離紙２を外周部１７３ｂに吸着するバキューム部１７５が設けられている。

本形態における動作は、ロータリーカッター１７１以外の部分については、第１の実施の形態にて示したものと同様であるため、説明を省略する。以下に、ロータリーカッター１７１の動作について説明する。

図８は、図６及び図７に示したロータリーカッター１７１の動作を説明するための図である。

第１の実施の形態に示したものと同様に、リーダ／ライタ５０にて不良品であるＩＣラベル１が検出された場合、制御部８０にてカウントされるパルスの数が、センサ４０からロータリーカッター１７１の手前の領域までの距離に基づく数となると、制御部８０の制御によってロータリーカッター１７１の外周部１７３ａが剥離紙２の搬送速度と同一速度で回転を開始する。

ロータリーカッター１７１の外周部１７３ａが回転すると、外周部１７３ａに取り付けられた抜き刃１７２が剥離紙２に当接し、図８（ａ）に示すように、ロータリーカッター１７１とローラ１７３との間において、不良品であるとされたＩＣラベル１を囲むように抜き刃１７２が入り、それにより、ロータリーカッター１７１とローラ１７３との間に搬送されてきた剥離紙２のうち、不良品であるとされたＩＣラベル１が貼付された領域がＩＣラベル１とともに打ち抜かれる。

そして、ロータリーカッター１７１の外周部１７３ａが回転していくと、図８（ｂ）に示すように、抜き刃１７２によって打ち抜かれた剥離紙２及びＩＣラベル１がバキューム部１７５の吸引力によって外周部１７３ａに吸着された状態でウェブ状の剥離紙２から離れる。

ロータリーカッター１７１の外周部１７３ａは、剥離紙２及びＩＣラベル１を打ち抜いた抜き刃１７２が剥離紙２から離れた後、次に剥離紙２に当接する抜き刃１７２が剥離紙２に当接する直前の位置となって停止する。この状態においても、図８（ｃ）に示すように、抜き刃１７２によって打ち抜かれた剥離紙２及びＩＣラベル１がバキューム部１７５の吸引力によって外周部１７３ａに吸着された状態となっている。

その後、リーダ／ライタ５０にて不良品であるＩＣラベル１が検出され、制御部８０の制御によってロータリーカッター１７１の外周部１７３ａが再び回転すると、図８（ｄ）に示すように、ウェブ状の剥離紙２から打ち抜かれ、外周部１７３ａに吸着されていた剥離紙２及びＩＣラベル１がバキューム部１７５と対向しない領域に搬送されていき、バキューム部１７５による吸引力がなくなることにより、ロータリーカッター１７１の外周部１７３ａから離れ、回収箱１７４に回収される。

このように処理された剥離紙２は、第１の実施の形態に示したものと同様に、ウェブ状の剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されていき、良品であるとされたＩＣラベル１は剥離紙２から剥離して配送物３に貼付される一方、不良品であるとされたＩＣラベル１は、ロータリーカッター１７１にてウェブ状の剥離紙２から、貼付された領域の剥離紙２とともに打ち抜かれて除去され、回収箱１７４に回収されているため、剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域には搬送されず、配送物３に貼付されない。

（第３の実施の形態）
図９は、本発明のラベル貼付装置の第３の実施の形態を示す図である。

本形態は図９に示すように、第１の実施の形態に示したものに対して、不良ラベル除去手段の構成と、ローラ２１から引き出されたウェブ状の剥離紙２の搬送経路の一部のみが異なるものであり、本形態における不良ラベル除去手段は、ロータリーカッター２７１と、ローラ２７３と、回収箱２７４とから構成される。また、搬送経路においては、ローラ２１，２３間にて剥離紙２を搬送するための４つのローラ２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂが設けられている。

図１０は、図９に示したロータリーカッター２７１の詳細な構造を示す図である。

図９に示したロータリーカッター２７１は図１０に示すように、第１の実施の形態に示したものと同様に、外周にＩＣラベル１を囲むのに十分な大きさを有する抜き刃２７２が突出して取り付けられている。さらに、本形態におけるロータリーカッター２７１には、抜き刃２７２によって囲まれる領域のうち、ロータリーカッター２７１の回転方向先端側に板状のラベル押出し部材２７５が取り付けられている。このラベル押出し部材２７５は、ばね等の伸縮自在な材料から構成され、伸びた状態ではその高さが抜き刃２０２よりも高くなっている。なお、ラベル押出し部材２７５は、板状ではなく棒状のものであってもよい。

本形態における動作は、ロータリーカッター２７１以外の部分については、第１の実施の形態にて示したものと同様であるため、説明を省略する。以下に、ロータリーカッター２７１の動作について説明する。

図１１は、図９及び図１０に示したロータリーカッター２７１の動作を説明するための図である。

第１の実施の形態に示したものと同様に、リーダ／ライタ５０にて不良品であるＩＣラベル１が検出された場合、制御部８０にてカウントされるパルスの数が、センサ４０からロータリーカッター２７１の手前の領域までの距離に基づく数となると、制御部８０の制御によってロータリーカッター２７１が剥離紙２の搬送速度と同一速度で回転を開始する。

ロータリーカッター２７１が回転すると、図１１（ａ）に示すように、ロータリーカッター２７１とローラ２７３との間において、不良品であるとされたＩＣラベル１を囲むように抜き刃２７２が入り、それにより、ロータリーカッター２７１とローラ２７３との間に搬送されてきた剥離紙２のうち、不良品であるとされたＩＣラベル１が貼付された領域がＩＣラベル１とともに打ち抜かれる。この際、ロータリーカッター２７１に取り付けられたラベル押出し部材２７５は、ローラ２７３によって押されて縮んだ状態となっている。

その後、ウェブ状の剥離紙２が搬送されることにより、剥離紙２の不良品であるとされたＩＣチップ１とともに打ち抜かれた領域が搬送されていき、ローラ２７３と対向しなくなると、図１１（ｂ）に示すように、ラベル押出し部材２７５が伸び、それにより、剥離紙２の打ち抜かれた領域がロータリーカッター２７１から離れる方向に押され、ウェブ状の剥離紙２から離れていく。

その後、剥離紙２の打ち抜かれた領域は不良品であるとされたＩＣラベル１ととものウェブ状の剥離紙２から離れ、図１１（ｃ）に示すように回収箱２７４に回収される。

このように処理された剥離紙２は、第１の実施の形態に示したものと同様に、ウェブ状の剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域に搬送されていき、良品であるとされたＩＣラベル１は剥離紙２から剥離して配送物３に貼付される一方、不良品であるとされたＩＣラベル１は、ロータリーカッター２７１にてウェブ状の剥離紙２から、貼付された領域の剥離紙２とともに打ち抜かれて除去され、回収箱２７４に回収されているため、剥離紙２が搬送台３０によって鋭角に折り曲げられる領域には搬送されず、配送物３に貼付されない。

なお、上述した３つの実施の形態においては、良品であるとされたＩＣラベル１を剥離紙２から剥離するために、搬送台３０において剥離紙２をＩＣラベル１の貼付面とは反対側に鋭角に折り曲げているが、ＩＣラベル１を剥離紙２から剥離する手段は、このように剥離紙２を折り曲げることに限らず、剥離紙２から剥離したＩＣラベル１が配送物３に貼付されるものであればよい。

また、上述した３つの実施の形態においては、配送物３に貼付されるラベルとしてＩＣラベル１を例に挙げて説明したが、ラベル用紙に情報が印字されただけのラベルについても本発明を適用することができる。その場合、印字ヘッド６０における印字状態をカメラ等の検査手段にて検査し、良品であるとされたラベルのみを配送物３に貼付し、不良品であるとされたラベルを、上記同様にウェブ状の剥離紙２のうち貼付された領域とともに打ち抜き除去することになる。

本発明のラベル貼付装置の第１の実施の形態を示す図である。図１に示したラベル貼付装置の動作を説明するためのフローチャートである。図１に示したロータリーカッターにおけるＩＣラベルの打ち抜き処理を説明するための図である。図１に示したラベル貼付装置においてリーダ／ライタ、印字ヘッド及びロータリーカッターに対向する領域を通過した剥離紙の状態を示す図である。図１に示したラベル貼付装置において搬送台によって剥離紙が鋭角に折り曲げられる領域近傍における作用を説明するための図である。本発明のラベル貼付装置の第２の実施の形態を示す図である。図６に示したロータリーカッターの詳細な構造を示す図である。図６及び図７に示したロータリーカッターの動作を説明するための図である。本発明のラベル貼付装置の第３の実施の形態を示す図である。図９に示したロータリーカッターの詳細な構造を示す図である。図９及び図１０に示したロータリーカッターの動作を説明するための図である。非接触型ＩＣラベルを被着体に貼付する従来のラベル貼付装置を示す図である。

符号の説明

１ＩＣラベル
２剥離紙
２ａ切り込み
２ｂ穴部
３配送物
１０コンベヤー
２１，２２ａ，２２ｂ，２３〜２５，２４ａ，２４ｂ，７３，１７３，２７３ローラ
３０搬送台
４０センサ
５０リーダ／ライタ
６０印字ヘッド
６１情報
７１，１７１，２７１ロータリーカッター
７２，１７２，２７２抜き刃
７４，１７４，２７４回収箱
７５バキュームベルト
８０制御部
１７３ａ外周部
１７３ｂ内周部
１７５バキューム部
２７５ラベル押出し部

Claims

ウェブ状の剥離紙に貼付されたラベルを、該ラベルが貼付される被着体が搬送されてくる領域に前記剥離紙の搬送によって搬送し、当該領域にて前記ラベルを前記剥離紙から剥離して前記被着体に貼付するラベル貼付装置であって、
前記剥離紙に貼付された前記ラベルの良品／不良品を検査する検査手段と、
前記ラベルが貼付された前記剥離紙の、前記検査手段にて不良品であるとされたラベルが貼付された領域を当該ラベルとともに打ち抜き除去する不良ラベル除去手段とを有するラベル貼付装置。